CN210219143U - 一种显示器支撑臂及超声诊断设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示器支撑臂及超声诊断设备，显示器支撑臂包括：上支撑臂和下支撑臂，下支撑臂上固定有连接关节，上支撑臂在竖直平面内以连接关节为旋转中心转动安装在所述连接关节上；锁定支撑结构，支撑在所述第二部分的顶部和所述上支撑臂的底部之间，当所述上支撑臂和所述下支撑臂转动到同一竖直平面时，在驱动结构作用下具有锁定所述上支撑臂和所述下支撑臂的相对旋转运动的锁定状态和解除锁定的解锁状态；转动支撑结构，设置在所述底座构件和所述第一部分之间，当所述下支撑臂受到的旋转作用力未超过设定值时，用于锁定所述上支撑臂和所述底座构件的相对旋转运动。如此设计，具有结构简单、操作方便、用户使用体验度高的优点。

Description

一种显示器支撑臂及超声诊断设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种显示器支撑臂及超声诊断设备。

背景技术

医护人员在使用带有显示器的医疗仪器时(以台式超声诊断仪为例)，基于移动方便的需要，要求显示器在移动的过程中，显示器能够锁定而限制上下、左右自由的运动，使显示器相对整机处于相对静止状态，从而要求显示器的支撑臂具有上下俯仰运动、左右旋转运动以及保持锁定在相对静止状态的功能。

现有技术中，显示器支撑臂的左右旋转运动一般与机体键盘接合处的转动结构实现的，具体是通过紧定螺钉或者调节拨杆来调节支撑臂转动的角度；而支撑臂中上支撑臂和下支撑臂之间的相对旋转运动的锁定，是由锁钩和锁舌组成的锁定结构来实现的；其中，锁舌位于上支撑臂底部，锁钩位于下支撑臂顶部。当两支撑臂旋转运动到同一竖直平面内时，施以一个向下压入的动作，锁舌和锁钩扣入一体，即锁定上下支撑臂，从而实现支撑臂相对位置的锁定。

但是这种显示器支撑臂的转动结构，需要外部可以调节的紧定螺钉或者拨杆来调节支撑臂转动的角度，整体结构较为复杂。另外，采用锁舌和锁钩相扣合的锁定结构，锁定过程中需要施加一个向下压入的动作，解锁过程中需要用手解开锁舌和锁钩之间的扣合，还要用另一只手往上抬起上支撑臂才能实现上支撑臂和下支撑臂之间的解锁，这种锁定结构的支撑臂操作不便、使用体验不佳。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中超声诊断设备中显示器支撑臂的结构复杂、操作不方便的问题，从而提供一种结构简单、使用体验好的显示器支撑臂及超声诊断设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种显示器支撑臂，包括：

下支撑臂，包括转动安装在底座构件上的第一部分和在水平面内以第一部分为旋转中心的第二部分，所述第二部分上固定有连接关节；

上支撑臂，在竖直平面内以连接关节为旋转中心转动安装在所述连接关节上；

锁定支撑结构，支撑在所述第二部分和所述上支撑臂之间，在驱动结构作用下具有锁定所述上支撑臂和所述下支撑臂的相对旋转运动的锁定状态和解除锁定的解锁状态；

转动支撑结构，设置在所述底座构件和所述第一部分之间，当所述下支撑臂受到的旋转作用力未超过设定值时，用于锁定所述上支撑臂和所述底座构件的相对旋转运动。

进一步地，所述锁定支撑结构包括：

卡座，连接于所述第二部分的顶部，其上水平滑动安装有卡钩；

锁杆，连接于所述上支撑臂的底部，所述锁杆具有卡槽，

驱动结构，连接于所述卡座；所述卡钩在所述驱动结构的作用下具有与所述卡槽卡合的卡合状态和与所述卡槽分离的分离状态。

进一步地，所述驱动结构包括：

第一弹性件，连接在所述卡钩的一侧，其弹性力驱使所述卡钩处于与所述卡槽卡合的所述卡合状态；

按压件，连接在所述卡钩相对所述第一弹性件的一侧，用于驱动所述卡钩运动以使所述卡钩处于与所述卡槽分离的所述分离状态。

进一步地，所述锁定支撑结构还包括一端连接于所述卡座、另一端与所述锁杆弹性相抵的弹起结构，当所述卡钩处于所述分离状态时，所述弹起结构的弹性力驱动所述锁杆与所述卡座相分离。

