CN210258619U - 一种仿生机械恐龙爪足结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于，包括第一关节、第二关节和地面接触的支撑关节，所述第一关节的一端与所述第二关节的一端铰接，所述第二关节的另一端与所述支撑关节的一端连接；所述第一关节包括第一连接板、第二连接板、第一旋转连接杆和第二旋转连接杆；所述第二关节包括第三连接板、第四连接板、减震装置、第三旋转连接杆和第一伸缩气缸；所述辅助连接装置上设有第四旋转连接杆，所述支撑关节包括第一脚趾结构、第二脚趾结构和第三脚趾结构。具有使得整个结构的稳定性能更好，同时活动更加方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿生技术领域，具体来说，涉及一种仿生机械恐龙爪足结构。
背景技术
传统的仿生机械恐龙的爪足结构在结构简单，但在行走过程中稳定性不好。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种仿生机械恐龙爪足结构，具有使得整个结构的稳定性能更好，同时活动更加方便的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种仿生机械恐龙爪足结构，包括第一关节、第二关节和地面接触的支撑关节，所述第一关节的一端与所述第二关节的一端铰接，所述第二关节的另一端与所述支撑关节的一端连接；
所述第一关节包括第一连接板、第二连接板、第一旋转连接杆和第二旋转连接杆，所述第一旋转连接杆和第二旋转连接杆均设于所述第一连接板和第二连接板之间，所述第一旋转连接杆位于远离所述第二关节的一端，所述第二旋转连接杆位于靠近所述第二关节的一端，所述第二旋转连接杆上设有第一齿轮，所述第一齿轮位于第一连接板和第二连接板之间；
所述第二关节包括第三连接板、第四连接板、减震装置、第三旋转连接杆和第一伸缩气缸，所述第三连接板和第四连接板的一端分别与所述第二旋转连接杆连接的两端连接，所述第三旋转连接杆的两端分别与第三连接板和第四连接板的两端连接，所述第三连接板和第四连接板之间还设有第一辅助旋转杆，所述第一辅助旋转杆上设有与第一齿轮相匹配的第二齿轮，所述第一辅助旋转杆上设有2块第一辅助连接板，2块所述第一辅助连接板分别位于第二齿轮的两侧，所述第一辅助连接板上设有第二辅助旋转杆，所述第二辅助旋转杆与所述减震装置的一端铰接，所述减震装置的另一端通过第三辅助旋转杆与所述第三连接板和第四连接板连接，所述第三辅助旋转杆靠近所述第三旋转连接杆设置，所述第一伸缩气缸的一端通过第四辅助旋转杆与所述第一连接板和第二连接板连接，所述第一伸缩气缸的活塞端通过辅助连接装置与第三连接板和第四连接板连接，所述辅助连接装置远离所述第二旋转连接杆设置，所述减震装置靠近恐龙的头部一侧，所述第一伸缩气缸靠近恐龙的尾部一侧；
所述辅助连接装置上设有第四旋转连接杆，所述支撑关节包括第一脚趾结构、第二脚趾结构和第三脚趾结构，所述第一脚趾结构和第三脚趾结构分别设于所述第四旋转连接杆的两端，所述第二脚趾结构设于所述第三旋转连接杆上，且第二脚趾结构位于第一脚趾结构和第二脚趾结构之间。
将仿生机械恐龙爪足结构设置成第一关节、第二关节、第三关节和地面接触的支撑关节，是为了方便恐龙在行走时更加灵活，同时为了其稳定性更好在第二关节上设置了减震装置，第一关节和恐龙的龙身连接，爪足的摆动通过第一伸缩气缸的伸缩控制，实现恐龙的抬腿动作。
优选的，所述辅助连接装置包括第一固定板、第二固定板、第一固定杆、第一旋转连接板、第二旋转连接板、固定块和第二固定杆，所述第一固定板和第二固定板的一端分别设有所述第三连接板和第三连接板的一端，所述第一固定杆设于所述第一固定板和第二固定板之间，且远离所述第三旋转连接杆设置，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第一固定杆铰接，所述第一旋转连接板和第二旋转连接板的一端与所述第一固定杆旋转连接，所述第一旋转连接板和第二旋转连接板位于第一伸缩气缸的两侧，所述第一旋转连接板和第二旋转连接板的另一端与所述固定块的一端铰接，所述固定块的另一端水平设有第二固定杆。
