CN210244806U - 一种喉显微外科手术模拟训练装置 - Google Patents

一种喉显微外科手术模拟训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN210244806U
CN210244806U CN201921028334.4U CN201921028334U CN210244806U CN 210244806 U CN210244806 U CN 210244806U CN 201921028334 U CN201921028334 U CN 201921028334U CN 210244806 U CN210244806 U CN 210244806U
Authority
CN
China
Prior art keywords
laryngoscope
fixing
base
throat
training device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921028334.4U
Other languages
English (en)
Inventor
Wenbin Lei
雷文斌
Yihui Wen
文译辉
Huijun Yue
乐慧君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital of Sun Yat Sen University
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Sun Yat Sen University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of Sun Yat Sen University filed Critical First Affiliated Hospital of Sun Yat Sen University
Priority to CN201921028334.4U priority Critical patent/CN210244806U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210244806U publication Critical patent/CN210244806U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种喉显微外科手术模拟训练装置,涉及医疗器械技术领域。本实用新型包括用于固定离体喉标本的喉体固定模块、以及用于固定喉镜的喉镜固定模块。所述的喉体固定模块包括第一底座、第一支撑杆、第一连接座和喉体固定座,喉体固定座的倾斜角度和朝向均可调节。所述的喉镜固定模块包括第二底座、第二支撑杆、第二连接座和喉镜固定座,喉镜固定座的所在高度、倾斜角度和朝向均可调节。本实用新型能适用于喉显微外科手术的操作训练过程。本实用新型能供低年资医生实际操作离体喉标本,积累操作经验,提高嗓音显微外科技巧。并且具有操作方便、使用灵活的优点。

Description

一种喉显微外科手术模拟训练装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种喉显微外科手术模拟训练装置。
背景技术
嗓音显微外科是结合显微手术和内镜手术的综合手术,对手术技巧的要求很高。一方面是由于喉气管所在位置深、解剖结构精密、发声生理复杂。另一方面,声带组织结构精细脆弱、手术空间狭小、路径狭长,在手术去除病变的同时需尽量保留正常的嗓音功能或重建嗓音功能。由于上述的两点,嗓音显微外科对于嗓音外科医生有着很高的技术要求。
现有技术中的嗓音外科医生的学习模式是:低年资医生在上级医生的指导下,在手术室进行实际病例的操作,通过病例的积累,从而实现外科技巧上的提高。但是这样的学习模式的学习周期长,费用巨大。更为主要的,低年资医生在技术不成熟时进行手术,存在着很大的安全隐患。而上级医生出于医疗安全的考虑,也无法完全交由低年资医生独立负责手术,这进一步延长了低年资医生的学习周期。
