CN210210444U - 一种镜片夹爪 - Google Patents
一种镜片夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210210444U CN210210444U CN201921002096.XU CN201921002096U CN210210444U CN 210210444 U CN210210444 U CN 210210444U CN 201921002096 U CN201921002096 U CN 201921002096U CN 210210444 U CN210210444 U CN 210210444U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material clamping
- clamping arm
- lens
- arm
- driving piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种镜片夹爪，其特征在于：包括有安装座、相对设置的第一夹料臂和第二夹料臂、吸盘，安装座上设有用于驱动第一夹料臂和第二夹料臂夹紧或松开的第一驱动件以及用于驱动吸盘伸缩的第二驱动件，第一夹料臂和第二夹料臂分别设置在吸盘的两侧。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种镜片夹爪，其可以很好地夹紧镜片，能有效地防止镜片在运送过程中掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种镜片夹爪。
背景技术
如图1、2所示，现有的镜片注塑机，其可同时注塑多个镜片1’，且注塑形成的镜片1’呈圆形围绕，各镜片1’上会形成支撑脚11’，支撑脚11’上形成一通孔12’，且各镜片1’的支撑脚11’上还会连接有注塑后形成的流道成型体13’，流道成型体13’为注塑后在注塑机模具上的流道内所形成，各流道成型体13’相交于圆中心位置，在相交位置还会形成一支撑体14’，该支撑体14’可以方便将镜片从注塑机取出，在取出后，需要将各个镜片放置到模座内切割，使得各镜片上只留下支撑脚，而后，再将切割后的各镜片通过夹爪取出，再由机械手控制夹爪运动将镜片放置到挂架上进行后序加工。目前，用于夹紧镜片的夹爪，其结构过于简单，在夹取作业时，镜片容易受到晃动掉落。
发明内容
本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种镜片夹爪，其可以很好地夹紧镜片，能有效地防止镜片在运送过程中掉落。
本实用新型的技术方案：一种镜片夹爪，其特征在于：包括有安装座、相对设置的第一夹料臂和第二夹料臂、吸盘，安装座上设有用于驱动第一夹料臂和第二夹料臂夹紧或松开的第一驱动件以及用于驱动吸盘伸缩的第二驱动件，第一夹料臂和第二夹料臂分别设置在吸盘的两侧。
采用上述技术方案，在夹取时，通过吸盘吸附在镜片的表面，通过第一夹料臂和第二夹料臂分别夹住镜片的两侧边，这样可以很好地夹紧镜片，能有效地防止镜片在运送过程中掉落。
本实用新型的进一步设置：所述的第一夹料臂一前一后设置两个且倾斜设置，第二夹料臂对应第一夹料臂也设有两个且倾斜设置，位于前侧的第一夹料臂的前端向第二夹料臂方向倾斜，位于后侧的第一夹料臂的后端向第二夹料臂方向倾斜；位于前侧的第二夹料臂的前端向第一夹料臂方向倾斜，位于后侧的第二夹料臂的后端向第一夹料臂方向倾斜。
采用上述进一步设置，由于镜片的两侧边为圆弧形，这种第一夹料臂和第二夹料臂倾斜设置方式，可以很好地沿着镜片的侧边夹紧镜片，夹紧效果更好，更稳定。
本实用新型的再进一步设置：第一夹料臂上沿其倾斜方向设有第一夹料槽，第一夹料槽位于第一夹料臂朝向第二夹料臂一侧；第二夹料臂上沿其倾斜方向设有第二夹料槽，第二夹料槽位于第二夹料臂朝向第一夹料臂一侧。
采用上述再进一步设置，设置的第一夹料槽、第二夹料槽可以使得镜片的侧边位于夹料槽内，稳定性更好。
本实用新型的再进一步设置：所述的安装座上设有支撑架，第一驱动件设置在安装座的下端，支撑架设置在第一驱动件的一侧，支撑架上一上一下设有支撑板和导向板，第二驱动件设置在支撑板上，导向板上设有导向座，吸盘上端连接有导向杆，导向杆穿设在导向座内且滑动配合，导向杆上端与第二驱动件输出端连接。
采用上述再进一步设置，导向杆与导向座配合，使得吸盘伸缩时更加平稳。
