CN210249033U - 一种自动存取鞋柜 - Google Patents

Abstract

一种自动存取鞋柜，包括环形主体、驱动装置、控制器；环形主体分为复数层鞋架，每层鞋架再分为复数个存储格，每个存储格中设有一可运动的储鞋托盘；每个存储格区域均设有一辅助驱动装置，辅助驱动装置的推杆端部固定有一机械手；主驱动装置设于环形主体的中央，所述置物平台固定于主驱动装置推杆的端部；机械手、控制面板、主驱动装置以及各个辅助驱动装置分别与所述控制器连接，控制器用于根据控制面板产生的指令驱动机械手、主驱动装置以及各个辅助驱动装置动作。由于设置环形主体和可升降的置物平台，在环形主体中设置多层鞋架，又在每层鞋架中设置多个存储格，使得可以放置多双鞋子。

Description

一种自动存取鞋柜

技术领域

本申请涉及一种自动存取鞋柜。

背景技术

鞋柜的作用是用来放置鞋，从传统的木质鞋柜到各种高科技，健康，智能的鞋柜。其主要作用是实现鞋子的储藏功能，如果在款式上进行创新，还能起到装饰的作用。随着社会的进步和人类生活水平的提高，人们的穿着也变得更加讲究，一家人每个人都配有几双不同的鞋，这样就给鞋的放置和提取带来了麻烦，因为我们需要对鞋柜内部的鞋子认真查找，才能找到自己想要的。

发明内容

本申请提供一种可以自动放鞋和取鞋的自动存取鞋柜，从而避免在较多鞋时，要费时费力去找鞋的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供一种自动存取鞋柜，包括环形主体、主驱动装置、复数辅助驱动装置、控制器、控制面板以及置物平台；环形主体分为复数层鞋架，每层鞋架再分为复数个存储格，每个存储格中设有一可运动的储鞋托盘；每个存储格区域均设有一辅助驱动装置，辅助驱动装置的推杆端部固定有一机械手；主驱动装置设于环形主体的中央，所述置物平台固定于主驱动装置推杆的端部；所述控制面板上设有控制按键；机械手、控制面板、主驱动装置以及各个辅助驱动装置分别与所述控制器连接，控制器用于根据控制面板产生的指令驱动机械手、主驱动装置以及各个辅助驱动装置动作。

优选地，所述储鞋托盘具有缘嘴，所述机械手用于夹持该缘嘴以固定储鞋托盘。

优选地，所述主驱动装置和各个辅助驱动装置为气缸。

优选地，所述控制面板上的各个按键与各个存储格一一对应，且每个储物格上标识有编号。

优选地，所述置物平台上设有重力感应器。

依据上述实施例的自动存取鞋柜，由于设置环形主体和可升降的置物平台，在环形主体中设置多层鞋架，又在每层鞋架中设置多个存储格，使得可以放置多双鞋子；再通过控制面板和控制器驱动存储格中的辅助驱动装置以及主驱动装置，使放置在存储格中的储鞋托盘可以实现自动控制，将放置在储鞋托盘中的鞋子送到顶部或者回收鞋子存储在空置的存储格中，给人们生活带来便利。

附图说明

图1为自动存取鞋柜的结构示意；

图2为辅助驱动装置与储鞋托盘的连接结构图；

图3为主驱动装置与置物平台的连接结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

请参考图1-图3，自动存取鞋柜，包括环形主体1、主驱动装置2、复数辅助驱动装置3、控制器、控制面板4以及置物平台5；环形主体分为3层鞋架6，每层鞋架再分为6个存储格7，每个存储格中设有一可运动的储鞋托盘8，在其它实施例中，可以分为5层、6层或者其它层数的鞋架，而每层鞋架也可以根据鞋架面积的大小分为不同数量的存储格；每个存储格区域均设有一辅助驱动装置3，辅助驱动装置可以是气缸，辅助驱动装置的推杆31端部固定有一机械手9，储鞋托盘8具有缘嘴81，机械手9可以通过一个微型气缸来控制，使其夹持或松开缘嘴81以固定储鞋托盘8，通过辅助驱动装置3可以驱动储鞋托盘可以左右来回运动，将储鞋托盘推送到一侧的置物平台，或者从置物平台上将储鞋托盘回收，而储鞋托盘上可以放置鞋子。

主驱动装置2设于环形主体1的中央，所述置物平台5固定于主驱动装置2推杆的端部，主驱动装置也可以为气缸，主驱动装置带动推杆21可以驱使置物平台5到达不同的高度，例如各层鞋架的高度以及环形主体顶端的高度；存储储鞋托盘的存储格可以进行编号，所述控制面板上设有对应存储格编号的控制按键并在控制器中将存储格与按键进行关联对应，例如标注1的按键对应1号存储格，使得按下标注1的按键后，控制器驱动主驱动装置将置物平台推送到1号存储格所在的鞋架层的高度，并驱动辅助驱动装置将储鞋托盘从储鞋格中运输到置物平台，或将储鞋托盘从置物平台运输到储鞋格中；机械手、控制面板、主驱动装置以及各个辅助驱动装置分别与所述控制器连接，控制器用于根据控制面板产生的指令驱动机械手、主驱动装置以及各个辅助驱动装置动作，机械手在控制器的作用下，通气缸控制松开或夹紧储鞋托盘，机械手夹持住储鞋托盘时，在辅助电机的作用下使滑块做来回运动，将储鞋托盘在存储格与置物平台之间来回运送。

下面对本申请的工作原理进行说明。

放置鞋时，按下控制面板上的按键，主驱动装置通过推杆使置物平台到达按键对应储物格所在高度，然后对应于按键的储物格中的辅助驱动装置和机械手启动，机械手夹持住该储物格中的辅助托盘并通过该储物格中的辅助驱动装置送入鞋柜中部的置物平台，随后在主驱动装置的作用下将置物平台上升到鞋柜的顶部，人们将鞋子放入储鞋托盘后，重力传感器检测到有鞋子放入储鞋托盘时，主驱动装置驱动置物平台返回前述储物格所处的高度，然后辅助电机启动，推杆31伸长，机械手8夹持住缘嘴81把储鞋托盘拖入相应储存格中，完成放鞋。

取出鞋时，按下控制面板上的按键，主驱动装置通过推杆使置物平台到达按键对应储物格所在高度，与按键对应的储物格中的辅助驱动装置启动，在辅助驱动装置和机械手的作用下，把储鞋托盘送入置物平台中，随后在主驱动装置的作用下将置物平台上升到鞋柜的顶部，人们从顶部的储鞋托盘取出鞋，当重力传感器检测到重力信号消失时，主驱动装置带动置物平台重新回到原来储物格所在的层，原储物格中的辅助驱动装置和机械手启动，将空的储鞋托盘放回原来的存储格，完成取鞋。上述主驱动装置、辅助驱动装置以及机械手的运动均通过控制器的控制完成。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (5)

1.一种自动存取鞋柜，其特征在于，包括环形主体、主驱动装置、复数辅助驱动装置、控制器、控制面板以及置物平台；环形主体分为复数层鞋架，每层鞋架再分为复数个存储格，每个存储格中设有一可运动的储鞋托盘；每个存储格区域均设有一辅助驱动装置，辅助驱动装置的推杆端部固定有一机械手；主驱动装置设于环形主体的中央，所述置物平台固定于主驱动装置推杆的端部；所述控制面板上设有控制按键；机械手、控制面板、主驱动装置以及各个辅助驱动装置分别与所述控制器连接，控制器用于根据控制面板产生的指令驱动机械手、主驱动装置以及各个辅助驱动装置动作。

2.如权利要求1所述的自动存取鞋柜，其特征在于，所述储鞋托盘具有缘嘴，所述机械手用于夹持该缘嘴以固定储鞋托盘。

3.如权利要求1所述的自动存取鞋柜，其特征在于，所述主驱动装置和各个辅助驱动装置为气缸。

4.如权利要求1所述的自动存取鞋柜，其特征在于，所述控制面板上的各个按键与各个存储格一一对应，且每个储物格上标识有编号。

5.如权利要求1所述的自动存取鞋柜，其特征在于，所述置物平台上设有重力感应器。

Images