现有技术中,低年资医生的实际操作教学只能通过电视录像观察,很难亲自动手操作。这是造成低年资医生技术成熟慢、学习周期长的主要原因之一。有鉴于此,提出一种可供低年资医生实际操作离体喉标本,以提高低年资医生的外科技巧的模拟训练装置,是很有必要的。
实用新型内容
为了解决上述现有技术存在的问题,本实用新型目的在于提供一种喉显微外科手术模拟训练装置。本实用新型能供低年资医生实际操作离体喉标本,积累操作经验,提高嗓音显微外科技巧。
本实用新型所述的一种喉显微外科手术模拟训练装置,包括用于固定离体喉标本的喉体固定模块、以及用于固定喉镜的喉镜固定模块;所述的喉体固定模块包括第一底座、第一支撑杆、第一连接座和喉体固定座,所述的喉体固定座一端设有用于放置离体喉标本的凹槽,另一端为封闭端;所述的第一底座连接第一支撑杆,所述的第一支撑杆远离底座的一端与第一连接座旋转连接,所述的第一连接座远离第一支撑杆的一端与喉体固定座的封闭端铰接;
所述的喉镜固定模块包括第二底座、高度可调的第二支撑杆、第二连接座和喉镜固定座;所述的第二底座连接第二支撑杆,第二支撑杆远离第二底座的一端与第二连接座旋转连接;所述的喉镜固定座与第二连接座铰接;所述的喉镜固定座远离第二连接座的一面上设有用于固定喉镜的固定夹。
优选地,所述的凹槽为圆形凹槽,所述的凹槽内设有与凹槽同轴布置的塑胶管。
优选地,所述的模拟训练装置还包括基座,所述的喉体固定模块和喉镜固定模块固定在所述的基座上。
优选地,所述的基座为PVC板。
优选地,所述的第一底座和第二底座通过双面胶贴固定在所述的基座上。
优选地,所述的固定夹为弹簧夹。
优选地,所述的第二支撑杆包括锁紧螺钉、内杆以及套设在内杆上的外杆,所述的锁紧螺钉用于固定内杆和外杆的相对位置。
优选地,所述的第一连接座上设有铰接槽,所述的喉体固定座的封闭端向远离喉体固定座的方向延伸形成铰接部,所述的铰接部设置在铰接槽内,并与铰接槽的槽壁铰接。
优选地,所述的模拟训练装置还包括用于承托操作人员手部的托手架。
优选地,所述的模拟训练装置还包括显微镜和喉镜,所述的喉镜通过固定夹固定在所述的喉镜固定座上,所述的显微镜设置在喉镜的一侧用于观测喉镜内的影像。
本实用新型所述的一种喉显微外科手术模拟训练装置,其优点在于:
1、本实用新型在使用时将离体喉标本放入喉体固定座内,将喉镜通过固定夹固定在喉镜固定座上用于观测离体喉标本,安装显微镜,并调节喉镜固定模块与喉体固定模块之间的距离,使显微镜可以清晰显像,即可开始离体喉标本的实际操作练习。本实用新型能供低年资医生实际操作离体喉标本,积累实操经验,提高嗓音显微外科技巧。能显著加快低年资医生的成长速度,减少学习周期。喉体固定座、喉镜固定座的倾斜角度和朝向均可调节,喉镜固定座的所在高度可调,使操作者可以根据需求灵活调节,具有操作方便、灵活的优点。
2、凹槽内设有塑胶管,可以根据离体喉标本的大小匹配不同管径的塑胶管,然后将离体喉标本插入塑胶管内,实现离体喉标本的固定。根据离体喉标本的大小匹配不同管径的塑胶管,具有广泛的适用性。
3、基座用于固定喉镜固定模块和喉体固定模块。使喉镜固定模块和喉体固定模块在操作过程中保持稳定,不会晃动。
4、基座为PVC板,PVC板具有一定的硬度,同时其表面光滑,方便清洗。
5、双面胶贴具有一定的粘合力,但撕下时又相对容易。在进行操作时通过双面胶贴将喉体固定模块和喉镜固定模块固定在基座上,不易移位,保证操作过程的稳定进行。在操作完成或需要移动位置时则可将双面胶贴快速撕下,具有操作方便的优点。
6、弹簧夹可以通过弹簧的弹力稳固地固定喉镜,并且由于弹簧能发生一定程度的形变,还能固定大小不同的喉镜。
7、第二支撑杆通过内外套杆的结构实现高度可调。内外套杆是一种常用的伸缩杆结构,加工方便,结构稳定。
8、第一连接座设有铰接槽,喉体固定座设有铰接部,铰接部设置在铰接槽内。使喉体固定座和第一连接座之间实现铰接。
9、托手架用于承托操作人员的手部,主要是承托肘部。防止操作人员在长时间操作时出现手部疲劳而影响操作的稳定性。
10、喉镜用于伸入离体喉标本内部,呈现离体喉标本的内部影像,显微镜用于放大观察喉镜的影像。
附图说明
图1是本实用新型所述一种喉显微外科手术模拟训练装置的结构示意图;
图2是喉体固定模块的立体图;
图3是喉体固定模块的爆炸视图;
