CN210260017U - 一种雪橇变位机以及雪橇自动清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种雪橇变位机，属于汽车车身涂装技术领域；该雪橇变位机包括翻转装置、顶升装置和夹住雪橇的固定装置，翻转装置安装在顶升装置的升降端，固定装置安装在翻转装置的动力输出端；通过固定装置对雪橇进行固定，固定之后通过顶升装置将固定装置、雪橇以及翻转装置同时顶升，顶升之后，通过翻转装置将固定装置翻转，从而实现了对雪橇的翻转，继而用雪橇变位机代替了人工手葫芦对雪橇的翻转，减小了人工翻转操作过程中的安全隐患，提高了操作效率。

Description

一种雪橇变位机以及雪橇自动清洗系统

技术领域

本实用新型涉及汽车车身涂装技术领域，尤其是涉及一种雪橇变位机以及雪橇自动清洗系统。

背景技术

在汽车的车身涂装过程中，通常会使用雪橇对汽车的车身进行运输，涂装完毕后，需要对雪橇进行清洗，现有技术中对雪橇的清洗通常都是通过人工进行完成，在清洗过程中，需要翻转雪橇以进行全方位的清洗，通常需要使用手拉葫芦吊住雪橇的一个侧边对雪橇进行翻转，人工翻转过程中存在安全隐患，并且，采用人工进行吊拉翻转和清洗，操作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种雪橇变位机，以解决现在技术中采用人工吊拉翻转雪橇以及人工翻转过程中存在安全隐患并且操作效率低的技术问题。

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：一种雪橇变位机，包括翻转装置、顶升装置和夹住雪橇的固定装置，所述翻转装置安装在所述顶升装置的升降端，所述固定装置安装在所述翻转装置的动力输出端。

作为优选的，还包括连接轨道，所述顶升装置包括连接桥和两个A伸缩缸，所述连接桥的两端分别连接于两个所述A伸缩缸的伸缩端，两个所述A伸缩缸的固定端分别安装在所述连接轨道的前后两侧外壁上，所述翻转装置安装在所述连接桥上。

作为优选的，所述翻转装置和所述顶升装置组合形成翻转驱动组件，所述翻转驱动组件的数量为两组，两组所述翻转驱动组件一左一右安装在所述连接轨道的两端，所述固定装置包括第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置安装在其中一个所述翻转驱动组件的翻转装置上，所述第二固定装置安装在另一个所述翻转驱动组件的翻转装置上。

作为优选的，所述第一固定装置为套住雪橇一端的矩形框；

所述第二固定装置包括底板、B伸缩缸和用于压住雪橇另一端的压爪，所述底板连接在另一个所述翻转驱动组件的翻转装置上，所述压爪的中部铰接于所述底板边缘，所述B伸缩缸的固定端铰接于所述底板底壁上，所述B伸缩缸的伸缩端与所述压爪的下端端部铰接。

作为优选的，所述连接轨道包括两根一前一后平行布置的主梁，两根所述主梁之间转动连接有圆轴，所述圆轴上同轴均设有用于搭接雪橇的滚轮，所述滚轮上同轴设有用于限制雪橇在前后方向上晃动的环形槽。

作为优选的，所述圆轴的数量为多根，每根所述圆轴上均设有两个所述滚轮，两个所述滚轮一前一后分布，位于靠前一侧的所有所述滚轮上的环形槽在左右方向上构成一条直的导向槽，位于靠后一侧的所有所述滚轮上的环形槽在左右方向上也构成一条直的导向槽。

作为优选的，还包括滑条和连接块，所述滑条的数量为两根且两根所述滑条分别设置在两条所述导向槽的整下方，两根所述滑条均通过所述连接块连接于所述主梁上，所述滑条的宽度与所述导向槽的宽度相同。

本实用新型还提供了一种雪橇自动清洗系统，以解决现有技术中人工翻转清洗效率低下的技术问题。

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：一种雪橇自动清洗系统，包括清洗机器人、上述雪橇变位机以及具有滑轮组的清洗轨道，所述雪橇变位机上的滑条搭接于清洗轨道的滑轮组上，所述清洗轨道与所述连接轨道之间设有将所述雪橇变位机固定锁紧的锁紧装置，所述清洗机器人安装于清洗轨道的上方或侧方。