本实用新型的再更进一步设置：支撑架上沿竖直方向设有长槽，第一驱动件上设有定位孔，长槽与定位孔内穿设有定位件。
采用上述再更进一步设置，可以沿长槽方向调整支撑架的高度，从而改变吸盘的位置，进而能满足不同工况下对镜片吸附的需求。
本实用新型的再更进一步设置：所述的第一驱动件采用伸缩气缸，第二驱动件采用气动夹指。
采用上述再更进一步设置，结构简单，安装方便。
本实用新型的再更进一步设置：所述的导向杆内设有气孔，导向杆上连接有与气孔导通的外接气管。
采用上述再更进一步设置，采用气吸式吸盘，可以自动控制吸盘吸附镜片或松开镜片，操作方便，吸附稳定。
附图说明
图1为注塑机加工出的镜片呈圆形围绕的结构图；
图2为镜片结构图；
图3为本实用新型具体实施例的结构图；
图4为本实用新型具体实施例中支撑架的安装结构图；
图5为本实用新型具体实施例中第一夹料臂和第二夹料臂结构图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种镜片夹爪，包括有安装座1、相对设置的第一夹料臂2和第二夹料臂3、吸盘4，安装座1上设有用于驱动第一夹料臂2和第二夹料臂3夹紧或松开的第一驱动件5以及用于驱动吸盘4伸缩的第二驱动件6，第一夹料臂2和第二夹料臂3分别设置在吸盘4的两侧。在夹取时，通过吸盘4吸附在镜片的表面，通过第一夹料臂2和第二夹料臂3分别夹住镜片的两侧边，这样可以很好地夹紧镜片，能有效地防止镜片在运送过程中掉落。
本实用新型具体实施例中，所述的第一夹料臂2一前一后设置两个21、22且倾斜设置，第二夹料臂3对应第一夹料臂2也设有两个31、32且倾斜设置，位于前侧的第一夹料臂21的前端211向第二夹料臂3方向倾斜，位于后侧的第一夹料臂22的后端221向第二夹料臂3方向倾斜；位于前侧的第二夹料臂31的前端311向第一夹料臂2方向倾斜，位于后侧的第二夹料臂32的后端321向第一夹料臂2方向倾斜。由于镜片的两侧边为圆弧形，这种第一夹料臂2和第二夹料臂3倾斜设置方式，可以很好地沿着镜片的侧边夹紧镜片，夹紧效果更好，更稳定。
第一夹料臂2上沿其倾斜方向设有第一夹料槽20，第一夹料槽20位于第一夹料臂2朝向第二夹料臂3一侧；第二夹料臂3上沿其倾斜方向设有第二夹料槽30，第二夹料槽30位于第二夹料臂3朝向第一夹料臂2一侧。
所述的安装座1上设有支撑架7，第一驱动件5设置在安装座1的下端，支撑架7设置在第一驱动件5的一侧，支撑架7上一上一下设有支撑板71和导向板72，第二驱动件6设置在支撑板71上，导向板72上设有导向座73，吸盘4上端连接有导向杆8，导向杆8穿设在导向座73内且滑动配合，导向杆8上端与第二驱动件6输出端连接；支撑架7上沿竖直方向设有长槽70，第一驱动件5上设有定位孔50，长槽70与定位孔50内穿设有定位件，定位件可以采用螺栓、插销等。
本实用新型具体实施例中，所述的第一驱动件采用伸缩气缸，第二驱动件采用气动夹指。当然，驱动件也可以采用电机等方式实现。
本实用新型具体实施例中，所述的导向杆8内设有气孔，导向杆8上连接有与气孔导通的外接气管9，外接气管9用于连接气泵。采用气吸式吸盘4，可以自动控制吸盘4吸附镜片或松开镜片，操作方便，吸附稳定。
Claims (7)
1.一种镜片夹爪，其特征在于：包括有安装座、相对设置的第一夹料臂和第二夹料臂、吸盘，安装座上设有用于驱动第一夹料臂和第二夹料臂夹紧或松开的第一驱动件以及用于驱动吸盘伸缩的第二驱动件，第一夹料臂和第二夹料臂分别设置在吸盘的两侧。
2.根据权利要求1所述的镜片夹爪，其特征在于：所述的第一夹料臂一前一后设置两个且倾斜设置，第二夹料臂对应第一夹料臂也设有两个且倾斜设置，位于前侧的第一夹料臂的前端向第二夹料臂方向倾斜，位于后侧的第一夹料臂的后端向第二夹料臂方向倾斜；位于前侧的第二夹料臂的前端向第一夹料臂方向倾斜，位于后侧的第二夹料臂的后端向第一夹料臂方向倾斜。
3.根据权利要求2所述的镜片夹爪，其特征在于：第一夹料臂上沿其倾斜方向设有第一夹料槽，第一夹料槽位于第一夹料臂朝向第二夹料臂一侧；第二夹料臂上沿其倾斜方向设有第二夹料槽，第二夹料槽位于第二夹料臂朝向第一夹料臂一侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的镜片夹爪，其特征在于：所述的安装座上设有支撑架，第一驱动件设置在安装座的下端，支撑架设置在第一驱动件的一侧，支撑架上一上一下设有支撑板和导向板，第二驱动件设置在支撑板上，导向板上设有导向座，吸盘上端连接有导向杆，导向杆穿设在导向座内且滑动配合，导向杆上端与第二驱动件输出端连接。
