CN210256160U - 配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，属于配电房巡检设备技术领域。配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，包括基座，所述基座连接有电机，所述基座内滑动连接有连接套筒，所述连接套筒远离基座的一端固定连接有局部放电检测头，所述电机的输出端连接有转动螺纹柱，所述转动螺纹柱远离电机的一端与连接套筒相连；所述连接套筒包括第一连接筒、第二连接筒，所述第一连接筒滑动连接在基座内，所述第二连接筒滑动连接在第一连接筒内，所述第一连接筒内转动连接有第一螺纹柱，所述第二连接筒内固定连接有第二螺纹柱，该装置便于控制调节局部放电检测头伸缩的长度，装置的稳定性更好，便于操作与检测。

Description

配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及配电房巡检设备技术领域，尤其涉及配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构。

背景技术

配电房又叫配电所，在国家标准里面，配电所的定义是：所内只有起开闭和分配电能作用的高压配电装置，母线上无主变压器。

配电房中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题，目前，配电房大多数通过人工巡检来完成监测工作；然而，采用人工巡检存在检测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题，用机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视，轨道机器人的出现完善了国家电网电力检测与控制的智能化和网络化，

现有的轨道式巡检机器人的局放伸缩机构，因其结构复杂，不便于操作，使得伸缩的范围大大受到了限制，伸缩不稳定，影响检测效果。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的轨道式巡检机器人的局放伸缩机构，因其结构复杂，不便于操作，使得伸缩的范围大大受到了限制，伸缩不稳定，影响检测效果的问题，而提出的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，包括基座，所述基座连接有电机，所述基座内滑动连接有连接套筒，所述连接套筒远离基座的一端固定连接有局部放电检测头，所述电机的输出端连接有转动螺纹柱，所述转动螺纹柱远离电机的一端与连接套筒相连；

所述连接套筒包括第一连接筒、第二连接筒，所述第一连接筒滑动连接在基座内，所述第二连接筒滑动连接在第一连接筒内，所述第一连接筒内转动连接有第一螺纹柱，所述第二连接筒内固定连接有第二螺纹柱，所述转动螺纹柱与第一螺纹柱螺纹连接，所述第一螺纹柱与第二螺纹柱螺纹连接，所述第一螺纹柱、第二螺纹柱靠近电机的一端均固定连接有连接块，所述连接块内滑动连接有滑板，所述滑板通过第一弹簧固定连接有限位柱，所述第一弹簧的两端分别与滑板、限位柱固定相连，所述转动螺纹柱、第一螺纹柱上均设有与限位柱相匹配的限位槽。

优选的，所述滑板远离电机的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑板的一端固定连接在连接块的内壁上。

优选的，所述基座内固定连接有支撑架，所述电机与支撑架上端固定相连。

优选的，所述第一螺纹柱、第二螺纹柱上固定连接的连接块的个数为1至2个。

优选的，所述第一连接筒、第二连接筒的外壁上均固定连接有滑条，所述基座上设有与第一连接筒上的滑条相匹配的滑槽，所述第一连接筒上设有与第二连接筒上相匹配的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，具备以下有益效果：

该配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，使用者在使用时，在需要调节局部放电检测头伸长时，控制电机正转，电机通过支撑架固定连接在基座上，稳定性更高，同时，可以使电机的中心轴与转动螺纹柱的中心轴相同；

在电机正转时，带动转动螺纹柱转动，转动螺纹柱与第一螺纹柱螺纹连接，第一螺纹柱与第二螺纹柱螺纹连接，第二螺纹柱固定连接在第二连接筒上，第二连接筒通过滑条、滑槽滑动在第一连接筒上，第一连接筒通过滑条、滑槽滑动连接在基座上，进而转动螺纹柱在转动时，使第一螺纹柱向远离第一电机的方向移动；

此时，限位柱在第一弹簧的作用下始终滑动在第一螺纹柱上，与第一螺纹柱的表面相贴，通过第二弹簧使滑板、限位柱始终处于远离局部放电检测头的一端，第一螺纹柱上的螺纹设有与限位柱相匹配的断裂端，防止螺纹过于挤压限位柱，导致限位柱无法滑入滑槽，进而在限位柱滑动至滑槽时，转动螺纹柱可以通过限位柱带动第一螺纹柱转动，使第一螺纹柱控制局部放电检测头向远离电机的一端移动；

通过限位柱、限位槽的组数为2组，可以防止转动螺纹柱离开第一螺纹柱，第一螺纹柱离开第二螺纹柱，同时可以使转动螺纹柱带动第一螺纹柱转动的稳定性更高；

在需要调节局部放电检测头缩短时，电机反转，通过转动螺纹柱、第一螺纹柱、第二螺纹柱带动局部放电检测头向靠近电机的方向移动，此时限位柱在限位槽内滑动并逐渐离开限位槽，完成收缩；

该装置便于控制调节局部放电检测头伸缩的长度，装置的稳定性更好，便于操作与检测。

附图说明

图1为本实用新型提出的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构的第一螺纹柱的结构示意图；

图3为本实用新型提出的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构的剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构的图3中A处的结构示意图；

图5为本实用新型提出的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构的图2中B处的结构示意图。

图中：1、基座；101、第一连接筒；1011、第一螺纹柱；102、第二连接筒；1021、第二螺纹柱；2、电机；201、支撑架；202、局部放电检测头；203、转动螺纹柱；3、连接块；301、滑板；3011、第一弹簧；3012、第二弹簧；302、限位柱；3021、限位槽；4、滑条；401、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，包括基座1，基座1连接有电机2，基座1内滑动连接有连接套筒，连接套筒远离基座1的一端固定连接有局部放电检测头202，电机2的输出端连接有转动螺纹柱203，转动螺纹柱203远离电机2的一端与连接套筒相连；

