CN210254257U - 手镯自动车花设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及首饰加工设备，特别涉及一种手镯自动车花设备。手镯自动车花设备包括基座、车花装置、用于抓取手镯并将手镯移送至设定位置的机械手、控制器，车花架转动装配在基座上，车花架的转动轴线与刀架转动轴线垂直相交，车花架的旋转轴线过车刀的旋转平面以使车花架转动时车刀的旋转平面绕车花架的旋转轴线转动，基座上设有用于带动车花架旋转的旋转驱动机构。本实用新型通过机械手与车花装置配合，车花时需要调整角度时，通过旋转车花装置代替调整机械手，简化了机械手的调整过程，仅通过旋转车花装置即可实现对手镯的车花加工，提高了加工效率，解决了目前的手镯自动车花设备需要对机械手的动作进行较多调整造成的加工效率低的问题。

Description

手镯自动车花设备

技术领域

本实用新型涉及首饰加工设备，特别涉及一种手镯自动车花设备。

背景技术

为了提高手镯的美观性，目前大部分的手镯上雕刻有各种各样的花纹，传统的手镯花纹依靠人工雕刻或者人工借助机器操作，加工效率低，为了提高银手镯的加工效率，目前手镯的加工趋向于自动化作业，现有技术中的手镯自动车花设备如图所示，包括安装座，安装座上设有用于自动抓取手镯的机械手臂，安装座上还安装有车花装置，使用时，通过机械手抓取手镯，比如需要在手镯上车出“十”字花时，启动车花装置使车刀旋转，通过调整机械手的位置，使手镯先车出横线，然后调整机械手的位置，在手镯上车出竖线，完成车花作业，这种车花设备加工过程中需要机械手带动手镯旋转，机械手结构复杂并且设置调整动作的过程复杂，调试机械手需要时间长，造成加工效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手镯自动车花设备，以解决目前的手镯自动车花设备的机械手设置调整动作过程需要时间长造成的加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：手镯自动车花设备包括：

基座，

车花装置，包括车花架和转动装配在车花架上用于安装车刀的刀架；

机械手，用于抓取手镯并将手镯移送至设定位置；

控制器，与机械手控制连接以控制机械手动作，

所述车花架转动装配在基座上，车花架的转动轴线与刀架转动轴线垂直相交，车花架的旋转轴线过车刀的旋转平面以使车花架转动时车刀的旋转平面绕车花架的旋转轴线转动，基座上设有带动车花架旋转的旋转驱动机构，控制器与旋转驱动机构控制连接，用于在需要手镯相对车刀旋转平面旋转时控制旋转驱动机构动作。

本实用新型的手镯自动车花设备的有益效果：本实用新型通过机械手与车花装置配合，车花时需要调整角度时，通过旋转车花装置代替调整机械手，简化了机械手的调整过程，仅通过旋转车花装置即可实现对手镯的车花加工，提高了加工效率，解决了目前的手镯自动车花设备需要对机械手的动作进行较多调整造成的加工效率低的问题。

进一步的，所述车花架包括转动配置在基座上的安装板，所述安装板上设有竖向延伸的立柱，所述刀架设置在立柱的一侧，刀架、立柱、安装板呈U形布置，车花架结构简单，方便安装。

进一步的，所述车花架包括转动配置在基座上的安装板，安装板上设有十字滑台，所述刀架配置在十字滑台上，通过十字滑套可以调整刀架的位置，使刀架上的车刀位置满足要求。

进一步的，所述旋转驱动机构包括驱动车花架旋转的驱动电机，通过驱动电机带动车花架旋转，方便控制，结构简单。

进一步的，所述手镯自动车花设备还包括用于定位预装手镯的手镯预装夹具，手镯预装夹具包括定位安装手镯的手镯安装部分和供机械手抓取的机械手配合部分。通过将手镯预装在手镯预装夹具上，能够保证手镯在加工过程中的稳定性，也方便机械手的夹持，降低对机械手的要求。

进一步的，手镯安装部分包括手镯安装块，手镯安装块上设有用于定位手镯主体部分的手镯定位槽和用于卡持手镯端部的端部定位槽，手镯安装部分还包括设置在手镯安装块上用于卡紧手镯另一端端部使手镯箍紧在手镯定位槽内的卡块，所述卡块固定在手镯安装块上。通过手镯安装块和卡块固定手镯的端部，不影响手镯的加工，同时保证手镯的稳定性。