作为优选的，还包括外壳，所述外壳包裹于所述清洗轨道和清洗机器人外侧，所述外壳的底部设有排水网板，所述连接轨道安装于所述排水网板上，所述外壳的一侧设有供所述雪橇变位机进出的开关门，所述清洗轨道的一端正对所述开关门。

作为优选的，还包括升降平台，所述升降平台设于所述外壳的外部且所述升降平台的一端与生产线轨道连接，当所述升降平台下降时，所述升降平台的另一端与所述清洗轨道对接以运输所述雪橇变位机，当所述升降平台上升时，所述升降平台与所述连接轨道连通以将雪橇至运送至所述雪橇变位机上。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型提供了一种雪橇变位机，包括翻转装置、顶升装置和夹住雪橇的固定装置，翻转装置安装在顶升装置的升降端，固定装置安装在翻转装置的动力输出端；通过固定装置对雪橇进行固定，并通过顶升装置将固定装置、雪橇以及翻转装置同时顶升，顶升之后，通过翻转装置将固定装置翻转，从而实现了对雪橇的翻转，继而用雪橇变位机代替了人工手葫芦对雪橇的翻转，减小了人工翻转操作过程中的安全隐患，提高了操作效率。

2.在雪橇变位机上还设有连接轨道，顶升装置包括连接桥和两个A伸缩缸，连接桥的两端分别连接于两个A伸缩缸的伸缩端，两个A伸缩缸的固定端分别安装在连接轨道的前后两侧外壁上，翻转装置安装在连接桥上，并且，连接轨道用于与生产线连接，将从生产线上需要进行翻转的雪橇直接通过连接轨道运输至雪橇变位机上进行翻转，再通过连接轨道两端的A伸缩缸同时伸缩实现对雪橇的顶升，设置连接轨道去除了搬运雪橇的操作过程，提高了操作效率；

3.本实用新型还提供了一种雪橇清洗系统，包括清洗机器人、雪橇变位机以及具有滑轮组的清洗轨道，雪橇变位机上的滑条搭接于清洗轨道的滑轮组上，清洗轨道与连接轨道之间设有将雪橇变位机固定锁紧的锁紧装置，清洗机器人安装于清洗轨道的上方或侧方；雪橇固定于雪橇变位机上，雪橇变位机通过清洗轨道进入清洗机器人的工作范围并固定，清洗机器人进行工作，对雪橇变位机上的雪橇进行清洗，同时，雪橇变位机进行翻转，使得清洗更加彻底。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的雪橇变位机的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是本实用新型中第二固定装置的结构示意图；

图5是图4的内部结构示意图；

图6是本实用新型中第一固定装置的结构示意图；

图7是图1的仰视图；

图8是本实用新型提供的雪橇自动清洗系统不带外壳的结构示意图；

图9是本实用新型提供的雪橇自动清洗系统带外壳的结构示意图。

图10是雪橇的结构示意图。

图中1-主梁；11-支撑板；12-圆轴；13-滚轮；14-滑条；15-连接块；2-A 伸缩缸；31-回转缸；21-连接桥；41-第一固定装置；42-第二固定装置；421-底板；422-压爪；423-B伸缩缸；51-清洗轨道；52-机器人臂；53-高压喷头；54- 工作台；6-外壳；61-排水网板；62-开关门；71-升降平台；72-C伸缩缸；8-雪橇。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实施例中所述的前、后、左、右、上、下等方位概念以附图2所示的前、后、左、右、上、下等方位概念为准，具体地，附图2所示的左侧为左，附图2所示的右侧为右，附图2所示的上方为上，附图2所示的下方为下，附图2 中伸入纸面的一端为前，附图2中远离纸面的一端为后。

实施例1：

一种雪橇变位机，包括翻转装置、顶升装置和夹住雪橇8的固定装置，翻转装置安装在顶升装置的升降端，固定装置安装在翻转装置的动力输出端；通过固定装置对雪橇进行固定，并通过顶升装置将固定装置、雪橇8以及翻转装置同时顶升，顶升之后，通过翻转装置将固定装置翻转，从而实现了对雪橇8 的翻转，继而用雪橇变位机代替了人工手葫芦的翻转，减小了人工翻转操作过程中的安全隐患，提高了操作效率。

