CN210205867U - 腹部呼吸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种腹部呼吸机构，包括：躯干和支架结构，支架结构包括上支架、中间支架和下支架；上支架和下支架固定于躯干上，中间支架通过电缸连接于躯干上，且中间支架能够在电缸的驱动下水平移动；中间支架上设有多个中间支架连接片，上支架上设有多个同中间支架连接片配合的上支架连接片，下支架上设有多个同中间支架连接片配合的下支架连接片，中间支架连接片的上端和下端分别加工有滑槽，上支架连接片下端和下支架连接片上端分别固定有螺栓，电缸驱动，推动中间支架水平向外或向内移动，驱动中间支架连接片向外或向内移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓的牵引下，向外展开或向内收缩，实现腹部形状变化，传动过程简单可靠。

Description

腹部呼吸机构

技术领域

本实用新型涉及仿生领域，具体而言，尤其涉及一种仿生马腹部呼吸机构。

背景技术

目前，在一些旅游胜地出现了很多可观赏的动物模拟机械类的娱乐设备或者巡游演出用演艺设备，在现有的游乐演艺设备中，对于动物机械造型中的研发，大多在四肢关节传动方向，而对于整体躯干，不具备传动机构，不能运动，缺少躯干腹部的驱动机构，不能达到腹部形状变化的效果，使躯干部分自动化程度较差。

发明内容

根据上述提出躯干腹部缺少驱动机构，不能达到腹部形状变化的效果，使躯干部分自动化程度较差的技术问题，而提供一种腹部呼吸机构。本实用新型主要利用上支架、中间支架和下支架，水平设置的所述上支架和下支架固定于所述躯干上，水平设置的所述中间支架通过电缸连接于所述躯干上，且所述中间支架能够在电缸的驱动下水平移动，从而在电缸驱动，推动中间支架水平向外或向内移动，驱动中间支架连接片向外或向内移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓的牵引下，向外展开或向内收缩，实现腹部形状变化，传动过程简单可靠。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种腹部呼吸机构，包括：躯干和设于所述躯干两侧的支架结构，所述支架结构包括从上至下依次设置的上支架、中间支架和下支架；水平设置的所述上支架和下支架固定于所述躯干上，水平设置的所述中间支架通过电缸连接于所述躯干上，且所述中间支架能够在电缸的驱动下水平移动；所述中间支架上设有多个中间支架连接片，所述上支架上设有多个同所述中间支架连接片配合的上支架连接片，所述下支架上设有多个同所述中间支架连接片配合的下支架连接片，形成多组连接片结构，单组连接片结构中，所述中间支架连接片的上端和下端分别加工有滑槽，所述上支架连接片下端和所述下支架连接片上端分别固定有螺栓，且所述螺栓能够在中间支架连接片的滑槽内滑动；当电缸伸出，推动中间支架水平向外移动，驱动中间支架连接片向外移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓的牵引下，向外展开；当电缸缩回，推动中间支架水平向内移动，驱动中间支架连接片向内移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓的牵引下，向内收缩。

进一步地，所述中间支架的中部设有滑动架，所述滑动架包括上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板端部固定于所述躯干上，且所述上限位板和下限位板中间形成供所述中间支架移动的导槽，所述中间支架上设有滑轮，用于同所述上限位板和下限位板内壁滑动配合。

进一步地，所述下限位板底部同所述下支架连接固定。

进一步地，所述电缸通过安装座安装于所述躯干上，且所述电缸铰接于所述安装座上。

进一步地，相邻的所述上支架连接片之间设有连接条，且所述连接条位于所述上支架连接片顶端；相邻的所述下支架连接片之间设有连接条，且所述连接条位于所述下支架连接片底端。

进一步地，所述上支架连接片具有六片，包括第一上支架连接片、第二上支架连接片、第三上支架连接片、第四上支架连接片、第五上支架连接片和第六上支架连接片；同时，所述下支架连接片具有六片，包括第一下支架连接片、第二下支架连接片、第三下支架连接片、第四下支架连接片、第五下支架连接片和第六下支架连接片。

