CN205018966U - 一种擦窗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种擦窗机，它包括A菱形伸缩架、B菱形伸缩架和控制箱，A菱形伸缩架的一端与擦头装置连接，A菱形伸缩架的另一端与第一导向架上的导向螺栓连接，第一导向架通过四向限制螺栓与第二导向架连接，第二导向架与B菱形伸缩架的一端连接，B菱形伸缩架的另一端与第三导向架上的导向螺栓连接，第一导向架与第三导向架上均设置有电动伸缩装置，电动伸缩装置与导向螺栓连接，第三导向架与设置在控制箱内的丝杠套管连接，丝杠套管内套有丝杠，丝杠的一端安装有手轮，控制箱上设置有合页，合页上设置有虎口夹。本实用新型体积小，结构简单，清洁效率高，使用安全方便，不费力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种擦窗机，属于清洁设备领域。
背景技术
现有高层住宅窗户的清洗方式主要有使用擦窗机器人、大型清洁装置或者人工擦拭这三种。其缺点：擦窗机器人在擦拭带有窗框的玻璃时，需要人为地重新调整位置，在高层的户外玻璃方面显然不合适；大型的清洁设备不光费财费力，因场地等环境问题并不适用于普通家庭；人工擦拭的方法费时费力，而且清洗高层住宅的户外玻璃时，存在坠楼的危险，非常不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种擦窗机，该擦窗机体积小，结构简单，清洁效率高，使用安全方便，不费力。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种擦窗机，包括A菱形伸缩架、B菱形伸缩架和控制箱，A菱形伸缩架和B菱形伸缩架均由多个伸缩杆组成。控制箱内设置控制中心，控制中心与设置在控制箱上的两个控制开关连接，两个控制开关分别用于控制设置在第一导向架和第三导向架上的电动伸缩装置，即控制A菱形伸缩架和B菱形伸缩架的伸缩运动。A菱形伸缩架的一端与擦头装置连接，擦头装置上设置有距离传感器，距离传感器将实时收集的数据信息传输至控制箱内的控制中心。A菱形伸缩架的另一端与第一导向架上的导向螺栓连接，第一导向架通过四向限制螺栓与第二导向架连接，第一导向架可通过四向限制螺栓进行360度的旋转，通过触动在控制箱上的旋转按钮，控制四向限制螺栓的旋转，因此可调整第一导向架的旋转角度。第二导向架与B菱形伸缩架的一端连接，B菱形伸缩架的另一端与第三导向架上的导向螺栓连接，第一导向架与第三导向架上均设置有电动伸缩装置，电动伸缩装置与导向螺栓连接，第三导向架与设置在控制箱内的丝杠套管连接，丝杠套管内套有丝杠，丝杠套管内具有与丝杠上的螺纹相配合的螺纹，丝杠的一端安装有手轮，手动转动手轮，带动丝杠转动，以调整第三导向架的位置，进而调整擦头装置与户外窗户的张紧程度。控制箱上设置有合页，合页上设置有虎口夹。虎口夹可旋转180度，用于夹紧窗户框，保证擦窗机固定在窗户框上。
前述的一种擦窗机中，所述第一导向架、第二导向架和第三导向架上均设置有导槽，导向螺栓位于导槽内。导向螺栓可以在导槽内滑动，第一导向架和第三导向架均由2个对称的A导向支架组成，第二导向架由两个对称的B导向支架组成，第一导向架、第二导向架和第三导向架的两端均设置有1个导槽。
前述的一种擦窗机中，所述第一导向架和第三导向架上均设置有固定扣，固定扣的个数为2个。每个A导向支架上均设置有一个固定扣，固定扣用于将电动伸缩装置的伸缩座固定在第一导向架和第三导向架上。
前述的一种擦窗机中，所述电动伸缩装置包括伸缩头和伸缩座，伸缩头的一端与导向螺栓连接，另一端与伸缩座连接，伸缩座通过固定扣固定在第一导向架和第三导向架上。电动伸缩装置上的2个伸缩头反向平行设置。
前述的一种擦窗机中，所述擦头装置包括2个端盖和1个擦面板，所述2个端盖加持所述1个擦面板。擦面板上的清洁材料可更换，可更换为泡沫或者棉布。
前述的一种擦窗机中，所述控制箱上设置有箱盖，箱盖上安装有把手。
前述的一种擦窗机中，所述虎口夹上设置有螺栓，螺栓的个数为2个。通过拧紧虎口夹上的2个螺栓，可将擦窗机固定在窗户框上。
前述的一种擦窗机中，所述四向限制螺栓用于连接第一导向架和第二导向架，包括圆柱体、十字花柱体和螺纹接头，圆柱体与十字花柱体连接，十字花柱体与螺纹接头连接，螺纹接头与第一导向架螺纹连接。第一导向架上设置有与螺纹接头配合的内螺纹孔。第一导向架上设有与十字花柱体相配合的十字凹槽。圆柱体设置在第二导向架上。四向限制螺栓的机械式固定旋转：转向时，按下四向限制螺栓，由于四向限制螺栓内置弹簧的作用，十字花柱体与设置在第一导向架上的十字凹槽脱离，脱离后四向限制螺栓可旋转，可旋转的角度为0、90、180、270度，再次按下四向限制螺栓，松开四向限制螺栓内置的弹簧，便可使十字花柱体复位。四向限制螺栓内置弹簧的功能类似自动笔内置弹簧装置的功能。
与现有技术相比，本实用新型通过设置A菱形伸缩架和B菱形伸缩架，使得整体的擦窗机能够极大程度的减小空间存放的体积，且结构简单稳定；通过四向限制螺栓连接第一导向架和第二导向架，可使A菱形伸缩架旋转，从而有效控制擦头装置的清洁范围，保证清洁到位，不留死角；通过虎口夹将擦窗机固定在窗户框上，使得整个清洁过程安全方便，不费力，清洁效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型四向限制螺栓的示意图；
图3是本实用新型电动伸缩装置的示意图；
图4是本实用新型第三导向架的结构示意图；
图5是本实用新型虎口夹的结构示意图；
图6是本实用新型控制箱的结构示意图；
图7是本实用新型擦头装置的结构示意图；
图8是本实用新型擦面板的示意图；
图9是本实用新型端盖的结构示意图；
图10为本实用新型伸展时的结构示意图；
图11为本实用新型一种实施例的四向限制螺栓的结构示意图。
附图标记：1-A菱形伸缩架，2-B菱形伸缩架，3-控制箱，4-导向螺栓，5-第一导向架，6-四向限制螺栓，7-第二导向架，8-第三导向架，9-丝杠套管，10-丝杠，11-手轮，12-合页，13-虎口夹，14-导槽，15-电动伸缩装置，16-伸缩头，17-伸缩座，18-固定扣，19-端盖，20-擦面板，21-箱盖，22-把手，23-螺栓，24-擦头装置，25-伸缩杆，26-A导向支架，27-B导向支架，28-圆柱体，29-十字花柱体，30-螺纹接头。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：如图1-10所示，一种擦窗机，包括A菱形伸缩架1、B菱形伸缩架2和控制箱3，A菱形伸缩架1和B菱形伸缩架2均由12个伸缩杆25组成。控制箱3内设置控制中心，控制中心与设置在控制箱3上的两个控制开关连接，两个控制开关分别用于控制设置在第一导向架5和第三导向8架上的电动伸缩装置15，即控制A菱形伸缩架1和B菱形伸缩架2的伸缩运动。A菱形伸缩架1的一端与擦头装置24连接，擦头装置24上设置有距离传感器，距离传感器将实时收集的数据信息传输至控制箱3内的控制中心。A菱形伸缩架1的另一端与第一导向架5上的导向螺栓4连接，第一导向架5通过四向限制螺栓6与第二导向架7连接，第一导向架5可通过四向限制螺栓6进行360度的旋转，通过触动设置在控制箱3上的旋转按钮，控制四向限制螺栓6的旋转，因此可调整第一导向架5的旋转角度。第二导向架7与B菱形伸缩架2的一端连接，B菱形伸缩架2的另一端与第三导向架8上的导向螺栓4连接，第一导向架5与第三导向架8上均设置有电动伸缩装置15，电动伸缩装置15与导向螺栓4连接，第三导向架8与设置在控制箱3内的丝杠套管9连接，丝杠套管9内套有丝杠10，丝杠10的一端安装有手轮11，手动转动手轮11，带动丝杠10转动，可以调整第三导向架8的位置，进而调整擦头装置24与户外窗户的张紧程度。控制箱3上设置有合页12，合页12上设置有虎口夹13。虎口夹13可旋转180度，用于夹紧窗户框，保证擦窗机固定在窗户框上。
第一导向架5、第二导向架7和第三导向架8上均设置有导槽14，导向螺栓4位于导槽14内。导向螺栓4可以在导槽14内滑动，第一导向架5和第三导向架8均由2个对称的A导向支架26组成，第二导向架7由两个对称的B导向支架27组成，第一导向架5、第二导向架7和第三导向架8的两端均设置有1个导槽14。
第一导向架5和第三导向架8上均设置有固定扣18，固定扣18的个数为2个。每个A导向支架26上均设置有一个固定扣18，固定扣18用于将电动伸缩装置15的伸缩座17固定在第一导向架5和第三导向架8上。
电动伸缩装置15包括伸缩头16和伸缩座17，伸缩头16的一端与导向螺栓4连接，另一端与伸缩座17连接，伸缩座17通过固定扣18固定在第一导向架5和第三导向架8上。电动伸缩装置15上的2个伸缩头16反向平行设置在伸缩座17上。
擦头装置24包括2个端盖19和1个擦面板20，所述2个端盖19加持所述1个擦面板20。擦面板20表面的清洁材料为泡沫。