进一步地，所述弹起结构包括：

定位销，与所述卡座连接，其轴线方向与所述卡钩的延伸方向相同；

顶升件，沿所述定位销的轴线方向滑动套设于所述定位销，所述顶升件远离所述定位销的一端作用于所述锁杆靠近所述卡座一端的端部；

第二弹性件，其弹性力作用于所述顶升件以使所述顶升件驱动所述锁杆与所述卡座相分离。

进一步地，所述转动支撑结构包括：

支撑件，连接于所述底座构件；

转动件，连接于所述第一部分，所述转动件可相对于所述支撑件转动且与所述支撑件紧密配合；

阻尼件，密封设于所述支撑件和所述转动件之间的转动配合面上；当所述第一部分受到的旋转作用力未超过设定值时，用于锁定所述转动件和所述支撑件的相对旋转运动。

进一步地，所述支撑件和/或所述转动件的转动配合面上设有安装槽，所述阻尼件为过盈配合安装于所述安装槽的橡胶圈。

进一步地，所述转动件包括分别与所述支撑件相对的两侧面紧密配合的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件通过多个第一锁紧螺钉固定连接于所述第一部分，多个所述第一锁紧螺钉将所述支撑件和所述阻尼件夹紧于所述第一转动件和所述第二转动件之间。

进一步地，所述上支撑臂包括：

顶座，设于所述上支撑臂远离所述连接关节的一端；

外壳体，具有容纳腔，且两端分别铰接在所述连接关节和所述顶座上；

固定架，置于所述容纳腔内，且两端分别铰接在所述连接关节和所述顶座上；

直线伸缩机构，两端分别铰接安装在所述连接关节和所述固定架上、用于为所述固定架提供支撑。

本实用新型还提出了一种超声诊断设备，包括机体、显示器和如上所述的显示器支撑臂，其中，所述底座构件设于所述机体。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的显示器支撑臂，将上支撑臂绕连接关节转动到与下支撑臂处于同一竖直平面的位置处，通过驱动结构驱动锁定支撑结构处于锁定上支撑臂和下支撑臂的相对旋转运动的锁定状态，即可实现上支撑臂和下支撑臂之间的锁定；在调整显示器支撑臂相对底座构件的相对转动位置时，只需要对下支撑臂施加以第一部分为旋转中心且大于设定值的作用力，就可以使下支撑臂的第二部分相对底座构件以一定的角度转动；同时依靠转动支撑结构的自锁作用，即可将下支撑臂转动到任意角度，与现有技术中通过紧定螺钉或者调节拨杆来调节支撑臂转动角度的方式相比，整体结构更为简单，生产成本也更低；这种结构的显示器支撑臂，具有结构简单、操作方便、生产成本低的优点。

2.本实用新型提供的显示器支撑臂，通过在卡座和锁杆之间设置弹起结构，当驱动结构驱动锁杆与卡座上的卡钩卡合时，弹起结构处于压缩状态；当驱动结构驱动锁杆与所述卡钩分离时，弹起结构的弹性力驱动锁杆与卡座相分离；从而只需要触发驱动结构就可以使锁杆与卡座完全分离，解除上支撑臂和下支撑臂之间锁定状态的操作更加方便。

3.本实用新型提供的显示器支撑臂，在下支撑臂的第一部分连接转动件，在底座构件上安装支撑件，并在转动件和固定件之间的转动配合面上设置阻尼件，支撑件用于支撑下支撑臂的第一部分和转动件，阻尼件能增加转动件和支撑件发生相对转动时的阻尼力；这种转动支撑结构可以实现下支撑臂相对底座构件以一定的角度转动，具有结构简单、易于装配，生产成本低的优点。

