CN210253770U - 导轨切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导轨切割装置,包括:切割模具,其包括:滑移模具,其以可沿滑槽移动的方式设置在相互平行的两个滑槽之间,在所述滑移模具上设置有贯穿滑移模具的导轨形状孔;第一驱动装置,其设置在所述滑移模具下方,并驱动所述滑移模具沿滑槽移动,使穿于所述导轨形状孔内的导轨被切断;输送装置,其设置在所述切割模具的一侧边,用于向所述切割模具输送待切割的导轨,并使待切割的导轨穿于所述导轨形状孔内。该装置能够快速连续地对导轨切割,且能够实现对横截面不同的导轨进行切割。
Description
技术领域
本实用新型涉及导轨切割领域。更具体地说,本实用新型涉及一种导轨切割装置。
背景技术
目前,将导轨切断普遍采用的方法是在导轨上使用直尺测量待切割的长度,随后在导轨上划线定位,最后将导轨手工锯断。采用这种方法,每次只能切一根,加工效率低,长度容易出现偏差,且导轨的断面高低不平。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供了一种导轨切割装置,该装置能够快速连续地对导轨切割,且能够实现对横截面不同的导轨进行切割。
为了实现本实用新型的这些目的和其它优点,本实用新型提供了一种导轨切割装置,包括:
切割模具,其包括:滑移模具,其以可沿滑槽移动的方式设置在相互平行的两个滑槽之间,在所述滑移模具上设置有贯穿滑移模具的导轨形状孔;第一驱动装置,其设置在所述滑移模具下方,并驱动所述滑移模具沿滑槽移动,使穿于所述导轨形状孔内的导轨被切断;
输送装置,其用于向所述切割模具输送待切割的导轨,并使待切割的导轨穿于所述导轨形状孔内。
优选的是,其中,所述的导轨切割装置,所述滑移模具的横截面呈平行四边形,两个滑槽倾斜设置以与所述滑移模具的相对两侧边相适配。
优选的是,其中,所述的导轨切割装置,所述切割模具设置有上下两层,即上层切割模具和下层切割模具,所述上层切割模具中的滑移模具和所述下层切割模具中的滑移模具上均设置有两种不同形状的导轨形状孔,两种不同形状的导轨形状孔可更换使用。
优选的是,其中,所述的导轨切割装置,所述输送装置包括:
水平杆体和竖直杆体,所述竖直杆体以可沿所述水平杆体左右滑动的方式设置在所述水平杆体上;
送料手,其以可沿竖直杆体上下移动的方式设置在所述竖直杆体上,所述送料手上移并使所述竖直杆体沿所述水平杆体滑动将待切割的导轨输送至所述上层切割模具中,所述送料手下移并使所述竖直杆体沿所述水平杆体滑动将带切割的导轨输送至所述下层切割模具中。
优选的是,其中,所述的导轨切割装置,还包括上料储存仓,其包括:
上层储存仓和下层储存仓,所述上层储存仓对应所述上层切割模具,所述下层储存仓对应所述下层切割模具,在所述上层储存仓和所述下层储存仓上均设置有n个传送带,n个传送带平行设置且传送带传送的方向垂直于所述水平杆体;
上层阻挡条和下层阻挡条,在所述上层储存仓的传送带的一端头设置所述上层阻挡条,在所述下层储存仓的传送带的一端头设置所述下层阻挡条,以阻挡导轨继续前进;将导轨放置在传送带的另一端头,传送带转动将导轨带至设置阻挡条的端头,不间断地在传送带的另一端头放置导轨,直至传送带上布满导轨,上料完成,传送带停止,其中,n>=2;
其中,所述输送装置设置在传送带的设置阻挡条的一端头,所述送料手向上移动至所述上层储存仓,推动紧挨所述上层阻挡条的导轨至所述上层切割模具中,所述送料手向下移动至所述下层储存仓,推动紧挨所述下层阻挡条的导轨至所述下层切割模具中。
优选的是,其中,所述的导轨切割装置,所述上层切割模具和所述下层切割模具均还包括:
