CN210212749U - 连接结构、机翼、机身和无人机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于连接目标对象和连接器组件的连接结构，其特征在于，连接结构包括：限位件(310)，限位件(310)至少部分地设置于目标对象(210)的第一侧；以及连接件(320)，连接件(320)包括头部(321)和轴部(322)，头部(321)设置于目标对象(210)的第二侧，轴部(322)依次经过目标对象(210)的第一轴孔(211)和连接器组件的第二轴孔与限位件(310)连接。其中，头部(321)的尺寸大于第一轴孔(211)的尺寸，轴部(322)的尺寸小于第一轴孔(211)和第二轴孔的尺寸，限位件(310)中位于目标对象(210)的第一侧的部分的尺寸大于第二轴孔的尺寸。本公开还提供了一种机翼、一种机身以及一种无人机。

Description

连接结构、机翼、机身和无人机

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种连接结构、机翼、机身和无人机。

背景技术

对插式连接器是一种常用的连接器，对插式连接器通常包括公头和母头，公头和母头对插实现电连接。为了避免对插式连接器在使用过程中出现由于插针受力而导致插针断裂或者接触不良情况的发生，市面上存在一些公头或者母头可浮动的连接器(以下简称浮动连接器)。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的浮动连接器结构复杂，不易加工，难以得到广泛使用。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种连接结构、机翼、机身和无人机。

本公开的一个方面提供了一种用于连接目标对象和连接器组件的连接结构，其特征在于，所述连接结构包括：限位件，所述限位件至少部分地设置于所述目标对象的第一侧；以及连接件，所述连接件包括头部和轴部，所述头部设置于所述目标对象的第二侧，所述轴部依次经过所述目标对象的第一轴孔和连接器组件的第二轴孔与所述限位件连接。其中，所述头部的尺寸大于所述第一轴孔的尺寸，所述轴部的尺寸小于所述第一轴孔和所述第二轴孔的尺寸，所述限位件中位于所述目标对象的第一侧的部分的尺寸大于所述第二轴孔的尺寸。

根据本公开的实施例，限位件包括垫片，所述垫片位于所述目标对象的第一侧，所述垫片的尺寸大于所述第二轴孔的尺寸，其中，所述轴部依次经过所述第一轴孔和所述第二轴孔与所述垫片连接。

根据本公开的实施例，限位件还包括固定件，用于连接所述垫片与所述连接件。

根据本公开的实施例，垫片包括孔结构，所述轴部包括第三轴孔，所述固定件经过所述孔结构插入所述第三轴孔中，并与所述连接件固定。

根据本公开的实施例，固定件包括外螺纹，所述第三轴孔包括内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合，使所述垫片与所述连接件连接。

根据本公开的实施例，轴部包括第三轴孔，所述限位件包括：第一部件，所述第一部件设置于所述目标对象的第一侧，所述第一部件的尺寸大于所述第二轴孔的尺寸；以及第二部件，所述第二部件插入所述第三轴孔中，并与所述连接件固定。

根据本公开的实施例，第三轴孔包括内螺纹，所述第二部件包括外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合，使所述限位件与所述连接件固定。

根据本公开的实施例，连接器组件包括连接器和转接板，所述轴部依次经过所述第一轴孔和所述转接板上的第二轴孔与所述限位件连接。

本公开的另一个方面提供了一种机翼，包括机翼本体以及如上任意一项所述的连接结构，连接结构设置于所述机翼本体与机身连接的一端，其中，所述目标对象包括所述机翼本体与机身连接的一端的侧壁。

本公开的另一个方面提供了一种机身，包括机身本体，以及根据如上任意一项所述的连接结构，所述连接结构位于所述机身本体与机翼连接的一端，其中，所述目标对象包括所述机身本体与机翼连接的一端的侧壁。

本公开的另一个方面提供了一种无人机，包括：机翼，所述机翼包括机翼本体和根据如上任意一项所述的连接结构，所述连接结构位于所述机身本体与机翼连接的一端，其中，所述目标对象包括所述机身本体与机翼连接的一端的侧壁，所述连接器组件包括第一组件；以及机身，所述机身包括机身本体和根据根据如上任意一项所述的连接结构，所述连接结构位于所述机身本体与机翼连接的一端，其中，所述目标对象包括所述机身本体与机翼连接的一端的侧壁，所述连接器组件包括第二组件，其中，所述第一组件和所述第二组件连接。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决浮动型连接器结构复杂，不易加工的问题，并因此可以实现简化浮动型连接器的结构，并且易于加工的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的用于连接目标对象和连接器组件的连接结构的应用场景；