连接套筒包括第一连接筒101、第二连接筒102，第一连接筒101滑动连接在基座1内，第二连接筒102滑动连接在第一连接筒101内，第一连接筒101内转动连接有第一螺纹柱1011，第二连接筒102内固定连接有第二螺纹柱1021，转动螺纹柱203与第一螺纹柱1011螺纹连接，第一螺纹柱1011与第二螺纹柱1021螺纹连接，第一螺纹柱1011、第二螺纹柱1021靠近电机2的一端均固定连接有连接块3，连接块3内滑动连接有滑板301，滑板301通过第一弹簧3011固定连接有限位柱302，第一弹簧3011的两端分别与滑板301、限位柱302固定相连，转动螺纹柱203、第一螺纹柱1011上均设有与限位柱302相匹配的限位槽3021。

滑板301远离电机2的一端固定连接有第二弹簧3012，第二弹簧3012远离滑板301的一端固定连接在连接块3的内壁上。

基座1内固定连接有支撑架201，电机2与支撑架201上端固定相连。

第一螺纹柱1011、第二螺纹柱1021上固定连接的连接块3的个数为1至2个。

第一连接筒101、第二连接筒102的外壁上均固定连接有滑条4，基座1上设有与第一连接筒101上的滑条4相匹配的滑槽401，第一连接筒101上设有与第二连接筒102上相匹配的滑槽401。

使用者在使用时，在需要调节局部放电检测头202伸长时，控制电机2正转，电机2的型号可以采用但不限于130SJTG-M10015电机，电机2通过支撑架201固定连接在基座1上，稳定性更高，同时，可以使电机2的中心轴与转动螺纹柱203的中心轴相同；

在电机2正转时，带动转动螺纹柱203转动，转动螺纹柱203与第一螺纹柱1011螺纹连接，第一螺纹柱1011与第二螺纹柱1021螺纹连接，第二螺纹柱1021固定连接在第二连接筒102上，第二连接筒102通过滑条4、滑槽401滑动在第二连接筒102上，第二连接筒102通过滑条4、滑槽401滑动连接在基座1上，进而转动螺纹柱203在转动时，使第一螺纹柱1011向远离第一电机2的方向移动；

此时，限位柱302在第一弹簧3011的作用下始终滑动在第一螺纹柱1011上，与第一螺纹柱1011的表面相贴，通过第二弹簧3012使滑板301、限位柱302始终处于远离局部放电检测头202的一端，第一螺纹柱1011上的螺纹设有与限位柱302相匹配的断裂端，防止螺纹过于挤压限位柱302，导致限位柱302无法滑入滑槽401，进而在限位柱302滑动至滑槽401时，转动螺纹柱203可以通过限位柱302带动第一螺纹柱1011转动，使第一螺纹柱1011控制局部放电检测头202向远离电机2的一端移动；

通过限位柱302、限位槽3021的组数为2组，可以防止转动螺纹柱203离开第一螺纹柱1011，第一螺纹柱1011离开第二螺纹柱1021，同时可以使转动螺纹柱203带动第一螺纹柱1011转动的稳定性更高；

在需要调节局部放电检测头202缩短时，电机2反转，通过转动螺纹柱203、第一螺纹柱1011、第二螺纹柱1021带动局部放电检测头202向靠近电机2的方向移动，此时限位柱（302）在限位槽（3021）内滑动并逐渐离开限位槽（3021），完成收缩；

该装置便于控制调节局部放电检测头202伸缩的长度，装置的稳定性更好，便于操作与检测。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）连接有电机（2），所述基座（1）内滑动连接有连接套筒，所述连接套筒远离基座（1）的一端固定连接有局部放电检测头（202），所述电机（2）的输出端连接有转动螺纹柱（203），所述转动螺纹柱（203）远离电机（2）的一端与连接套筒相连；

所述连接套筒包括第一连接筒（101）、第二连接筒（102），所述第一连接筒（101）滑动连接在基座（1）内，所述第二连接筒（102）滑动连接在第一连接筒（101）内，所述第一连接筒（101）内转动连接有第一螺纹柱（1011），所述第二连接筒（102）内固定连接有第二螺纹柱（1021），所述转动螺纹柱（203）与第一螺纹柱（1011）螺纹连接，所述第一螺纹柱（1011）与第二螺纹柱（1021）螺纹连接，所述第一螺纹柱（1011）、第二螺纹柱（1021）靠近电机（2）的一端均固定连接有连接块（3），所述连接块（3）内滑动连接有滑板（301），所述滑板（301）通过第一弹簧（3011）固定连接有限位柱（302），所述第一弹簧（3011）的两端分别与滑板（301）、限位柱（302）固定相连，所述转动螺纹柱（203）、第一螺纹柱（1011）上均设有与限位柱（302）相匹配的限位槽（3021）。

2.根据权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，其特征在于，所述滑板（301）远离电机（2）的一端固定连接有第二弹簧（3012），所述第二弹簧（3012）远离滑板（301）的一端固定连接在连接块（3）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，其特征在于，所述基座（1）内固定连接有支撑架（201），所述电机（2）与支撑架（201）上端固定相连。

4.根据权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，其特征在于，所述第一螺纹柱（1011）、第二螺纹柱（1021）上固定连接的连接块（3）的个数为1至2个。

5.根据权利要求1所述的配电房轨道型智能巡检机器人的局放伸缩机构，其特征在于，所述第一连接筒（101）、第二连接筒（102）的外壁上均固定连接有滑条（4），所述基座（1）上设有与第一连接筒（101）上的滑条（4）相匹配的滑槽（401），所述第一连接筒（101）上设有与第二连接筒（102）上相匹配的滑槽（401）。

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