CN210253541U - 一种便于移动的履带式土壤修复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于土壤治理设备技术领域，尤其涉及一种便于移动的履带式土壤修复机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种加快施工方式、能够快速破碎硬土块、能够碾平土地、便于移动的履带式土壤修复机。一种便于移动的履带式土壤修复机，包括有控制室、底盘、前置箱、调节装置、推铲、破碎机构、前喷液机构、后喷液机构、履带移动装置、后置箱等；控制室安装于前置箱、后置箱之间，履带移动装置安装于底盘底部，调节装置安装于前置箱右侧，推铲与调节装置传动连接，破碎机构安装于推铲内。本实用新型达到加快施工方式、能够快速破碎硬土块、能够碾平土地、便于移动的效果。

Description

一种便于移动的履带式土壤修复机

技术领域

本实用新型属于土壤治理设备技术领域，尤其涉及一种便于移动的履带式土壤修复机。

背景技术

土壤是生态系统的重要组成成分，也是人类赖以生存的环境资源之一；随着现代工农业生产的发展，污染物质不断进入土壤，不仅影响植物生长发育及土壤内部生物群的变化与物质的转化，导致粮食产量和质量下降，会对地表水、地下水造成次生污染；污染物还可通过土壤-植物系统，对农产品安全构成威胁；与此同时还可能对土壤附近的人群污染，危害人体安全。

目前的对于旱地的土壤修复，通常只是利用挖掘机或者人工翻滚的方式将旱地土壤翻起来，然后在洒上药剂，使得药剂快速的对污染土壤进行修复，但是这样的施工方式较为缓慢，且旱地土壤内的硬土块没有被破碎，会使得部分硬土块没有被修复，同时，修复完毕后还需要压路机来压平，这样要用多种机器，浪费了成本、人工，并且在旱地中常用的轮胎不能够正常的行走，因此亟需研发一种加快施工方式、能够快速破碎硬土块、能够碾平土地、便于移动的履带式土壤修复机。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中对于旱地的土壤修复，通常只是利用挖掘机或者人工翻滚的方式将旱地土壤翻起来，然后在洒上药剂，使得药剂快速的对污染土壤进行修复，但是这样的施工方式较为缓慢，且旱地土壤内的硬土块没有被破碎，会使得部分硬土块没有被修复，同时，修复完毕后还需要压路机来压平，这样要用多种机器，浪费了成本、人工，并且在旱地中常用的轮胎不能够正常的行走的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种加快施工方式、能够快速破碎硬土块、能够碾平土地、便于移动的履带式土壤修复机。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种便于移动的履带式土壤修复机，包括有控制室、底盘、前置箱、调节装置、推铲、破碎机构、前喷液机构、后喷液机构、履带移动装置、后置箱、压平机构和隔板；前置箱、后置箱、供能系统均安装于底盘顶部，控制室安装于前置箱、后置箱之间，履带移动装置安装于底盘底部，调节装置安装于前置箱右侧，推铲与调节装置传动连接，破碎机构安装于推铲内，后置箱通过隔板分隔成第一储液区、第二储液区；前喷液机构安装于第一储液区，且前喷液机构输出端位于前置箱底部；后喷液机构安装于第二储液区，且后喷液机构输出端为后置箱左侧底部；压平机构安装于后置箱左侧，控制室控制调节装置、履带移动装置、前喷液机构、后喷液机构的启闭；供能系统与调节装置、履带移动装置、前喷液机构、后喷液机构、控制室电连接，第一注液管与第一储液区顶部连通，第二注液管与第二储液区顶部连通。

进一步的，所述破碎机构包括有第一安装框、伺服电机、联动齿轮、第一轴承、第一破碎齿轮、第二破碎齿轮和第二轴承；第一安装框固接于推铲顶部，伺服电机固接于推铲顶部，伺服电机位于第一安装框内，联动齿轮与伺服电机输出端传动连接，推铲顶部设有供联动齿轮活动的通孔，推铲两内侧均嵌有第一轴承、第二轴承，第一轴承位于第二轴承上方，第一破碎齿轮前后两端与第一轴承枢接，第二破碎齿轮前后两端与第二轴承枢接，联动齿轮与第一破碎齿轮啮合，第一破碎齿轮与第二破碎齿轮啮合，伺服电机与供能系统电连接，控制室控制伺服电机的启闭。