为了使得第二关节和支撑关节连接更加稳固，设置了辅助连接装置，同时辅助连接装置增大了整个爪足的灵活性。
优选的，所述第一脚趾结构包括第二伸缩气缸、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、足跟支撑件、足部连接件和脚趾连接件和足爪，所述第二伸缩气缸的活塞杆伸出端与第二固定杆的一端旋转连接，所述第二伸缩气缸的另一端与足跟支撑件的顶部铰接，所述足跟支撑件的一端与足部连接件的一端铰接，所述足部连接件的另一端与脚趾连接件的一端连接，所述脚趾连接件的另一端与所述足爪的一端铰接，所述第二伸缩气缸的缸体上沿活塞杆的伸出方向依次设有第一环形连接件、第二环形连接件和第三环形连接件，所述第一环形连接件上设有第一凸耳，所述第二环形连接件上对称设有第二凸耳，所述第三环形连接件上设有第三凸耳，所述第一环形连接件的第一凸耳朝向恐龙的尾部设置，且与所述第一伸缩杆的一端铰接，所述第一伸缩杆的另一端与足跟支撑件铰接，所述第二环形连接上的第二凸耳朝向恐龙头部一侧设置，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆的一端分别与两个第二凸耳连接，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆的另一端与足跟支撑件铰接，所述第三环形连接件上的第三凸耳与所述第一凸耳背离设置，所述第四伸缩杆的一端与所述第三凸耳铰接，所述第四伸缩杆的另一端与所述足部连接件的顶部铰接，所述足部连接件上设有与所述脚趾连接件连接的第一活动杆，所述脚趾连接件上设有与足爪连接的第二活动杆。
将第一脚趾结构包括第二伸缩气缸，通过第二伸缩气缸控制与爪足与地面的接触，同时为了使得整个装置的稳定性能更好设置了第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆，同时还在足跟支撑件和脚趾连接件上设置了第一活动杆，第一活动杆与脚趾连接件的连接处可滑动，脚趾连接件和足爪上设置了第二活动杆，第二活动杆的一端与足爪固定连接，另一端与脚趾连接件滑动连接。
优选的，所述第二脚趾结构和第三脚趾结构与所述第一脚趾结构的结构一致，其中第二脚趾结构的伸缩气缸的一端与第三旋转连接杆连接，所述第三脚趾结构的伸缩气缸与所述第二固定杆的另一端旋转连接。
第二脚趾结构和第三脚趾结构与第一脚趾结构的结构一致是为了使得便于组装，同时将第一脚趾结构和第三脚趾结构对称安装提高了整个爪足的稳定性。
优选的，所述第二脚趾结构中的第三环形连接件上设有后爪，所述后爪与所述第三凸耳连接。
在第二脚趾结构的第三环形连接件的第三凸耳上设置后爪，是为了使其在行走时抓地更稳。
本实用新型的有益效果是：
(1)将仿生机械恐龙爪足结构设置成第一关节、第二关节、第三关节和地面接触的支撑关节，是为了方便恐龙在行走时更加灵活，同时为了其稳定性更好在第二关节上设置了减震装置，第一关节和恐龙的龙身连接，爪足的摆动通过第一伸缩气缸的伸缩控制，实现恐龙的抬腿动作。
(2)为了使得第二关节和支撑关节连接更加稳固，设置了辅助连接装置，同时辅助连接装置增大了整个爪足的灵活性。
(3)将第一脚趾结构包括第二伸缩气缸，通过第二伸缩气缸控制与爪足与地面的接触，同时为了使得整个装置的稳定性能更好设置了第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆，同时还在足跟支撑件和脚趾连接件上设置了第一活动杆，第一活动杆与脚趾连接件的连接处可滑动，脚趾连接件和足爪上设置了第二活动杆，第二活动杆的一端与足爪固定连接，另一端与脚趾连接件滑动连接。
(4)第二脚趾结构和第三脚趾结构与第一脚趾结构的结构一致是为了使得便于组装，同时将第一脚趾结构和第三脚趾结构对称安装提高了整个爪足的稳定性。
(5)在第二脚趾结构的第三环形连接件的第三凸耳上设置后爪，是为了使其在行走时抓地更稳。
附图说明