需要提出的是，雪橇8是汽车涂装车间生产流水线中常用的辅助装置，雪橇8包括设于上端的雪橇架和设于下端的雪橇板，雪橇架用于安装固定汽车外壳，雪橇板在生产线轨道中滑行以带动汽车外壳的移动。

实施例2：

本实施例为实施例1的更具体的实施方式，还包括连接轨道1，连接轨道 1的两端的外侧分别设有对称的支撑板11，顶升装置包括连接桥21和两个A 伸缩缸2，连接桥21的两端分别连接于两个A伸缩缸的伸缩端，两个A伸缩缸的固定端分别安装在支撑板11上，翻转装置安装在连接桥32上，并且，连接轨道1用于与生产线连接，将从生产线上需要进行翻转的雪橇8直接通过连接轨道1运输至雪橇变位机上进行翻转，再通过连接轨道1两端的A伸缩缸同时伸缩实现对雪橇8的顶升，通过设置连接轨道1去除了搬运雪橇8的操作过程，提高了操作效率；需要提出的是，连接桥21为U型结构的连接桥，U型结构的两侧分别与两个A伸缩缸2的伸缩端连接，当A伸缩缸2处于收紧状态时，连接桥21的U型结构的底部位于连接轨道1的轨道面以下，以防止连接桥21对连接轨道1的轨道面造成干涉，当A伸缩缸2处于伸出状态时，连接桥21的U型结构底部从轨道面下伸出，同时，连接桥21的U型结构底部能够对雪橇8起一个支撑作用。

并且，翻转装置和顶升装置组合形成翻转驱动组件，翻转驱动组件的数量为两组，两组翻转驱动组件一左一右安装在连接轨道1的两端，固定装置包括第一固定装置41和第二固定装置42，第一固定装置41安装在其中一个翻转驱动组件的翻转装置上，第二固定装置42安装在另一个翻转驱动组件的翻转装置上；通过第一固定装置41和第二固定装置42分别固定雪橇8的前端的雪橇板和后端的雪橇板，再由设置在连接轨道1两端的两个翻转驱动组件同时对第一固定装置41和第二固定装置42进行顶升和翻转，从而更加平稳的实现了对雪橇8的翻转。

值得提出的是，在本实施例中，翻转装置的数量可以是一个或两个，当翻转装置数量为两个时，两个翻转装置分别与第一固定装置41和第二固定装置 42连接，两个翻转装置同时翻转实现对第一固定装置41和第二固定装置42的同时翻转，从而实现了对雪橇8的翻转；当翻转装置的数量为一个时，可以将翻转装置与第一固定装置41或第二固定装置42连接，作为动力输出装置，并且将未连接翻转装置的第二固定装置42或第一固定装置41通过转轴、轴承与连接桥21转动连接，作为从动装置，由作为动力输出装置的翻转装置带动从动装置，从而实现了第一固定装置41和第二固定装置42的同时翻转，继而实现了雪橇8的翻转；需要指出的是，翻转装置为回转缸31。

上述第一固定装置41为套装雪橇8的雪橇板一端的矩形框，第二固定装置 42包括底板421、用于压住雪橇的雪橇板另一端的压爪422以及用于驱动压爪 422压紧的B伸缩缸423，底板421连接在另一个翻转驱动组件的翻转装置上，压爪422的中部铰接于底板421边缘，B伸缩缸423的固定端铰接于底板421 底壁上，B伸缩缸423的伸缩端与压爪422的下端端部铰接，在本实施例中，压爪422的数量为2个，两个压爪422的中部分别与底板421的两端铰接，并且，B伸缩缸423的数量也为两个，两个B伸缩缸423的固定端分别与底板421 的后端面铰接，两个B伸缩缸423的伸缩端分别与两个压爪422的尾端铰接，由于压爪422的中部与底板421铰接，当B伸缩423缸伸缩时，压爪422的尾部以压爪422中部的铰接点为转动中心转动，从而实现了压爪422的前端对雪橇8压紧。