进一步的，所述前喷液机构包括有第一抽液管、第一水泵、第一输液管、第一连管、第一软管和第一喷头；第一水泵固接于前置箱内底部；第一抽液管一端与第一储液区连通，另一端与第一水泵抽水端连通；第一连管固接于前置箱内；第一输液管一端与第一水泵出水端连通，另一端与第一连管连通；多个第一软管一端均匀分布于第一连管底部，并与第一连管连通；多个第一喷头嵌于前置箱底部，第一喷头与第一软管连通；控制室控制第一水泵的启闭，供能系统与第一水泵电连接。

进一步的，所述后喷液机构包括有第二抽液管、第二水泵、第二输液管、第二连管、第二喷头和第二软管；L形安装框固接于第二储液区底部左端，第二水泵固接于L形安装框内侧；第二抽液管一端与第二储液区内连通，另一端与第二水泵抽水端连通；第二连管固接于L形安装框内；第二输液管一端与第二连管连通，另一端与第二水泵出水端连通；第二软管均匀分布于第二连管侧部，并与第二连管连通；多个第二喷头均匀嵌于L形安装框底部，第二连管端部与第二喷头连通，控制室控制第二水泵的启闭，供能系统与第二水泵电连接。

进一步的，所述压平机构包括有第二安装框、L形杆、第三轴承、安装转轴、第四轴承座、弹性件和碾平辊；第二安装框固接于后置箱左侧，第二安装框侧部设有滑槽，L形杆与滑槽滑动连接，L形杆内底部通过弹性件与第二安装框内底部连接，L形杆底端固接有第三轴承，碾平管顶中部设有凹槽，第四轴承座固接于凹槽两内侧，安装转轴与第四轴承、第三轴承枢接。

进一步的，所述供能系统为油电混合动力系统。

进一步的，所述后置箱侧部设有爬梯，所述后置箱顶部设有凹痕。

进一步的，所述第一注液管、所述第二注液管顶部均插装配合有盖子。

进一步的，所述前置箱底部为斜面。

进一步的，所述第一储液区底部设第一楔形块，第一楔形块倾斜方向向第一抽液管方向向下倾斜。

进一步的，所述第二储液区底部设第二楔形块，第二楔形块倾斜方向向第二抽液管方向向下倾斜。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型达到加快施工方式、能够快速破碎硬土块、能够碾平土地、便于移动的效果。

1、本实用新型通过控制室控制履带移动装置行走，履带移动装置能够使得所述土壤修复机在旱地中平稳中行使，从而达到便于移动的效果。

2、本实用新型通过所述土壤修复机在行走过程中，进而履带移动装置能够对旱地土壤进行一定的搅动，使得旱地土壤能够更便于翻起搅动，同时，推铲能够将土铲起，此时通过控制室控制破碎机构破碎硬土块，即第一破碎齿轮、第二破碎齿轮对硬土块进行破碎，实现了能够快速破碎硬土块的效果，接着，通过控制室控制前喷洒机构、后喷洒机构均启动，前喷洒机构能够将土壤修复液喷入已经破碎的土壤中，同时，后喷洒机构喷洒清水能够对正在修复的土壤再次湿润，使得高浓度修复液稀释，以确保土壤能够完全吸收修复液，同时清水能够肥沃土壤，使得旱地土壤变得疏松，最后，所述土壤修复机在行走过程中，碾平机构能够土壤进行压实、压平，从而加快了施工方式，大大降低了成本、人工。

附图说明

图1为本实用新型的前视立体结构示意图。

图2为本实用新型的后视立体结构示意图。

图3为本实用新型破碎机构的结构示意图。

图4为本实用新型前喷液机构、后喷液机构的结构示意图。

图5为本实用新型第二连管的左视结构示意图。

图6为本实用新型压平机构的结构示意图。

图7为本实用新型碾平辊的左视结构示意图。

附图中的标记为：1-供能系统，2-控制室，3-底盘，4-前置箱，5-调节装置，6-推铲，7-破碎机构，71-第一安装框，72-伺服电机，73-联动齿轮，74-通孔，75-第一轴承，76-第一破碎齿轮，77-第二破碎齿轮，78-第二轴承，8-前喷液机构，82-第一抽液管，83-第一水泵，84-第一输液管，85-第一连管，86-第一软管，87-第一喷头，88-第一楔形块，9-后喷液机构，92-第二抽液管，93-第二水泵，94-第二输液管，95-第二连管，96-第二喷头，97-第二软管，98-第二楔形块，99-L形安装框，10-履带移动装置，11-后置箱，12-压平机构，121-第二安装框，122-滑槽，123-L形杆，124-第三轴承，125-安装转轴，126-第四轴承座，127-弹性件，128-碾平辊，129-凹槽，81-第一注液管，91-第二注液管，13-隔板，14-第一储液区，15-第二储液区，101-爬梯，102-凹痕，103-盖子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例