图1是本实用新型所述的仿生机械恐龙爪足结构的实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型所述的仿生机械恐龙爪足结构的实施例的后视立体结构示意图；
附图标记说明：
1、第一关节；2、第二关节；3支撑关节；1-1、第一连接板；1-2、第二连接板；1-3、第一旋转连接杆；1-4、第二旋转连接杆；1-5、第一齿轮；2-1、第三连接板；2-2、第四连接板；2-3、减震装置；2-4、第三旋转连接杆；2-5、第一伸缩气缸；2-6、第一辅助旋转杆；2-7、第二齿轮；2-8、第一辅助连接板；2-9、第二辅助旋转杆；2-10、第三辅助旋转杆；2-11、第四辅助旋转杆；4、辅助连接装置；4-1、第四旋转连接杆；5、第一脚趾结构；6、第二脚趾结构；7、第三脚趾结构；4-2、第一固定板；4-3、第二固定板；4-4、第一固定杆；4-5、第一旋转连接板；4-6、第二旋转连接板；4-7、固定块；5-1、第二伸缩气缸；5-2、第一伸缩杆；5-3、第二伸缩杆；5-4、第三伸缩杆；5-5、第四伸缩杆；5-6、足跟支撑件；5-7、足部连接件；5-8、脚趾连接件；5-9、足爪；5-10、第一环形连接件；5-11、第二环形连接件；5-12、第三环形连接件；5-13、第一凸耳；5-14、第二凸耳；5-15、第三凸耳；5-16、第一活动杆；5-17、第二活动杆；6-1、后爪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例1：
如图1和图2所示，一种仿生机械恐龙爪足结构，包括第一关节1、第二关节2和地面接触的支撑关节3，所述第一关节1的一端与所述第二关节2的一端铰接，所述第二关节2的另一端与所述支撑关节3的一端连接；
所述第一关节1包括第一连接板1-1、第二连接板1-2、第一旋转连接杆1-3和第二旋转连接杆1-4，所述第一旋转连接杆1-3和第二旋转连接杆1-4均设于所述第一连接板1-1和第二连接板1-2之间，所述第一旋转连接杆1-3位于远离所述第二关节2的一端，所述第二旋转连接杆1-4位于靠近所述第二关节2的一端，所述第二旋转连接杆1-4上设有第一齿轮1-5，所述第一齿轮1-5位于第一连接板1-1和第二连接板1-2之间；
所述第二关节2包括第三连接板2-1、第四连接板2-2、减震装置2-3、第三旋转连接杆2-4和第一伸缩气缸2-5，所述第三连接板2-1和第四连接板2-2的一端分别与所述第二旋转连接杆1-4连接的两端连接，所述第三旋转连接杆2-4的两端分别与第三连接板2-1和第四连接板2-2的两端连接，所述第三连接板2-1和第四连接板2-2之间还设有第一辅助旋转杆2-6，所述第一辅助旋转杆2-6上设有与第一齿轮1-5相匹配的第二齿轮2-7，所述第一辅助旋转杆2-6上设有2块第一辅助连接板2-8，2块所述第一辅助连接板2-8分别位于第二齿轮2-7的两侧，所述第一辅助连接板2-8上设有第二辅助旋转杆2-9，所述第二辅助旋转杆2-9与所述减震装置2-3的一端铰接，所述减震装置2-3的另一端通过第三辅助旋转杆2-10与所述第三连接板2-1和第四连接板2-2连接，所述第三辅助旋转杆2-10靠近所述第三旋转连接杆2-4设置，所述第一伸缩气缸2-5的一端通过第四辅助旋转杆2-11与所述第一连接板1-1和第二连接板1-2连接，所述第一伸缩气缸2-5的活塞端通过辅助连接装置4与第三连接板2-1和第四连接板2-2连接，所述辅助连接装置4远离所述第二旋转连接杆1-4设置，所述减震装置2-3靠近恐龙的头部一侧，所述第一伸缩气缸2-5靠近恐龙的尾部一侧；
所述辅助连接装置4上设有第四旋转连接杆4-1，所述支撑关节3包括第一脚趾结构5、第二脚趾结构6和第三脚趾结构7，所述第一脚趾结构5和第三脚趾结构7分别设于所述第四旋转连接杆4-1的两端，所述第二脚趾结构6设于所述第三旋转连接杆2-4上，且第二脚趾结构6位于第一脚趾结构5和第二脚趾结构6之间。
将仿生机械恐龙爪足结构设置成第一关节1、第二关节2、第三关节和地面接触的支撑关节3，是为了方便恐龙在行走时更加灵活，同时为了其稳定性更好在第二关节2上设置了减震装置2-3，第一关节1和恐龙的龙身连接，爪足的摆动通过第一伸缩气缸2-5的伸缩控制，实现恐龙的抬腿动作。
实施例2：
如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上，所述辅助连接装置4包括第一固定板4-2、第二固定板4-3、第一固定杆4-4、第一旋转连接板4-5、第二旋转连接板4-6、固定块4-7和第二固定杆4-8，所述第一固定板4-2和第二固定板4-3的一端分别设有所述第三连接板2-1和第三连接板2-1的一端，所述第一固定杆4-4设于所述第一固定板4-2和第二固定板4-3之间，且远离所述第三旋转连接杆2-4设置，所述第一伸缩气缸2-5的活塞杆与所述第一固定杆4-4铰接，所述第一旋转连接板4-5和第二旋转连接板4-6的一端与所述第一固定杆4-4旋转连接，所述第一旋转连接板4-5和第二旋转连接板4-6位于第一伸缩气缸2-5的两侧，所述第一旋转连接板4-5和第二旋转连接板4-6的另一端与所述固定块4-7的一端铰接，所述第四旋转连接杆4-1设于所述固定块4-7的另一端。
为了使得第二关节2和支撑关节3连接更加稳固，设置了辅助连接装置4，同时辅助连接装置4增大了整个爪足的灵活性。
实施例3：
如图1和图2所示，本实施例在实施例2的基础上，所述第一脚趾结构5包括第二伸缩气缸5-1、第一伸缩杆5-2、第二伸缩杆5-3、第三伸缩杆5-4、第四伸缩杆5-5、足跟支撑件5-6、足部连接件5-7和脚趾连接件5-8和足爪5-9，所述第二伸缩气缸5-1的活塞杆伸出端与第二固定杆4-8的一端旋转连接，所述第二伸缩气缸5-1的另一端与足跟支撑件5-6的顶部铰接，所述足跟支撑件5-6的一端与足部连接件5-7的一端铰接，所述足部连接件5-7的另一端与脚趾连接件5-8的一端连接，所述脚趾连接件5-8的另一端与所述足爪5-9的一端铰接，所述第二伸缩气缸5-1的缸体上沿活塞杆的伸出方向依次设有第一环形连接件5-10、第二环形连接件5-11和第三环形连接件5-12，所述第一环形连接件5-10上设有第一凸耳5-13，所述第二环形连接件5-11上对称设有第二凸耳5-14，所述第三环形连接件5-12上设有第三凸耳5-15，所述第一环形连接件5-10的第一凸耳5-13朝向恐龙的尾部设置，且与所述第一伸缩杆5-2的一端铰接，所述第一伸缩杆5-2的另一端与足跟支撑件5-6铰接，所述第二环形连接上的第二凸耳5-14朝向恐龙头部一侧设置，所述第二伸缩杆5-3和第三伸缩杆5-4的一端分别与两个第二凸耳5-14连接，所述第二伸缩杆5-3和第三伸缩杆5-4的另一端与足跟支撑件5-6铰接，所述第三环形连接件5-12上的第三凸耳5-15与所述第一凸耳5-13背离设置，所述第四伸缩杆5-5的一端与所述第三凸耳5-15铰接，所述第四伸缩杆5-5的另一端与所述足部连接件5-7的顶部铰接，所述足部连接件5-7上设有与所述脚趾连接件5-8连接的第一活动杆5-16，所述脚趾连接件5-8上设有与足爪5-9连接的第二活动杆5-17。
将第一脚趾结构5包括第二伸缩气缸5-1，通过第二伸缩气缸5-1控制与爪足与地面的接触，同时为了使得整个装置的稳定性能更好设置了第一伸缩杆5-2、第二伸缩杆5-3、第三伸缩杆5-4和第四伸缩杆5-5，同时还在足跟支撑件5-6和脚趾连接件5-8上设置了第一活动杆5-16，第一活动杆5-16与脚趾连接件5-8的连接处可滑动，脚趾连接件5-8和足爪5-9上设置了第二活动杆5-17，第二活动杆5-17的一端与足爪5-9固定连接，另一端与脚趾连接件5-8滑动连接。
实施例4：
如图1和图2所示，本实施例在实施例3的基础上，所述第二脚趾结构6和第三脚趾结构7与所述第一脚趾结构5的结构一致，其中第二脚趾结构6的伸缩气缸的一端与第三旋转连接杆2-4连接，所述第三脚趾结构7的伸缩气缸与所述第二固定杆4-8的另一端旋转连接。
第二脚趾结构6和第三脚趾结构7与第一脚趾结构5的结构一致是为了使得便于组装，同时将第一脚趾结构5和第三脚趾结构7对称安装提高了整个爪足的稳定性。
实施例5：
