CN210231517U - 一种刮渣夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种刮渣夹具，包括基体，基体上固定连接有固定板，固定板与现有的机械手固定连接。基体内通过轴承转动连接有转轴的一端，转轴的另一端通过联轴器转动连接有电机的输出轴，电机与基体通过螺栓固定连接，转轴一端设有左螺纹，转轴的另一端设有右螺纹，左螺纹螺纹连接有左支撑座，右螺纹螺纹连接有右支撑座，左支撑座上固定连接有左夹板机构，右支撑座上固定连接有右夹板机构，本实用新型能够使铝渣顺利掉进接渣箱内，并减少夹取板上铝渣的残留量，提高铝液质量，提高工作效率。第一次铝渣清理完毕后，机械手带动刮渣夹具回到原位等待第二次刮渣。

Description

一种刮渣夹具

技术领域

本实用新型涉及铝液生产技术领域，特别是涉及一种刮渣夹具。

背景技术

随着我国制造业的发展，为了更好地满足国家节能降耗及安全环保要求，各行各业都在采用更先进的自动化技术来提高生产效率、降低生产成本。铝行业也在不断地引进先进的自动化设备来替代老旧设备，并在部分关键岗位采用了机器人代替人工或落后的生产设备，实现了高效率、低成本、高可靠性、高安全性。

在华孚锭连续浇注生产过程中，会在锭的表面形成一层铝渣，为确保华孚锭的外观质量，在浇注后铝液尚未结晶前，需要出去铝液表面的铝渣。现在现场采用的刮渣设备仅仅是一个刮板，在通过机械手的动作，实现刮渣，此刮板刮渣效果不好，有残留，并且刮板上粘合的铝渣不容易脱落，影响刮渣质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刮渣夹具，以解决上述现有技术存在的问题，使铝渣的能够得到有效的刮取，提高刮渣质量和效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种刮渣夹具，其特征在于：包括基体，所述基体内转动连接有转轴的一端，所述转轴的另一端通过联轴器转动连接有电机，所述电机与所述基体固定连接，所述转轴一端设有左螺纹，所述转轴的另一端设有右螺纹，所述左螺纹螺纹连接有左支撑座，所述右螺纹螺纹连接有右支撑座，所述左支撑座上固定连接有左夹板机构，所述右支撑座上固定连接有右夹板机构，所述左夹板机构与所述右夹板机构结构相同，所述左夹板机构与所述右夹板机构对称设置，所述左夹板机构包括夹板和顶板，所述夹板包括底板，所述底板上通过铰轴铰接有夹取板的一端，所述夹取板的另一端通过弹簧与所述底板固定连接，所述底板上设有插入孔，所述顶板上设有顶柱，所述顶柱与所述插入孔插入连接。

优选的，所述基体内固定有滑轨，所述滑轨与所述左支撑座滑动连接，所述滑轨与所述右支撑座滑动连接。

优选的，所述底板包括竖板和斜板，所述竖板与所述基体垂直设置，所述斜板与所述竖板倾斜的夹角为110-120°。

优选的，所述夹板的结构与所述底板的结构相同。

优选的，所述底板端部设有锯齿。

优选的，所述基体上固定连接有固定板，所述固定板与机械手固定连接。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型与现场使用的现有机械手配合使用，当机械手驱动刮渣夹具到指定的位置后，电机启动，左夹板机构与右夹板机构上的夹板同步运动进行抱合，对铝液表面的铝渣进行刮取，刮渣到位后，在机械手的带动下，刮渣夹具停留在接渣箱上方，电机启动，左夹板机构与右夹板机构上的夹板打开，顶柱插入到插入孔内撞击夹取板，夹取板在撞击力的作用下绕铰轴摆动并产生颤动，能够使铝渣顺利掉进接渣箱内，并减少夹取板上铝渣的残留量，提高铝液质量，提高工作效率。第一次铝渣清理完毕后，机械手带动刮渣夹具回到原位等待第二次刮渣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底板端部结构示意图；

图3为现有刮板结构示意图；

图4为本实用新型使用状态图。

其中，基体1，转轴2，电机3，左螺纹4，右螺纹5，左支撑座6，右支撑座7，左夹板8，底板8.1，竖板8.1.1，斜板8.1.2，锯齿8.1.3，弹簧8.2，夹取板8.3，顶板9，顶柱10，滑轨11，固定板12，机械手13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图3所示，图3为现有刮板结构示意图，现有刮板在实用的时候为勺子的形状，铝渣在弧形部分不易倾倒脱落，影响刮渣质量和效率。