进一步的，所述手镯安装块设有卡块安装槽，卡块可转动配置在卡块安装槽内，所述卡块具有向卡块安装槽外延伸用于卡紧手镯端部的卡紧凸起，卡块安装槽的槽壁设有供卡紧凸起伸入的卡持通槽，所述卡块在与手镯安装块固定前转动使卡紧凸起向远离端部定位槽的方向活动，以使手镯箍紧在手镯定位槽内，卡块上还配置有在卡块卡紧手镯端部后将卡块与手镯安装块固定的固定件。通过旋转的方式卡紧手镯，方便操作。

进一步的，所述机械手上设有夹紧气缸，夹紧气缸包括缸体和设置在缸体上沿缸体径向张开和收紧的夹爪，夹爪前端设有垂直于夹紧气缸轴向延伸的定位销，所述机械手配合部分上设有与夹紧气缸的夹爪定位的夹爪定位槽，夹爪定位槽槽底设有与定位销定位配合的定位孔，通过夹紧气缸和设置在机械手配合部分上的夹爪定位槽，方便定位，通过通过定位销，能够保持手镯预装夹具在夹紧气缸轴向上的位置，防止轴向窜动。

附图说明

图1是本实用新型的手镯自动车花设备具体实施例中手镯自动车花设备的示意图；

图2是本实用新型的手镯自动车花设备具体实施例中去掉外护罩后的手镯自动车花设备的结构示意图；

图3是图1中车花装置的结构示意图；

图4是图1中车花装置另一个视角的结构示意图；

图5是图1中手镯预装夹具的结构示意图；

图6是图5中手镯预装夹具的另一个视角的结构示意图；

图7是图5中手镯预装夹具的手镯安装部分的结构示意图；

图8是图5中手镯预装夹具的手镯安装块与紧固螺栓的结构示意图；

图9是图5中手镯预装夹具的卡块的结构示意图；

图10是手镯安装至手镯预装夹具上后的状态图；

图11是图5中夹紧气缸的结构示意图；

图12是图5中手镯预装夹具上尾部凸起的结构示意图；

图中：1、基座；2、车花装置；21、车花架；211、安装板；212、十字滑台；213、立柱；214、刀架座；22、刀架；3、机械手；4、防护罩；5、车刀；6、减速机；7、手镯预装夹具；71、手镯安装块；711、盘体；712、环体；713、卡块安装槽；714、手镯定位槽；715、端部定位槽；716、定位块；717、夹持通槽；718、尾部凸起；7181、夹爪定位槽；7182、定位孔；719、安装块通孔；72、卡块；721、卡紧凸起；722、卡块通孔；73、夹紧气缸；731、缸体；732、夹爪；733、定位销；81、紧固螺栓；82、固定螺母；9、托盘；10、手镯；101、端部；102、端部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的手镯自动车花设备的具体实施例，如图1至图12所示，手镯自动车花设备包括基座1、设置在基座1上的车花装置2、设置在基座1上的机械手3，基座1外围设置有防护罩4，车花装置2和机械手3均设置在防护罩4内。其中机械手3现有技术中的多轴机械手，此处不再详细展开说明。

如图1至图3所示，车花装置2包括车花架21和转动装配在车花架21上用于安装车刀5的刀架22，其中车花架21转动装配在基座1上，车花架21的转动轴线与刀架22的转动轴线垂直相交，车花架21的旋转轴线过车刀5的旋转平面以使车花架21转动时车刀5的旋转平面绕车花架21的旋转轴线转动，车刀5的旋转平面为圆形平面，圆形平面的圆心处于车刀5的旋转轴线与车花架21的旋转轴线的交点处，因此，使用时无论车花架21如何旋转，车刀5的旋转平面圆心均处于车花架21的旋转轴线上。

如图3和图4、图12所示，车花架21包括转动配置在基座1上的安装板211，安装板211上设有十字滑台212，十字滑台212上设有竖向延伸的立柱213，刀架22设置在立柱213的一侧，刀架22、立柱213及安装板211呈U形布置，以形成供机械手3操作的操作空间，机械手3将手镯10移送至U形的空间内设定的位置。基座1下侧设置有用于带动车花架21旋转的驱动电机，驱动电机输出端连接有减速机6，减速机6的输出轴与安装板211固定带动安装板211旋转。驱动电机构成带动车花架21旋转的旋转驱动机构，其他实施例中，旋转驱动机构也可以是液压马达等常用驱动机构。立柱213上设有刀架座214，刀架座214上设有带动刀架22旋转的刀架驱动电机215，刀架驱动电机215输出轴上设有皮带轮，刀架驱动电机215通过皮带轮带动刀架旋转，刀架上设有皮带轮，皮带中间经过换向皮带轮带动刀架上的皮带轮旋转，本实施例中的刀架结构为现有技术，不再展开说明。其他实施例中，在满足要求的情况下，刀架可以直接转动装配在立柱上，此时带动刀架旋转的电机直接固定在立柱上。