一种便于移动的履带式土壤修复机，如图1-7所示，包括有控制室2、底盘3、前置箱4、调节装置5、推铲6、破碎机构7、前喷液机构8、后喷液机构9、履带移动装置10、后置箱11、压平机构12和隔板13；前置箱4、后置箱11、供能系统1均安装于底盘3顶部，控制室2安装于前置箱4、后置箱11之间，履带移动装置10安装于底盘3底部，调节装置5安装于前置箱4右侧，推铲6与调节装置5传动连接，破碎机构7安装于推铲6内，后置箱11通过隔板13分隔成第一储液区14、第二储液区15；前喷液机构8安装于第一储液区14，且前喷液机构8输出端位于前置箱4底部；后喷液机构9安装于第二储液区15，且后喷液机构9输出端为后置箱11左侧底部；压平机构12安装于后置箱11左侧，控制室2控制调节装置5、履带移动装置10、前喷液机构8、后喷液机构9的启闭；供能系统1与调节装置5、履带移动装置10、前喷液机构8、后喷液机构9、控制室2电连接，第一注液管81与第一储液区14顶部连通，第二注液管91与第二储液区15顶部连通。

使用所述土壤修复机时，首先通过第一注液管81向第一储液区14注入高浓度土壤修复液，在通过第二注液管91注入清水，接着，可以通过控制室2使得履带移动装置10行走，履带移动装置10能够使得所述土壤修复机在旱地中平稳中行使，从而达到便于移动的效果，同时，履带移动装置10能够对旱地土壤进行一定的搅动，使得旱地土壤能够更便于翻起搅动，在这一过程中，所述土壤修复机向前走，则推铲6能够将土铲起，此时，通过控制室2控制破碎机构7启动，破碎机构7能够将旱地土壤进行破碎，使得旱地土壤更加细碎，以便旱地土壤能够快速吸收土壤修复液，然后，控制室2控制前喷洒机构、后喷洒机构均启动，前喷洒机构能够将土壤修复液喷入已经破碎的土壤中，同时，后喷洒机构喷洒清水能够对正在修复的土壤再次湿润，使得高浓度修复液稀释，以确保土壤能够完全吸收修复液，同时清水能够肥沃土壤，使得旱地土壤变得疏松，最后，所述土壤修复机在行走过程中，碾平机构能够土壤进行压实、压平，从而加快了施工方式，大大降低了成本、人工；如此，达到了加快施工方式、能够快速破碎硬土块、能够碾平土地、便于移动的效果。

其中，所述破碎机构7包括有第一安装框71、伺服电机72、联动齿轮73、第一轴承75、第一破碎齿轮76、第二破碎齿轮77和第二轴承78；第一安装框71固接于推铲6顶部，伺服电机72固接于推铲6顶部，伺服电机72位于第一安装框71内，联动齿轮73与伺服电机72输出端传动连接，推铲6顶部设有供联动齿轮73活动的通孔74，推铲6两内侧均嵌有第一轴承75、第二轴承78，第一轴承75位于第二轴承78上方，第一破碎齿轮76前后两端与第一轴承75枢接，第二破碎齿轮77前后两端与第二轴承78枢接，联动齿轮73与第一破碎齿轮76啮合，第一破碎齿轮76与第二破碎齿轮77啮合，伺服电机72与供能系统1电连接，控制室2控制伺服电机72的启闭；在推铲6将土铲起时，由于控制室2已经启动伺服电机72启动，联动齿轮73能够带动第一破碎齿轮76转动，又第一破碎齿轮76与第二破碎齿轮77啮合，则第一破碎齿轮76能够带动第二破碎齿轮77转动，及旱地土壤进入推铲6内时，能够在第一破碎齿轮76、第二破碎齿轮77的互相作用下进行破碎，如此，达到能够快速破碎硬土块的效果。

其中，所述前喷液机构8包括有第一抽液管82、第一水泵83、第一输液管84、第一连管85、第一软管86和第一喷头87；第一水泵83固接于前置箱4内底部；第一抽液管82一端与第一储液区14连通，另一端与第一水泵83抽水端连通；第一连管85固接于前置箱4内；第一输液管84一端与第一水泵83出水端连通，另一端与第一连管85连通；多个第一软管86一端均匀分布于第一连管85底部，并与第一连管85连通；多个第一喷头87嵌于前置箱4底部，第一喷头87与第一软管86连通；控制室2控制第一水泵83的启闭，供能系统1与第一水泵83电连接；通过控制室2控制第一水泵83启动，第一水泵83能够第一抽液管82将第一储液区14内的高浓度土壤修复液抽出，并通过第一输液管84输入第一连管85，从而通过第一连管85、第一软管86，由第一喷头87喷出高浓度土壤修复液，从而对土壤进行修复。

