CN213588530U - 一种腔镜万向扶镜辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种腔镜万向扶镜辅助装置，包括天轨滑架、电磁吸盘、多级角度调节机构、夹持机构、蛇形万向臂和扶镜夹持端，天轨滑架上安装可相对滑动和吸附固定的电磁吸盘，电磁吸盘下端连接天轨伸缩杆，天轨伸缩杆下端连接多级角度调节机构，多级角度调节机构上安装由夹持机构夹持的功能块，夹持机构上安装夹持机构伸缩杆和蛇形万向臂，蛇形万向臂上安装扶镜夹持端；本实用新型通过天轨式扶镜和与之可拆卸连接的夹持式扶镜设计，解决现有技术中扶镜器械的局限性问题，同时改进了扶镜的夹持端，增加了夹持稳定性和拆卸的便利性；其结构设计合理、方便实用，适合医疗机构推广应用。

Description

一种腔镜万向扶镜辅助装置

技术领域

本实用新型涉及腔镜扶镜设备技术领域，具体的涉及一种腔镜万向扶镜辅助装置。

背景技术

腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的器械。

腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术：使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头(直径为3-10mm)插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用特殊的腹腔镜器械进行手术。腹腔镜手术多采用2-4孔操作法，其中一个开在人体的肚脐眼上，避免在病人腹腔部位留下长条状的伤疤，恢复后，仅在腹腔部位留有1-3个1厘米的线状疤痕，可以说是创面小，痛楚小的手术，因此也有人称之为“钥匙孔”手术。腹腔镜手术的开展，减轻了病人开刀的痛楚，同时使病人的恢复期缩短，是近年来发展迅速的一个手术项目。

腹腔镜在手术操作过程中，需要专人进行扶持，在手术室内扶镜头者与手术者在手术操作过程中由于持镜时间过长或其他不同的状况发生，会影响手术的进度及效果，同时会减小手术室内空间；为解决这一问题，现有技术中，设计了不同种类的腹腔镜的扶镜器械，用于在腹腔镜手术中代替人工扶持腹腔镜，此类器械多为落地式或夹持式，置于地面或简单夹持在手术床上，进而通过另一端固定腹腔镜进行扶持，通常具备从不同维度调整夹持腹腔镜的功能；但是，此类腹腔镜扶镜器械也有各自的缺陷：1)落地式的扶镜器械，由于置于手术室地面，稳定性不高，工作人员容易碰到器械导致腹腔镜偏移或掉落，同时收纳性也相对较低；2)夹持式的扶镜器械，夹持端的稳定性和拆卸的便捷性都存在一定程度的问题，同时在某一些术式下，夹持式的扶镜器械不能的角度有一定的局限性，如为了方便调整扶镜器械，所夹持的位置一般是手术操作者所在的一侧，在空间上还是会存在一定的不便利；3)夹持端的设计不够成熟，夹持的稳定性和拆卸的方便程度都还有待改善。

综上所述，目前的腹腔镜扶镜装置在使用时有一定的局限性，可选择的使用方式也较为单一，同时扶镜的夹持端设计不够完善。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种腔镜万向扶镜辅助装置，通过天轨式扶镜和与之可拆卸连接的夹持式扶镜设计，解决现有技术中扶镜器械的局限性问题，同时改进了扶镜的夹持端，增加了夹持稳定性和拆卸的便利性。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种腔镜万向扶镜辅助装置，包括天轨滑架、电磁吸盘、多级角度调节机构、夹持机构、蛇形万向臂和扶镜夹持端，天轨滑架上安装可相对滑动和吸附固定的电磁吸盘，电磁吸盘下端连接天轨伸缩杆，天轨伸缩杆下端连接多级角度调节机构，多级角度调节机构上安装由夹持机构夹持的功能块，夹持机构上安装夹持机构伸缩杆和蛇形万向臂，蛇形万向臂上安装扶镜夹持端；

所述多级角度调节机构为通过旋转轴承和锁定旋钮连接的一级调节机构和二级调节机构，一级调节机构和二级调节机构在空间平面内呈90°，二级调节机构头端安装功能块；

所述夹持机构的主体为U型夹具，U型夹具的内侧安装夹紧块，夹紧块通过穿出U型夹具侧壁的螺栓与外侧的夹紧旋钮连接，U型夹具的开口端对侧外壁安装夹持机构伸缩杆；

所述蛇形万向臂内部为万向塑形内芯，外壁包裹塑胶绝缘套，末端固定案子扶镜夹持端；

所述扶镜夹持端主体为一侧带开口的夹持圆环，通过固定块与蛇形万向臂连接，夹持圆环的开口端上侧外壁有卡齿，开口端的一侧安装衔接卡齿的卡齿锁定杆，夹持圆环的内侧壁安装弹性硅胶垫，夹持圆环通过按压开口端上侧使卡齿与卡齿锁定杆衔接锁定改变夹持圆环内径。

进一步的，所述天轨滑架内部为容纳电磁吸盘的滑槽，天轨滑架的底部和侧壁为铁质可吸附材料，在电磁吸盘通电后吸附固定，电磁吸盘的电源安装在天轨伸缩杆上，通过导线与电磁吸盘连接；

所述天轨滑架为封闭式的环形。

进一步的，所述扶镜夹持端的夹持圆环宽度为1-2cm，开口端位于圆心点的平面，开口端以上至圆心轴向的位置设有卡齿，夹持圆环的最上端外侧安装有按压杆，按压杆上安装有弹性固定环与卡齿锁定杆固定。

进一步的，所述卡齿锁定杆包括斜向夹持圆环开口端安装的立杆和与立杆呈120°夹角的锁定杆，锁定杆的前端为卡齿衔接端。

进一步的，所述按压杆和锁定杆的后端为球形防脱点，在通过弹性固定环连接后防止脱落。

进一步的，所述天轨伸缩杆和夹持机构伸缩杆设有伸缩锁定旋钮。

进一步的，所述夹持机构与功能块分离，直接夹持在手术床的边缘。

本实用新型的工作原理：

腔镜万向扶镜辅助装置中：天轨滑架上安装可相对滑动和吸附固定的电磁吸盘，电磁吸盘下端连接天轨伸缩杆，天轨伸缩杆下端连接多级角度调节机构，多级角度调节机构上安装由夹持机构夹持的功能块，夹持机构上安装夹持机构伸缩杆和蛇形万向臂，蛇形万向臂上安装扶镜夹持端；

天轨滑架和电磁吸盘的配合，电磁吸盘可沿着天轨滑架的滑槽进行滑动，电磁吸盘在不通电的情况下，可以沿着滑槽进行滑动，在滑动到特定位置后，通电使之与天轨滑架稳定固定；

伸缩杆和多级角度调节机构，通过需要进行调整相关位置关系，同时进行固定，夹持机构可与功能块连接或直接固定在手术床上，作为与天轨滑架配合或单独使用；蛇形万向臂可以任意改变角度和位置关系，调整腹腔镜的空间位置；

扶镜夹持端筒夹持圆环的设计对腹腔镜进行卡持，由夹持圆环上的卡齿和卡齿锁定杆将其与腹腔镜锁定后稳定固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型腔镜万向扶镜辅助装置，包括天轨滑架、电磁吸盘、多级角度调节机构、夹持机构、蛇形万向臂和扶镜夹持端，天轨滑架上安装可相对滑动和吸附固定的电磁吸盘，电磁吸盘下端连接天轨伸缩杆，天轨伸缩杆下端连接多级角度调节机构，多级角度调节机构上安装由夹持机构夹持的功能块，夹持机构上安装夹持机构伸缩杆和蛇形万向臂，蛇形万向臂上安装扶镜夹持端；

首先，天轨滑架及相关组件配合夹持机构与相关组件，可作为天轨式扶镜器械使用，可以任意多维度的改进腹腔镜夹持的空间区域，不需要扶镜器械夹持在手术床上，节约空间，同时也便于收纳，可作为手术万向臂使用；

其次，夹持机构端可分离后直接夹持在病床上，便于根据实际情况进行选择，由伸缩机构和蛇形万向臂调整位置；同时设计的扶镜夹持端，腹腔镜放入后由卡齿和卡齿锁定杆衔接后稳定夹持腹腔镜，同时通过弹性固定环的进一步固定；

本实用新型通过天轨式扶镜和与之可拆卸连接的夹持式扶镜设计，解决现有技术中扶镜器械的局限性问题，同时改进了扶镜的夹持端，增加了夹持稳定性和拆卸的便利性；其结构设计合理、方便实用，适合医疗机构推广应用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述腔镜万向扶镜辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述天轨滑槽和多级角度调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述天轨滑架的平面图；

图4为本实用新型实施例所述天轨伸缩杆、多级角度调节机构和夹持机构的连接示意图；

图5为本实用新型图4中A处的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述扶镜夹持端的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述夹持机构分离后的结构示意图；

实施例所述植入导丝的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-天轨滑架，101-滑槽，2-电磁吸盘，3-天轨伸缩杆，4-多级角度调节机构，401-锁定旋钮，402-一级调节机构，403-二级调节机构，404-功能块，5-夹持机构，501-U型夹具，502-夹紧块，503-夹紧旋钮，6-夹持机构伸缩杆，7-蛇形万向臂，8-扶镜夹持端，801-夹持圆环，802-固定块，803-弹性硅胶垫，804-卡齿，805-卡齿锁定杆，806-按压杆，807-弹性固定环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示

一种腔镜万向扶镜辅助装置，包括天轨滑架1、电磁吸盘2、多级角度调节机构4、夹持机构5、蛇形万向臂7和扶镜夹持端8，天轨滑架1上安装可相对滑动和吸附固定的电磁吸盘2，电磁吸盘2下端连接天轨伸缩杆3，天轨伸缩杆3下端连接多级角度调节机构4，多级角度调节机构4上安装由夹持机构5夹持的功能块504，夹持机构5上安装夹持机构伸缩杆3和蛇形万向臂7，蛇形万向臂7上安装扶镜夹持端8；

所述多级角度调节机构4为通过旋转轴承和锁定旋钮401连接的一级调节机构402和二级调节机构403，一级调节机构402和二级调节机构403在空间平面内呈90°，二级调节机构403头端安装功能块404；

所述夹持机构5的主体为U型夹具501，U型夹具501的内侧安装夹紧块502，夹紧块502通过穿出U型夹具501侧壁的螺栓与外侧的夹紧旋钮503连接，U型夹具501的开口端对侧外壁安装夹持机构伸缩杆3；

所述蛇形万向臂7内部为万向塑形内芯，外壁包裹塑胶绝缘套，末端固定案子扶镜夹持端8；

所述扶镜夹持端8主体为一侧带开口的夹持圆环801，通过固定块802与蛇形万向臂7连接，夹持圆环801的开口端上侧外壁有卡齿804，开口端的一侧安装衔接卡齿804的卡齿锁定杆805，夹持圆环801的内侧壁安装弹性硅胶垫803，夹持圆环801通过按压开口端上侧使卡齿804与卡齿锁定杆805衔接锁定改变夹持圆环801内径。

所述天轨滑架1内部为容纳电磁吸盘2的滑槽101，天轨滑架1的底部和侧壁为铁质可吸附材料，在电磁吸盘2通电后吸附固定，电磁吸盘2的电源安装在天轨伸缩杆3上，通过导线与电磁吸盘2连接；

所述天轨滑架1为封闭式的环形。

所述扶镜夹持端8的夹持圆环801宽度为1-2cm，开口端位于圆心点的平面，开口端以上至圆心轴向的位置设有卡齿804，夹持圆环801的最上端外侧安装有按压杆806，按压杆806上安装有弹性固定环807与卡齿锁定杆805固定。

所述卡齿锁定杆805包括斜向夹持圆环801开口端安装的立杆和与立杆呈120°夹角的锁定杆，锁定杆的前端为卡齿804衔接端。

所述按压杆806和锁定杆的后端为球形防脱点，在通过弹性固定环807连接后防止脱落。

所述天轨伸缩杆3和夹持机构伸缩杆6设有伸缩锁定旋钮。

所述夹持机构5与功能块404分离，直接夹持在手术床的边缘。

下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行说明：

实施例1

作为天轨式扶镜装置使用时：

天轨滑架上安装可相对滑动和吸附固定的电磁吸盘，电磁吸盘下端连接天轨伸缩杆，天轨伸缩杆下端连接多级角度调节机构，多级角度调节机构上安装由夹持机构夹持的功能块，夹持机构上安装夹持机构伸缩杆和蛇形万向臂，蛇形万向臂上安装扶镜夹持端；

天轨滑架和电磁吸盘的配合，电磁吸盘可沿着天轨滑架的滑槽进行滑动，电磁吸盘在不通电的情况下，可以沿着滑槽进行滑动，在滑动到特定位置后，通电使之与天轨滑架稳定固定；

伸缩杆和多级角度调节机构，通过需要进行调整相关位置关系，同时进行固定，夹持机构可与功能块连接或直接固定在手术床上，作为与天轨滑架配合或单独使用；蛇形万向臂可以任意改变角度和位置关系，调整腹腔镜的空间位置；

扶镜夹持端通过夹持圆环的设计对腹腔镜进行卡持，由夹持圆环上的卡齿和卡齿锁定杆将其与腹腔镜锁定后稳定固定。

天轨滑架及相关组件配合夹持机构与相关组件，可作为天轨式扶镜器械使用，可以任意多维度的改进腹腔镜夹持的空间区域，不需要扶镜器械夹持在手术床上，节约空间，同时也便于收纳，可作为手术万向臂使用；

夹持机构端可分离后直接夹持在病床上，便于根据实际情况进行选择，由伸缩机构和蛇形万向臂调整位置；同时设计的扶镜夹持端，腹腔镜放入后由卡齿和卡齿锁定杆衔接后稳定夹持腹腔镜，同时通过弹性固定环的进一步固定；

具体操作为：连接上述器械后，将腹腔镜穿入扶镜夹持端的夹持圆环，夹持圆环通过卡齿和卡齿锁定杆将腹腔镜稳定的锁定固定，固定之后通过调整多级角度调节机构、伸缩机构和蛇形万向臂调整好相对位置后锁定，选用的蛇形万向臂内部为可塑材料，直径不小于1cm，可以承载腹腔镜，调好合适位置后固定腹腔镜，便于手术。

实施例2

作为夹持式扶镜器械使用时：

将夹持机构端与连接位置分离，单位作为使用，将夹持机构夹持在手术床边缘，通过夹持机构伸缩杆、蛇形万向臂和扶镜夹持端进行操作，扶持腹腔镜，具体操作参考实施例1；

本实用新型通过天轨式扶镜和与之可拆卸连接的夹持式扶镜设计，解决现有技术中扶镜器械的局限性问题，同时改进了扶镜的夹持端，增加了夹持稳定性和拆卸的便利性；其结构设计合理、方便实用，适合医疗机构推广应用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：包括天轨滑架、电磁吸盘、多级角度调节机构、夹持机构、蛇形万向臂和扶镜夹持端，天轨滑架上安装可相对滑动和吸附固定的电磁吸盘，电磁吸盘下端连接天轨伸缩杆，天轨伸缩杆下端连接多级角度调节机构，多级角度调节机构上安装由夹持机构夹持的功能块，夹持机构上安装夹持机构伸缩杆和蛇形万向臂，蛇形万向臂上安装扶镜夹持端；

所述多级角度调节机构为通过旋转轴承和锁定旋钮连接的一级调节机构和二级调节机构，一级调节机构和二级调节机构在空间平面内呈90°，二级调节机构头端安装功能块；

所述夹持机构的主体为U型夹具，U型夹具的内侧安装夹紧块，夹紧块通过穿出U型夹具侧壁的螺栓与外侧的夹紧旋钮连接，U型夹具的开口端对侧外壁安装夹持机构伸缩杆；

所述蛇形万向臂内部为万向塑形内芯，外壁包裹塑胶绝缘套，末端固定案子扶镜夹持端；

所述扶镜夹持端主体为一侧带开口的夹持圆环，通过固定块与蛇形万向臂连接，夹持圆环的开口端上侧外壁有卡齿，开口端的一侧安装衔接卡齿的卡齿锁定杆，夹持圆环的内侧壁安装弹性硅胶垫，夹持圆环通过按压开口端上侧使卡齿与卡齿锁定杆衔接锁定改变夹持圆环内径。

2.如权利要求1所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述天轨滑架内部为容纳电磁吸盘的滑槽，天轨滑架的底部和侧壁为铁质可吸附材料，在电磁吸盘通电后吸附固定，电磁吸盘的电源安装在天轨伸缩杆上，通过导线与电磁吸盘连接；

所述天轨滑架为封闭式的环形。

3.如权利要求1所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述扶镜夹持端的夹持圆环宽度为1-2cm，开口端位于圆心点的平面，开口端以上至圆心轴向的位置设有卡齿，夹持圆环的最上端外侧安装有按压杆，按压杆上安装有弹性固定环与卡齿锁定杆固定。

4.如权利要求3所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述卡齿锁定杆包括斜向夹持圆环开口端安装的立杆和与立杆呈120°夹角的锁定杆，锁定杆的前端为卡齿衔接端。

5.如权利要求4所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述按压杆和锁定杆的后端为球形防脱点，在通过弹性固定环连接后防止脱落。

6.如权利要求1所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述天轨伸缩杆和夹持机构伸缩杆设有伸缩锁定旋钮。

7.如权利要求1所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述夹持机构与功能块分离，直接夹持在手术床的边缘。

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