如图1和图2所示，本实施例在实施例4的基础上，所述第二脚趾结构6中的第三环形连接件5-12上设有后爪6-1，所述后爪6-1与所述第三凸耳5-15连接。
在第二脚趾结构6的第三环形连接件5-12的第三凸耳5-15上设置后爪6-1，是为了使其在行走时抓地更稳。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于，包括第一关节、第二关节和地面接触的支撑关节，所述第一关节的一端与所述第二关节的一端铰接，所述第二关节的另一端与所述支撑关节的一端连接；
所述第一关节包括第一连接板、第二连接板、第一旋转连接杆和第二旋转连接杆，所述第一旋转连接杆和第二旋转连接杆均设于所述第一连接板和第二连接板之间，所述第一旋转连接杆位于远离所述第二关节的一端，所述第二旋转连接杆位于靠近所述第二关节的一端，所述第二旋转连接杆上设有第一齿轮，所述第一齿轮位于第一连接板和第二连接板之间；
所述第二关节包括第三连接板、第四连接板、减震装置、第三旋转连接杆和第一伸缩气缸，所述第三连接板和第四连接板的一端分别与所述第二旋转连接杆连接的两端连接，所述第三旋转连接杆的两端分别与第三连接板和第四连接板的两端连接，所述第三连接板和第四连接板之间还设有第一辅助旋转杆，所述第一辅助旋转杆上设有与第一齿轮相匹配的第二齿轮，所述第一辅助旋转杆上设有2块第一辅助连接板，2块所述第一辅助连接板分别位于第二齿轮的两侧，所述第一辅助连接板上设有第二辅助旋转杆，所述第二辅助旋转杆与所述减震装置的一端铰接，所述减震装置的另一端通过第三辅助旋转杆与所述第三连接板和第四连接板连接，所述第三辅助旋转杆靠近所述第三旋转连接杆设置，所述第一伸缩气缸的一端通过第四辅助旋转杆与所述第一连接板和第二连接板连接，所述第一伸缩气缸的活塞端通过辅助连接装置与第三连接板和第四连接板连接，所述辅助连接装置远离所述第二旋转连接杆设置，所述减震装置靠近恐龙的头部一侧，所述第一伸缩气缸靠近恐龙的尾部一侧；
所述辅助连接装置上设有第四旋转连接杆，所述支撑关节包括第一脚趾结构、第二脚趾结构和第三脚趾结构，所述第一脚趾结构和第三脚趾结构分别设于所述第四旋转连接杆的两端，所述第二脚趾结构设于所述第三旋转连接杆上，且第二脚趾结构位于第一脚趾结构和第二脚趾结构之间。
2.根据权利要求1所述的仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于，所述辅助连接装置包括第一固定板、第二固定板、第一固定杆、第一旋转连接板、第二旋转连接板、固定块和第二固定杆，所述第一固定板和第二固定板的一端分别设有所述第三连接板和第三连接板的一端，所述第一固定杆设于所述第一固定板和第二固定板之间，且远离所述第三旋转连接杆设置，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述第一固定杆铰接，所述第一旋转连接板和第二旋转连接板的一端与所述第一固定杆旋转连接，所述第一旋转连接板和第二旋转连接板位于第一伸缩气缸的两侧，所述第一旋转连接板和第二旋转连接板的另一端与所述固定块的一端铰接，所述固定块的另一端水平设有第二固定杆。
3.根据权利要求2所述的仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于，所述第一脚趾结构包括第二伸缩气缸、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、足跟支撑件、足部连接件和脚趾连接件和足爪，所述第二伸缩气缸的活塞杆伸出端与第二固定杆的一端旋转连接，所述第二伸缩气缸的另一端与足跟支撑件的顶部铰接，所述足跟支撑件的一端与足部连接件的一端铰接，所述足部连接件的另一端与脚趾连接件的一端连接，所述脚趾连接件的另一端与所述足爪的一端铰接，所述第二伸缩气缸的缸体上沿活塞杆的伸出方向依次设有第一环形连接件、第二环形连接件和第三环形连接件，所述第一环形连接件上设有第一凸耳，所述第二环形连接件上对称设有第二凸耳，所述第三环形连接件上设有第三凸耳，所述第一环形连接件的第一凸耳朝向恐龙的尾部设置，且与所述第一伸缩杆的一端铰接，所述第一伸缩杆的另一端与足跟支撑件铰接，所述第二环形连接上的第二凸耳朝向恐龙头部一侧设置，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆的一端分别与两个第二凸耳连接，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆的另一端与足跟支撑件铰接，所述第三环形连接件上的第三凸耳与所述第一凸耳背离设置，所述第四伸缩杆的一端与所述第三凸耳铰接，所述第四伸缩杆的另一端与所述足部连接件的顶部铰接，所述足部连接件上设有与所述脚趾连接件连接的第一活动杆，所述脚趾连接件上设有与足爪连接的第二活动杆。
4.根据权利要求3所述的仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于，所述第二脚趾结构和第三脚趾结构与所述第一脚趾结构的结构一致，其中第二脚趾结构的伸缩气缸的一端与第三旋转连接杆连接，所述第三脚趾结构的伸缩气缸与所述第二固定杆的另一端旋转连接。
5.根据权利要求4所述的仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于，所述第二脚趾结构中的第三环形连接件上设有后爪，所述后爪与所述第三凸耳连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921225476.XU CN210258619U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种仿生机械恐龙爪足结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921225476.XU CN210258619U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种仿生机械恐龙爪足结构 |
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|---|---|
| CN210258619U true CN210258619U (zh) | 2020-04-07 |
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| CN201921225476.XU Active CN210258619U (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种仿生机械恐龙爪足结构 |
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| CN (1) | CN210258619U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111409734A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-07-14 | 合肥卓科智能技术有限公司 | 一种液压驱动的四足仿生机器人 |
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2019
- 2019-07-31 CN CN201921225476.XU patent/CN210258619U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111409734A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-07-14 | 合肥卓科智能技术有限公司 | 一种液压驱动的四足仿生机器人 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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