CN210047628U - 一种高强度无人机投放载荷架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高强度无人机投放载荷架，包括安装座，安装座通过连杆连接主架体，主架体连接多根支撑杆和多个连接槽，支撑杆的活动端开有连接孔并滑动卡接在另一个主架体上的连接槽内，主架体内开有安装槽，安装槽内卡接L型销钉，L型销钉的一端套接在连接孔内，主架体内套接拉杆，L型销钉的另一端套接在拉杆内，拉杆的一端贯穿主架体并连接推板，主架体上安装伸缩装置，伸缩装置的推杆连接推板。支撑杆一端铰接主架体，另一端通过L型销钉固定在连接槽内，从而将主架体相互连接，组成完整的载荷架，物资放在支撑杆上，多根支撑杆均匀支撑物资，使得主架体受力均匀，避免发生弯曲变形从而提高载荷架的强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高强度无人机投放载荷架。
背景技术
无人机可以用来向地面交通不便达到的地区空投物资，目前的无人机投放时都是将物资掉在无人机的起落架上进行投放的，无人机的起落架本身强度较低，长时间支撑物资会导致起落架变形甚至损坏；另外现有的投放结构复杂还需要专门的投放箱，为此我们提出一种高强度无人机投放载荷架用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高强度无人机投放载荷架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度无人机投放载荷架，包括安装座，所述安装座安装在无人机底部，所述安装座底部两侧通过多根连杆分别连接主架体，两个所述主架体相靠近的一侧均铰接多根支撑杆的一端，所述主架体侧壁开有多个连接槽，所述连接槽和支撑杆的铰接端间隔分布，一个主架体上的支撑杆的活动端开有连接孔并滑动卡接在另一个主架体上的连接槽内，所述主架体内靠近连接槽处开有安装槽，所述安装槽内滑动卡接L型销钉，所述L型销钉的一端贯穿连接槽并滑动套接在连接孔内，所述主架体内滑动套接拉杆，所述L型销钉的另一端套接在拉杆内，两个所述拉杆的一端分别贯穿两个主架体的端面并固定连接推板的两端，所述主架体靠近推板的一端固定安装伸缩装置，所述伸缩装置的推杆固定连接推板。
优选的，所述安装座上开有多个安装孔，所述安装座上的安装孔与无人机底部通过螺栓连接，两个所述主架体上分别固定连接有紧固绳和固定环。
优选的，所述安装槽外侧的主架体外壁开有操作窗，所述操作窗处的拉杆上开有操作孔，所述L型销钉的一端滑动贯穿操作孔并铰接操作杆，所述操作孔靠近连接槽的一端的拉杆上开有卡槽，所述操作杆滑动卡接在卡槽内。
优选的，所述卡槽端面开有圆形结构的指槽，所述操作杆外壁固定安装有弹性半球结构的防滑块，所述L型销钉和安装槽远离连接槽的一侧间安装有弹簧。
优选的，所述安装槽和操作孔的长度小于L型销钉贯穿连接槽的一侧的长度，所述安装槽和操作孔的长度大于L型销钉的端面到连接槽靠近安装槽的一端的距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：安装座安装在无人机底部，安装座底部两侧通过多根连杆分别连接主架体，支撑杆一端铰接主架体，另一端通过L型销钉固定在连接槽内，从而将主架体相互连接，组成完整的载荷架，物资放在支撑杆上，多根支撑杆均匀支撑物资，使得主架体受力均匀，避免发生弯曲变形从而提高载荷架的强度；通过伸缩装置能够推动推板，从而使得拉杆滑动，拉杆带动L型销钉滑入安装槽内，L型销钉脱离连接孔，使得支撑杆的活动端脱离连接槽，则支撑杆在重力作用下向下打开，便于投放物资；通过操作杆手动带动L型销钉滑动，便于将支撑杆的活动端卡入连接槽内，再推动L 型销钉卡入连接孔内从而将支撑杆固定，便于分别固定支撑杆，从而安装将载荷架。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主架体处俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型操作孔处局部结构示意图。