图2A示意性示出了根据本公开的实施例的用于连接目标对象和连接器组件的连接结构的前视图；

图2B示意性示出了根据本公开的实施例的用于连接目标对象和连接器组件的连接结构的后前视图；

图3A示意性示出了根据本公开的实施例的目标对象的结构示意图；

图3B示意性示出了根据本公开的实施例连接器组件通过连接结构与目标对象连接的剖视图；

图3C示意性示出了根据本公开的实施例连接结构的局部放大示意图；

图3D示意性示出了根据本公开另一实施例的限位件的示意图；以及

图4示意性示出了根据本公开实施例的连接器组件与机翼连接的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种用于连接目标对象和连接器组件的连接结构，其特征在于，所述连接结构包括：限位件，所述限位件至少部分地设置于所述目标对象的第一侧；以及连接件，所述连接件包括头部和轴部，所述头部设置于所述目标对象的第二侧，所述轴部依次经过所述目标对象的第一轴孔和连接器组件的第二轴孔与所述限位件连接。其中，所述头部的尺寸大于所述第一轴孔的尺寸，所述轴部的尺寸小于所述第一轴孔和所述第二轴孔的尺寸，所述限位件中位于所述目标对象的第一侧的部分的尺寸大于所述第二轴孔的尺寸。

图1示意性示出了根据本公开实施例的用于连接目标对象和连接器组件的连接结构的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，该应用场景中包括无人机100，无人机100包括机翼110和机身120。机翼110和机身120例如可以根据本公开实施例的连接结构实现电连接。

例如可以是机翼110与公头连接器连接，机身120与母头连接器连接，公头和母头对插实现机翼110和机身120的电连接。

根据本公开实施例的连接结构，包括限位件和连接件。限位件至少部分地设置于目标对象的第一侧，连接件包括头部和轴部，头部设置于目标对象的第二侧，轴部依次经过目标对象的第一轴孔和连接器组件的第二轴孔与限位件连接。其中，头部的尺寸大于第一轴孔的尺寸，轴部的尺寸小于第一轴孔和第二轴孔的尺寸，限位件中位于目标对象的第一侧的部分的尺寸大于所述第二轴孔的尺寸。目标对象例如可以是机翼110与机身120连接的一端的机翼110的壁面，或者目标对象例如可以是机身120与机翼110连接的一端的机身120的壁面。

下面结合图2A、2B、3A、3B和图4说明根据本公开实施例的连接结构。

图2A示意性示出了根据本公开的实施例的用于连接目标对象和连接器组件的连接结构的前视图。

图2B示意性示出了根据本公开的实施例的用于连接目标对象和连接器组件的连接结构的后前视图。

图3A示意性示出了根据本公开的实施例的目标对象的结构示意图。

图3B示意性示出了根据本公开的实施例连接器组件通过连接结构与目标对象连接的剖视图。

图3C示意性示出了根据本公开的实施例连接结构的局部放大示意图；

如图2A和2B所示，根据本公开实施例的连接结构能够将连接器组件220连接于目标对象210上。

根据本公开的实施例，目标对象210例如可以是机翼或者机身的一端的壁面。

如图3A所示，根据本公开的实施例，目标对象210例如可以包括方形孔350。连接器组件中容纳插针或者插孔的组件穿过方形孔350，并且位于方形孔350的两侧。

如图3A所示，根据本公开的实施例，目标对象210例如可以包括第一轴孔211。优选地，目标对象210上的第一轴孔211的数量例如可以是两个，使得连接器组件220的两端与目标对象210连接。

根据本公开的实施例，图3B为沿图3A中两个第一轴孔211的连线方向的剖视图。

如图3B所示，该连接结构包括限位件310和连接件320。限位件至少部分地设置于目标对象210的第一侧。连接件320包括头部321和轴部322。头部321设置于目标对象210的第二侧，轴部322依次经过目标对象210的第一轴孔211和连接器组件220的第二轴孔与限位件310连接。其中，头部321的尺寸大于第一轴孔211的尺寸，限位件310位于目标对象210的第一侧的部分的尺寸大于第二轴孔的尺寸。

