CN109035954A - 一种腹腔镜手术辅助训练装置 - Google Patents

Abstract

一种腹腔镜手术辅助训练装置，它涉及手术训练装置技术领域。它包括：训练台、手术练习器械、组织模型以及用于固定手术练习器械以模拟腹腔镜手术操作环境的模拟支架，模拟支架包括：用于固定在训练台边缘处的固定组件；设置于固定组件的远离训练台一侧的、可与固定组件发生相对运动的、用于固定手术练习器械的训练基座；设置于固定组件与训练基座之间的、一端与固定组件固定装配的支撑杆；以及，一部分与支撑杆上远离固定组件一侧固定装配的、另一部分与训练基座上靠近支撑杆一侧固定装配的、用于实现训练基座相对于支撑杆发生万向转动的连接组件。本发明具有携带方便、运用灵活、适用范围广、模拟效果好、经济实惠的优势。

Description

一种腹腔镜手术辅助训练装置

技术领域

本发明涉及手术训练装置技术领域，具体涉及一种腹腔镜手术辅助训练装置。

背景技术

腹腔镜手术以其微创、出血少等优势正在迅速发展中，因此，对于手术医生的腹腔镜技术的要求也越来越高。由于腹腔镜器械的费用昂贵，加之手术机会的稀少，使得主刀医生几乎没有除手术外的练习机会，这样对于手术助手，及无手术资格的住院医生、实习医生等，要提高腹腔镜手术技术几乎无从谈起。

对此，市面上提供了一些腹腔镜手术模拟装置，其组成部分由影像采集装置(摄像头+显示器)，腹壁模拟装置(一个具有器械孔的盒子，器械孔周围用橡皮圈模拟腹壁穿刺点)，组织模型及练习用腹腔镜器械组成，这个装置有一定的练习作用，但是，真正的手术中由于病情的不同，在手术时穿刺点位置也是不同的，而现有的腹腔镜手术模拟装置上的穿刺孔时固定的，难以模拟出手术中多变的情况，导致腹腔镜手术模拟装置模拟效果差，对腹腔镜手术训练效果差的问题，因此，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种腹腔镜手术辅助训练装置，具有携带方便、运用灵活、适用范围广、模拟效果好、经济实惠的优势。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种腹腔镜手术辅助训练装置，包括：训练台、手术练习器械、组织模型以及用于固定所述手术练习器械以模拟腹腔镜手术操作环境的模拟支架，所述模拟支架包括：用于固定在所述训练台边缘处的固定组件；设置于所述固定组件的远离所述训练台一侧的、可与所述固定组件发生相对运动的、用于固定所述手术练习器械的训练基座；设置于所述固定组件与所述训练基座之间的、一端与所述固定组件固定装配的、用于支撑所述训练基座的支撑杆；以及，一部分与所述支撑杆上远离所述固定组件一侧固定装配的、另一部分与所述训练基座上靠近所述支撑杆一侧固定装配的、用于实现所述训练基座相对于所述支撑杆发生万向转动的连接组件。

训练基座包括：基座本体，所述基座本体上设置有器械孔；穿设于所述器械孔内的、用于保护所述手术练习器械的穿刺器；以及，设置于所述穿刺器与所述器械孔内壁之间的、用于防止所述穿刺器相对于所述器械孔发生滑动的弹性橡胶件。

所述穿刺器的穿刺管的外壁上设置有防滑槽，所述弹性橡胶件上设置有与所述防滑槽适配的环形凸条。

所述连接组件包括：固定安装于所述基座本体上的球头座，所述球头座上设置有安装槽；固定安装于所述支撑杆上的万向球头，所述万向球头的球头端活动式容置于所述安装槽内；以及，套接于所述球头座上的、用于与所述球头座装配以将所述球头端锁定在所述安装槽内的锁定件。

所述球头座上设置有外螺纹，所述锁定件为与外螺纹装配的螺母。

所述支撑件为万向软管。

所述固定组件包括：凸出设置有螺纹杆的下夹板，所述螺纹杆与所述万向软管固定装配；套接于所述螺纹杆上并可沿所述螺纹杆的轴线滑动以调节夹持间距的上夹板，以及，套接于所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹装配的、用于将所述上夹板向所述下夹板一侧挤压以夹持所述训练台的套管。

所述上夹板上靠近所述下夹板一侧和所述下夹板上靠近所述上夹板一侧均设置有弹性橡胶块。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：

其一、由于腹腔镜手术在练习时需要不断的穿针、剪线，通过设置的模拟支架，替代了现有的腹腔镜手术模拟装置中的腹壁模拟装置，使得腹腔镜手术中的针、线完全暴露在视野中，解决了在盒状的腹壁模拟装置中需要不断地将针拿出，再穿好之后放回去，操作过程繁琐的问题，使得该模拟支架在模拟腹腔镜手术时，能够用手快速完成穿针、剪线操作，节省了训练时间，提高了练习效率，增强了训练过程的真实感；

其二、由于腹腔镜手术中穿刺点的位置的需要根据病情决定，通过设置的固定组件、支撑杆以及连接组件，使得训练基座能够随意地变换位置，从而能够快速调整训练基座上的器械孔的位置，适应不同病情下的穿刺点的位置，使得该腹腔镜手术辅助训练装置能够更加真实地模拟出手术中的情况，并且可以真实模拟术中手术者永远不会正对屏幕的状况，避免在练习中养成错误手感，当然操作者站立的位置也可以与显示屏幕正对降低难度，并且可以满足多人一起操作的情况，利于培养术中配合的默契；

其三、在训练基座的器械孔内设置穿刺器，由于训练基座上固定的穿刺器与实际手术中使用的troca是一样的，从而使得练习过程中的训练手感高度接近手术中的手感，进而提升了该腹腔镜手术辅助训练装置的模拟效果；同时，穿刺器实为手术中使用后洗净的一次性troca，使得资源能够回收再利用，而且固定组件、训练基座、支撑杆以及连接组件的制作成本低，因此，该腹腔镜手术辅助训练装置还具有经济实惠、制作成本低的优势；

其四、由于腹腔镜需要精密的冷光源照明，在盒状的腹壁模拟装置中需费力模拟腹腔镜光源，而本装置为开放系统自然光源无需人为操控，不会有照明死角，使得训练者能够获得的视野更清晰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中模拟支架的结构示意图；

图3是本发明中模拟支架的爆炸图；

图4为本发明中模拟支架的剖视图。

附图标记说明：1、训练台；2、手术练习器械；3、模拟支架；4、固定组件；5、训练基座；6、支撑杆；7、连接组件；8、基座本体；9、穿刺器；10、弹性橡胶件；11、器械孔；12、防滑槽；13、环形凸条；14、球头座；15、万向球头；16、锁定件；17、安装槽；18、下夹板；19、上夹板；20、套管；21、螺纹杆；22、橡胶块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种腹腔镜手术辅助训练装置，如图1所示，包括：训练台1、手术练习器械2、组织模型(图中未画出)以及用于固定手术练习器械2以模拟腹腔镜手术操作环境的模拟支架3。

训练台1用以模拟手术台，组织模型用于模拟病人，组织模型放置在训练台1上。模拟支架3夹持固定在训练台1的边沿，模拟支架3的位置与组织模型上的训练位置保持对应。在本实施例中，训练台1可以是普通的桌子或者是硬皮的教科书，组织模型为人体组织模型。腹腔镜手术专用的手术练习器械2包括有腹腔镜剪刀，组织钳，持针器等。为了记录下训练过程，并模拟真实手术操作，训练台1上还通过模拟支架3固定有摄像头，以及与摄像头电连接的显示屏，显示屏用于显示摄像头所拍摄的画面(图中未画出)。在其他实施例中，训练台1可以为手术台、病床等。

如图2、3、4所示，模拟支架3包括：固定组件4、训练基座5、支撑杆6以及连接组件7。固定组件4用于将模拟支架3固定在训练台1边缘处。训练基座5设置于固定组件4的远离训练台1一侧，训练基座5可与固定组件4发生相对运动，训练基座5用于固定手术练习器械2。支撑杆6设置于固定组件4与训练基座5之间，支撑杆6一端与固定组件4固定装配，并用于支撑训练基座5，在本实施例中，支撑件为万向软管。连接组件7一部分与支撑杆6上远离固定组件4一侧固定装配，另一部分与训练基座5上靠近支撑杆6一侧固定装配，连接组件7用于实现训练基座5与支撑杆6之间的万向转动。

如图2、3、4所示，训练基座5包括：基座本体8、穿刺器9以及弹性橡胶件10。为了提升模拟支架3的模拟效果，保证训练效果，在基座本体8上设置有器械孔11，并在器械孔11内固定穿刺器9。穿刺器9用于保护手术练习器械2，并且提升模拟支架3的模拟效果，同时方便手术练习器械2的安装与拆卸。为了保证穿刺器9安装的稳固性，在穿刺器9与器械孔11内壁之间设置有弹性橡胶件10，弹性橡胶件10用于防止穿刺器9相对于器械孔11发生滑动。

在本实施例中，基座本体8呈长方体状，弹性橡胶件10为圆筒状的硅胶套，为了保证穿刺器9安装的牢固性，在穿刺器9上与器械孔11安装的部位设置有防滑槽12，同时，在弹性橡胶件10与穿刺器9套接的内部上设置有环形凸条13，环形凸条13用于与防滑槽12配合，从而对穿刺器9进行进一步的固定，弹性橡胶件10通过强力胶粘接在器械孔11的内壁上。为了节省制作成本，提升资源利用率，穿刺器9采用手术中使用过后的，洗净、杀菌、消毒后的一次性troca。在其他实施例中，训练基座5还可以采用夹子座替代，从而固定摄像头。弹性橡胶件10通过卡接或者螺钉连接固定安装在器械孔11的内壁上。

如图2、3、4所示，连接组件7包括：球头座14、万向球头15以及锁定件16。球头座14固定安装于基座本体8上靠近训练台1一侧，球头座14上设置有安装槽17。万向球头15固定安装于支撑杆6上，万向球头15的球头端活动式容置于安装槽17内。锁定件16套接于球头座14上，锁定件16用于与球头座14装配，以将球头端活动时限定在安装槽17内。在本实施例中，球头座14上设置有外螺纹，锁定件16为与外螺纹装配的螺母。在其他实施例中，连接组件7为万向节组件或者万向联轴器组件。

如图2、3、4所示，固定组件4包括：下夹板18、上夹板19以及套管20。下夹板18上凸出设置有螺纹杆21，螺纹杆21与万向软管固定装配。上夹板19套接于螺纹杆21上，并可沿螺纹杆21的轴线滑动以调节夹持间距，从而使得模拟支架3能够适应不同厚度的训练台1。套管20套接于螺纹杆21上并与螺纹杆21螺纹装配，套管20用于将上夹板19向下夹板18一侧挤压以夹持训练台1。在本实施例中，为了保证携带的轻便性，上夹板19、下夹板18和套管20均采用塑料制成。为了保证固定组件4固定的稳固性，在上夹板19上靠近下夹板18一侧和下夹板18上靠近上夹板19一侧均设置有弹性橡胶块22。在其他实施例中，固定组件4还可以为强力夹子或真空吸盘等。

本发明的工作原理大致如下述：在使用腹腔镜手术辅助训练装置训练时，先将组织模型放置在训练台1上，然后将两个带有训练基座5的模拟支架3和一个带有夹子座的模拟支架3通过固定组件4固定在训练台1上，并与组织模型上的练习部位对应，然后调整支撑杆6，将两个训练基座5和夹子座调整到合适的状态，再在两个训练台1的器械孔11内安装弹性橡胶件10，并将穿刺器9与弹性橡胶件10固定，从而将穿刺器9安装在训练基座5上，最后将手术练习器械2穿过穿刺器9固定安装在训练基座5上，再开始腹腔镜手术的训练。采用上述技术方案，使得腹腔镜手术中的针、线完全暴露在视野中，解决了在盒状的腹壁模拟装置中需要不断地将针拿出，再穿好之后放回去，操作过程繁琐的问题，使得该模拟支架3在模拟腹腔镜手术时，能够用手快速完成穿针、剪线操作，节省了训练时间，提高了练习效率，增强了训练过程的真实感。

以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种腹腔镜手术辅助训练装置，包括：训练台(1)、手术练习器械(2)、组织模型以及用于固定所述手术练习器械(2)以模拟腹腔镜手术操作环境的模拟支架(3)，其特征在于，所述模拟支架(3)包括：

用于固定在所述训练台(1)边缘处的固定组件(4)；

设置于所述固定组件(4)的远离所述训练台(1)一侧的、可与所述固定组件(4)发生相对运动的、用于固定所述手术练习器械(2)的训练基座(5)；

设置于所述固定组件(4)与所述训练基座(5)之间的、一端与所述固定组件(4)固定装配的、用于支撑所述训练基座(5)的支撑杆(6)；以及，

一部分与所述支撑杆(6)上远离所述固定组件(4)一侧固定装配的、另一部分与所述训练基座(5)上靠近所述支撑杆(6)一侧固定装配的、用于实现所述训练基座(5)相对于所述支撑杆(6)发生万向转动的连接组件(7)。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述训练基座(5)包括：

基座本体(8)，所述基座本体(8)上设置有器械孔(11)；

穿设于所述器械孔(11)内的、用于保护所述手术练习器械(2)的穿刺器(9)；以及，

设置于所述穿刺器(9)与所述器械孔(11)内壁之间的、用于防止所述穿刺器(9)相对于所述器械孔(11)发生滑动的弹性橡胶件(10)。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述穿刺器(9)的穿刺管的外壁上设置有防滑槽(12)，所述弹性橡胶件(10)上设置有与所述防滑槽(12)适配的环形凸条(13)。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述连接组件(7)包括：

固定安装于所述基座本体(8)上的球头座(14)，所述球头座(14)上设置有安装槽(17)；

固定安装于所述支撑杆(6)上的万向球头(15)，所述万向球头(15)的球头端活动式容置于所述安装槽(17)内；以及，

套接于所述球头座(14)上的、用于与所述球头座(14)装配以将所述球头端锁定在所述安装槽(17)内的锁定件(16)。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述球头座(14)上设置有外螺纹，所述锁定件(16)为与外螺纹装配的螺母。

6.根据权利要求5所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述支撑件为万向软管。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述固定组件(4)包括：

凸出设置有螺纹杆(21)的下夹板(18)，所述螺纹杆(21)与所述万向软管固定装配；

套接于所述螺纹杆(21)上并可沿所述螺纹杆(21)的轴线滑动以调节夹持间距的上夹板(19)，以及，

套接于所述螺纹杆(21)上并与所述螺纹杆(21)螺纹装配的、用于将所述上夹板(19)向所述下夹板(18)一侧挤压以夹持所述训练台(1)的套管(20)。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜手术辅助训练装置，其特征在于，所述上夹板(19)上靠近所述下夹板(18)一侧和所述下夹板(18)上靠近所述上夹板(19)一侧均设置有弹性橡胶块(22)。