CN210222943U - 一种高度自动调节的人脸识别点餐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及人脸识别点餐机技术领域，特别涉及一种高度自动调节的人脸识别点餐机，包括底座、下安装板、连接板、上安装板、驱动电机、丝杠、丝杠座、滑槽板、连接块、传感器安装板、超声波测距传感器、人脸识别触摸点餐仪和滑块；连接板的上端与上安装板下端固定，连接板的下端与下安装板的上端固定，连接板位于上安装板与下安装板的后侧，丝杠座固定在下安装板的上端中央，驱动电机固定在上安装板的上端，驱动电机的驱动端与丝杠的上端固连，丝杠穿过上安装板后位于上安装板与下安装板之间，丝杠的下端可旋转的安装在丝杠座中。本实用新型能够根据点餐顾客的身高，自动调节点餐机屏幕的高度，提高顾客的使用便捷度和消费体验。

Description

一种高度自动调节的人脸识别点餐机

技术领域

本实用新型涉及人脸识别点餐机技术领域，特别涉及一种高度自动调节的人脸识别点餐机。

背景技术

随着移动互联网技术的快速发展，各行各业都在发生着翻天覆地的变化，餐饮行业也出现了智慧食堂，能够应对不断增加的流动人口构成的庞大潜在餐饮顾客群，智慧餐饮能够在用餐高峰期，帮助解决食堂与快餐店在就餐时大部分的顾客需要耗费较长的时间来排队点餐，订餐效率较低等问题。智慧餐饮中基于互联网的新型点餐取餐模式正逐渐取代需要耗费大量排队和点餐的时间完成就餐的传统供餐模式。随着人脸识别技术的日趋成熟，越来越多的人脸识别算法、人脸识别设备实现了产品化和商业化，结合互联网技术与人脸识别技术的人脸识别点餐机近年来发展迅速。

目前的人脸识别点餐机种类有很多，但是一般的人脸识别点餐机安装的高度比较矮，在使用过程中，一些身高较高的顾客在进行人脸识别时，需要弯腰、屈膝凑到摄像头上，比较的费力，而对于一些身高较低的顾客来说又得垫起脚尖，使用及其不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高度自动调节的人脸识别点餐机，能够根据点餐顾客的身高，自动调节点餐机屏幕的高度，提高顾客的使用便捷度和消费体验。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种高度自动调节的人脸识别点餐机，包括底座、下安装板、连接板、上安装板、驱动电机、丝杠、丝杠座、滑槽板、连接块、传感器安装板、超声波测距传感器、人脸识别触摸点餐仪和滑块；所述下安装板设置在底座上方，所述连接板的上端与上安装板下端固定，所述连接板的下端与下安装板的上端固定，所述连接板位于上安装板与下安装板的后侧，所述丝杠座固定在下安装板的上端中央，所述驱动电机固定在上安装板的上端，驱动电机的驱动端与丝杠的上端固连，所述丝杠穿过上安装板后位于上安装板与下安装板之间，丝杠的下端可旋转的安装在丝杠座中，所述丝杠上套装有滑块，所述滑块前端固定有连接块，所述人脸识别触摸点餐仪安装在连接块前端；所述上安装板与下安装板之间的两侧对称固定有两根滑槽板，两根滑槽板的内侧均设置有滑槽，所述滑块的两端通过滑动配合设置在滑槽中；所述上安装板的前侧固定有传感器安装板，所述传感器安装板下端均匀设置有多个超声波测距传感器，所述超声波测距传感器通过导线与人脸识别触摸点餐仪的控制器连接。

进一步地，所述人脸识别触摸点餐仪包括屏壳、触摸屏、第二红外感应传感器和人脸识别摄像头，所述屏壳安装在连接块的前端，所述触摸屏设置在屏壳的前端下部，所述第二红外感应传感器与人脸识别摄像头分别设置在屏壳的前端上部两侧，所述触摸屏、第二红外感应传感器、人脸识别摄像头均分别通过导线与人脸识别触摸点餐仪的控制器连接，所述人脸识别触摸点餐仪的控制器安装在屏壳内。

进一步地，所述底座上端与下安装板下端之间还固定有支撑杆。

进一步地，所述支撑杆为中央空心的矩形支撑杆，其长度为50～80cm。

进一步地，所述支撑杆的前端上部中央还安装有第一红外感应传感器，所述第一红外感应传感器距离底座上端40～70cm，其通过导线与人脸识别触摸点餐仪的控制器连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的高度自动调节的人脸识别点餐机在顾客使用时，利用超声波测距传感器测量顾客头顶到上安装板的距离，传输到控制器，得到顾客的身高数据，控制器控制驱动电机工作，带动丝杠旋转运动，通过丝杠传动带动滑块在滑槽中竖直上下运动，从而带动人脸识别触摸点餐仪的竖直上下运动，方便不同身高的顾客点餐，并能够更好的通过人脸识别摄像头识别该顾客，提高顾客的使用便捷度和消费体验。

(2)本实用新型在底座上端与下安装板下端之间固定有支撑杆，支撑杆长度为50～80cm，能够排除岁数较小孩子进行点餐，避免误操作，也能够减少丝杠传动的距离。

(3)本实用新型还在支撑杆的前端上部中央还安装有第一红外感应传感器，有人需要使用本实用新型的装置时能够首先触发第一红外感应传感器，其传输信号到人脸识别触摸点餐仪的控制器，控制人脸识别触摸点餐仪工作，其余状态下人脸识别触摸点餐仪进入关屏状态，节约电能。

附图说明

图1是本实用新型高度自动调节的人脸识别点餐机的结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型去除支撑杆及底座后的结构示意图；

图5是本实用新型中控制系统的原理框图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、下安装板；4、连接板；5、上安装板；6、驱动电机；7、丝杠；8、丝杠座；9、滑槽板；10、连接块；11、第一红外感应传感器；12、传感器安装板；13、超声波测距传感器；14、人脸识别触摸点餐仪；15、滑块；141、屏壳；142、触摸屏；143、第二红外感应传感器；144、人脸识别摄像头。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

实施例1

如图1至图5所示，一种高度自动调节的人脸识别点餐机，包括底座1、下安装板3、连接板4、上安装板5、驱动电机6、丝杠7、丝杠座8、滑槽板9、连接块10、传感器安装板12、超声波测距传感器13、人脸识别触摸点餐仪14和滑块15，下安装板3设置在底座1上方，连接板4的上端与上安装板5下端固定，连接板4的下端与下安装板3的上端固定，连接板4的高度为150cm～180cm，连接板4位于上安装板5与下安装板3的后侧，丝杠座8固定在下安装板3的上端中央，驱动电机6固定在上安装板5的上端，驱动电机6的驱动端与丝杠7的上端固连，驱动电机6使用奥隆牌的A5882-45型号的直流减速电机，其工作电压范围12～24V，功率为12～36W，额定电压24V工作时的转速为0～36rpm/min，用于带动丝杠7的旋转运动，人脸识别触摸点餐仪的控制器能够通过直流电机调速器调节驱动电机6的工作，直流电机调速器使用现有的PWM直流电机调速器，优选TELESKY品牌的PWM直流电机调速器，其工作电压12～36V，输出电流0～5A，PWM频率为20KHZ。丝杠7穿过上安装板5后位于上安装板5与下安装板3之间，丝杠7的下端可旋转的安装在丝杠座8中，丝杠7上套装有滑块15，滑块15前端固定有连接块10，人脸识别触摸点餐仪14安装在连接块10前端，人脸识别触摸点餐仪14包括屏壳141、触摸屏142、第二红外感应传感器143和人脸识别摄像头144，屏壳141安装在连接块10的前端，触摸屏142设置在屏壳141的前端下部，触摸屏142使用15寸、17寸、19寸电阻触摸屏中的一种，优选森克牌的17寸工业电阻触摸屏显示器，其广泛的用于自助点餐行业，触摸角度高，可靠性强，第二红外感应传感器143与人脸识别摄像头144分别设置在屏壳141的前端上部两侧，第二红外感应传感器143与人脸识别摄像头144优选Your Cee牌的人脸识别专用双目摄像头模块，能够实现红外感应和人脸识别功能，其人脸识别摄像头的最大分辨率为1920H*7080V，识别精度高，识别距离远。触摸屏142、第二红外感应传感器143、人脸识别摄像头144均分别通过导线与人脸识别触摸点餐仪的控制器连接，人脸识别触摸点餐仪的控制器使用现有人脸识别仪器中常用的STM32F103型号的控制器，它是意法半导体(ST)的32位ARM微控制器，具有从16K到512K字节的闪存程序存储器，处理功能强大，人脸识别触摸点餐仪的控制器安装在屏壳141内。

在上安装板5与下安装板3之间的两侧对称固定有两根滑槽板9，两根滑槽板9的内侧均设置有滑槽，滑块15的两端通过滑动配合设置在滑槽中，驱动电机6工作用于带动丝杠7的旋转运动，通过丝杠传动带动滑块15在滑槽中竖直上下运动，运行平稳，从而带动人脸识别触摸点餐仪的竖直上下运动，方便不同身高的顾客点餐，且能够更好的通过人脸识别摄像头144识别不同身高的顾客。上安装板5的前侧固定有传感器安装板12，传感器安装板12下端均匀设置有多个超声波测距传感器13，超声波测距传感器13至少有四个，分成两排，超声波测距传感器13通过导线与人脸识别触摸点餐仪的控制器连接，超声波测距传感器13优选DJIN5410型号的超声波测距传感器，其分辨率为1mm，测量量程为1～5000mm，使用42kHZ的超声波测量顾客头顶到上安装板5的距离，得到顾客的身高数据，其体积小，重量轻，能够便于集成到STM32F103控制器。