本实用新型图1-2、图4所示提供一种刮渣夹具，包括基体1，基体1上固定连接有固定板12，固定板12与现场现有的机械手13固定连接。基体1内通过轴承转动连接有转轴2的一端，轴承通过轴承座支撑(图中未注)，转轴2的另一端通过联轴器转动连接有电机3的输出轴，电机3与基体1通过螺栓固定连接，转轴2一端设有左螺纹4，转轴2的另一端设有右螺纹5，左螺纹4螺纹连接有左支撑座6，右螺纹5螺纹连接有右支撑座7，左支撑座6上固定连接有左夹板机构，右支撑座7上固定连接有右夹板机构，左夹板机构与右夹板机构结构相同，左夹板机构与右夹板机构对称设置，左夹板机构包括夹板8和顶板9，夹板包括底板8.1，底板8.1上通过铰轴铰接有夹取板8.3的一端，夹取板8.3的另一端通过弹簧8.2与底板8.1固定连接，底板8.1上设有插入孔，顶板9上设有顶柱10，顶柱10与插入孔插入连接。

进一步的优化方案，基体1内固定有滑轨11，滑轨11与左支撑座6滑动连接，滑轨11与右支撑座7滑动连接。

进一步的优化方案，夹板8的结构与底板8.1的结构相同，底板8.1包括竖板8.1.1和斜板8.1.2，竖板8.1.1与基体1垂直设置，斜板8.1.2与竖板8.1.1倾斜的夹角为110-120°，优选为115°并且底板8.1端部设有锯齿8.1.3，做夹板机构上的锯齿8.1.3与右夹板机构上的锯齿相啮合，提高抱夹力，提高刮取效果。

本实用新型与现场使用的现有机械手13配合使用，当机械手13驱动刮渣夹具到指定的位置后，电机3启动，左夹板机构与右夹板机构上的夹板同步抱合，对铝液表面的铝渣进行刮取，刮渣到位后，在机械手13的带动下，刮渣夹具停留在接渣箱(图中未表示)上方，电机3带动左夹板机构与右夹板机构上的夹板8打开，顶柱10插入到插入孔内撞击夹取板8.3，夹取板8.3在撞击力的作用下绕铰轴摆动并产生颤动，能够使铝渣顺利掉进接渣箱内，并减少夹取板8.3上铝渣的残留量，提高铝液质量，提高工作效率。第一次铝渣清理完毕后，机械手带动刮渣夹具回到原位等待第二次刮渣。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种刮渣夹具，其特征在于：包括基体(1)，所述基体(1)内转动连接有转轴(2)的一端，所述转轴(2)的另一端通过联轴器转动连接有电机(3)，所述电机(3)与所述基体(1)固定连接，所述转轴(2)上一端设有左螺纹(4)，所述转轴(2)的另一端设有右螺纹(5)，所述左螺纹(4)螺纹连接有左支撑座(6)，所述右螺纹(5)螺纹连接有右支撑座(7)，所述左支撑座(6)上固定连接有左夹板机构，所述右支撑座(7)上固定连接有右夹板机构，所述左夹板机构与所述右夹板机构结构相同，所述左夹板机构与所述右夹板机构对称设置，所述左夹板(8)机构包括夹板(8)和顶板(9)，所述夹板(8)包括底板(8.1)，所述底板(8.1)上通过铰轴铰接有夹取板(8.3)的一端，所述夹取板(8.3)的另一端通过弹簧(8.2)与所述底板(8.1)固定连接，所述底板(8.1)上设有插入孔，所述顶板(9)上设有顶柱(10)，所述顶柱(10)与所述插入孔插入连接。

2.根据权利要求1所述的刮渣夹具，其特征在于：所述基体(1)内固定有滑轨(11)，所述滑轨(11)与所述左支撑座(6)滑动连接，所述滑轨(11)与所述右支撑座(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的刮渣夹具，其特征在于：所述底板(8.1)包括竖板(8.1.1)和斜板(8.1.2)，所述竖板(8.1.1)与所述基体(1)垂直设置，所述斜板(8.1.2)与所述竖板(8.1.1)倾斜的夹角为110-120°。

4.根据权利要求1所述的刮渣夹具，其特征在于：所述夹板(8)的结构与所述底板(8.1)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的刮渣夹具，其特征在于：所述底板(8.1)端部设有锯齿(8.1.3)。

6.根据权利要求1所述的刮渣夹具，其特征在于：所述基体(1)上固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)与机械手(13)固定连接。

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