手镯自动车花设备还包括控制器，控制器与机械手控制连接以控制机械手动作，同时与旋转驱动机构控制连接，用于在需要手镯相对车刀旋转平面旋转时控制旋转驱动机构动作。本实施例中控制器为PLC控制器。

本实施例中，安装板211的十字滑台212用于调整车刀5的初始位置，车刀5在安装时竖向设置，此时保证车刀5的切削端处于安装板211的旋转轴线上即可，十字滑台212为现有技术中成熟的产品，本实施例中不再详细介绍。

如图5和图6、图12所示，机械手上设有夹紧气缸73，夹紧气缸为现有技术三爪夹紧气缸，内部结构不再展开。夹紧气缸73包括缸体731和设置在缸体731上沿缸体731径向张开和收紧的三个夹爪732，三个夹爪732的前端均设有垂直于夹紧气缸轴向的定位销733。

为了保证机械手3夹持手镯的稳定性，本实施例中，手镯自动车花设备还包括用于夹装手镯10的手镯预装夹具7，手镯预装夹具7包括定位安装手镯10的手镯安装部分和供机械手的夹紧气缸73的夹爪抓取的机械手配合部分。

如图7至图9、图12所示，手镯安装部分包括手镯安装块71和卡块72，手镯安装块71与卡块72配合卡紧手镯的端部。如图8所示，手镯安装块71包括圆盘形的盘体711和与盘体一体成型处于盘体711一侧呈环形的环体712，环体712与盘体711围成有卡块安装槽713，环体712外侧面设有用于定位手镯主体部分的手镯定位槽714，其中处于手镯端部101和端部102之间的部分为手镯主体部分。环体712上设有环体开口，盘体711上设有处于环体开口内与环体712的一端面形成端部定位槽715的定位块716，端部定位槽715用于卡持手镯10的端部102，定位块716与环体712的另外一端间隔设置，形成夹持通槽717。

卡块72呈圆盘形，用于与手镯安装块71配合卡紧手镯10另一端端部102，具体的，卡块72的外周设有向卡块安装槽713外延伸用于伸入夹持通槽717内卡紧手镯10另外一端端部102的卡紧凸起721，本实施例中，卡块72可转动配置在卡块安装槽713内，通过旋转卡块72，使卡紧凸起721向远离端部定位槽715的方向活动，卡紧手镯端部101，通过与手镯定位槽714的配合，使手镯10的端部101与端部102相互远离，手镯10箍紧在手镯定位槽714内。卡紧凸起721卡紧手镯端部101后，通过紧固螺栓81固定在手镯安装块71上。夹持通槽715通过其一侧侧面与端部102卡紧，卡紧凸起721通过朝向环体端面的一侧侧面与端部101卡紧。

其他实施例中，卡块可以不与手镯安装块转动配合，比如可以是沿环体径向滑动装配在卡块安装槽内，通过滑动卡块夹装手镯端部，卡块滑动到位后将卡块固定在手镯安装块上。

本实施例中，为了方便操作，卡紧凸起721上设置有操作柄723，方便对旋转卡块72进行旋转操作。

如图5和图12所示，机械手配合部分包括设置手镯安装块71的尾部的供机械手卡持的尾部凸起718，手镯安装块71的中心位置还是设置有安装块通孔719，紧固螺栓81穿过安装块通孔719，安装块通孔719穿过尾部凸起718，其中安装块通孔719为处于尾部凸起718上的一端下沉设置的沉头孔，下沉的一端止转装配有固定螺母82，对应的卡块72上设置与安装块通孔719对应的卡块通孔722，紧固螺栓81穿过卡块通孔722和安装块通孔719后，与固定螺母82配合固定手镯安装块71和卡块72。

如图12所示，尾部凸起718上设有用于与夹紧气缸73的夹爪732定位配合的夹爪定位槽7181，夹爪定位槽7181的槽底设有与定位销733定位配合的定位孔7182，保证夹紧气缸73对手镯预装夹具7的稳定夹持。

本实施例中手镯自动车花设备在使用前，首先将待加工的手镯10固定在手镯预装夹具7的手镯安装部分上，然后将固定有手镯10的手镯预装夹具7置于设定的托盘9上，将托盘9放在设定的位置。固定手镯10时，先将卡块72松开，将手镯10套在手镯定位槽714内，并使手镯10的端部102处于端部定位槽715内，然后旋转卡块72，使卡紧凸起721卡紧手镯10的另外一端端部101，手镯10被箍紧在手镯定位槽内，拧紧紧固螺栓81，保持对手镯10的卡紧。