值得提出的是，本实施例中所提到的A伸缩缸2、B伸缩缸423、以及回转缸31均为气缸或油缸，气缸管路和控制开关与空压机连通，油缸通过管路和控制开关与液压站连通。

实施例3

本实施例为上述实施例的更优的实施方式，连接轨道1包括两根一前一后平行布置的主梁1，主梁1为矩管，两根主梁1之间转动连接有圆轴12，圆轴 12上同轴均设有用于搭接雪橇8的滚轮13，滚轮13上同轴设有用于限制雪橇 8在前后方向上晃动的环形槽，并且，圆轴12的数量为多根，每根圆轴12上均设有两个滚轮13，每个滚轮13上均设有环形槽，两个滚轮13一前一后分布，位于靠前一侧的所有滚轮13上的环形槽在左右方向上构成一条直的导向槽，位于靠后一侧的所有滚轮13上的环形槽在左右方向上也构成一条直的导向槽；值得提出的是，本实施例中所提出的连接轨道1与生产线上所使用的轨道相同。

还包括滑条14和连接块15，滑条14的数量为两根且两根滑条14分别设置在两条导向槽的整下方，两根滑条14均通过连接块连15接于主梁1上，滑条14的宽度与导向槽的宽度相同；雪橇变位机上的滑条14的间距与同一圆轴上的两个环形槽的间距相同，雪橇变位机上的滑条14在环形槽构成的导向槽上滑动，以便于通过生产线上的轨道将雪橇变位机以及变位机上的雪橇8运输至所需的地方进行翻转。

实施例4：

本实施例公开了一种雪橇自动清洗系统，包括清洗机器人、上述的雪橇变位机以及具有滑轮组的清洗轨道51，雪橇变位机上的滑条14搭接于清洗轨道 51的滑轮组上，清洗轨道51与连接轨道1之间设有将雪橇变位机固定锁紧的锁紧装置，清洗机器人安装于清洗轨道52的上方或侧方；清洗机器人包括了机器人臂52、安装在机器人臂52上的高压喷头53以及安装机器人臂52的工作台54，工作台54的上端安装机器人臂52，下端固定在地面上，高压喷头53 与清洗液管路连接。机器人臂52的型号为R-2000iB/210WE，高压喷头53为气动清洗喷枪；其工作过程为：首先雪橇变位机通过清洗轨道51进入清洗机器人的工作范围，并通过锁紧装置固定在清洗轨道上，然后清洗机器人开始对雪橇变位机上的雪橇进行清洗，清洗的过程中，雪橇变位机将雪橇顶升翻转，使得雪橇的底部也能够被清洗，从而使得清洗更加的全面，整个清洗过程中也无需人工进行手动翻转，提高了工作效率。

锁紧装置包括螺栓和设于清洗轨道上的螺纹孔以及设于雪橇变位机上的过孔，螺栓穿过过孔与螺纹孔螺接。

雪橇自动清洗系统还包括外壳6，外壳6包裹于清洗轨道51和清洗机器人外侧，外壳6的底部设有排水网板61，连接轨道安装于排水网板61上，外壳6 的一侧设有供雪橇变位机进出的开关门62，清洗轨道51的一端正对开关门62；外壳6用于解决在对雪橇进行清洗时，清洗的液体四处飞溅；当雪橇变位机运输至外壳6内部时，开关门62关闭，外壳6可以是塑料外壳，也可以是金属外壳还可以是一个独立的房间。

为了便于将生产线中使用过的雪橇8直接运输至雪橇自动清洗系统中进行清洗，因此在清洗轨道51与生产线轨道之间设置了升降平台，升降平台设于外壳6的外部且升降平台的一端与生产线轨道连接，当升降平台下降时，升降平台的另一端与清洗轨道51对接以运输雪橇变位机，当升降平台上升时，升降平台与连接轨道对接以将雪橇8至运送至雪橇变位机上；从而免去了搬运雪橇变位机以及雪橇8的过程，提高了工作效率。

更具体的，升降平台包括了升降轨道71和C伸缩缸72，升降轨道的结构与连接轨道1相同，均包括两根一前一后平行布置的主梁1，，两根主梁1之间转动连接有圆轴12，圆轴12上同轴均设有用于搭接雪橇的滚轮13，滚轮13 上同轴设有用于限制雪橇8在前后方向上晃动的环形槽。C伸缩缸72的数量为 2组，每组包括2个C伸缩缸72，两组C伸缩缸72的伸缩端分别安装于升降轨道的两端且用于将升降轨道顶升。当C伸缩缸72收缩时，C伸缩缸72的固定端与地面分离，当C伸缩缸72伸出时，C伸缩缸72与地面接触，这里所提到的C伸缩缸72为油缸或气缸。