图中：1安装座、2连杆、3主架体、4支撑杆、5连接槽、6连接孔、7安装槽、8L型销钉、9弹簧、10拉杆、11推板、12操作窗、13操作孔、14操作杆、15伸缩装置、16紧固绳、17固定环、18卡槽、19防滑块、20指槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高强度无人机投放载荷架，包括安装座1，安装座1安装在无人机底部，安装座1底部两侧通过多根连杆2分别连接主架体3，两个主架体3相靠近的一侧均铰接多根支撑杆4的一端，主架体3侧壁开有多个连接槽5(连接槽5下方是完全镂空的)，连接槽5和支撑杆4的铰接端间隔分布，一个主架体3上的支撑杆4的活动端开有连接孔6 并滑动卡接在另一个主架体3上的连接槽5内，主架体3内靠近连接槽5处开有安装槽7，安装槽7内滑动卡接L型销钉8，L型销钉8的一端贯穿连接槽5 并滑动套接在连接孔6内，主架体3内滑动套接拉杆10，L型销钉8的另一端活动套接插在拉杆10内，两个拉杆10的一端分别贯穿两个主架体3的端面并固定连接推板11的两端，主架体3靠近推板11的一端固定安装伸缩装置15(伸缩装置15通过线缆与无人机内部的电源电连接，并接受控制，伸缩装置可以是推拉式电磁铁如硕铭电磁科技的SM0537-1型号的产品，也可以采用北京博天顺达的定制型40mm直线式微型电动推杆)，伸缩装置15的推杆固定连接推板11。安装座1安装在无人机底部，安装座1底部两侧通过多根连杆2分别连接主架体3，支撑杆4一端铰接主架体3，另一端通过L型销钉8固定在连接槽5内，从而将主架体3相互连接，组成完整的载荷架，物资放在支撑杆4上，多根支撑杆4均匀支撑物资，使得主架体3受力均匀，避免发生弯曲变形从而提高载荷架的强度，且通过伸缩装置15能够推动推板11，从而使得拉杆10滑动，拉杆10带动L型销钉8滑入安装槽7内，L型销钉脱离连接孔6，使得支撑杆4 的活动端脱离连接槽5，则支撑杆4在重力作用下向下打开，便于投放物资。
安装座1上开有多个安装孔，安装座1上的安装孔与无人机底部通过螺栓连接，便于将装置安装到无人机上，两个主架体3上分别固定连接有紧固绳16 和固定环17，紧固绳16的活动端系在固定环17上，从而将物资压在支撑杆4 上。
安装槽7外侧的主架体3外壁开有操作窗12，操作窗12处的拉杆10上开有操作孔13，L型销钉8的一端滑动贯穿操作孔13并铰接操作杆14(如图3所示)，操作孔13靠近连接槽5的一端的拉杆10上开有卡槽18，操作杆14滑动卡接在卡槽18内，在放置物资前，将操作杆14拉出卡槽18，通过操作杆14在操作孔13中滑动，带动L型销钉8滑入安装槽7内(方便单独操作每个L型销钉8)，便于将支撑杆4的活动端卡入连接槽5内，再推动L型销钉8卡入连接孔6内从而将支撑杆4固定，便于分别固定支撑杆4；卡槽18端面开有圆形结构的指槽20，便于将操作杆14拉出卡槽18，操作杆14外壁固定安装有弹性半球结构的防滑块19，防止无人机飞行时操作杆14自动脱离卡槽18，且L型销钉8和安装槽7远离连接槽5的一侧间安装有弹簧9，确保无人机飞行时L型销钉8不会自动脱离连接孔6。