控制箱3上设置有箱盖21，箱盖21上安装有把手22。
虎口夹13上设置有螺栓23，螺栓23的个数为2个。通过拧紧虎口夹13上的2个螺栓23，可将擦窗机固定在窗户框上。
本实用新型的实施例2：如图1-11所示，一种擦窗机，包括A菱形伸缩架1、B菱形伸缩架2和控制箱3，A菱形伸缩架1和B菱形伸缩架2均由12个伸缩杆25组成。控制箱3内设置控制中心，控制中心与设置在控制箱3上的两个控制开关连接，两个控制开关分别用于控制设置在第一导向架5和第三导向8架上的电动伸缩装置15，即控制A菱形伸缩架1和B菱形伸缩架2的伸缩运动。A菱形伸缩架1的一端与擦头装置24连接，擦头装置24上设置有距离传感器，距离传感器将实时收集的数据信息传输至控制箱3内的控制中心。A菱形伸缩架1的另一端与第一导向架5上的导向螺栓4连接，第一导向架5通过四向限制螺栓6与第二导向架7连接，第一导向架5可通过四向限制螺栓6进行360度的旋转，通过触动设置在控制箱3上的旋转按钮，控制四向限制螺栓6的旋转，因此可调整第一导向架5的旋转角度。第二导向架7与B菱形伸缩架2的一端连接，B菱形伸缩架2的另一端与第三导向架8上的导向螺栓4连接，第一导向架5与第三导向架8上均设置有电动伸缩装置15，电动伸缩装置15与导向螺栓4连接，第三导向架8与设置在控制箱3内的丝杠套管9连接，丝杠套管9内套有丝杠10，丝杠10的一端安装有手轮11，手动转动手轮11，带动丝杠10转动，可以调整第三导向架8的位置，进而调整擦头装置24与户外窗户的张紧程度。控制箱3上设置有合页12，合页12上设置有虎口夹13。虎口夹13可旋转180度，用于夹紧窗户框，保证擦窗机固定在窗户框上。第一导向架5、第二导向架7和第三导向架8上均设置有导槽14，导向螺栓4位于导槽14内。导向螺栓4可以在导槽14内滑动，第一导向架5和第三导向架8均由2个对称的A导向支架26组成，第二导向架7由两个对称的B导向支架27组成，第一导向架5、第二导向架7和第三导向架8的两端均设置有1个导槽14。
第一导向架5和第三导向架8上均设置有固定扣18，固定扣18的个数为2个。每个A导向支架26上均设置有一个固定扣18，固定扣18用于将电动伸缩装置15的伸缩座17固定在第一导向架5和第三导向架8上。
电动伸缩装置15包括伸缩头16和伸缩座17，伸缩头16的一端与导向螺栓4连接，另一端与伸缩座17连接，伸缩座17通过固定扣18固定在第一导向架5和第三导向架8上。电动伸缩装置15上的2个伸缩头16反向平行设置在伸缩座17上。
擦头装置24包括2个端盖19和1个长方形擦面板20，所述2个端盖19加持所述1个长方形擦面板20。长方形擦面板20表面的清洁材料为棉布。
控制箱3上设置有箱盖21，箱盖21上安装有防滑把手22。
虎口夹13上设置有六角螺栓23，六角螺栓23的个数为2个。通过拧紧虎口夹13上的2个六角螺栓23，可将擦窗机固定在窗户框上。
四向限制螺栓6用于连接第一导向架5和第二导向架7，包括圆柱体28、十字花柱体29和螺纹接头30，圆柱体28与十字花柱体29连接，十字花柱体29与螺纹接头30连接，螺纹接头30与第一导向架5螺纹连接。第一导向架5上设置有与螺纹接头30相配合的内螺纹孔。第一导向架5上设有与十字花柱体29相配合的十字凹槽。圆柱体28设置在第二导向架7上。四向限制螺栓6的机械式固定旋转：转向时，按下四向限制螺栓6，由于四向限制螺栓6内置弹簧的作用，十字花柱体29与设置在第一导向架5上的十字凹槽脱离，脱离后四向限制螺栓6可旋转，使其旋转角度为90度，再次按下四向限制螺栓6，松开四向限制螺栓6内置的弹簧，便可使十字花柱体29复位。四向限制螺栓6内置弹簧的功能类似自动笔内置弹簧装置的功能。
本实用新型的实施例3：如图1-11所示，一种擦窗机，包括A菱形伸缩架1、B菱形伸缩架2和控制箱3，A菱形伸缩架1和B菱形伸缩架2均由12个伸缩杆25组成。控制箱3内设置控制中心，控制中心与设置在控制箱3上的两个控制开关连接，两个控制开关分别用于控制设置在第一导向架5和第三导向8架上的电动伸缩装置15，即控制A菱形伸缩架1和B菱形伸缩架2的伸缩运动。A菱形伸缩架1的一端与擦头装置24连接，擦头装置24上设置有距离传感器，距离传感器将实时收集的数据信息传输至控制箱3内的控制中心。