5.根据权利要求4所述的镜片夹爪，其特征在于：支撑架上沿竖直方向设有长槽，第一驱动件上设有定位孔，长槽与定位孔内穿设有定位件。
6.根据权利要求4所述的镜片夹爪，其特征在于：所述的第一驱动件采用伸缩气缸，第二驱动件采用气动夹指。
7.根据权利要求4所述的镜片夹爪，其特征在于：所述的导向杆内设有气孔，导向杆上连接有与气孔导通的外接气管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921002096.XU CN210210444U (zh) | 2019-06-30 | 2019-06-30 | 一种镜片夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921002096.XU CN210210444U (zh) | 2019-06-30 | 2019-06-30 | 一种镜片夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210210444U true CN210210444U (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69934983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921002096.XU Active CN210210444U (zh) | 2019-06-30 | 2019-06-30 | 一种镜片夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210210444U (zh) |
-
2019
- 2019-06-30 CN CN201921002096.XU patent/CN210210444U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104227598B (zh) | 一种载具定位机构 | |
| CN113172767B (zh) | 一种贴片式陶瓷天线生产方法 | |
| CN210210444U (zh) | 一种镜片夹爪 | |
| CN205732934U (zh) | 与压铸机对接的接料剪切摆盘设备 | |
| CN210214068U (zh) | 一种镜片夹取装置 | |
| CN110217590B (zh) | 一种镜片夹取装置 | |
| CN215942274U (zh) | 一种用于锻件生产的锯床持续上料装置 | |
| CN214163769U (zh) | 易于对接机器人手臂的嵌件抓手 | |
| CN216126876U (zh) | 一种避开刀具的定位夹紧装置 | |
| CN212978350U (zh) | 一种双臂机械手自动线中的机械手 | |
| CN209935279U (zh) | 一种led晶片自动分选机用硅片机械手夹头 | |
| CN209191160U (zh) | 新能源电池中自动定位搬运生产线 | |
| CN207954119U (zh) | 木料夹紧装置 | |
| CN217703903U (zh) | 一种陶瓷生产线自动投泥装置 | |
| CN219255766U (zh) | 一种用于吸塑产品的边料分离夹具装置 | |
| CN219132992U (zh) | 一种注塑机机械手埋入成型定位取出装置 | |
| CN213592551U (zh) | 一种电脑横机配件加工用打磨装置 | |
| CN213291215U (zh) | 管件取出治具结构 | |
| CN111844557B (zh) | 一种橡胶制品的生产模具及其使用方法 | |
| CN214142990U (zh) | 一种地毯成型模具 | |
| CN217044348U (zh) | 一种气动导轨加工用可前后送料的冲床 | |
| CN218252517U (zh) | 一种模具吸盘夹具装置 | |
| CN218260794U (zh) | 一种适用于吹灌封一体机的真空吸附机构 | |
| CN219212268U (zh) | 一种防尘效果好的夹具工装 | |
| CN218462417U (zh) | 一种竹菜板加工用的切割装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |