CN210260876U - 一种行走轮架 - Google Patents

Abstract

一种行走轮架，属于机械技术领域。马达固定在机架，马达输出轴连接主动步带轮，主动步带轮连接同步带，同步带连接从动步带轮，从动步带轮与同步轴连接，同步轴的一端通过滚轮联轴器与轮轴的一端连接，轮轴通过两端的滚轮轴承与轮架连接，轮轴的中部与U型槽滚轮连接，U型槽滚轮与导轨连接。本实用新型的优点是采用U型槽轮与带凸台导轨的导向结构，可保证重载条件下，行走轮架不脱离导轨，保证行走轮架运行的安全性；行走轮架通过马达、同步带、一根同步轴同时驱动两个轮架沿着导轨运动，保证了行走轮架运动精度，提高了行走轮架沿着导轨方向精度。

Description

一种行走轮架

技术领域

本实用新型涉及一种行走轮架，属于机械技术领域。

背景技术

行走轮架作为一种天车基本运动机构，在物体自动搬运系统中已有广泛应用。

现有技术针对高精度、轻载搬运系统，行走轮架通过齿轮结构驱动滚珠丝杠滑块结构运动，实现高精度搬运，其中导向结构安装精度要求太高，承载能力较弱。

现有技术针对低精度、重载搬运系统，行走轮架通过链条驱动滚轮沿导轨运动，实现重载、低精度搬运，其中链条驱动方式定位精度低。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种行走轮架。

一种行走轮架，马达固定在机架，马达输出轴连接主动步带轮，主动步带轮连接同步带，同步带连接从动步带轮，从动步带轮与同步轴连接，同步轴的一端通过滚轮联轴器与轮轴的一端连接，轮轴通过两端的滚轮轴承与轮架连接，轮轴的中部与U型槽滚轮连接，U型槽滚轮与导轨连接。

U型槽滚轮的U型槽安装在行走轮架匹配的导轨凸台上。轮架的两端各安装一只U型槽滚轮。轮轴与U型槽滚轮与轮架形成滚动副。

本实用新型的优点是采用U型槽轮与带凸台导轨的导向结构，可保证重载条件下，行走轮架不脱离导轨，保证行走轮架运行的安全性；行走轮架通过马达、同步带、一根同步轴同时驱动两个轮架沿着导轨运动，保证了行走轮架运动精度，提高了行走轮架沿着导轨方向精度。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：

图1为本实用新型的A-A截面结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本实用新型的宗旨所做的许多修改和变化属于本实用新型的保护范围。

显然，本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

为便于对实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对实用新型实施例的限定。

实施例1：如图1、图2所示，一种行走轮架，包括：轮架25、U型槽滚轮26、轮轴27、滚轮轴承28和滚轮联轴器29、导轨66、同步轴67、同步带68、马达69；轮架25的两端各安装一只U型槽滚轮26，U型槽滚轮26的U型槽安装在行走轮架匹配的导轨66凸台上，确保行走轮架沿着导轨运动而不发生脱轨；轮轴27与U型槽滚轮25固定；轮轴27通过滚动轴承28安装在轮架上，轮轴27与U型槽滚轮25与轮架形成滚动副，轮轴27通过滚轮联轴器29与同步轴67固定连接；马达69通过同步带68驱动同步轴67，驱动行走轮架沿着导轨运动。

实施例2：如图1、图2所示，一种行走轮架，马达69固定在机架，马达69输出轴连接主动步带轮，主动步带轮连接同步带68，同步带68连接从动步带轮，从动步带轮与同步轴67连接，同步轴67的一端通过滚轮联轴器29与轮轴27的一端连接，轮轴27通过两端的滚轮轴承28与轮架25连接，轮轴27的中部与U型槽滚轮26连接，U型槽滚轮26与导轨66连接。

如上所述，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种行走轮架，其特征在于马达固定在机架，马达输出轴连接主动步带轮，主动步带轮连接同步带，同步带连接从动步带轮，从动步带轮与同步轴连接，同步轴的一端通过滚轮联轴器与轮轴的一端连接，轮轴通过两端的滚轮轴承与轮架连接，轮轴的中部与U型槽滚轮连接，U型槽滚轮与导轨连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走轮架，其特征在于U型槽滚轮的U型槽安装在行走轮架匹配的导轨凸台上。

3.根据权利要求1所述的一种行走轮架，其特征在于轮架的两端各安装一只U型槽滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种行走轮架，其特征在于轮轴与U型槽滚轮与轮架形成滚动副。

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