其中，所述后喷液机构9包括有第二抽液管92、第二水泵93、第二输液管94、第二连管95、第二喷头96和第二软管97；L形安装框99固接于第二储液区15底部左端，第二水泵93固接于L形安装框99内侧；第二抽液管92一端与第二储液区15内连通，另一端与第二水泵93抽水端连通；第二连管95固接于L形安装框99内；第二输液管94一端与第二连管95连通，另一端与第二水泵93出水端连通；第二软管97均匀分布于第二连管95侧部，并与第二连管95连通；多个第二喷头96均匀嵌于L形安装框99底部，第二连管95端部与第二喷头96连通，控制室2控制第二水泵93的启闭，供能系统1与第二水泵93电连接；通过控制室2控制第二水泵93启动，第二水泵93能够第二抽液管92将第二储液区15内的清水抽出，并通过第二输液管94输入第二连管95，从而通过第二连管95、第二软管97，由第二喷头96喷出清水，从而对土壤进行肥沃、对高浓度土壤修复液进行稀释。

其中，所述压平机构12包括有第二安装框121、L形杆123、第三轴承124、安装转轴125、第四轴承座126、弹性件127和碾平辊128；第二安装框121固接于后置箱11左侧，第二安装框121侧部设有滑槽122，L形杆123与滑槽122滑动连接，L形杆123内底部通过弹性件127与第二安装框121内底部连接，L形杆123底端固接有第三轴承124，碾平管顶中部设有凹槽129，第四轴承座126固接于凹槽129两内侧，安装转轴125与第四轴承、第三轴承124枢接；在所述土壤修复机行走过程中，碾平辊128在L形杆123、弹性件127的作用下能够上下移动，以便符合旱地土壤需要碾平的高度，同时碾平辊128能够转动，使得土壤进行压实、压平。

其中，所述供能系统1为油电混合动力系统；采用油电混合动力系统能够使得所述土壤修复机具有更大的动力。

其中，所述后置箱11侧部设有爬梯101，所述后置箱11顶部设有凹痕102；爬梯101能够偏于用户爬上后置箱11顶部，以便通过第一注液管81、第二注液管91注入液体，凹痕102能够防止用户滑到，起到安全的作用。

其中，所述第一注液管81、所述第二注液管91顶部均插装配合有盖子103；为了避免杂物通过所述第一注液管81、所述第二注液注入第一储液区14、第二储液区15内。

其中，所述前置箱4底部为斜面；通过上述设置，能够使得第一喷头87喷洒的修复液能够向右倾斜喷洒。

其中，所述第一储液区14底部设第一楔形块88，第一楔形块88倾斜方向向第一抽液管82方向向下倾斜；通过上述设置，能够便与第一储液区14内的药液能够流尽；所述第二储液区15底部设第二楔形块98，第二楔形块98倾斜方向向第二抽液管92方向向下倾斜；通过上述设置，能够便与第而储液区内的药液能够流尽。