导向块,其设置在所述滑移模具的一侧,待切割导轨通过所述导向块后进入所述滑移模具上的导轨形状孔中;
固定模具,其设置在所述滑移模具的两侧边,所述滑槽设置在所述固定模具上;
模具顶盖,其设置在所述滑移模具上方,在所述模具顶盖与所述固定模具之间设置有弹性部件,以便所述第一驱动装置驱动所述滑移模具滑动后所述模具顶盖恢复原位;
模具后盖,其设置在所述滑移模具的另一侧;
模具底板,所述固定模具以可拆卸的方式固定在所述模具底板上,以便于更换滑移模具上的导轨形状孔,所述第一驱动装置穿过所述模具底板驱动所述滑移模具。
优选的是,其中,所述的导轨切割装置,所述送料手在第二驱动装置的驱动下沿所述竖直杆体上下移动,所述竖直杆体在第三驱动装置的驱动下沿所述水平杆体左右移动,所述上层储存仓上的传送带在第四驱动装置的驱动下转动,所述下层储存仓上的传送带在第五驱动装置的驱动下转动。
优选的是,其中,所述的导轨切割装置,在所述上层切割模具和所述下层切割模具中的导向块上均设置有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器,所述第一位置传感器和所述第二位置传感器测量滑移模具上的其中一种导轨形状孔中的导轨,所述第三位置传感器和所述第四位置传感器测量另外一种导轨形状孔中的导轨,所述第一位置传感器和第三位置传感器用以感测导轨的端面,所述第二位置传感器和所述第四位置传感器用以感测导轨第一孔的位置,以确定导轨端面距导轨第一孔的距离,其中,所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置均与一PLC控制系统相连。
优选的是,其中,所述的导轨切割装置,在所述上层储存仓和所述下层储存仓上每个传送带的设置阻挡条的一端头均设置一第五传感器,用于感测传送带上的导轨是否到位,每个所述第五传感器均与所述PLC控制系统相连。
优选的是,其中,所述的导轨切割装置,所述上层储存仓和所述下层储存仓上设置的传送带数量均为4,储存的导轨数量均为20根,所述第一驱动装置为液压缸。
本实用新型至少包括以下有益效果:由于设置的滑移模具以可沿滑槽移动的方式设置在相互平行的两个滑槽之间,且在滑移模具上设置有贯穿滑移模具的导轨形状孔,导轨能够穿于所述导轨形状孔内,当输送装置向滑移模具输送预定长度的导轨后,第一驱动装置推动滑移模具沿滑槽移动,滑移模具与滑槽产生了位移挫口,导轨将被剪断,剪断后,输送装置将会继续向滑移模具输送导轨。切割模具设置有上下两层,即上层切割模具和下层切割模具,所述上层切割模具中的滑移模具和所述下层切割模具中的滑移模具上均设置有两种不同形状的导轨形状孔,两种不同形状的导轨形状孔可更换使用,因此,该装置能够对横截面不同的导轨进行切割。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1和图2分别为本实用新型的一个实施例中切割模具的结构示意图和正面剖视图;
图3为本实用新型的另一个实施例中输送装置的示意图;
图4为本实用新型的另一个实施例中上料储存仓的结构示意图;
图5为本实用新型的另一个实施例中切割模具的结构示意图;
图6为本实用新型的另一个实施例中关于PLC控制系统的关系示意图;
图7为本实用新型的另一个实施例中PLC控制系统中电源分配示意图;
图8为本实用新型的另一个实施例中PLC控制系统中伺服电源示意图;
图9为本实用新型的另一个实施例中PLC控制系统中焊机伺服示意图;
图10为本实用新型的另一个实施例中PLC控制系统中水平X轴伺服示意图;
图11为本实用新型的另一个实施例中PLC控制系统中竖直Z轴伺服示意图;
图12为本实用新型的另一个实施例中PLC控制系统中直流电机示意图;
图13为本实用新型的另一个实施例中PLC控制系统中输入示意图;