4.本实用新型提供的超声诊断设备，通过采用上述的显示器支撑臂，具有结构简单，操作方便，安全性高，生产成本低、用户体验好等的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中显示器支撑臂与底座构件的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中锁定支撑结构在下支撑臂上的安装结构示意图，其中下支撑臂的上壳体已隐藏以展示其内部结构；

图3为本实用新型实施例中卡座在下支撑臂上的安装结构示意图；

图4为本实用新型实施例中卡座和驱动结构在下支撑臂上的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例中锁定支撑结构在锁定状态时整体结构示意图；

图6为图5中A－A面的剖视图；

图7为图5中B－B面的剖视图；

图8为本实用新型实施例中支撑臂和转动支撑结构之间的连接结构示意图；

图9为图1所示下支撑臂的第一部分和转动支撑结构的局部半剖示意图；

图10为本实用新型实施例中转动支撑结构与下支撑臂的第一部分连接的一面的端面示意图；

图11为图10中隐藏第一转动件后的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中下支撑臂的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中上支撑臂的整体结构示意图；

图14为图13中上支撑臂影藏下壳体后，从底部观察的四连杆结构的安装结构示意图；

图15为图13中上支撑臂影藏上壳体后，从顶部观察的四连杆结构的安装结构示意图。

附图标记说明：1、下支撑臂；11、第一部分；111、定位柱；112、安装孔；12、第二部分；2、上支撑臂；201、顶座；202、上壳体；203、下壳体；204、固定架；2041、顶壁；2042、侧壁；205、弹簧组件；206、第一枢轴；207、第二枢轴；208、第三枢轴；209、第四枢轴；210、卡扣结构；211、第二铰接座；3、底座构件；4、锁定支撑结构；41、卡钩；42、锁杆；421、卡槽；43、卡座；431、底板；432、外壳体；433、容纳凹槽；44、驱动结构；441、第一弹性件；442、按压件；45、弹起结构；451、定位销；452、顶升件；4521、凸环；453、第二弹性件；5、转动支撑结构；51、支撑件；511、限位块；52、转动件；521、第一转动件；5211、定位孔；522、第二转动件；53、阻尼件；54、第一锁紧螺钉；55、第二锁紧螺钉；56、垫片；6、连接关节；7、限位片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示的一种显示器支撑臂，包括上支撑臂2和下支撑臂1；下支撑臂1包括转动安装在底座构件3上的第一部分11和在水平面内以第一部分11为旋转中心的第二部分12，第二部分12上固定有连接关节6；上支撑臂2在水平面内以连接关节6为旋转中心转动安装在连接关节6上。第二部分12和上支撑臂2远离连接关节6的一端支撑有锁定支撑结构4；当上支撑臂2和下支撑臂1转动到同一竖直平面时，在驱动机构44的作用下，锁定支撑结构4具有锁定上支撑臂2和下支撑臂1的相对旋转运动的锁定状态和解除锁定的解锁状态。底座构件3和第一部分11之间连接有转动支撑结构5，转动支撑结构5用于当下支撑臂1受到的旋转作用力未超过设定值时锁定上支撑臂2和底座构件3的相对旋转运动。

锁定支撑结构4支撑在上支撑臂2和下支撑臂1，并通过驱动结构44锁定的方式，可以实现上支撑臂2和下支撑臂1之间的锁定，防止上支撑臂2在竖直平面内与下支撑臂1发生相对旋转运动；在解锁过程中，只需通过驱动结构44将锁定支撑结构4驱动到使上支撑臂2和下支撑臂1解除锁定的状态即可。

将上支撑臂2绕连接关节6转动到与下支撑臂1处于同一竖直平面的位置处，通过驱动结构44驱动锁定支撑结构4处于锁定上支撑臂5和下支撑臂1的相对旋转运动的锁定状态，即可实现上支撑臂5和下支撑臂1之间的锁定，具有结构简单，操作方便的优点。

在调整显示器支撑臂相对底座构件3的相对转动位置时，只需要对下支撑臂1施加以第一部分11为旋转中心且大于设定值的作用力，就可以使下支撑臂1的第二部分12相对底座构件3以一定的角度转动；同时依靠转动支撑结构5的自锁作用，即可将下支撑臂1转动到任意角度，与现有技术中通过紧定螺钉或者调节拨杆来调节支撑臂转动角度的方式相比，整体结构更为简单，生产成本更低。

在一些实施例中，如上的转动支撑结构5可以应用于具有支撑臂和机体且支撑臂可相对机体旋转的医疗设备中，医疗设备可以是超声诊断设备等，操作者可以通过如上的转动支撑结构5转动医疗设备的支撑臂。

在本实施例中，底座构件3上还安装有限位结构，限位结构与底座构件3配合形成一限位空间，限位空间具有供下支撑臂1的第一部分11和转动支撑结构5滑入或滑出的单向开口。具体的，限位结构为设于转动支撑结构5相对两侧的两个相对设置的限位片7。限位片7通过锁紧螺丝固定在底座构件3的安装孔上。

在将下支撑臂1安装在底座构件3上的过程中，先将转动支撑结构5沿限位空间的单向开口滑入限位空间内，限位片7对转动支撑结构5和底座构件3进行初步的限位，然后再将转动支撑结构5通过螺丝或其它紧固件固定安装在底座构件3上。限位片7的设置，在将转动支撑结构5固定在底座构件3上的过程中，无需一直用手扶持下支撑臂1进行定位，组装过程中只需单人操作便能快速完成下支撑臂1与底座构件3之间的装配，具有组装效率高、人工成本低的优点。

如图2－6所示，锁定支撑结构4包括安装于第二部分12的卡座43和固定在上支撑臂2底部的锁杆42；其中，卡座43上水平滑动安装有卡钩41，锁杆42的底部设有卡槽421，驱动结构44活动安装在卡座上，卡钩41在驱动结构44的作用下具有与1卡槽421卡合的卡合状态和与卡槽421分离的分离状态。

锁定支撑结构4还包括一端活动安装在卡座43上、另一端与锁杆42弹性相抵的弹起结构45，当卡钩41处于分离状态时，弹起结构45的弹性力驱动锁杆42与卡座43相分离。

通过在卡座43和锁杆42之间设置弹起结构45，当驱动结构44驱动锁杆42与卡座43上的卡钩41卡合时，弹起结构45处于压缩状态；当驱动结构44驱动锁杆42与卡钩41分离时，弹起结构45的弹性力驱动锁杆42与卡座43相分离。从而只需要触发驱动结构44就可以使锁杆42与卡座43完全分离，操作更加方便。在上支撑臂2和下支撑臂1解除锁定过程中，通过按压驱动结构44，可以带动卡钩41水平滑动，从而卡钩41与锁杆42上的卡槽421分离，锁杆4与卡钩5处于解锁状态，此时，弹起结构7的弹性力可以进一步驱动锁杆4克服自身重力与卡座3相分离；弹起结构7的设置，在实现上支撑臂2和下支撑臂1相互分离的过程中，无需用另一只手往上抬起上支撑臂2来克服上支撑臂2的自身重力，具有操作简单、用户使用体验度更佳的优点。

在本实施例中，弹起结构45包括定位销451、顶升件452和第二弹性件453。其中，定位销451固定连接在卡座43上，其轴线方向与卡钩41的延伸方向相同；顶升件452沿定位销451的轴线方向滑动套设于定位销451，顶升件452远离定位销451的一端作用于锁杆42；第二弹性件453的弹性力作用于顶升件452以使顶升件452驱动锁杆42与卡座43相分离。此处可以理解的是，弹起结构45还可以是其它能将锁杆42顶出的结构；如金属弹片式的结构，金属弹片在受到的压力消失后，能驱动与其连接的顶出结构驱动锁杆42与卡座43分离。

在本实施例的一种优选实施方式中，卡座43包括底板431和安装在底板431上的外壳体432，外壳体432和底板431围合形成有腔体，定位销451和第二弹性件453置于腔体内，外壳体432具有贯穿腔体外壁且供顶升件452穿出的导向孔。在其它的实施方式中，还可以无需外壳体432，卡钩41可以直接滑动安装在底板431上。

在本实施例中，顶升件452位于腔体内的部分具有凸环4521，当第二弹性件453驱动顶升件452做伸出运动时，凸环4521可与外壳体432的内壁相抵以防止顶升件452滑出导向孔。

在本实施例中，第二弹性件453为套设在定位销451外周的弹簧，弹簧的两端分别与底板431和凸环4521连接。在其它的实施方式中，弹簧还可以设置在顶升件452的内部空腔内。

在本实施例中，外壳体432设有供卡钩41穿出的通孔，卡钩41包括置于腔体内的主体部411和与主体部411一体连接并伸出外壳体432的钩状部412。弹起结构45和卡钩41均采用部分设置在空腔内、另一部分穿出外壳体432的结构设置，使弹起结构45和卡钩41在卡座43上的安装结构更加稳定，而且结构紧凑，占用空间小。

在本实施例的一种优选实施方式中，外壳体432与锁杆42相接的一端具有容纳凹槽433，当外壳体432与锁杆42扣合时，锁杆42与外壳体432相接的一端置于容纳凹槽433内；容纳凹槽433的设置可以使卡座43和锁杆42在扣合后的稳定性更高。

在本实施例中，驱动结构44包括第一弹性件441和按压件442，具体的，按压件442为从下支撑臂1的其中一侧壁伸出的按钮。其中，第一弹性件441连接在卡钩41的一侧，其弹性力驱使卡钩41处于与卡槽421卡合的卡合状态；按压件442连接在卡钩41相对第一弹性件441的一侧，用于驱动卡钩41运动以使卡钩41处于与卡槽421分离的分离状态。具体的，第一弹性件441为设置在外壳体和卡钩41之间且呈压缩状态的弹簧，卡钩41上设有向外凸出的定位柱，弹簧的一端套设在定位柱上，弹簧的另一端与外壳体432的内壁相抵。按压件442的外周具有与外壳体432内壁相卡合的卡扣结构，按压件442的中间设有向卡钩41方向延伸的顶块，卡钩41相对设有定位柱的一侧设有供顶块容置的限位槽。这种安装结构的第一弹性件441和按压件442具有结构简单，稳定好的优点。

如图7－12所示，转动支撑结构5包括支撑件51、转动件52和阻尼件53；其中，支撑件51固定安装于底座构件3，转动件52固定安装于下支撑臂1的第一部分11，转动件52可相对于支撑件51转动且与支撑件51紧密配合，阻尼件53密封设于支撑件51和转动件52之间的转动配合面上。

上述的转动支撑结构5中，支撑件51能使转动件52和下支撑臂1的第一部分11更稳当地安装在底座构件3上，阻尼件53能增加转动件52和支撑件51发生相对转动时的阻尼力大小，旋转第一部分11，就可调节下支撑臂1相对底座构件3的安装角度，具有结构简单、易于装配，生产成本低的优点。

在本实施例中，转动件52与支撑件51的转动配合面上设有安装槽，阻尼件53为过盈配合安装于安装槽的橡胶圈。此处应当可以理解的是，安装槽还可以是设置在支撑件51与转动件52的转动配合面上；转动配合面可以是转动件52和支撑件51之间的竖直配合面，也可以是转动件52和支撑件51之间水平配合面或倾斜的配合面，只要橡胶圈能在转动件52和支撑件51发生相对转动时，可以增加两者之间的转动阻尼力大小即可。具体的，橡胶圈为O型橡胶圈，橡胶圈的直径大于安装槽的深度。采用过盈配合安装于安装槽的橡胶圈作为阻尼件53，由于橡胶圈受压后可以发生变形，变形后产生的弹力变化较小，从而使转动件52和支撑件51之间的转动阻尼力的大小不容易发生变化，具有稳定性好的优点，也能起到良好的缓冲作用；同时，让下支撑臂1和底座构件3发生相对旋转运动的作用力的设定值，可以通过调整橡胶圈的尺寸来实现。