进一步地，所述上支架和下支架上多个固定座，且所述固定座上设于用于同躯干连接的固定孔。

与现有技术相比较，本实用新型所述的腹部呼吸机构，利用上支架、中间支架和下支架，水平设置的所述上支架和下支架固定于所述躯干上，水平设置的所述中间支架通过电缸连接于所述躯干上，且所述中间支架能够在电缸的驱动下水平移动，从而在电缸驱动，推动中间支架水平向外或向内移动，驱动中间支架连接片向外或向内移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓的牵引下，向外展开或向内收缩，实现腹部形状变化，传动过程简单可靠，实现机械马腹部呼吸系统的仿生动作，通过机械机构的传动实现了腹部呼吸系统的联动，并与外部皮肤连接更好地展现了马呼吸的仿生动作，大大增加了仿生马游乐设备的观赏性，体现了大型机械设备在精细动作领域的极致发挥，主要功能是参与游乐展示，增加仿生效果，增强观众观感体验，广泛应用于大型文旅及游乐行业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A向示意图。

图3为图1的B向示意图。

图4为图2中C-C剖视图。

图5为图2中D-D剖视图。

图6为图2中E-E剖视图。

图7为图2中F-F剖视图。

图8为图2中G-G剖视图。

图9为图2中H-H剖视图。

图10为图7的A位置放大图。

图中：1、躯干，2、电缸，3、安装座，4、上支架，5、中间支架，6、下支架，7、中间支架连接片，8、第一上支架连接片，9、第二上支架连接片，10、第三上支架连接片，11、第四上支架连接片，12、第五上支架连接片， 13、第六上支架连接片，14、第一下支架连接片，15、第二下支架连接片， 16、第三下支架连接片，17、第四下支架连接片，18、第五下支架连接片， 19、第六下支架连接片，20、连接条，21、固定座，22、上限位板，23、下限位板，24、滑槽，25、螺栓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图所示，本实用新型提供了一种腹部呼吸机构，包括：躯干1和设于所述躯干1两侧的支架结构，所述支架结构包括从上至下依次设置的上支架 4、中间支架5和下支架6；水平设置的所述上支架4和下支架6固定于所述躯干1上，水平设置的所述中间支架5通过电缸2连接于所述躯干1上，且所述中间支架5能够在电缸的驱动下水平移动；所述中间支架5上设有多个中间支架连接片7，所述上支架4上设有多个同所述中间支架连接片7配合的上支架连接片，所述下支架6上设有多个同所述中间支架连接片7配合的下支架连接片，形成多组连接片结构，单组连接片结构中，所述中间支架连接片7的上端和下端分别加工有滑槽24，所述上支架连接片下端和所述下支架连接片上端分别固定有螺栓25，且所述螺栓25能够在中间支架连接片7 的滑槽内滑动；当电缸2伸出，推动中间支架5水平向外移动，驱动中间支架连接片7向外移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓25的牵引下，向外展开；当电缸2缩回，推动中间支架5水平向内移动，驱动中间支架连接片7向内移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓25的牵引下，向内收缩，实现腹部形状变化，传动过程简单可靠。

在本实用新型的实施方式中，所述中间支架5的中部设有滑动架，所述滑动架包括上限位板22和下限位板23，所述上限位板22和下限位板23端部固定于所述躯干1上，且所述上限位板22和下限位板23中间形成供所述中间支架5移动的导槽，所述中间支架5上设有滑轮，用于同所述上限位板 22和下限位板23内壁滑动配合，动力源是电缸2，电缸2与中间支架5直接连接，中间支架5可在上下滑轮之间直线运动。

在本实用新型的实施方式中，所述下限位板23底部同所述下支架6连接固定，所述电缸2通过安装座3安装于所述躯干1上，且所述电缸2铰接于所述安装座3上。

在本实用新型的实施方式中，相邻的所述上支架连接片之间设有连接条 20，且所述连接条20位于所述上支架连接片顶端；相邻的所述下支架连接片之间设有连接条20，且所述连接条20位于所述下支架连接片底端，形成可靠连接体。

在本实用新型的实施方式中，所述上支架连接片具有六片，包括第一上支架连接片8、第二上支架连接片9、第三上支架连接片10、第四上支架连接片11、第五上支架连接片12和第六上支架连接片13；同时，所述下支架连接片具有六片，包括第一下支架连接片14、第二下支架连接片15、第三下支架连接片16、第四下支架连接片17、第五下支架连接片18和第六下支架连接片19，所述上支架连接片和下支架连接片外部设有有仿生覆盖件，满足多运动部件需要，在加强运动性的前提下，运行可靠。

在本实用新型的实施方式中，所述上支架4和下支架6上多个固定座21，且所述固定座21上设于用于同躯干1连接的固定孔。

工作时，当电缸2供电，电缸2直线推动中间支架5运动，中间支架5 上下各带有6片连接片，每个连接片上均加工有长条形滑道，该滑道与上下支架上各配有的6片连接片的滑道同心，上支架4的连接片与中间支架5的上连接片通过螺栓束缚(该螺栓调好位置后与上支架连接片焊合)；下支架 6的连接片与中间支架5的下连接片通过螺栓束缚(该螺栓调好位置后与下支架连接片焊合)。当中间支架5移动时，中间支架连接片就会随着中间支架5移动；由于螺栓的原因，上下支架的连接片也会随之向外展开，这样就很好地模拟了马吸气展胸的动作。反之电缸收缩就会形成马会呼气的动作。从而通过电缸的伸缩来实现一整套马呼吸的动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种腹部呼吸机构，其特征在于，包括：躯干和设于所述躯干两侧的支架结构，所述支架结构包括从上至下依次设置的上支架、中间支架和下支架；

水平设置的所述上支架和下支架固定于所述躯干上，水平设置的所述中间支架通过电缸连接于所述躯干上，且所述中间支架能够在电缸的驱动下水平移动；

所述中间支架上设有多个中间支架连接片，所述上支架上设有多个同所述中间支架连接片配合的上支架连接片，所述下支架上设有多个同所述中间支架连接片配合的下支架连接片，形成多组连接片结构，单组连接片结构中，所述中间支架连接片的上端和下端分别加工有滑槽，所述上支架连接片下端和所述下支架连接片上端分别固定有螺栓，且所述螺栓能够在中间支架连接片的滑槽内滑动；

当电缸伸出，推动中间支架水平向外移动，驱动中间支架连接片向外移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓的牵引下，向外展开；

当电缸缩回，推动中间支架水平向内移动，驱动中间支架连接片向内移动，上支架连接片和下支架连接片在螺栓的牵引下，向内收缩。

2.根据权利要求1所述的腹部呼吸机构，其特征在于，

所述中间支架的中部设有滑动架，所述滑动架包括上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板端部固定于所述躯干上，且所述上限位板和下限位板中间形成供所述中间支架移动的导槽，所述中间支架上设有滑轮，用于同所述上限位板和下限位板内壁滑动配合。

3.根据权利要求2所述的腹部呼吸机构，其特征在于，

所述下限位板底部同所述下支架连接固定。

4.根据权利要求1或2所述的腹部呼吸机构，其特征在于，

所述电缸通过安装座安装于所述躯干上，且所述电缸铰接于所述安装座上。

5.根据权利要求1或2所述的腹部呼吸机构，其特征在于，

相邻的所述上支架连接片之间设有连接条，且所述连接条位于所述上支架连接片顶端；

相邻的所述下支架连接片之间设有连接条，且所述连接条位于所述下支架连接片底端。

6.根据权利要求1或2所述的腹部呼吸机构，其特征在于，

所述上支架连接片具有六片，包括第一上支架连接片、第二上支架连接片、第三上支架连接片、第四上支架连接片、第五上支架连接片和第六上支架连接片；

同时，所述下支架连接片具有六片，包括第一下支架连接片、第二下支架连接片、第三下支架连接片、第四下支架连接片、第五下支架连接片和第六下支架连接片。

7.根据权利要求1或2所述的腹部呼吸机构，其特征在于，

所述上支架和下支架上多个固定座，且所述固定座上设于用于同躯干连接的固定孔。

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