图14为本实用新型的另一个实施例中PLC控制系统中输出示意图;
图15为本实用新型的另一个实施例中PLC控制系统中网络连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1和图2所示,给出了本实用新型的一种实现形式,本实用新型实施例提供的导轨切割装置,包括:切割模具,其包括:滑移模具5,其以可沿滑槽9移动的方式设置在相互平行的两个滑槽9之间,在所述滑移模具5上设置有贯穿滑移模具的导轨形状孔10;第一驱动装置8,其设置在所述滑移模具5下方,并驱动所述滑移模具5沿滑槽9移动,使穿于所述导轨形状孔内的导轨被切断;输送装置,其设置在所述切割模具的一侧边,用于向所述切割模具输送待切割的导轨,并使待切割的导轨穿于所述导轨形状孔10内。
由于设置的滑移模具以可沿滑槽移动的方式设置在相互平行的两个滑槽之间,且在滑移模具上设置有贯穿滑移模具的导轨形状孔,导轨能够穿于所述导轨形状孔内,因此,当输送装置向滑移模具输送预定长度的导轨后,第一驱动装置推动滑移模具沿滑槽移动,滑移模具与滑槽产生了位移挫口,导轨将被剪断,剪断后,输送装置将会继续向滑移模具输送导轨。在本实施例中第一驱动装置优选为液压缸。
为了更容易地使导轨被切断,在其中一具体实施方式中,所述的导轨切割装置,所述滑移模具5的横截面呈平行四边形,两个滑槽9倾斜设置以与所述滑移模具5的相对两侧边相适配。因此,第一驱动装置8是倾斜一定的角度推动滑移模具的,这样滑移模具沿滑槽移动时,导轨更容易被切断。
为了能够实现对多种横截面不同的导轨进行切割,在其中一具体实施方式中,如图5所示,所述的导轨切割装置,所述切割模具设置有上下两层,即上层切割模具24和下层切割模具25,所述上层切割模具中24的滑移模具和所述下层切割模具25中的滑移模具上均设置有两种不同形状的导轨形状孔,两种不同形状的导轨形状孔可更换使用。上下两层中滑移模具上的导轨形状孔可以都不相同,这样就能够实现对四种型号不同的导轨进行切割。具体实施过程中,当导轨切割完毕,激光打标机28会在切割好的导轨上雕刻导轨参数(包括长度、所属批次、及客户自定义信息,通过二维码来实现)。激光打标机Z轴27会带动激光打标机28做上下移动,当选定好需要切割的导轨型号时,激光打标机28移动到预定位置等待输送装置将导轨送至指定长度,切割完成后激光打标机也完成打标工作。其中对导轨孔切割时所切割的废料从废料槽26中滑出至废料箱中。
由于切割模具设置有上下两层,为了便于将导轨推进上下两层的切割模具中,在其中一具体实施方式中,所述的导轨切割装置,如图3所示,所述输送装置包括:水平杆体11和竖直杆体12,所述竖直杆体12以可沿所述水平杆体11左右滑动的方式设置在所述水平杆体11上;送料手13,其以可沿竖直杆体上下移动的方式设置在所述竖直杆体上,所述送料手13上移并使所述竖直杆体沿所述水平杆体滑动将待切割的导轨输送至所述上层切割模具中,所述送料手下移并使所述竖直杆体沿所述水平杆体滑动将带切割的导轨输送至所述下层切割模具中。送料手一般位于导轨的末端对导轨进行推送。
为了方便输送装置能够不间断地输送导轨,在其中一具体实施方式中,所述的导轨切割装置,还包括上料储存仓,其包括:上层储存仓16和下层储存仓17,所述上层储存仓16对应所述上层切割模具,所述下层储存仓17对应所述下层切割模具,在所述上层储存仓和所述下层储存仓上均设置有n个传送带18,n个传送带平行设置且传送带传送的方向垂直于所述水平杆体11;上层阻挡条19和下层阻挡条20,在所述上层储存仓的传送带的一端头设置所述上层阻挡条19,在所述下层储存仓的传送带的一端头设置所述下层阻挡条20,以阻挡导轨21继续前进;将导轨放置在传送带的另一端头,传送带转动将导轨带至设置阻挡条的端头,不间断地在传送带的另一端头放置导轨,直至传送带上布满导轨,上料完成,传送带停止,其中,n>=2。所述输送装置设置在传送带的设有阻挡条的一端头,所述送料手向上移动至所述上层储存仓,推动紧挨所述上层阻挡条的导轨至所述上层切割模具中,所述送料手向下移动至所述下层储存仓,推动紧挨所述下层阻挡条的导轨至所述下层切割模具中。
在上层储存仓和下层储存仓设置的n个传送带,传送带与传送带之间的距离可以相等,也可以不等,目的在于能够传送不同长度的导轨。若导轨的长度比较短,上料时,就可以把导轨放置在间距比较小的两传送带上。传送带的数量可以根据实际情况进行具体设置,本实施例不做具体限定,在本实施例中,n取值优选为4。在传送带的一端头设置阻挡条的目的在于人工将导轨放到传送带的另一端头后,传送带转动将导轨带至设置阻挡条的端头,由于阻挡条阻止导轨不能继续前进,传送带与导轨打滑,人工继续上导轨,当导轨传送至第一根导轨处时,第一根导轨充当了阻挡条的作用,继续上料,直到传送带上布满导轨,上料完成,传送带停止工作。每层传送带上可存储的导轨数量可以根据实际情况进行具体设置,本实施例不做具体限定,在本实施例中,储存的导轨数量优选为20根。
需要说明的是,由于上层切割模具和下层切割模具的滑移模具上均设置有两种不同形状的导轨形状孔,两种不同形状的导轨形状孔可更换使用,所以可以根据待切割导轨的横截面形状选择要使用的导轨形状孔。
还需要说明的是,上料完成之后,所述送料手向上移动至所述上层储存仓,推动紧挨所述上层阻挡条的第一根导轨至所述上层切割模具中,所述送料手向下移动至所述下层储存仓,推动紧挨所述下层阻挡条的第一根导轨至所述下层切割模具中,当紧挨阻挡条的第一根导轨被切割完成之后,传送带转动,当第二根导轨到位或者说紧挨阻挡条时,传送带停止,输送装置工作,直至传送带上的导轨完全被切割。至于输送装置是输送上层储存仓上的导轨还是下层储存仓上的导轨,要根据需切割的导轨的型号来决定。
为了便于更换滑移模具上的导轨形状孔,在其中一具体实施方式中,所述的导轨切割装置,所述上层切割模具和所述下层切割模具均还包括:导向块1,其设置在所述滑移模具5的一侧,待切割导轨通过所述导向块后进入所述滑移模具上的导轨形状孔10中;固定模具3,其设置在所述滑移模具的两侧边,所述滑槽设置在所述固定模具3上;模具顶盖4,其设置在所述滑移模具5上方,在所述模具顶盖与所述固定模具之间设置有弹性部件,以便所述第一驱动装置驱动所述滑移模具滑动后所述模具顶盖恢复原位;模具后盖,其设置在所述滑移模具的另一侧;模具底板7,所述固定模具3以可拆卸的方式固定在所述模具底板7上,以便于更换滑移模具上的导轨形状孔,所述第一驱动装置8穿过所述模具底板7驱动所述滑移模具5。
具体设置时,固定模具通过两个螺丝钉固定在模具底板上,当需要切异形导轨时,将滑移模具的方向换一下,就能够更换到另一种导轨形状孔,因此,上述设置能够实现导轨形状孔的快速更换,既环保,也无需做多种模具。
为了能够实现上料储存仓和输送装置的自动化,提高工作效率,在其中一具体实施方式中,所述的导轨切割装置,如图3和图4所示,所述送料手13在第二驱动装置14的驱动下沿所述竖直杆体12上下移动,所述竖直杆体12在第三驱动装置15的驱动下沿所述水平杆体左右移动,所述上层储存仓上的传送带在第四驱动装置的驱动下转动,所述下层储存仓上的传送带在第五驱动装置的驱动下转动。所述第四驱动装置和所述第五驱动装置均包括一驱动电机22和与驱动电机22相连的驱动轴23,驱动轴23同时驱动n个传送带转动。
为了能够准确地控制输送装置向切割模具中输送的长度,即要准确地控制导轨的切割长度,在其中一具体实施方式中,如图6所示,所述的导轨切割装置,在所述上层切割模具和所述下层切割模具中的导向块上均设置有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器,所述第一位置传感器和所述第二位置传感器测量滑移模具上的其中一种导轨形状孔中的导轨,所述第三位置传感器和所述第四位置传感器测量另外一种导轨形状孔中的导轨,所述第一位置传感器和第三位置传感器用以感测导轨的端面,所述第二位置传感器和所述第四位置传感器用以感测导轨第一孔的位置,以确定导轨端面距导轨第一孔的距离,其中,所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置均与一PLC控制系统相连。
当输送装置将导轨从上料储存仓推送到导向块内时,导向块上设置的第一位置传感器或者第三位置传感器读取导轨的端面,第二位置传感器或者所述第四位置传感器用以感测导轨第一孔的位置,并将感测数据传送至PLC控制系统,从而确定导轨的长度以及端面距导轨第一孔的距离,PLC控制系统确定需要切导轨的长度,并控制第二驱动装置和第三驱动装置驱动送料手将导轨送至需要的长度,第一驱动装置推动滑移模具动作,滑移模具沿滑槽方向移动,导轨将被切断。
需要说明的是,切割导轨时,切割位置一般位于导轨孔,但是由于导轨端部距离导轨第一孔有一定的距离,这个距离必须要测量出来,否则影响导轨后面的切割长度。
在导轨切割过程中,为了能够方便地控制传送带的启停,在其中一具体实施方式中,所述的导轨切割装置,在所述上层储存仓和所述下层储存仓上每个传送带的设置阻挡条的一端头均设置一第五传感器,用于感测传送带上的导轨是否到位,每个所述第五传感器均与所述PLC控制系统相连。
当第五传感器感测到导轨到位时,即导轨紧挨着阻挡条,会将感测数据传送至PLC控制系统,从而PLC控制系统控制第四驱动装置或者第五驱动装置停止工作;当第五传感器感测到导轨未到位时,即导轨没有紧挨着阻挡条,会将感测数据传送至PLC控制系统,从而PLC控制系统控制第四驱动装置或者第五驱动装置工作。
还需要说明的是,至于PLC控制系统控制送料手是推送上层储存仓的导轨还是下层储存仓上的导轨,要根据选择的导轨型号来决定。PLC控制系统作为通用工业控制计算机,是面向工业的工控设备,能够方便地实现自动化以及批量生产。使用PLC控制系统作为辅助能够方便地控制送料手输送的长度,以及控制输送装置是输送上层储存仓上的导轨还是下层储存仓上的导轨。本实施例中的PLC控制系统是通过EPLAN来实现的。具体的控制过程如图7-图15所示。
因此,该导轨切割装置,能够快速连续地对导轨切割,且能够实现对横截面不同的导轨进行切割。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种导轨切割装置,其特征在于,包括:
切割模具,其包括:滑移模具,其以可沿滑槽移动的方式设置在相互平行的两个滑槽之间,在所述滑移模具上设置有贯穿滑移模具的导轨形状孔;第一驱动装置,其设置在所述滑移模具下方,并驱动所述滑移模具沿滑槽移动,使穿于所述导轨形状孔内的导轨被切断;
输送装置,其设置在所述切割模具的一侧边,用于向所述切割模具输送待切割的导轨,并使待切割的导轨穿于所述导轨形状孔内。
2.如权利要求1所述的导轨切割装置,其特征在于,所述滑移模具的横截面呈平行四边形,两个滑槽倾斜设置以与所述滑移模具的相对两侧边相适配。
3.如权利要求2所述的导轨切割装置,其特征在于,所述切割模具设置有上下两层,即上层切割模具和下层切割模具,所述上层切割模具中的滑移模具和所述下层切割模具中的滑移模具上均设置有两种不同形状的导轨形状孔,两种不同形状的导轨形状孔可更换使用。