A菱形伸缩架1的另一端与第一导向架5上的导向螺栓4连接，第一导向架5通过四向限制螺栓6与第二导向架7连接，第一导向架5可通过四向限制螺栓6进行360度的旋转，通过触动设置在控制箱3上的旋转按钮，控制四向限制螺栓6的旋转，因此可调整第一导向架5的旋转角度。第二导向架7与B菱形伸缩架2的一端连接，B菱形伸缩架2的另一端与第三导向架8上的导向螺栓4连接，第一导向架5与第三导向架8上均设置有电动伸缩装置15，电动伸缩装置15与导向螺栓4连接，第三导向架8与设置在控制箱3内的丝杠套管9连接，丝杠套管9内套有丝杠10，丝杠10的一端安装有手轮11，手动转动手轮11，带动丝杠10转动，可以调整第三导向架8的位置，进而调整擦头装置24与户外窗户的张紧程度。控制箱3上设置有合页12，合页12上设置有虎口夹13。虎口夹13可旋转180度，用于夹紧窗户框，保证擦窗机固定在窗户框上。
第一导向架5、第二导向架7和第三导向架8上均设置有导槽14，导向螺栓4位于导槽14内。导向螺栓4可以在导槽14内滑动，第一导向架5和第三导向架8均由2个对称的A导向支架26组成，第二导向架7由两个对称的B导向支架27组成，第一导向架5、第二导向架7和第三导向架8的两端均设置有1个导槽14。
第一导向架5和第三导向架8上均设置有固定扣18，固定扣18的个数为2个。每个A导向支架26上均设置有一个固定扣18，固定扣18用于将电动伸缩装置15的伸缩座17固定在第一导向架5和第三导向架8上。
电动伸缩装置15包括伸缩头16和伸缩座17，伸缩头16的一端与导向螺栓4连接，另一端与伸缩座17连接，伸缩座17通过固定扣18固定在第一导向架5和第三导向架8上。电动伸缩装置15上的2个伸缩头16反向平行设置在伸缩座17上。
擦头装置24包括2个端盖19和1个擦面板20，所述2个端盖19加持所述1个擦面板20。擦面板20表面的清洁材料为泡沫。
控制箱3上设置有箱盖21，箱盖21上安装有把手22。
虎口夹13上设置有螺栓23，螺栓23的个数为2个。通过拧紧虎口夹13上的2个螺栓23，可将擦窗机固定在窗户框上。
四向限制螺栓6用于连接第一导向架5和第二导向架7，包括圆柱体28、十字花柱体29和螺纹接头30，圆柱体28与十字花柱体29连接，十字花柱体29与螺纹接头30连接，螺纹接头30与第一导向架5螺纹连接。第一导向架5上设置有与螺纹接头30相配合的内螺纹孔。第一导向架5上设有与十字花柱体29相配合的十字凹槽。圆柱体28设置在第二导向架7上。四向限制螺栓6的机械式固定旋转：转向时，按下四向限制螺栓6，由于四向限制螺栓6内置弹簧的作用，十字花柱体29与设置在第一导向架5上的十字凹槽脱离，脱离后四向限制螺栓6可旋转，使其旋转角度为270度，再次按下四向限制螺栓6，松开四向限制螺栓6内置的弹簧，便可使十字花柱体29复位。四向限制螺栓6内置弹簧的功能类似自动笔内置弹簧装置的功能。
本实用新型的工作原理：工作时，将虎口夹13旋转180度，并加持在窗框上，通过螺栓23加紧。旋转手轮11，手轮11带动丝杠10转动，调整第三导向架8的位置，从而调整擦头装置24与户外玻璃的张紧程度。接通控制箱3的电源，触动设置在控制箱3上的控制开关，第二导向架7上的电动伸缩装置15伸长，则竖直方向上的B菱形伸缩架2由收缩状态变为伸展状态，调整到所需高度后，触动另一个控制开关，第一导向架5上的电动伸缩装置15伸长，则水平方向上的A菱形伸缩架1由收缩状态变为伸展状态，从而擦头装置24开始清洁窗户，当擦头装置24运动到窗框时，设置在擦头装置24上的距离传感器，将实时收集的数据信息传送到设置在控制箱3内的控制器中，接收到信息的控制器发出信号控制擦头装置24做返程运动。当需要调整擦头装置24的方向时，扭转设置在控制箱3上的旋转按钮，控制四向限制螺栓6的旋转，即控制第一导向架5的旋转角度，进而控制擦头装置24的方向。如此反复触动控制开关和调整旋转按钮，即可控制擦头装置24在户外窗户上的运动方向，清洁窗户。
当控制箱3上控制四向限制螺栓6的按钮不起作用时，可使用四向限制螺栓6的机械式固定旋转：转向时，按下四向限制螺栓6，由于四向限制螺栓6内置弹簧的作用，十字花柱体29与设置在第一导向架5上的十字凹槽脱离，脱离后四向限制螺栓6可旋转，使其旋转角度为270度，再次按下四向限制螺栓6，松开四向限制螺栓6内置的弹簧，便可使十字花柱体29复位。四向限制螺栓6内置弹簧的功能类似自动笔内置弹簧装置的功能。
Claims (8)