顾客使用本实用新型的高度自动调节的人脸识别点餐机点餐，站立在底座1上端，超声波测距传感器13测量顾客头顶到上安装板5的距离，传输到STM32F103控制器，得到顾客的身高数据，STM32F103控制器控制驱动电机6工作，带动丝杠7旋转运动，通过丝杠传动带动滑块15在滑槽中竖直上下运动，从而带动人脸识别触摸点餐仪的竖直上下运动，方便不同身高的顾客点餐，并能够更好的通过人脸识别摄像头144识别该顾客，提高顾客的使用便捷度和消费体验。

实施例2

在实施例1中的基础上，本实用新型还在底座1上端与下安装板3下端之间固定有支撑杆2，支撑杆2为中央空心的矩形支撑杆，其长度为50～80cm，排除该身高段的顾客进行自主点餐，避免误操作，也能够减少丝杠传动的距离。

实施例3

在实施例2中的基础上，本实用新型还在支撑杆2的前端上部中央还安装有第一红外感应传感器11，第一红外感应传感器11距离底座1上端40～70cm，其通过导线与人脸识别触摸点餐仪的控制器连接，第一红外感应传感器11使用Risym品牌的HC-SR501型号的人体红外感应电子模块，其工作电压为5～24V，感应范围最大7m，使用中设置为0～100cm，在有人进入其感应范围后输出高电平，其余情况输出低电平，有人要使用本实用新型的装置时能够首先触发第一红外感应传感器11，其传输信号到人脸识别触摸点餐仪的控制器，控制人脸识别触摸点餐仪工作，其余状态下人脸识别触摸点餐仪进入关屏状态，节约电能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种高度自动调节的人脸识别点餐机，其特征在于：包括底座(1)、下安装板(3)、连接板(4)、上安装板(5)、驱动电机(6)、丝杠(7)、丝杠座(8)、滑槽板(9)、连接块(10)、传感器安装板(12)、超声波测距传感器(13)、人脸识别触摸点餐仪(14)和滑块(15)；所述下安装板(3)设置在底座(1)上方，所述连接板(4)的上端与上安装板(5)下端固定，所述连接板(4)的下端与下安装板(3)的上端固定，所述连接板(4)位于上安装板(5)与下安装板(3)的后侧，所述丝杠座(8)固定在下安装板(3)的上端中央，所述驱动电机(6)固定在上安装板(5)的上端，驱动电机(6)的驱动端与丝杠(7)的上端固连，所述丝杠(7)穿过上安装板(5)后位于上安装板(5)与下安装板(3)之间，丝杠(7)的下端可旋转的安装在丝杠座(8)中，所述丝杠(7)上套装有滑块(15)，所述滑块(15)前端固定有连接块(10)，所述人脸识别触摸点餐仪(14)安装在连接块(10)前端；所述上安装板(5)与下安装板(3)之间的两侧对称固定有两根滑槽板(9)，两根滑槽板(9)的内侧均设置有滑槽，所述滑块(15)的两端通过滑动配合设置在滑槽中；所述上安装板(5)的前侧固定有传感器安装板(12)，所述传感器安装板(12)下端均匀设置有多个超声波测距传感器(13)，所述超声波测距传感器(13)通过导线与人脸识别触摸点餐仪的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的高度自动调节的人脸识别点餐机，其特征在于：所述人脸识别触摸点餐仪(14)包括屏壳(141)、触摸屏(142)、第二红外感应传感器(143)和人脸识别摄像头(144)，所述屏壳(141)安装在连接块(10)的前端，所述触摸屏(142)设置在屏壳(141)的前端下部，所述第二红外感应传感器(143)与人脸识别摄像头(144)分别设置在屏壳(141)的前端上部两侧，所述触摸屏(142)、第二红外感应传感器(143)、人脸识别摄像头(144)均分别通过导线与人脸识别触摸点餐仪的控制器连接，所述人脸识别触摸点餐仪的控制器安装在屏壳(141)内。

3.根据权利要求2所述的高度自动调节的人脸识别点餐机，其特征在于：所述底座(1)上端与下安装板(3)下端之间还固定有支撑杆(2)。

4.根据权利要求3所述的高度自动调节的人脸识别点餐机，其特征在于：所述支撑杆(2)为中央空心的矩形支撑杆，其长度为50～80cm。

5.根据权利要求4所述的高度自动调节的人脸识别点餐机，其特征在于：所述支撑杆(2)的前端上部中央还安装有第一红外感应传感器(11)，所述第一红外感应传感器(11)距离底座(1)上端40～70cm，其通过导线与人脸识别触摸点餐仪的控制器连接。

Images