在本实施例中，转动件52包括分别与支撑件51相对的两侧面紧密配合的第一转动件521和第二转动件522，第一转动件521设置在第二转动件522和第一部分11之间，第一转动件521和第二转动件522通过若干第一锁紧螺钉54固定连接于第一部分11的底部，第一锁紧螺钉54将支撑件51和阻尼件53夹紧于第一转动件521和第二转动件522之间。采用第一转动件521和第二转动件522配合夹紧支撑件51，并通过若干第一锁紧螺钉54固定在第一部分11底部的结构，具有安装结构简单，易于装配的优点。具体的，第一锁紧螺钉54有四个且周向均匀安装在第二转动件522上。

进一步地，为了使四个第一锁紧螺钉54作用于第二转动件522各处的压力大小，在第二转动件522上设有垫片56，第一锁紧螺钉54通过垫片56安装于第二转动件522。

在本实施例中，第一转动件521和第二转动件522均采用耐磨的环形赛刚片制成，支撑件51采用环状金属片制成；金属材质的支撑件51能起到支撑和加强的作用，赛刚片能起到耐磨、润滑的作用。

在本实施例中，第二转动件522与支撑件51的配合面上设有限位凹槽431，支撑件51的内周设有伸入限位凹槽431内的限位块511，限位块511用于限制限位凹槽431及转动件52的转动行程。限位块511和限位凹槽431的设置，可以使转动件52以及第一部分11在一定的转动角度内转动，防止第一部分11出现转动角度过大的问题。

在本实施例中，第一部分11与转动件52的配合面上设有定位柱111，第二转动件522设有与定位柱111配合的定位孔5211；定位柱111和定位孔5211均至少设置有两个，且定位柱111和定位孔5211一一对应配合。定位柱111和定位孔5211的设置方便将第二转动件522安装在第一部分11上，也使第一部分11和转动件52之间不易发生相对转动。

在本实施例中，支撑件51通过四个周向均匀布置的第二锁紧螺钉55固定在底座构件3的安装孔112上，为了方便将支撑件51更精准地安装在底座构件3上，支撑件51的外周设置有定位凹槽，定位凹槽与底座构件3上的凸起结构相配合以将支撑件51定位安装于底座构件3。

在本实施例中，上支撑臂2采用四连杆结构的支撑臂，包括顶座201、上壳体202和下壳体203。其中，顶座201位于上支撑臂2远离连接关节6的一端，上壳体202的两端分别铰接在连接关节6和顶座201上，上壳体202和下壳体203采用外周的多个卡扣结构210相配合。卡扣结构210包括一体成型于上壳体202上且朝向下壳体203方向延伸的卡钩41，以及一体成型于下壳体203内壁的卡块，卡块与对应位置的卡钩41配合，从而将上壳体202和下壳体203连接为一个整体。上壳体202和下壳体203采用卡扣配合连接的方式，无需使用螺钉进行固定，组装更加方便，上支撑臂2的整体美观性也更好。当然，上支撑臂2也可采用仅仅包含上壳体202，而没有下壳体203以及卡扣结构210的简化结构。

上壳体202和下壳体203围合形成有容纳腔，容纳腔内设有两端分别铰接在连接关节6和顶座201上的固定架204，固定架204和连接关节6之间铰接连接有直线伸缩机构，直线伸缩机构用于为固定架204提供支撑。上述的上支撑臂2结构，与现有技术相比，采用上壳体202代替了传统四连杆结构的一条长臂，上壳体202能同时起到作为上支撑臂2中的一条长臂和外壳的作用，简化了上支撑臂2的结构，具有组装方便、生产成本低的优点。

上支撑臂2的转动原理如下：由于上壳体202和固定架204的两端均分别铰接在连接关节6和顶座201上，从上支撑臂2的侧面看，上壳体202和固定架204在连接关节6和顶座201上的四个铰接点在同一平面的连接构成平行四边形结构。连接关节6上的两个铰接点之间的连线可看作平行四边形结构的第一边，而顶座201上的铰接点之间的连线可看作平行四边形结构的第二边，第一边和第二边相对设置，上壳体202和固定架204分别作为平行四边形结构的另外两条相对的第三边和第四边。当上壳体202相对连接关节6转动时，可通过平行四边形结构带动固定架204也相对连接关节6运动，从而调整顶座201相对于连接关节6的位置和方向；同时直线伸缩机构为固定架204提供支撑，使顶座201能够在任意位置悬停。