图4是喉镜固定模块的立体图之一;
图5是喉镜固定模块的立体图之二。
附图标记说明:1-喉体固定模块,11-第一底座,12-第一支撑杆,13-第一连接座,131-铰接槽,14-喉体固定座,141-凹槽,142-铰接部,15-调节螺丝,2-喉镜固定模块,21-第二底座,22-第二支撑杆,221-外杆,222-内杆,23-第二连接座,24-喉镜固定座,241-固定夹,3-基座。
具体实施方式
如图1至图5所示,本实用新型所述的一种喉显微外科手术模拟训练装置包括喉体固定模块1和喉镜固定模块2。喉体固定模块1由下而上依次包括第一底座11、第一支撑杆12、第一连接座13和喉体固定座14。第一底座11为圆盘形底座,采用铝铁合金制成,可稳固放置在水平面上。第一底座11连接第一支撑杆12,第一支撑杆12为圆柱形金属杆体,用于支撑第一连接座13和喉体固定座14。第一连接座13为长方体状的金属块,其底部设有与第一支撑杆12相适配的圆形孔,第一支撑杆12的上端安装在圆形孔内,使第一连接座13可以与第一支撑杆12相对转动。可以在第一支撑杆12的上端设置外齿轮,在圆形孔的内壁设置内齿轮,使第一支撑杆12与圆形孔之间通过内外齿轮啮合。这样在第一连接座13受力时,内齿轮沿着外齿轮转动,第一连接座13自身转动。在不受力时,则可以通过内外齿轮的啮合使第一连接座13与第一支撑杆12保持相对静止,使喉体固定模块1处于稳固状态,确保操作过程的稳定进行。第一连接座13的顶部设有铰接槽131,铰接槽131为方形槽,喉体固定座14的封闭端向外延伸形成铰接部142。铰接部142的宽度略小于铰接槽131的宽度,将铰接部142安装在铰接槽131内。铰接槽131的槽壁设有通孔,铰接部142上设有与通孔孔径相等的螺纹孔,另配有两个调节螺丝15,调节螺丝15上设有与所述的螺纹孔相适配的螺纹。两个调节螺丝15分别从铰接槽131的两侧槽壁穿过通孔,与螺纹孔配合。调节螺丝15的末端还设有圆环,用于方便施力。当两个调节螺丝15均锁紧时,铰接部142与铰接槽131处于相对固定的状态,喉体固定座14处于固定状态,当需要调节喉体固定座14的倾斜角度时,通过圆环使调节螺丝15松开,使喉体固定座14与第一连接座13之间松动,转动喉体固定座14调节其倾斜角度,在调节完成后拧紧调节螺丝15即可。喉体固定座14采用铝铁合金制成,其整体呈杯状,具有一定的长度,一端设有圆形凹槽,另一端封闭。圆形凹槽内用于放置离体喉标本。选用尺寸与圆形凹槽相适配的离体喉标本,将离体喉标本插入圆形凹槽内,即可将离体喉标本固定在圆形凹槽内,操作方便快捷。
还可以配备用于填充凹槽内部的管状部件。将管状部件插入凹槽内,管状部件的内管用于插入离体喉标本,这样就能将离体喉标本固定在凹槽内。根据离体喉标本的大小匹配对应管径的管状部件,就能固定对应大小的离体喉标本。具有广泛的适用性。
管状部件可以选用外径与圆形凹槽相适配的塑胶管、硅胶管或其他软质材料制成的管状部件,塑胶管和硅胶管具有一定的弹性,在插入离体喉标本时较为方便。本实施例中选用成本相对较低、获取更为方便的塑胶管。将塑胶管插入圆形凹槽内,然后就可以将离体喉标本插入塑胶管内部,同样能起到固定离体喉标本的作用。配备若干外径与圆形凹槽相适配,但内径各不相同的塑胶管就可以固定多种尺寸的离体喉标本,使本实用新型具有更广泛的适用性。同时,塑胶管具有一定的弹性,而离体喉标本也具有弹性,这样两者在插合的时候也就更为容易和方便。
上述结构的喉体固定模块1具有以下的特点:喉体固定座14的倾斜角度和朝向都可调节,便于操作者灵活操作。凹槽141内可以插入不同尺寸的离体喉标本,并且插入时操作方便。
喉镜固定模块2包括由下而上依次连接的第二底座21、第二支撑杆22、第二连接座23和喉镜固定座24。第二底座21呈圆盘状,第二支撑杆22为内外套杆的伸缩杆结构。本实施例中,外杆221的下端与第二底座21连接。外杆221上设有圆形槽,内杆222与圆形槽相适配,内杆222设置在圆形槽内,并可在槽内做往复运动。当内杆222向下运动时,第二支撑杆22收缩,当内杆222向上运动时,第二支撑杆22伸张。内杆222和外杆221的连接位置设有径向布置的锁紧螺钉,锁紧螺钉可以选用常用的六角螺钉。锁紧螺钉的末端与内杆222的侧面接触,当锁紧螺钉锁紧时,其末端顶住内杆222,使内杆222无法发生运动,使第二支撑杆22的长度固定,当锁紧螺钉松开时,内杆222可以发生运动,第二支撑杆22的长度可调。第二连接座23呈圆柱状,其侧面设有圆形孔,该圆形孔与第二支撑杆22的杆径相适配,第二支撑杆22的上端设置在该圆形孔内,实现第二连接座23与第二支撑杆22之间的旋转连接。同样的,两者之间可以通过内外齿轮的配合使两者在受力时发生转动,不受力时保持固定。