安装槽7和操作孔13的长度小于L型销钉8贯穿连接槽5的一侧的长度，安装槽7和操作孔13的长度大于L型销钉8的端面到连接槽5靠近安装槽7的一端的距离，使得拉杆10能够将L型销钉8拉离连接孔6，但是不会将L型销钉8完全拉入安装槽7内导致L型销钉8无法复位。
工作原理：本实用新型使用时，安装座1安装在无人机底部，安装座1底部两侧通过多根连杆2分别连接主架体3，将操作杆14拉出卡槽18，通过操作杆14带动L型销钉8滑入安装槽7内，便于将支撑杆4的活动端卡入连接槽5 内，在推动L型销钉8卡入连接孔6内从而将支撑杆4固定，便于分别固定支撑杆4，再将操作杆14卡入卡槽18内，使得L型销钉8和拉杆10保持锁定，从而将主架体3相互连接，组成完整的载荷架，物资放在支撑杆4上，多根支撑杆4均匀支撑物资，物资放在支撑杆4上，多根支撑杆4均匀支撑物资，使得主架体3受力均匀，避免发生弯曲变形从而提高载荷架的强度，且通过伸缩装置15能够推动推板11，从而使得拉杆10滑动，拉杆10带动L型销钉8滑入安装槽7内，L型销钉脱离连接孔6，使得支撑杆4的活动端脱离连接槽5，则支撑杆4在重力作用下向下打开，便于投放物资。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高强度无人机投放载荷架，包括安装座(1)，所述安装座(1)安装在无人机底部，其特征在于：所述安装座(1)底部两侧通过多根连杆(2)分别连接主架体(3)，两个所述主架体(3)相靠近的一侧均铰接多根支撑杆(4)的一端，所述主架体(3)侧壁开有多个连接槽(5)，所述连接槽(5)和支撑杆(4)的铰接端间隔分布，一个主架体(3)上的支撑杆(4)的活动端开有连接孔(6)并滑动卡接在另一个主架体(3)上的连接槽(5)内，所述主架体(3)内靠近连接槽(5)处开有安装槽(7)，所述安装槽(7)内滑动卡接L型销钉(8)，所述L型销钉(8)的一端贯穿连接槽(5)并滑动套接在连接孔(6)内，所述主架体(3)内滑动套接拉杆(10)，所述L型销钉(8)的另一端套接在拉杆(10)内，两个所述拉杆(10)的一端分别贯穿两个主架体(3)的端面并固定连接推板(11)的两端，所述主架体(3)靠近推板(11)的一端固定安装伸缩装置(15)，所述伸缩装置(15)的推杆固定连接推板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高强度无人机投放载荷架，其特征在于：所述安装座(1)上开有多个安装孔，所述安装座(1)上的安装孔与无人机底部通过螺栓连接，两个所述主架体(3)上分别固定连接有紧固绳(16)和固定环(17)。
3.根据权利要求1所述的一种高强度无人机投放载荷架，其特征在于：所述安装槽(7)外侧的主架体(3)外壁开有操作窗(12)，所述操作窗(12)处的拉杆(10)上开有操作孔(13)，所述L型销钉(8)的一端滑动贯穿操作孔(13)并铰接操作杆(14)，所述操作孔(13)靠近连接槽(5)的一端的拉杆(10)上开有卡槽(18)，所述操作杆(14)滑动卡接在卡槽(18)内。
4.根据权利要求3所述的一种高强度无人机投放载荷架，其特征在于：所述卡槽(18)端面开有圆形结构的指槽(20)，所述操作杆(14)外壁固定安装有弹性半球结构的防滑块(19)，所述L型销钉(8)和安装槽(7)远离连接槽(5)的一侧间安装有弹簧(9)。
5.根据权利要求3所述的一种高强度无人机投放载荷架，其特征在于：所述安装槽(7)和操作孔(13)的长度小于L型销钉(8)贯穿连接槽(5)的一侧的长度，所述安装槽(7)和操作孔(13)的长度大于L型销钉(8)的端面到连接槽(5)靠近安装槽(7)的一端的距离。
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