在本实施例的一种优选实施方式中，直线伸缩机构采用弹簧组件205。弹簧组件205的一端通过第一铰接座(图未示出)安装在连接关节6上，另一端通过第二铰接座211安装在固定架204相对连接关节6的一端。在上壳体202和固定架204相对连接关节6转动时，在不同角度，弹簧组件205的转动角度不同，弹力值也随之发生变化。通过调节弹簧组件205两端的第一铰接座和第二铰接座211的位置，可以使上支撑臂2在任何一角度都处于受力平衡状态，即顶座201相对连接关节6可以在任一位置悬停；具体的，本实施方式中的弹簧组件205可以是气弹簧组件或压缩弹簧组件等。在其它的实施方式中，直线伸缩机构还可以采用直线推杆、气缸或液压缸替代。

在本实施例中，上壳体202的一端通过第一枢轴206枢接于连接关节6，上壳体202的另一端通过第二枢轴207枢接于顶座201；固定架204的一端通过第三枢轴208枢接于连接关节6，固定架204的另一端通过第四枢轴209枢接于顶座201。第一枢轴206、第二枢轴207、第三枢轴208和第四枢轴209的中心轴线在同一平面的连线构成平行四边形。固定架204和上壳体202分别通过枢轴连接在连接关节6和顶座201之间的方式，可以使顶座201能够相对于连接关节6升高或降低，且组装操作更加方便。在其它实施例中，上壳体202和固定架204还可以是两端直接转动安装在连接关节6和顶座201上，而无需通过枢轴互相连接。

在本实施例中，第一枢轴206和第二枢轴207的长度相同，第三枢轴208和第四枢轴209的长度相同且小于第一枢轴206和第二枢轴207的长度。如此设置，可使上壳体202将第三枢轴208和第四枢轴209的两端也完全罩在其内部的容纳腔内，减少了枢轴的外露，整体的美观性更好。

在本实施例中，固定架204为U型结构的钣金件，用于为上支撑臂2结构提供支撑强度。钣金件包括顶壁2041和一体连接于顶壁2041相对两侧的两个侧壁2042，两个侧壁2042的相对两端分别枢接于连接关节6和顶座201。顶壁2041的相对两端具有供钣金件和顶座201或连接关节6发生相对旋转运动的转动空间。

基于此，本实用新型实施例还提供了一种超声诊断设备，包括机体、显示器和如上的显示器支撑臂，其中，底座构件3设于机体，机体是超声诊断设备的机身主体部分，显示器通过上述的显示器支撑臂安装在机体上，当需要抬起支撑臂时，只需要单手按压下支撑臂1上的按钮，就可使上支撑臂2与上支撑臂2分离，而无需用另一只手抬起支撑臂及显示器，方便超声诊断设备的后续维护、检修，用户的体验度更好。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种显示器支撑臂，其特征在于，包括：

下支撑臂(1)，包括转动安装在底座构件(3)上的第一部分(11)和在水平面内以第一部分(11)为旋转中心的第二部分(12)，所述第二部分(12)上固定有连接关节(6)；

上支撑臂(2)，在竖直平面内以连接关节(6)为旋转中心转动安装在所述连接关节(6)上；

锁定支撑结构(4)，支撑在所述第二部分(12)和所述上支撑臂(2)之间，在驱动结构(44)作用下具有锁定所述上支撑臂(2)和所述下支撑臂(1)的相对旋转运动的锁定状态和解除锁定的解锁状态；

转动支撑结构(5)，设置在所述底座构件(3)和所述第一部分(11)之间，当所述下支撑臂(1)受到的旋转作用力未超过设定值时，用于锁定所述上支撑臂(2)和所述底座构件(3)的相对旋转运动。

2.根据权利要求1所述的显示器支撑臂，其特征在于，所述锁定支撑结构(4)包括：

卡座(43)，连接于所述第二部分(12)的顶部，其上水平滑动安装有卡钩(41)；

锁杆(42)，连接于所述上支撑臂(2)的底部，所述锁杆(42)具有卡槽(421)，

驱动结构(44)，连接于所述卡座(43)；所述卡钩(41)在所述驱动结构(44)的作用下具有与所述卡槽(421)卡合的卡合状态和与所述卡槽(421)分离的分离状态。

3.根据权利要求2所述的显示器支撑臂，其特征在于，所述驱动结构(44)包括：

第一弹性件(441)，连接在所述卡钩(41)的一侧，其弹性力驱使所述卡钩(41)处于与所述卡槽(421)卡合的所述卡合状态；

按压件(442)，连接在所述卡钩(41)相对所述第一弹性件(441)的一侧，用于驱动所述卡钩(41)运动以使所述卡钩(41)处于与所述卡槽(421)分离的所述分离状态。

4.根据权利要求2所述的显示器支撑臂，其特征在于，所述锁定支撑结构(4)还包括一端连接于所述卡座(43)、另一端与所述锁杆(42)弹性相抵的弹起结构(45)，当所述卡钩(41)处于所述分离状态时，所述弹起结构(45)的弹性力驱动所述锁杆(42)与所述卡座(43)相分离。

5.根据权利要求4所述的显示器支撑臂，其特征在于，所述弹起结构(45)包括：

定位销(451)，与所述卡座(43)连接，其轴线方向与所述卡钩(41)的延伸方向相同；

顶升件(452)，沿所述定位销(451)的轴线方向滑动套设于所述定位销(451)，所述顶升件(452)远离所述定位销(451)的一端作用于所述锁杆(42)靠近所述卡座(43)一端的端部；

第二弹性件(453)，其弹性力作用于所述顶升件(452)以使所述顶升件(452)驱动所述锁杆(42)与所述卡座(43)相分离。

6.根据权利要求1所述的显示器支撑臂，其特征在于，所述转动支撑结构(5)包括：

支撑件(51)，连接于所述底座构件(3)；

转动件(52)，连接于所述第一部分(11)，所述转动件(52)可相对于所述支撑件(51)转动且与所述支撑件(51)紧密配合；

阻尼件(53)，密封设于所述支撑件(51)和所述转动件(52)之间的转动配合面上，当所述第一部分(11)受到的旋转作用力未超过设定值时，用于锁定所述转动件(52)和所述支撑件(51)的相对旋转运动。

7.根据权利要求6所述的显示器支撑臂，其特征在于，所述支撑件(51)和/或所述转动件(52)的转动配合面上设有安装槽，所述阻尼件(53)为过盈配合安装于所述安装槽的橡胶圈。

8.根据权利要求7所述的显示器支撑臂，其特征在于，所述转动件(52)包括分别与所述支撑件(51)相对的两侧面紧密配合的第一转动件(521)和第二转动件(522)，所述第一转动件(521)和所述第二转动件(522)通过多个第一锁紧螺钉(54)固定连接于所述第一部分(11)，多个所述第一锁紧螺钉(54)将所述支撑件(51)和所述阻尼件(53)夹紧于所述第一转动件(521)和所述第二转动件(522)之间。

9.根据权利要求1所述的显示器支撑臂，其特征在于，所述上支撑臂(2)包括：

顶座(201)，设于所述上支撑臂(2)远离所述连接关节(6)的一端；

上壳体(202)，具有容纳腔，且两端分别铰接在所述连接关节(6)和所述顶座(201)上；

固定架(204)，置于所述容纳腔内，且两端分别铰接在所述连接关节(6)和所述顶座(201)上；

直线伸缩机构，两端分别铰接安装在所述连接关节(6)和所述固定架(204)上、用于为所述固定架(204)提供支撑。

10.一种超声诊断设备，其特征在于，包括机体、显示器和如权利要求1－9中任一项所述的显示器支撑臂，其中，所述底座构件(3)设于所述机体。

Images