第二连接座23的两侧向外延伸形成圆柱形凸起。喉镜固定座24呈方形板结构,其下表面设有两个相对布置的圆环。圆环套设在圆柱形凸起上,使喉镜固定座24的转动角度实现可调。同样的,在圆环与圆柱形凸起的配合位置也可通过内外齿轮的配合,使两者在受力时发生转动,不受力时保持固定。
喉镜固定座24设有固定夹241,固定夹241主要用于固定喉镜。也可以采用其他能有效固定喉镜的结构,比如弹性绑带、卡扣等。本实施例中考虑到操作的便捷性,采用上下布置的两个弹簧夹实现固定。弹簧夹选用常见的弹簧夹即可。其主要作用是通过弹簧的弹力产生夹力,进而夹住喉镜,达到固定喉镜的目的。弹簧夹由于弹簧具有一定的弹力,可以夹持一定尺寸范围内的喉镜,可以夹持多种尺寸的喉镜,具有较强的适用性。
上述结构的喉镜固定模块2具有以下的特点:喉镜固定座24的高度、倾斜角度和朝向均可调节,便于操作者灵活操作。弹簧夹夹持稳固,操作方便,并且能夹持多种尺寸的喉镜。
本实用新型的模拟训练装置还包括基座3,基座3主要用于固定喉体固定模块1和喉镜固定模块2,防止两者在操作过程中移位或晃动。
基座3只要采用能有效固定两个模块的结构即可。比如在基座3上设有供第一底座11和第二底座21放入的凹槽,使第一底座11和第二底座21放入凹槽内后稳固,不会发生晃动。
本实施例中考虑到加工难度,基座3采用硬质的PVC板,用于放置喉镜固定模块2和喉体固定模块1。而喉镜固定模块2和喉体固定模块1则通过双面胶贴的方式固定在基座3上。
在第一底座11和第二底座21的底面设置双面胶贴。双面胶贴具有一定的粘合力,但撕下时又相对容易。在进行操作时通过双面胶贴将喉体固定模块1和喉镜固定模块2固定在基座3上,不易移位,保证操作过程的稳定进行。在操作完成或需要移动位置时则可将双面胶贴快速撕下,具有操作方便的优点。
上述的基座3和双面胶贴的结构不仅能有效固定喉体固定模块1和喉镜固定模块2,防止两者在操作过程中产生晃动。并且其加工难度低,获取和实现方便。
本实用新型的模拟训练装置还配有托手架,托手架可以选用常用的托手架即可。其上端为软垫,中间为长度可调的伸缩杆,下方为三脚架结构。托手架用于承托操作人员的手部,主要是承托肘部。防止操作人员在长时间操作时出现手部疲劳而影响操作的稳定性。
本实用新型在使用时,将基座3放在操作台上,将喉体固定模块1和喉镜固定模块2移动到基座3上,使第一底座11的中心和第二底座21的中心位于同一直线上。在凹槽141内放入离体喉标本,使离体喉标本固定在凹槽141内部。拨开弹簧夹,放入喉镜,按下弹簧夹固定住喉镜。调整喉体固定座14的倾斜角度和朝向,使喉镜与离体喉标本基本位于同一直线上。安装显微镜,调整显微镜、喉体固定座14和喉镜固定座24三者的角度和距离,使显微镜清洗显像,即可开始离体喉标本的实际操作训练。
本实施例中,喉镜可以使用胶管代替。胶管质软可变形,其长度可以自由切割,并且具有多种内径尺寸可供选择。相对于喉镜来说,胶管更适合于刚刚开始进行训练的初级学员。比如对于初级学员来说,可以选用内径稍大的胶管进行训练,这样胶管内就会有较大的操作空间可供初级学员操作,使初级学员更容易上手。而在训练取得一定的成果后,则可以逐渐减小选用的胶管的内径宽度进行训练,进一步提高学员的操作技巧。胶管相对于喉镜来说,能使学员从易到难进行训练,能帮助学员更好的提高操作技巧。
本实施例中,喉镜固定模块可以适配于各种型号的显微镜,能与训练场地或解剖室内的接墙显微镜配套使用,无需为喉镜固定模块专门配备显微镜。
本实施例中,离体喉标本采用猪喉,猪喉的结构与人体喉机构相似,便宜且容易获取,采用猪喉进行训练一方面能取得良好的训练效果,另一方面由于猪喉易获取,有利于推广本实用新型的模拟训练装置。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喉显微外科手术模拟训练装置,其特征在于,包括用于固定离体喉标本的喉体固定模块(1)、以及用于固定喉镜的喉镜固定模块(2);所述的喉体固定模块(1)包括第一底座(11)、第一支撑杆(12)、第一连接座(13)和喉体固定座(14),所述的喉体固定座(14)一端设有用于放置离体喉标本的凹槽(141),另一端为封闭端;所述的第一底座(11)连接第一支撑杆(12),所述的第一支撑杆(12)远离第一底座(11)的一端与第一连接座(13)旋转连接,所述的第一连接座(13)远离第一支撑杆(12)的一端与喉体固定座(14)的封闭端铰接;
所述的喉镜固定模块(2)包括第二底座(21)、高度可调的第二支撑杆(22)、第二连接座(23)和喉镜固定座(24);所述的第二底座(21)连接第二支撑杆(22),第二支撑杆(22)远离第二底座(21)的一端与第二连接座(23)旋转连接;所述的喉镜固定座(24)与第二连接座(23)铰接;所述的喉镜固定座(24)远离第二连接座(23)的一面上设有用于固定喉镜的固定夹(241)。
2.根据权利要求1所述一种喉显微外科手术模拟训练装置,其特征在于,所述的凹槽(141)为圆形凹槽,所述的凹槽(141)内设有与凹槽(141)同轴布置的塑胶管。
3.根据权利要求1所述一种喉显微外科手术模拟训练装置,其特征在于,还包括基座(3),所述的喉体固定模块(1)和喉镜固定模块(2)固定在所述的基座(3)上。
4.根据权利要求3所述一种喉显微外科手术模拟训练装置,其特征在于,所述的基座(3)为PVC板。
5.根据权利要求4所述一种喉显微外科手术模拟训练装置,其特征在于,所述的第一底座(11)和第二底座(21)通过双面胶贴固定在所述的基座(3)上。
6.根据权利要求1所述一种喉显微外科手术模拟训练装置,其特征在于,所述的固定夹(241)为弹簧夹。
7.根据权利要求1所述一种喉显微外科手术模拟训练装置,其特征在于,所述的第二支撑杆(22)包括锁紧螺钉、内杆(222)以及套设在内杆(222)上的外杆(221),所述的锁紧螺钉用于固定内杆(222)和外杆(221)的相对位置。
8.根据权利要求1所述一种喉显微外科手术模拟训练装置,其特征在于,所述的第一连接座(13)上设有铰接槽(131),所述的喉体固定座(14)的封闭端向远离喉体固定座(14)的方向延伸形成铰接部(142),所述的铰接部(142)设置在铰接槽(131)内,并与铰接槽(131)的槽壁铰接。
9.根据权利要求1所述一种喉显微外科手术模拟训练装置,其特征在于,还包括用于承托操作人员手部的托手架。
10.根据权利要求1所述一种喉显微外科手术模拟训练装置,其特征在于,还包括显微镜和喉镜;所述的喉镜通过固定夹(241)固定在所述的喉镜固定座(24)上,所述的显微镜设置在喉镜的一侧用于观测喉镜内的影像。
CN201921028334.4U 2019-07-02 2019-07-02 一种喉显微外科手术模拟训练装置 Active CN210244806U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921028334.4U CN210244806U (zh) 2019-07-02 2019-07-02 一种喉显微外科手术模拟训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921028334.4U CN210244806U (zh) 2019-07-02 2019-07-02 一种喉显微外科手术模拟训练装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210244806U true CN210244806U (zh) 2020-04-03

Family

ID=69989526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921028334.4U Active CN210244806U (zh) 2019-07-02 2019-07-02 一种喉显微外科手术模拟训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210244806U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110288892A (zh) * 2019-07-02 2019-09-27 中山大学附属第一医院 一种喉显微外科手术模拟训练装置
RU2801345C1 (ru) * 2022-05-20 2023-08-07 Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии Плюс" Микрохирургический тренажер

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110288892A (zh) * 2019-07-02 2019-09-27 中山大学附属第一医院 一种喉显微外科手术模拟训练装置
RU2801345C1 (ru) * 2022-05-20 2023-08-07 Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии Плюс" Микрохирургический тренажер

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7128304B2 (ja) 子宮摘出術モデル
US4573452A (en) Surgical holder for a laparoscope or the like
US8469716B2 (en) Laparoscopic surgery simulator
US8007281B2 (en) Laparoscopic and endoscopic trainer including a digital camera with multiple camera angles
KR102105979B1 (ko) 복강경 절차들을 위한 수술 훈련 모델
US5474056A (en) Suspension and retraction system for endoscopic surgery and method for using same
CN110288892A (zh) 一种喉显微外科手术模拟训练装置
CN109567732B (zh) 胸腹腔镜的多角度影像系统
CN213588530U (zh) 一种腔镜万向扶镜辅助装置
CN210244806U (zh) 一种喉显微外科手术模拟训练装置
US20140234821A1 (en) Simulator for simulation of surgical procedures, particularly in cardiac and thoracic surgery
CN218159385U (zh) 一种可视化喉显微外科手术模拟医疗教具及教学装置
CN113598852A (zh) 一种妇科手术用宫颈扩撑器
CN209591151U (zh) 一种腹腔镜手术辅助训练装置
CN219374783U (zh) 一种腔镜直线切割吻合器支撑组件
US20180271506A1 (en) Devices and methods for use in performing arthroscopic total shoulder replacement
CN109035954A (zh) 一种腹腔镜手术辅助训练装置
CN221830814U (zh) 一种手足显微外科手术设备
CN216060768U (zh) 一种手术外视镜
CN115500878B (zh) 一种olif手术通道撑开装置
CN216670952U (zh) 妇科微创医疗教学模型及系统
CN213552220U (zh) 一种腹腔镜标本取物通道
CN115995174A (zh) 喉显微手术模拟操作支架
CN210865190U (zh) 简易腹腔镜手术训练装置
CN212066679U (zh) 一种防污石墨烯腹腔镜

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant