CN210209318U - 一种隔离层和孔环的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于砂轮生产加工技术领域，尤其为一种隔离层和孔环的抓取装置，包括隔离层吸附机构和孔环吸附机构，所述孔环吸附机构包括孔环气缸，在孔环气缸的气缸轴底部固定连接有定位块，在孔环气缸的气缸轴上设置有吸附模块，所述隔离层吸附机构包括顶环，所述顶环与孔环气缸的缸筒固定连接，在顶环上设置有管接头以及与管接头连接的气孔通道；本装置可同时完成隔离层和孔环的抓取与放置，结构简单，实用性强，能够极大的提高砂轮的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于砂轮生产加工技术领域，具体涉及一种隔离层和孔环的抓取装置。
背景技术
砂轮是磨削加工中最主要的一类磨具，砂轮是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和烧成而制成，中间有通孔的多孔体，其特性主要是由磨料材质、磨料粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。
在砂轮的压合组装过程中，需要用到附有商标的隔离层以及孔环，目前的制造工艺往往需要人工将隔离层以及孔环放置在固定的位置，然后通过压合机构压制为成品，工作效率低下。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种隔离层和孔环的抓取装置，具有自动完成隔离层和孔环的抓取，能够有效提高工作效率特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隔离层和孔环的抓取装置，包括隔离层吸附机构和孔环吸附机构，所述孔环吸附机构包括孔环气缸，在孔环气缸的气缸轴底部固定连接有定位块，在孔环气缸的气缸轴上设置有吸附模块，所述隔离层吸附机构包括顶环，所述顶环与孔环气缸的缸筒固定连接，在顶环上设置有管接头以及与管接头连接的气孔通道。
优选的，所述管接头的数量为2-5个。
优选的，在每个气孔通道的底部均设置有气孔橡胶垫。
优选的，所述吸附模块为吸附磁铁。
优选的，所述定位块的形状为圆台状。
优选的，所述孔环气缸的缸筒安装在定位板上。
优选的，在定位板上安装有若干个孔环气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型管接头外接有负压机构，当顶环在驱动机构的带动下靠近隔离层时，负压机构产生负压，在气孔通道底部的气孔处即可完成对隔离层的吸附，并且随着负压的消失，又方便促使其降落至待压合位置，当孔环气缸底端的气缸轴伸长并使得吸附模块靠近孔环时，即可完成孔环的吸附工作，且随着孔环气缸底部气缸轴的收缩，在气缸轴和顶环的配合下方便促使孔环与定位块脱离并掉落至待压合位置，本装置可同时完成隔离层和孔环的抓取与放置，结构简单，实用性强，能够极大的提高砂轮的生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型孔环气缸和顶环正视的结构示意图；
图2为本实用新型孔环气缸和顶环剖面的结构示意图；
图3为本实用新型的结构示意图；
图4为本实用新型正视的结构示意图；
图中：1孔环气缸、2定位块、3吸附模块、4顶环、5管接头、6气孔橡胶垫、8定位板、9气孔通道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实施例提供以下技术方案：一种隔离层和孔环的抓取装置，包括隔离层吸附机构和孔环吸附机构，孔环吸附机构包括孔环气缸1，在孔环气缸1的气缸轴底部固定连接有定位块2，在孔环气缸1的气缸轴上设置有吸附模块3，隔离层吸附机构包括顶环4，顶环4与孔环气缸1的缸筒固定连接，在顶环4上设置有管接头5以及与管接头5连接的气孔通道9，管接头5用于将气孔通道9与负压机构连接。
具体的，管接头5的数量为3个,3个管接头5以及与其数量对等的气孔通道9，使得对隔离层的吸附更加稳定，且经济适用。
具体的，在每个气孔通道9的底部均设置有气孔橡胶垫6，在对隔离层进行吸附时，气孔橡胶垫6可对隔离层上的商标图案等起到防护作用。
具体的，所述吸附模块3为吸附磁铁，在吸附磁铁的上下两侧均设置有不锈钢挡片，吸附磁铁可方便对孔环进行吸附。
具体的，定位块2的形状为圆台状，圆台形状的定位块2可使得对孔环的对位更精准，吸附的效果更好。
具体的，孔环气缸1的缸筒安装在定位板8上。
具体的，在定位板8上安装有若干个孔环气缸1，可根据实际情况选择合适数量的孔环气缸1以及与其相配合使用的定位块2、吸附模块3、顶环4、管接头5、气孔橡胶垫6、定位板8等，进一步提高砂轮的生产效率。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，顶环4在驱动机构的带动下靠近隔离层时，随着管接头5连接的负压机构产生负压，在气孔通道9底部的气孔处即可完成对隔离层的吸附，吸附磁铁在驱动机构的带动下位于孔环的正上方时，随着孔环气缸1底端的气缸轴伸长，会使得吸附磁铁靠近孔环，随着吸附力的增大，可促使孔环向上移动并穿过定位块2，即完成了孔环的吸附，当该装置在驱动机构的带动下移动至待压合位置的正上方时，随着孔环气缸1底部气缸轴的收缩，在气缸轴和顶环4的配合下即可使得孔环与定位块2脱离并掉落至待压合位置，接着在开关的控制下，气孔处的负压消失时，隔离层降落至待压合位置，此时本装置即完成了隔离层和孔环的抓取放置工序。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种隔离层和孔环的抓取装置，包括隔离层吸附机构和孔环吸附机构，其特征在于：所述孔环吸附机构包括孔环气缸（1），在孔环气缸（1）的气缸轴底部固定连接有定位块（2），在孔环气缸（1）的气缸轴上设置有吸附模块（3），所述隔离层吸附机构包括顶环（4），所述顶环（4）与孔环气缸（1）的缸筒固定连接，在顶环（4）上设置有管接头（5）以及与管接头（5）连接的气孔通道（9）。
2.根据权利要求1所述的一种隔离层和孔环的抓取装置，其特征在于：所述管接头（5）的数量为2-5个。
3.根据权利要求1所述的一种隔离层和孔环的抓取装置，其特征在于：在每个气孔通道（9）的底部均设置有气孔橡胶垫（6）。
4.根据权利要求1所述的一种隔离层和孔环的抓取装置，其特征在于：所述吸附模块（3）为吸附磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种隔离层和孔环的抓取装置，其特征在于：所述定位块（2）的形状为圆台状。
6.根据权利要求1所述的一种隔离层和孔环的抓取装置，其特征在于：所述孔环气缸（1）的缸筒安装在定位板（8）上。
7.根据权利要求6所述的一种隔离层和孔环的抓取装置，其特征在于：在定位板（8）上安装有若干个孔环气缸（1）。
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| CN201920974375.6U CN210209318U (zh) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 一种隔离层和孔环的抓取装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113477686A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-10-08 | 王文锋 | 一种去内环除硫磺砂轮回收处理装置 |
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2019
- 2019-06-26 CN CN201920974375.6U patent/CN210209318U/zh not_active Expired - Fee Related
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