同时，升降轨道的下方还设有行走轮73，当C伸缩缸72收缩时，行走轮 73与地面接触，当C伸缩缸72伸出时，行走轮73和伸缩轨道整个的被抬离地面；行走轮72的设置使得升降轨道能够任意的移动至所需的地方。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雪橇变位机，其特征在于，包括翻转装置、顶升装置和夹住雪橇的固定装置，所述翻转装置安装在所述顶升装置的升降端，所述固定装置安装在所述翻转装置的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种雪橇变位机，其特征在于，还包括连接轨道，所述顶升装置包括连接桥和两个A伸缩缸，所述连接桥的两端分别连接于两个所述A伸缩缸的伸缩端，两个所述A伸缩缸的固定端分别安装在所述连接轨道的前后两侧外壁上，所述翻转装置安装在所述连接桥上。

3.根据权利要求2所述的一种雪橇变位机，其特征在于，所述翻转装置和所述顶升装置组合形成翻转驱动组件，所述翻转驱动组件的数量为两组，两组所述翻转驱动组件一左一右安装在所述连接轨道的两端，所述固定装置包括第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置安装在其中一个所述翻转驱动组件的翻转装置上，所述第二固定装置安装在另一个所述翻转驱动组件的翻转装置上。

4.根据权利要求3所述的一种雪橇变位机，其特征在于，所述第一固定装置为套住雪橇一端的矩形框；

所述第二固定装置包括底板、B伸缩缸和用于压住雪橇另一端的压爪，所述底板连接在另一个所述翻转驱动组件的翻转装置上，所述压爪的中部铰接于所述底板边缘，所述B伸缩缸的固定端铰接于所述底板底壁上，所述B伸缩缸的伸缩端与所述压爪的下端端部铰接。

5.根据权利要求2—4中任一项所述的一种雪橇变位机，其特征在于，所述连接轨道包括两根一前一后平行布置的主梁，两根所述主梁之间转动连接有圆轴，所述圆轴上同轴均设有用于搭接雪橇的滚轮，所述滚轮上同轴设有用于限制雪橇在前后方向上晃动的环形槽。

6.根据权利要求5所述的一种雪橇变位机，其特征在于，所述圆轴的数量为多根，每根所述圆轴上均设有两个所述滚轮，两个所述滚轮一前一后分布，位于靠前一侧的所有所述滚轮上的环形槽在左右方向上构成一条直的导向槽，位于靠后一侧的所有所述滚轮上的环形槽在左右方向上也构成一条直的导向槽。

7.根据权利要求6所述的一种雪橇变位机，其特征在于，还包括滑条和连接块，所述滑条的数量为两根且两根所述滑条分别设置在两条所述导向槽的整下方，两根所述滑条均通过所述连接块连接于所述主梁上，所述滑条的宽度与所述导向槽的宽度相同。

8.一种雪橇自动清洗系统，其特征在于，包括清洗机器人、权利要求7所述的雪橇变位机以及具有滑轮组的清洗轨道，所述雪橇变位机上的滑条搭接于清洗轨道的滑轮组上，所述清洗轨道与所述连接轨道之间设有将所述雪橇变位机固定锁紧的锁紧装置，所述清洗机器人安装于清洗轨道的上方或侧方。

9.根据权利要求8所述的一种雪橇自动清洗系统，其特征在于，还包括外壳，所述外壳包裹于所述清洗轨道和清洗机器人外侧，所述外壳的底部设有排水网板，所述连接轨道安装于所述排水网板上，所述外壳的一侧设有供所述雪橇变位机进出的开关门，所述清洗轨道的一端正对所述开关门。

10.根据权利要求9所述的一种雪橇自动清洗系统，其特征在于，还包括升降平台，所述升降平台设于所述外壳的外部且所述升降平台的一端与生产线轨道连接，当所述升降平台下降时，所述升降平台的另一端与所述清洗轨道对接以运输所述雪橇变位机，当所述升降平台上升时，所述升降平台与所述连接轨道连通以将雪橇至运送至所述雪橇变位机上。

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