其中，所述调节装置5为现有技术，再此不予以详细解释说明。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种便于移动的履带式土壤修复机，其特征在于，包括有控制室(2)、底盘(3)、前置箱(4)、调节装置(5)、推铲(6)、破碎机构(7)、前喷液机构(8)、后喷液机构(9)、履带移动装置(10)、后置箱(11)、压平机构(12)和隔板(13)；前置箱(4)、后置箱(11)、供能系统(1)均安装于底盘(3)顶部，控制室(2)安装于前置箱(4)、后置箱(11)之间，履带移动装置(10)安装于底盘(3)底部，调节装置(5)安装于前置箱(4)右侧，推铲(6)与调节装置(5)传动连接，破碎机构(7)安装于推铲(6)内，后置箱(11)通过隔板(13)分隔成第一储液区(14)、第二储液区(15)；前喷液机构(8)安装于第一储液区(14)，且前喷液机构(8)输出端位于前置箱(4)底部；后喷液机构(9)安装于第二储液区(15)，且后喷液机构(9)输出端为后置箱(11)左侧底部；压平机构(12)安装于后置箱(11)左侧，控制室(2)控制调节装置(5)、履带移动装置(10)、前喷液机构(8)、后喷液机构(9)的启闭；供能系统(1)与调节装置(5)、履带移动装置(10)、前喷液机构(8)、后喷液机构(9)、控制室(2)电连接，第一注液管(81)与第一储液区(14)顶部连通，第二注液管(91)与第二储液区(15)顶部连通。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的履带式土壤修复机，其特征在于，所述破碎机构(7)包括有第一安装框(71)、伺服电机(72)、联动齿轮(73)、第一轴承(75)、第一破碎齿轮(76)、第二破碎齿轮(77)和第二轴承(78)；第一安装框(71)固接于推铲(6)顶部，伺服电机(72)固接于推铲(6)顶部，伺服电机(72)位于第一安装框(71)内，联动齿轮(73)与伺服电机(72)输出端传动连接，推铲(6)顶部设有供联动齿轮(73)活动的通孔(74)，推铲(6)两内侧均嵌有第一轴承(75)、第二轴承(78)，第一轴承(75)位于第二轴承(78)上方，第一破碎齿轮(76)前后两端与第一轴承(75)枢接，第二破碎齿轮(77)前后两端与第二轴承(78)枢接，联动齿轮(73)与第一破碎齿轮(76)啮合，第一破碎齿轮(76)与第二破碎齿轮(77)啮合，伺服电机(72)与供能系统(1)电连接，控制室(2)控制伺服电机(72)的启闭。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的履带式土壤修复机，其特征在于，所述前喷液机构(8)包括有第一抽液管(82)、第一水泵(83)、第一输液管(84)、第一连管(85)、第一软管(86)和第一喷头(87)；第一水泵(83)固接于前置箱(4)内底部；第一抽液管(82)一端与第一储液区(14)连通，另一端与第一水泵(83)抽水端连通；第一连管(85)固接于前置箱(4)内；第一输液管(84)一端与第一水泵(83)出水端连通，另一端与第一连管(85)连通；多个第一软管(86)一端均匀分布于第一连管(85)底部，并与第一连管(85)连通；多个第一喷头(87)嵌于前置箱(4)底部，第一喷头(87)与第一软管(86)连通；控制室(2)控制第一水泵(83)的启闭，供能系统(1)与第一水泵(83)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的履带式土壤修复机，其特征在于，所述后喷液机构(9)包括有第二抽液管(92)、第二水泵(93)、第二输液管(94)、第二连管(95)、第二喷头(96)和第二软管(97)；L形安装框(99)固接于第二储液区(15)底部左端，第二水泵(93)固接于L形安装框(99)内侧；第二抽液管(92)一端与第二储液区(15)内连通，另一端与第二水泵(93)抽水端连通；第二连管(95)固接于L形安装框(99)内；第二输液管(94)一端与第二连管(95)连通，另一端与第二水泵(93)出水端连通；第二软管(97)均匀分布于第二连管(95)侧部，并与第二连管(95)连通；多个第二喷头(96)均匀嵌于L形安装框(99)底部，第二连管(95)端部与第二喷头(96)连通，控制室(2)控制第二水泵(93)的启闭，供能系统(1)与第二水泵(93)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的履带式土壤修复机，其特征在于，所述压平机构(12)包括有第二安装框(121)、L形杆(123)、第三轴承(124)、安装转轴(125)、第四轴承座(126)、弹性件(127)和碾平辊(128)；第二安装框(121)固接于后置箱(11)左侧，第二安装框(121)侧部设有滑槽(122)，L形杆(123)与滑槽(122)滑动连接，L形杆(123)内底部通过弹性件(127)与第二安装框(121)内底部连接，L形杆(123)底端固接有第三轴承(124)，碾平管顶中部设有凹槽(129)，第四轴承座(126)固接于凹槽(129)两内侧，安装转轴(125)与第四轴承、第三轴承(124)枢接。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的履带式土壤修复机，其特征在于，所述供能系统(1)为油电混合动力系统。

7.根据权利要求1所述的一种便于移动的履带式土壤修复机，其特征在于，所述后置箱(11)侧部设有爬梯(101)，所述后置箱(11)顶部设有凹痕(102)。

8.根据权利要求1所述的一种便于移动的履带式土壤修复机，其特征在于，所述第一注液管(81)、所述第二注液管(91)顶部均插装配合有盖子(103)。

9.根据权利要求1所述的一种便于移动的履带式土壤修复机，其特征在于，所述前置箱(4)底部为斜面。

10.根据权利要求1-4任一项所述的一种便于移动的履带式土壤修复机，其特征在于，所述第一储液区(14)底部设第一楔形块(88)，第一楔形块(88)倾斜方向向第一抽液管(82)方向向下倾斜；所述第二储液区(15)底部设第二楔形块(98)，第二楔形块(98)倾斜方向向第二抽液管(92)方向向下倾斜。

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