4.如权利要求3所述的导轨切割装置,其特征在于,所述输送装置包括:水平杆体和竖直杆体,所述竖直杆体以可沿所述水平杆体左右滑动的方式设置在所述水平杆体上;
送料手,其以可沿竖直杆体上下移动的方式设置在所述竖直杆体上,所述送料手上移并使所述竖直杆体沿所述水平杆体滑动将待切割的导轨输送至所述上层切割模具中,所述送料手下移并使所述竖直杆体沿所述水平杆体滑动将带切割的导轨输送至所述下层切割模具中。
5.如权利要求4所述的导轨切割装置,其特征在于,还包括上料储存仓,其包括:
上层储存仓和下层储存仓,所述上层储存仓对应所述上层切割模具,所述下层储存仓对应所述下层切割模具,在所述上层储存仓和所述下层储存仓上均设置有n个传送带,n个传送带平行设置且传送带传送的方向垂直于所述水平杆体;
上层阻挡条和下层阻挡条,在所述上层储存仓的传送带的一端头设置所述上层阻挡条,在所述下层储存仓的传送带的一端头设置所述下层阻挡条,以阻挡导轨继续前进;将导轨放置在传送带的另一端头,传送带转动将导轨带至设置阻挡条的端头,不间断地在传送带的另一端头放置导轨,直至传送带上布满导轨,上料完成,传送带停止,其中,n>=2;
其中,所述输送装置设置在传送带的设置阻挡条的一端头,所述送料手向上移动至所述上层储存仓,推动紧挨所述上层阻挡条的导轨至所述上层切割模具中,所述送料手向下移动至所述下层储存仓,推动紧挨所述下层阻挡条的导轨至所述下层切割模具中。
6.如权利要求5所述的导轨切割装置,其特征在于,所述上层切割模具和所述下层切割模具均还包括:
导向块,其设置在所述滑移模具的一侧,待切割导轨通过所述导向块后进入所述滑移模具上的导轨形状孔中;
固定模具,其设置在所述滑移模具的两侧边,所述滑槽设置在所述固定模具上;
模具顶盖,其设置在所述滑移模具上方,在所述模具顶盖与所述固定模具之间设置有弹性部件,以便所述第一驱动装置驱动所述滑移模具滑动后所述模具顶盖恢复原位;
模具后盖,其设置在所述滑移模具的另一侧;
模具底板,所述固定模具以可拆卸的方式固定在所述模具底板上,以便于更换滑移模具上的导轨形状孔,所述第一驱动装置穿过所述模具底板驱动所述滑移模具。
7.如权利要求6所述的导轨切割装置,其特征在于,所述送料手在第二驱动装置的驱动下沿所述竖直杆体上下移动,所述竖直杆体在第三驱动装置的驱动下沿所述水平杆体左右移动,所述上层储存仓上的传送带在第四驱动装置的驱动下转动,所述下层储存仓上的传送带在第五驱动装置的驱动下转动。
8.如权利要求7所述的导轨切割装置,其特征在于,在所述上层切割模具和所述下层切割模具中的导向块上均设置有第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器,所述第一位置传感器和所述第二位置传感器测量滑移模具上的其中一种导轨形状孔中的导轨,所述第三位置传感器和所述第四位置传感器测量另外一种导轨形状孔中的导轨,所述第一位置传感器和第三位置传感器用以感测导轨的端面,所述第二位置传感器和所述第四位置传感器用以感测导轨第一孔的位置,以确定导轨端面距导轨第一孔的距离,其中,所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置均与一PLC控制系统相连。
9.如权利要求8所述的导轨切割装置,其特征在于,在所述上层储存仓和所述下层储存仓上每个传送带的设置阻挡条的一端头均设置一第五传感器,用于感测传送带上的导轨是否到位,每个所述第五传感器均与所述PLC控制系统相连。
10.如权利要求5所述的导轨切割装置,其特征在于,所述上层储存仓和所述下层储存仓上设置的传送带数量均为4,储存的导轨数量均为20根,所述第一驱动装置为液压缸。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |