CN210246522U - 一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移动平台控制设备的生产与制造技术领域，且公开了一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，包括横板，所述横板的底部设置有电机，电机运行通过螺杆带动螺母运动，螺母运动带动L型板左右移动，当需要停机时，移动终端发出命令通过信号接收器控制电动推缸运行，电动推缸运行通过推杆推开相互连接的两个滑板，两个滑板分开也使两个螺母相互分开，不与螺杆接触，此时两个滑板顶部的弹簧被压缩，需要装置恢复运行时，直接控制电动推缸回缩，滑板和螺母在弹簧的作用下重新相互接触并继续在螺杆的带动下运动，本实用新型结构简单，解决了移动平台控制设备停止不及时的问题，具有可实现远程定位锁死的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动平台控制设备的生产与制造技术领域，具体为一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备。
背景技术
随着我国科技水平的不断增强和综合国力的持续提升，目前我国在移动通信领域的研究已然领先了全世界，成为了全球首屈一指的通信大国。在移动通信的实际检测过程中，经常会使用到移动平台以进行检测，移动平台以其稳定的移动效果代替了人工的检测，大大提高了检测的效率，使通信建设更加的现代化，但是，在现有的移动平台设备中，一般都只能够进行单纯的检测，当检测过程中发生紧急情况时，经常会来不及停止移动平台的运行，进而造成一些不必要的麻烦，因此，如何使移动平台控制设备能够实现远程定位锁死，成为了一项亟待解决的技术难题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，具备可实现远程定位锁死的优点，解决了移动平台控制设备停止不及时的问题。
(二)技术方案
为实现上述可实现远程定位锁死的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，包括横板，所述横板的顶部固定连接有卡条，所述卡条的外壁滑动连接有L型板，所述L型板的顶部固定连接有移动平台，所述横板的两侧固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有支撑腿，所述支架的外壁上固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁左侧活动连接有第一轴承，所述螺杆的外壁右侧活动连接有第二轴承，所述螺杆的外壁中间上部螺纹连接有第一螺母，所述螺杆的外壁中间下部螺纹连接有第二螺母，所述第一螺母的正面固定连接有第一滑板，所述第二螺母的正面固定连接有第二滑板，所述第一滑板和第二滑板的外壁滑动连接有滑槽，所述第一滑板和第二滑板的顶端固定连接有弹簧，所述第一滑板和第二滑板之间的缝隙中活动连接有推杆，所述推杆固定连接在电动推缸的输出轴顶部，所述电动推缸固定连接在箱壳的内壁上，所述箱壳的外壁固定连接有固定架，所述箱壳的顶部固定连接有信号接收器。
优选的，所述横板的顶部固定连接有三根长条形的卡条，且L型板的底部开设有与卡条相匹配的槽口，稳定的固定住L型板的位置，使L型板能够在横板的顶部来回滑动，限制L型板在螺杆的带动下旋转。
优选的，所述第一轴承固定连接在横板和固定板之间，第二轴承固定连接有右侧支架的内侧壁上，通过固定住第一轴承和第二轴承的位置能够有效的固定住螺杆的位置，使螺杆可以在既定位置上稳定的运行，不会发生偏移晃动等情况。
优选的，所述第一螺母和第二螺母均是半螺母，但是第一螺母和第二螺母之间组合成了一个完整的螺母，当第一螺母和第二螺母之间相互闭合时，组成一个完整的螺母，能够在螺杆的带动下运动，当第一螺母和第二螺母之间相互分开时，第一螺母和第二螺母均脱离螺杆，使螺杆不再能带动第一螺母和第二螺母运动。
优选的，所述滑槽开设在L型板的内侧壁上，使第一滑板和第二滑板能够随意的在L型板的内侧壁上运动，进而达到有效控制L型板左右运动的效果。
优选的，所述推杆的右端为圆球形，且第一滑板和第二滑板接口处的左侧为弧形，当推杆受力挤压第一滑板和第二滑板时，球形的推杆能够轻易的推开第一滑板和第二滑板，进而使第一滑板和第二滑板相互分离。
优选的，所述信号接收器的输入端与移动终端的输出端信号连接，信号接收器的输出端与电动推缸的输入端信号连接，移动终端远程发出信号就能够控制电动推缸运行，从而使第一滑板和第二滑板相互分离进而停止L型板和移动平台的移动，达到远程定位锁死的效果。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，具备以下有益效果：
1、该可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，通过电机运行带动螺杆旋转，螺杆旋转使第一螺母和第二螺母在螺杆上运动，第一螺母和第二螺母运动带动L型板运动，因为L型板的底部通过卡条与横板相卡接，所以L型板只能够在横板上左右移动，也就使得第一螺母和第二螺母只能够在螺杆的带动下左右平移，移动平台固定连接在L型板的顶部，所以L型板的左右运动最终带动了移动平台左右运动，检修装置安装在移动平台上，通过电机、螺杆、第一螺母、第二螺母、L型板、卡条、横板和移动平台之间的配合使用，从而达到了能够有效控制移动平台左右移动的效果。
2、该可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，通过移动终端远程连接信号接收器，当需要紧急停机时，移动终端发出命令通过信号接收器控制电动推缸运行，电动推缸运行推动其输出轴顶部的推杆向右移动，推杆向右移动通过其圆形的顶部推开相互连接的第一滑板和第二滑板，此时第一滑板和第二滑板顶部的弹簧被压缩，第一滑板和第二滑板被推开带动第一螺母和第二螺母也相互分开，不与螺杆接触，螺杆也就无法再带动L型板运动，需要恢复运行时，直接停止电动推缸的运行，第一滑板和第二滑板在弹簧的作用下重新相互接触，从而使第一螺母和第二螺母继续与螺杆相啮合，并在螺杆的带动下左右移动，通过信号接收器、电动推缸、推杆、第一滑板、第二滑板、弹簧、第一螺母、第二螺母、螺杆和L型板之间的配合使用，从而达到了能够远程定位锁死移动平台的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A部分放大图；
图3为本实用新型第一滑板部分侧视剖面图；
图4为本实用新型横板部分侧视剖面图。
图中：1-横板、2-支架、3-支撑腿、4-固定板、5-电机、6-第一轴承、7-螺杆、8-第二轴承、9-卡条、10-L型板、11-箱壳、12-电动推缸、13-信号接收器、14-固定架、15-第一滑板、16-第二滑板、17-弹簧、18-滑槽、19-第一螺母、20-第二螺母、21-移动平台、22-推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，包括横板1，横板1的顶部固定连接有卡条9，卡条9的外壁滑动连接有L型板10，横板1的顶部固定连接有三根长条形的卡条9，且L型板10的底部开设有与卡条9相匹配的槽口，稳定的固定住L型板10的位置，使L型板10能够在横板1的顶部来回滑动，限制L型板10在螺杆7的带动下旋转，L型板10的顶部固定连接有移动平台21，横板1的两侧固定连接有支架2，支架2的底部固定连接有支撑腿3，支架2的外壁上固定连接有固定板4，固定板4的顶部固定连接有电机5，电机5的输出轴顶部固定连接有螺杆7，螺杆7的外壁左侧活动连接有第一轴承6，螺杆7的外壁右侧活动连接有第二轴承8，第一轴承6固定连接在横板1和固定板4之间，第二轴承8固定连接有右侧支架2的内侧壁上，通过固定住第一轴承6和第二轴承8的位置能够有效的固定住螺杆7的位置，使螺杆7可以在既定位置上稳定的运行，不会发生偏移晃动等情况，螺杆7的外壁中间上部螺纹连接有第一螺母19，螺杆7的外壁中间下部螺纹连接有第二螺母20，第一螺母19和第二螺母20均是半螺母，但是第一螺母19和第二螺母20之间组合成了一个完整的螺母，当第一螺母19和第二螺母20之间相互闭合时，组成一个完整的螺母，能够在螺杆7的带动下运动，当第一螺母19和第二螺母20之间相互分开时，第一螺母19和第二螺母20均脱离螺杆7，使螺杆7不再能带动第一螺母19和第二螺母20运动，第一螺母19的正面固定连接有第一滑板15，第二螺母20的正面固定连接有第二滑板16，第一滑板15和第二滑板16的外壁滑动连接有滑槽18，滑槽18开设在L型板10的内侧壁上，使第一滑板15和第二滑板16能够随意的在L型板10的内侧壁上运动，进而达到有效控制L型板10左右运动的效果，第一滑板15和第二滑板16的顶端固定连接有弹簧17，第一滑板15和第二滑板16之间的缝隙中活动连接有推杆22，推杆22的右端为圆球形，且第一滑板15和第二滑板16接口处的左侧为弧形，当推杆22受力挤压第一滑板15和第二滑板16时，球形的推杆22能够推开第一滑板15和第二滑板16，进而使第一滑板15和第二滑板16相互分离，推杆22固定连接在电动推缸12的输出轴顶部，电动推缸12固定连接在箱壳11的内壁上，箱壳11的外壁固定连接有固定架14，箱壳11的顶部固定连接有信号接收器13，信号接收器13的输入端与移动终端的输出端信号连接，信号接收器13的输出端与电动推缸12的输入端信号连接，移动终端远程发出信号就能够控制电动推缸12运行，从而使第一滑板15和第二滑板16相互分离进而停止L型板10和移动平台21的移动，达到远程定位的效果。
工作原理:电机5运行带动螺杆7旋转，螺杆7旋转带动第一螺母19和第二螺母20运动，第一螺母19和第二螺母20运动带动L型板10在横板1上左右移动，L型板10左右移动也就使得移动平台21能够左右运动，此时通过信号接收器13远程连接移动终端，当需要紧急停机时，移动终端发出命令通过信号接收器13控制电动推缸12运行，电动推缸12运行推动推杆22向右移动推开相互连接的第一滑板15和第二滑板16，此时第一滑板15和第二滑板16顶部的弹簧17被压缩，第一滑板15和第二滑板16被推开带动第一螺母19和第二螺母20也相互分开，不与螺杆7接触，螺杆7也就无法再带动L型板10运动，需要装置恢复运行时，直接控制电动推缸12回缩，第一滑板15和第二滑板16没有了推杆22的阻挡在弹簧17的作用下重新相互接触，从而使第一螺母19和第二螺母20继续与螺杆17相啮合，并在螺杆17的带动下左右移动。
综上所述，该可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，通过电机5运行带动螺杆7旋转，螺杆7旋转使第一螺母19和第二螺母20在螺杆7上运动，第一螺母19和第二螺母20运动带动L型板10运动，因为L型板10的底部通过卡条9与横板1相卡接，所以L型板10只能够在横板1上左右移动，也就使得第一螺母19和第二螺母20只能够在螺杆7的带动下左右平移，移动平台21固定连接在L型板10的顶部，所以L型板10的左右运动最终带动了移动平台21左右运动，通过电机5、螺杆7、第一螺母19、第二螺母20、L型板10、卡条9、横板1和移动平台21之间的配合使用，从而达到了能够有效控制移动平台21左右移动的效果；通过移动终端远程连接信号接收器13，当需要紧急停机时，移动终端发出命令通过信号接收器13控制电动推缸12运行，电动推缸12运行推动其输出轴顶部的推杆22向右移动，推杆22向右移动通过其圆形的顶部推开相互连接的第一滑板15和第二滑板16，此时第一滑板15和第二滑板16顶部的弹簧17被压缩，第一滑板15和第二滑板16被推开带动第一螺母19和第二螺母20也相互分开，不与螺杆7接触，螺杆7也就无法再带动L型板10运动，需要恢复运行时，直接停止电动推缸12的运行，第一滑板15和第二滑板16在弹簧17的作用下重新相互接触，从而使第一螺母19和第二螺母20继续与螺杆7相啮合，并在螺杆7的带动下左右移动，通过信号接收器13、电动推缸12、推杆22、第一滑板15、第二滑板16、弹簧17、第一螺母19、第二螺母20、螺杆7和L型板10之间的配合使用，从而达到了能够远程定位锁死移动平台21的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的顶部固定连接有卡条(9)，所述卡条(9)的外壁滑动连接有L型板(10)，所述L型板(10)的顶部固定连接有移动平台(21)，所述横板(1)的两侧固定连接有支架(2)，所述支架(2)的底部固定连接有支撑腿(3)，所述支架(2)的外壁上固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴顶部固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的外壁左侧活动连接有第一轴承(6)，所述螺杆(7)的外壁右侧活动连接有第二轴承(8)，所述螺杆(7)的外壁中间上部螺纹连接有第一螺母(19)，所述螺杆(7)的外壁中间下部螺纹连接有第二螺母(20)，所述第一螺母(19)的正面固定连接有第一滑板(15)，所述第二螺母(20)的正面固定连接有第二滑板(16)，所述第一滑板(15)和第二滑板(16)的外壁滑动连接有滑槽(18)，所述第一滑板(15)和第二滑板(16)的顶端固定连接有弹簧(17)，所述第一滑板(15)和第二滑板(16)之间的缝隙中活动连接有推杆(22)，所述推杆(22)固定连接在电动推缸(12)的输出轴顶部，所述电动推缸(12)固定连接在箱壳(11)的内壁上，所述箱壳(11)的外壁固定连接有固定架(14)，所述箱壳(11)的顶部固定连接有信号接收器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，其特征在于：所述横板(1)的顶部固定连接有三根长条形的卡条(9)，且L型板(10)的底部开设有与卡条(9)相匹配的槽口。
3.根据权利要求1所述的一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，其特征在于：所述第一轴承(6)固定连接在横板(1)和固定板(4)之间，第二轴承(8)固定连接有右侧支架(2)的内侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，其特征在于：所述第一螺母(19)和第二螺母(20)均是半螺母，但是第一螺母(19)和第二螺母(20)之间组合成了一个完整的螺母。
5.根据权利要求1所述的一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，其特征在于：所述滑槽(18)开设在L型板(10)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，其特征在于：所述推杆(22)的右端为圆球形。
7.根据权利要求1所述的一种可实现远程定位锁死的移动平台控制设备，其特征在于：所述信号接收器(13)的输入端与移动终端的输出端信号连接，信号接收器(13)的输出端与电动推缸(12)的输入端信号连接。
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