根据本公开实施例的浮动型连接器仅需要限位件和连接件，结构简单，加工成本低。

根据本公开的实施例，如图3C所示，连接件的轴部322的直径小于目标对象210的第一轴孔211和连接器组件220的第二轴孔的直径。换言之，如图3C所示，在轴部322与目标对象210的壁面和连接器组件的壁面之间存在间隙h1，并且轴部322的长度大于第一轴孔和第二轴孔的长度的和。根据本公开的实施例，当目标对象发生上下移动或者转动时，第一轴孔211和第二轴孔与轴部322之间存在间隙，连接器组件的公头或者母头并不跟随目标对象移动或者转动，从而实现了连接器的可浮动，避免了由于目标对象的移动或转动导致的连接器公头或者母头的损坏。

为了便于描述，在下文中以目标对象为机翼与机身连接的一端的机翼的壁面为例说明本公开的实施例。

根据本公开的实施例，限位件310例如可以是垫片，垫片例如可以设置于机翼壁面与机身连接的一侧。在该实施例中，连接件320可以是设置于机翼壁面与机身远离的一侧。连接件320的轴部322穿过机翼壁面上的第一轴孔211和连接器组件220上的第二轴孔221与垫片连接。

根据本公开的实施例，轴部322例如可以与垫片焊接，或轴部322可以通过限位件还包括的固定件与垫片连接。

根据本公开的实施例，例如可以是垫片包括孔结构，轴部322包括第三轴孔3221，固定件经过垫片上的孔结构插入第三轴孔3221中，并且固定件与连接件固定。

根据本公开的实施例，例如可以是固定件包括外螺纹，第三轴孔包括内螺纹，内螺纹与外螺纹配合，从而使垫片与连接件320连接。

根据本公开的实施例，例如可以是第三轴孔中位于头部321的部分设置内螺纹，而第三轴孔的位于轴部322的部分不设置内螺纹。相应地固定件远离垫片的一端，即与连接件的头部321配合的一端设置外螺纹，而其他部分不设置外螺纹。

图3D示意性示出了根据本公开另一实施例的限位件410的示意图。

如图3D所示，限位件410例如可以包括第一部件411和第二部件412，轴部322包括第三轴孔。第一部件411设置于目标对象210的第一侧，第一部件411的尺寸大于第二轴孔的尺寸。第二部件412插入第三轴孔中，并与连接件320的头部321固定。

例如可以是第一部件411设置于机翼壁面与机身连接的一侧，第一部件411的直径大于第二轴孔的直径，以将连接器组件220限位在连接件320的头部321和第一部件411之间。

在该些实施例中，第二部件412例如可以包括外螺纹，第三轴孔包括内螺纹，内螺纹与外螺纹配合，从而使限位件410与连接件320连接。

根据本公开的实施例，如图2A所示，连接器组件220包括连接器225和转接板226。轴部322依次经过第一轴孔211和转接板226上的第二轴孔221与限位件310连接。根据本公开的实施例，连接器225例如可以通过螺栓与转接板226连接。根据本公开实施例的连接结构使得目标对象与转接板连接，连接器固定于转接板上，从而使得连接结构适用性更加广泛，便于安装。

图4示意性示出了根据本公开实施例的连接器组件510与机翼520连接的示意图。

如图4所示，连接器组件510设置在机翼520与机身连接的一端。该连接器组件510例如可以包括插孔，插孔与机身上的插针配合，实现机翼520与机身的电连接。

根据本公开的实施例，例如机翼上通过上述任意一项所述的连接结构连接有插孔组件，机身通过上述任意一项所述的连接结构连接有插针组件，该插针与插孔相匹配。或者，机翼上可以连接有插针组件，机身上连接有插孔组件。在机身与机翼连接的情况下，插针插入插孔中实现机翼与机身之间的的电连接。根据本公开的实施例，插针组件和插孔组件例如可以包括螺纹孔，当插针插入插孔中时，通过螺栓的外螺纹与螺纹孔中的内螺纹配合固定插针与插孔的相对位置。本公开的另一方面提供了一种机翼，包括机翼本体和根据上述任意一项所述的连接结构。连接结构设置于机翼本体与机身连接的一端，其中，目标对象包括机翼本体与机身连接的一端的侧壁。

本公开的另一方面提供了一种机身，包括机身本体和根据上述任意一项所述的连接结构。连接结构设置于机身本体与机翼连接的一端，其中，目标对象包括机身本体与机翼连接的一端的侧壁。

本公开的另一方面提供了一种无人机，包括机翼和机身。其中，机翼包括机翼本体和根据上述任意一项所述的连接结构，连接结构设置于机身本体与机翼连接的一端，其中，目标对象包括机身本体与机翼连接的一端的侧壁，连接器组件包括第一组件。机身包括机身本体和根据上述任意一项所述的连接结构，连接结构设置于机身本体与机翼连接的一端，其中，目标对象包括机身本体与机翼连接的一端的侧壁，连接器组件包括第二组件，其中，第一组件和第二组件连接。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (11)

1.一种用于连接目标对象和连接器组件的连接结构，其特征在于，所述连接结构包括：

限位件(310)，所述限位件(310)至少部分地设置于所述目标对象(210)的第一侧；以及

连接件(320)，所述连接件(320)包括头部(321)和轴部(322)，所述头部(321)设置于所述目标对象(210)的第二侧，所述轴部(322)依次经过所述目标对象(210)的第一轴孔(211)和连接器组件的第二轴孔与所述限位件(310)连接，

其中，所述头部(321)的尺寸大于所述第一轴孔(211)的尺寸，所述轴部(322)的尺寸小于所述第一轴孔(211)和所述第二轴孔的尺寸，所述限位件(310)位于所述目标对象(210)的第一侧的部分的尺寸大于所述第二轴孔的尺寸。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述限位件(310)包括垫片，所述垫片位于所述目标对象(210)的第一侧，所述垫片的尺寸大于所述第二轴孔的尺寸，

其中，所述轴部(322)依次经过所述第一轴孔(211)和所述第二轴孔与所述垫片连接。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述限位件(310)还包括固定件，用于连接所述垫片与所述连接件(320)。

4.根据权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述垫片包括孔结构，所述轴部(322)包括第三轴孔，所述固定件经过所述孔结构插入所述第三轴孔中，并与所述连接件(320)固定。

5.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述固定件包括外螺纹，所述第三轴孔包括内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合，使所述垫片与所述连接件(320)连接。

6.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述轴部(322)包括第三轴孔，所述限位件(310)包括：

第一部件(411)，所述第一部件(411)设置于所述目标对象(210)的第一侧，所述第一部件(411)的尺寸大于所述第二轴孔的尺寸；以及

第二部件(412)，所述第二部件(412)插入第三轴孔中，并与所述连接件(320)固定。

7.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述第三轴孔包括内螺纹，所述第二部件(412)包括外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合，使所述限位件(310)与所述连接件(320)固定。

8.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述连接器组件包括连接器(225)和转接板(226)，所述轴部(322)依次经过所述第一轴孔(211)和所述转接板(226)上的第二轴孔与所述限位件(310)连接。

9.一种机翼，包括：

机翼本体；以及

根据权利要求1～8之一所述的连接结构，所述连接结构设置于所述机翼本体与机身连接的一端，其中，所述目标对象(210)包括所述机翼本体与机身连接的一端的侧壁。

10.一种机身，包括：

机身本体；以及

根据权利要求1～8之一所述的连接结构，所述连接结构设置所述机身本体与机翼连接的一端，其中，所述目标对象(210)包括所述机身本体与机翼连接的一端的侧壁。

11.一种无人机，包括：

机翼，所述机翼包括机翼本体和根据权利要求1～8之一所述的连接结构，所述连接结构设置于机身与机翼连接的一端，其中，所述目标对象(210)包括所述机身与机翼连接的一端的侧壁，所述连接器组件包括第一组件；以及

机身，所述机身包括机身本体和根据权利要求1～8之一所述的连接结构，所述连接结构设置于所述机身本体与所述机翼连接的一端，其中，所述目标对象(210)包括所述机身本体与机翼连接的一端的侧壁，所述连接器组件包括第二组件，

其中，所述第一组件和所述第二组件连接。

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