本实施例中的手镯10的两端端部设有滑动环，可以调节手镯10的大小，其他实施例中，手镯也可以是其他的形式，比如可以是卡扣的形式，当然也可以是开口手镯，此时手镯预装夹具应当卡持手镯主体部分的两侧。其他实施例中，可以使用机械手直接夹取手镯；手镯预装夹具块的形式可以是其他形式，比如公告号CN207984413U中公开的定位环，手镯套设在定位环的外侧，应用到机械手上时，需要在定位环尾部设置与机械手适配的夹紧气缸。

以切削十字花为例：手镯自动车花设备在使用时，启动机械手3和车花装置2，机械手3通过夹紧气缸73自动抓取手镯预装夹具7，并将手镯预装夹具7上的手镯10移送至车刀5下方，然后机械手3控制手镯10上移，切削出十字花的其中一道，然后机械手3控制手镯10下移，离开车刀5的切削范围，驱动电机驱动车花架21整体旋转90度，然后机械手3控制手镯10上移，在手镯10上切削出另一道，形成十字花形。在切削的过程中，机械手3臂仅仅只需要负责将手镯10移送至车刀5的整下方，并控制手镯10上花型的切割深度，不需要对手镯10进行旋转操作，简化了机械手3的调试过程，提高了加工效率。

Claims (8)

1.手镯自动车花设备，包括：

基座，

车花装置，包括车花架和转动装配在车花架上用于安装车刀的刀架；

机械手，用于抓取手镯并将手镯移送至设定位置；

控制器，与机械手控制连接以控制机械手动作，

其特征在于：

所述车花架转动装配在基座上，车花架的转动轴线与刀架转动轴线垂直相交，车花架的旋转轴线过车刀的旋转平面以使车花架转动时车刀的旋转平面绕车花架的旋转轴线转动，基座上设有带动车花架旋转的旋转驱动机构，控制器与旋转驱动机构控制连接，用于在需要手镯相对车刀旋转平面旋转时控制旋转驱动机构动作。

2.根据权利要求1所述的手镯自动车花设备，其特征在于：所述车花架包括转动配置在基座上的安装板，所述安装板上设有竖向延伸的立柱，所述刀架设置在立柱的一侧，刀架、立柱、安装板呈U形布置。

3.根据权利要求1所述的手镯自动车花设备，其特征在于：所述车花架包括转动配置在基座上的安装板，安装板上设有十字滑台，所述刀架配置在十字滑台上。

4.根据权利要求1或2或3所述的手镯自动车花设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动车花架旋转的驱动电机。

5.根据权利要求1或2或3所述的手镯自动车花设备，其特征在于：所述手镯自动车花设备还包括用于定位预装手镯的手镯预装夹具，手镯预装夹具包括定位安装手镯的手镯安装部分和供机械手抓取的机械手配合部分。

6.根据权利要求5所述的手镯自动车花设备，其特征在于：手镯安装部分包括手镯安装块，手镯安装块上设有用于定位手镯主体部分的手镯定位槽和用于卡持手镯端部的端部定位槽，手镯安装部分还包括设置在手镯安装块上用于卡紧手镯另一端端部使手镯箍紧在手镯定位槽内的卡块，所述卡块固定在手镯安装块上。

7.根据权利要求6所述的手镯自动车花设备，其特征在于：所述手镯安装块设有卡块安装槽，卡块可转动配置在卡块安装槽内，所述卡块具有向卡块安装槽外延伸用于卡紧手镯端部的卡紧凸起，卡块安装槽的槽壁设有供卡紧凸起伸入的卡持通槽，所述卡块在与手镯安装块固定前转动使卡紧凸起向远离端部定位槽的方向活动，以使手镯箍紧在手镯定位槽内，卡块上还配置有在卡块卡紧手镯端部后将卡块与手镯安装块固定的固定件。

8.根据权利要求5所述的手镯自动车花设备，其特征在于：所述机械手上设有夹紧气缸，夹紧气缸包括缸体和设置在缸体上沿缸体径向张开和收紧的夹爪，夹爪前端设有垂直于夹紧气缸轴向延伸的定位销，所述机械手配合部分上设有与夹紧气缸的夹爪定位的夹爪定位槽，夹爪定位槽槽底设有与定位销定位配合的定位孔。

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