CN210250969U - 一种可用于智能控制的家居灭火装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型中公开了一种可用于智能控制的家居灭火装置，包括升降机构、开关机构和壳体，所述壳体内设置有灭火器，所述壳体内位于灭火器上方水平设置有支撑板，所述升降机构固定在支撑板上，所述升降机构上设置有喷头，所述喷头通过喷粉管连接到灭火器，所述升降机构可带动喷头上下移动，所述开关机构设置在壳体内，所述开关机构连接灭火器开关，用于控制灭火器开启和关闭。本灭火装置可自由移动，在壳体上设置火焰感应器，可以探测火源位置，由此可实现在无人监管环境下自动灭火。

Description

一种可用于智能控制的家居灭火装置

技术领域

本实用新型涉及家居消防安全设备领域，特别涉及一种可用于智能控制的家居灭火装置。

背景技术

按照我国的消防规范，只有在厂房、仓库、高层民用建筑、人多密集型场所及礼堂会所等场所需要安装自动灭火系统，灭火系统主要有雨淋式、喷雾式、气体保护式及泡沫式等种类。但普通的民用住宅没有此要求，所以我们居住的家里几乎都没有安装灭火系统，家庭使用的灭火器材主要是灭火器，目前普通家用的主要是手提式干粉灭火器，如果家里着火了，家里有人的话，可以使用手提式灭火器进行现场灭火，但由于人离火场太近，易对人体造成伤害，同时燃烧产生的有毒气体也会对灭火者造成身体伤害；如果家里没有人，就没有办法及时灭火，从而形成更大的火灾，造成更大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术中出现的问题，提供一种可用于智能控制的家居灭火装置，该装置能够适用于对灭火器的远程控制操作，灭火效果好，避免了采用人工操作进行灭火时对人体造成伤害。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可用于智能控制的家居灭火装置，包括升降机构、开关机构和壳体，所述壳体内设置有灭火器，所述壳体内位于灭火器上方水平设置有支撑板，所述升降机构固定在支撑板上，所述升降机构上设置有喷头，所述喷头通过喷粉管连接到灭火器，所述升降机构可带动喷头上下移动，所述开关机构设置在壳体内，所述开关机构连接灭火器开关，用于控制灭火器开启和关闭。

进一步的，作为优选的技术方案，所述升降机构包括升降组件和升降驱动机构，所述升降组件包括两个平行设置的剪叉支架、分别连接在各剪叉支架下部两个自由端上的滑块、两根滑杆和顶盖，所述两根滑杆平行设置在支撑板上，所述剪叉支架两个自由端的滑块分别对应套设在一滑杆上，且滑块可沿滑杆滑动，所述两个剪叉支架的上部分别连接到顶盖两侧，各剪叉支架上部至少一自由端与顶盖滑动配合连接，所述升降驱动机构用于驱动各剪叉支架上的滑块在滑杆上相对运动。

进一步的，作为优选的技术方案，所述升降驱动机构包括皮带、第一驱动电机和传动组件，所述传动组件设置在支撑板上，所述皮带设置在传动组件上，所述皮带两边分别与滑杆平行，所述皮带两边分别与位于滑杆所在平面任意对角线上的两个滑块连接，所述第一驱动电机设置在支撑板上，用于驱动皮带传动。

进一步的，作为优选的技术方案，所述两个剪叉支架上位于同一侧的两个滑块之间分别设置有连接板。

进一步的，作为优选的技术方案，所述喷头设置在顶盖上，所述喷粉管一端穿过支撑板伸入到顶盖上与喷头连接。

进一步的，作为优选的技术方案，所述顶盖上位于喷头一侧设置有舵机，所述喷头连接在舵机上，所述舵机可带动喷头转动调节喷头角度。

进一步的，作为优选的技术方案，所述舵机上设置有火焰传感器，所述火焰传感器随喷头转动。

进一步的，作为优选的技术方案，所述开关机构包括曲柄、第一连杆、第二连杆和第二驱动电机，所述第二连杆两端分别与壳体和第一连杆一端铰链连接，所述第一连杆另一端与曲柄铰链连接，所述曲柄连接到第二驱动电机，第二驱动电机驱动曲柄转动，所述第二连杆与灭火器的开关压板活动连接。

进一步的，作为优选的技术方案，所述壳体下部设置有运动机构，所述运动机构用于驱动壳体移动。

进一步的，作为优选的技术方案，所述运动机构包括设置在壳体下部前侧的万向轮和设置在壳体下部后侧的驱动轮，所述驱动轮连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在壳体上。

本实用新型所具有的有益效果：

本实用新型采用升降机构控制喷头与着火点之间的距离，使喷头正对着火点，采用开关机构实现对灭火器的开关控制，实现自动灭火的远程控制和操作，避免了传统人工灭火操作时对人体造成的伤害。同时，该装置通过设置火焰感应器可自动对着火点进行识别，使装置自动移动到着火点实现自动灭火操作。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为升降机构伸展状态结构示意图；

图4为升降机构收缩状态结构示意图；

图5为顶盖上的结构放大图。

图中：1-驱动轮、2-壳体、4-顶盖、5-舵机、6-火焰传感器、7-喷头、8-万向轮、9-灭火器、10-夹紧片、11-传动组件、12-滑块、13-支座、14-剪叉支架、15-连接板、17-第二连杆、18-第一驱动电机、19-第一连杆、20-开关压板、21-曲柄、22-第二驱动电机、23-第三驱动电机、25-喷粉管、27-支撑板、28-电机驱动轮、29-压紧片、31-皮带、32-滑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例

如图1和图2所示的一种可用于智能控制的家居灭火装置，包括升降机构、开关机构和壳体2，所述壳体2内设置有灭火器9，灭火器通过夹紧片10固定在壳体内，所述壳体2内位于灭火器9上方水平设置有支撑板27，所述升降机构固定在支撑板27上，所述升降机构上设置有喷头7，所述喷头7通过喷粉管25连接到灭火器9，所述升降机构可带动喷头7上下移动，所述开关机构设置在壳体2内，所述开关机构连接灭火器9开关，用于控制灭火器9开启和关闭。升降机构的作用是带动喷头7上下移动，可以增加灭火距离，寻找最佳灭火点；开关机构的作用是在灭火时，及时开启灭火器9，在灭火完成后及时关闭灭火器9，实现自动开关灭火器9，避免了传统灭火器9在人为使用时对人体造成伤害。

如图3和图4所示，升降机构包括升降组件和升降驱动机构，所述升降组件包括两个平行设置的剪叉支架14、分别连接在各剪叉支架14下部两个自由端上的滑块12、两根滑杆32和顶盖4，所述两根滑杆32平行设置在支撑板27上，两根滑杆32的两端通过支座13固定在支撑板27上，所述剪叉支架14两个自由端的滑块12分别对应套设在一滑杆32上，且滑块12可沿滑杆32滑动，所述两个剪叉支架14的上部分别连接到顶盖4两侧，各剪叉支架14上部至少一自由端与顶盖4滑动配合连接，所述升降驱动机构，用于驱动各剪叉支架14上的滑块12相对运动。剪叉支架14的作用是带动顶盖4上下移动，其中滑块12可以在滑杆32上相对运动，使剪叉支架14下部的自由端相对运动，带动剪叉支架14伸缩。

升降驱动机构包括皮带31、第一驱动电机18和传动组件11，所述传动组件11设置在支撑板27上，所述皮带31设置在传动组件11上，所述皮带31两边与滑杆32平行，所述皮带31两边分别与位于滑杆32所在平面任意对角线上的两个滑块12连接，所述第一驱动电机18设置在支撑板27上，用于驱动皮带31传动。皮带31的作用是皮带31的两边分别带动滑杆32所在平面任意对角线上的两个滑块12沿滑杆32相对运动，使剪叉支架14伸缩。优选的，本实施例的传动组件11为四个滑轮，所述四个滑轮呈矩形设置在位于两根杠杆内侧的支撑板27上，皮带31沿四个滑轮外侧包角传动，在皮带31一边上设置有电机驱动轮28，电机驱动轮28连接第一驱动电机18，皮带31通过压紧片29与滑块12连接。

两个剪叉支架14上位于同一侧的两个滑块12之间分别设置有连接板15。连接板15的作用是使在两个杠杆同一侧的两个滑块12实现同步滑动，增加了剪叉支架14伸缩的稳定性。

如图5所示，喷头7设置在顶盖4上，所述喷粉管25一端穿过支撑板27伸入到顶盖4上与喷头7连接。顶盖4上位于喷头7一侧设置有舵机5，所述喷头7连接在舵机5上，所述舵机5可带动喷头7转动调节喷头7角度。舵机5的作用是带动喷头7转动调节喷头7角度，喷粉管25穿过支撑板27伸入顶盖4可自由伸缩，防止了喷粉管25出现断裂、打结等问题。

舵机5上设置有火焰传感器6，所述火焰传感器6随喷头7转动调节感应角度。火焰传感器6的作用是感应火源。

开关机构包括曲柄21、第一连杆19、第二连杆17和第二驱动电机22，所述第二连杆17两端分别与壳体2和第一连杆19一端铰链连接，所述第一连杆19另一端与曲柄21铰链连接，所述曲柄21连接到第二驱动电机22，所述第二连杆17与灭火器9的开关压板20活动连接。第二驱动电机22带动由曲柄21、第一连杆19和第二连杆17组成的曲柄21连杆机构传动，使第二连杆17带动开关压板20上下运动，关闭或打开灭火器9。

壳体2下部前侧设置有万向轮8，所述壳体2下部后侧设置有驱动轮1，所述驱动轮1连接有第三驱动电机23，所述第三驱动电机23设置在壳体2上。第三驱动电机23驱动驱动轮1为壳体2移动提供驱动力，万向轮8可以使壳体2自由转向。

工作时，启动第三驱动电机，驱动轮和万向轮带动壳体移动到火源处，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动皮带传动，皮带带动与皮带连接的滑块移动，使滑杆上的滑块之间产生距离缩短的相对移动，滑块带动剪叉支架下部的自由端移动，使剪叉支架伸展，带动顶盖上的喷头和火焰传感器移动，当火焰传感器在移动过程中感应到火源时，停止第一驱动电机，此时舵机带动喷头旋转调整喷头角度，火焰传感器角度随喷头角度改变，当火焰传感器和喷头旋转到灭火点时，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动曲柄机构，使第二驱动电机带动由曲柄、第一连杆和第二连杆组成的曲柄连杆机构传动，使第二连杆带动开关压板向下运动，打开灭火器，进行灭火，灭火完成后，驱动第二驱动电机反向转动，带动第二连杆下的关压板向上运动关闭灭火器，启动第一驱动电机反向转动，使剪叉支架收缩。本实施例适用于与智能控制系统配合，控制装置自动灭火，可将第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机与控制系统连接，用于控制上述电机的转动和转动方向，同时将火焰传感器连接到信号处理器，进行信号处理后，将火焰传感器检测到的信息传送给控制系统，用于反馈控制。

本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可用于智能控制的家居灭火装置，其特征在于，包括升降机构、开关机构和壳体(2)，所述壳体(2)内设置有灭火器(9)，所述壳体(2)内位于灭火器(9)上方水平设置有支撑板(27)，所述升降机构固定在支撑板(27)上，所述升降机构上设置有喷头(7)，所述喷头(7)通过喷粉管(25)连接到灭火器(9)，所述升降机构可带动喷头(7)上下移动，所述开关机构设置在壳体(2)内，所述开关机构连接灭火器(9)开关，用于控制灭火器(9)开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的可用于智能控制的家居灭火装置，其特征在于，所述升降机构包括升降组件和升降驱动机构，所述升降组件包括两个平行设置的剪叉支架(14)、分别连接在各剪叉支架(14)下部两个自由端上的滑块(12)、两根滑杆(32)和顶盖(4)，所述两根滑杆(32)平行设置在支撑板(27)上，所述剪叉支架(14)两个自由端的滑块(12)分别对应套设在一滑杆(32)上，且滑块(12)可沿滑杆(32)滑动，所述两个剪叉支架(14)的上部分别连接到顶盖(4)两侧，各剪叉支架(14)上部至少一自由端与顶盖(4)滑动配合连接，所述升降驱动机构用于驱动各剪叉支架(14)上的滑块(12)在滑杆(32)上相对运动。

3.根据权利要求2所述的可用于智能控制的家居灭火装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括皮带(31)、第一驱动电机(18)和传动组件(11)，所述传动组件(11)设置在支撑板(27)上，所述皮带(31)设置在传动组件(11)上，所述皮带(31)两边分别与滑杆(32)平行，所述皮带(31)两边分别与位于滑杆(32)所在平面任意对角线上的两个滑块(12)连接，所述第一驱动电机(18)设置在支撑板(27)上，用于驱动皮带(31)传动。

4.根据权利要求2所述的可用于智能控制的家居灭火装置，其特征在于，所述两个剪叉支架(14)上位于同一侧的两个滑块(12)之间分别设置有连接板(15)。

5.根据权利要求2所述的可用于智能控制的家居灭火装置，其特征在于，所述喷头(7)设置在顶盖(4)上，所述喷粉管(25)一端穿过支撑板(27)伸入到顶盖(4)上与喷头(7)连接。

6.根据权利要求5所述的可用于智能控制的家居灭火装置，其特征在于，所述顶盖(4)上位于喷头(7)一侧设置有舵机(5)，所述喷头(7)连接在舵机(5)上，所述舵机(5)可带动喷头(7)转动调节喷头(7)角度。

7.根据权利要求6所述的可用于智能控制的家居灭火装置，其特征在于，所述舵机(5)上设置有火焰传感器(6)，所述火焰传感器(6)随喷头(7)转动。

8.根据权利要求1所述的可用于智能控制的家居灭火装置，其特征在于，所述开关机构包括曲柄(21)、第一连杆(19)、第二连杆(17)和第二驱动电机(22)，所述第二连杆(17)两端分别与壳体(2)和第一连杆(19)一端铰链连接，所述第一连杆(19)另一端与曲柄(21)铰链连接，所述曲柄(21)连接到第二驱动电机(22)，第二驱动电机(22)驱动曲柄(21)转动，所述第二连杆(17)与灭火器(9)的开关压板(20)活动连接。

9.根据权利要求1所述的可用于智能控制的家居灭火装置，其特征在于，所述壳体(2)下部设置有运动机构，所述运动机构用于驱动壳体(2)移动。

10.根据权利要求9所述的可用于智能控制的家居灭火装置，其特征在于，所述运动机构包括设置在壳体(2)下部前侧的万向轮(8)和设置在壳体(2)下部后侧的驱动轮(1)，所述驱动轮(1)连接有第三驱动电机(23)，所述第三驱动电机(23)设置在壳体(2)上。

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