1.一种擦窗机，其特征在于，包括A菱形伸缩架(1)、B菱形伸缩架(2)和控制箱(3)，A菱形伸缩架(1)的一端与擦头装置(24)连接，A菱形伸缩架(1)的另一端与第一导向架(5)上的导向螺栓(4)连接，第一导向架(5)通过四向限制螺栓(6)与第二导向架(7)连接，第二导向架(7)与B菱形伸缩架(2)的一端连接，B菱形伸缩架(2)的另一端与第三导向架(8)上的导向螺栓(4)连接，第一导向架(5)与第三导向架(8)上均设置有电动伸缩装置(15)，电动伸缩装置(15)与导向螺栓(4)连接，第三导向架(8)与设置在控制箱(3)内的丝杠套管(9)连接，丝杠套管(9)内套有丝杠(10)，丝杠(10)的一端安装有手轮(11)，控制箱(3)上设置有合页(12)，合页(12)上设置有虎口夹(13)。
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述第一导向架(5)、第二导向架(7)和第三导向架(8)上均设置有导槽(14)，导向螺栓(4)位于导槽(14)内。
3.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述第一导向架(5)和第三导向架(8)上均设置有固定扣(18)，固定扣(18)的个数为2个。
4.根据权利要求3所述的一种擦窗机，其特征在于，所述电动伸缩装置(15)包括伸缩头(16)和伸缩座(17)，伸缩头(16)的一端与导向螺栓(4)连接，另一端与伸缩座(17)连接，伸缩座(17)通过固定扣(18)固定在第一导向架(5)和第三导向架(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述擦头装置(24)包括2个端盖(19)和1个擦面板(20)，所述2个端盖(19)加持所述1个擦面板(20)。
6.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述控制箱(3)上设置有箱盖(21)，箱盖(21)上安装有把手(22)。
7.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述虎口夹(13)上设置有螺栓(23)，螺栓(23)的个数为2个。
8.根据权利要求1所述的一种擦窗机，其特征在于，所述四向限制螺栓(6)包括圆柱体(28)、十字花柱体(29)和螺纹接头(30)，圆柱体(28)与十字花柱体(29)连接，十字花柱体(29)与螺纹接头(30)连接，螺纹接头(30)与第一导向架(5)螺纹连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105249883A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-20 | 东北大学 | 一种擦窗机 |
| CN112998569A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-22 | 毕奎书 | 一种高层建筑室外窗擦洗设备 |
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2015
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105249883A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-20 | 东北大学 | 一种擦窗机 |
| CN105249883B (zh) * | 2015-09-30 | 2017-11-07 | 东北大学 | 一种擦窗机 |
| CN112998569A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-22 | 毕奎书 | 一种高层建筑室外窗擦洗设备 |
| CN112998569B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-07-08 | 日照利伟建设集团有限公司 | 一种高层建筑室外窗擦洗设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160210 Effective date of abandoning: 20171107 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |