CN210205718U

CN210205718U - 一种可折叠式康复锻炼设备

Info

Publication number: CN210205718U
Application number: CN201821613534.1U
Authority: CN
Inventors: Tian Wang; 王天
Original assignee: HARBIN CHENGTIAN TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Chengtian Technology Development Co Ltd
Priority date: 2018-09-30
Filing date: 2018-09-30
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2028-09-30

Abstract

一种可折叠式康复锻炼设备，包括支撑部分、活动部分和折叠部分，支撑部分包括顶架、底盘以及垂直连接二者的至少3个支撑杆；支撑杆与顶架和底盘组成空心正棱柱；活动部分包括套接在支撑杆上、沿支撑杆滑动的若干空心套杆，与空心套杆的侧面进行固定且轴心与空心正棱柱轴心重合的活动架，自由端连接活动架的中心、固定端连接底盘的中心的可调杆；折叠部分包括底部锻炼器材；空心套杆的远离所述空心正棱柱的轴线的面设有锻炼器材座；底部锻炼器材设于锻炼器材座远离所述空心套杆的轴线的平面上；在活动部分位于支撑部分的下部时，底部锻炼器材收于支撑部分，为折叠状态；在活动部分位于支撑部分的上部时，底部锻炼器材处于伸展状态。

Description

一种可折叠式康复锻炼设备

技术领域

本实用新型涉及一种可折叠式康复锻炼设备，用于对人体运动功能进行康复式锻炼，属于医疗康复锻炼设备领域。

背景技术

随着年龄的增长，中老年人或部分青壮年人局部肌肉稳定性降低、感觉运动功能降低、肌肉萎缩、肌力下降、心血管功能降低等导致的体力衰退及身体各个部位出现慢性疼痛等问题，还有一些偏瘫、骨折等肢体活动受限的特殊患者，需要定期的进行运动康复训练以维持和改善肌肉功能。为了帮助以上人群进行康复功能训练，预防肌肉萎缩和关节僵硬等退行性疾病，目前存在各种各样的康复训练设备；比如说专利号为201621394032.5的用于手指的康复锻炼装置、专利号为CN200820025693.X的上肢偏瘫病人自行康复锻炼架、专利号为 201320407761.X的下肢康复锻炼机等，上述的多个专利所公开的康复锻炼设备仅针对一位锻炼者或者一位患者进行康复锻炼，不仅浪费大量的人力和物力，还占用了大量的室内空间，不利于疗养院、养老护理机构或康复中心等进行康复锻炼的人群较多的机构对设备的使用及保存。而且现在的疗养院、养老护理机构或康复中心的康复锻炼设备均是针对而且现在专业康复医师和治疗师严重缺乏，开展康复锻炼治疗必须简单安全有效，上述的设备功能单一，只针对特定某一或某些特定人群的特定部位进行的康复锻炼，无法实现患者在一台设备上进行全身的肌能锻炼。

实用新型内容

为弥补上述领域存在的不足，本实用新型提供一种可折叠式康复锻炼设备，可同时为多位使用者提供全身运动功能的康复锻炼。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种可折叠式康复锻炼设备，包括支撑部分、活动连接在所述支撑部分的活动部分、与支撑部分和活动部分均相连的折叠部分，所述支撑部分包括顶架、底部带滑轮的可移动式底盘以及垂直连接在所述顶架和所述底盘的上部之间的至少3个支撑杆；多个所述支撑杆在所述顶架的固定点和在所述底盘上的固定点分别以所述底盘的中心点与所述顶架的中心点的连线为轴线中心对称布置；所述支撑杆与所述顶架和所述底盘组成以所述连线为轴线的空心正棱柱；

所述活动部分包括套接在所述支撑杆上、可沿所述支撑杆滑动的若干空心套杆，与若干空心套杆的侧面进行固定且轴心与所述空心正棱柱轴心重合的活动架，自由端连接所述活动架或所述空心套杆的中心、固定端连接所述底盘的中心的可调杆；

所述折叠部分包括设于所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆的轴线所在的平面上的底部锻炼器材；所述空心套杆的远离所述空心正棱柱的轴线的方向的面设有锻炼器材座；所述锻炼器材座在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆的轴线所在的平面上向所述空心正棱柱的外部水平辐射延伸设有所述底部锻炼器材，所述锻炼器材座在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆的轴线所在的平面上的截面形状为直角梯形；在所述活动部分位于所述支撑部分的下部或上部时，所述底部锻炼器材不重合的收于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动部分位于所述支撑部分的上部或下部时，所述底部锻炼器材处于伸展状态。

作为优选地方案，所述活动架位于所述空心正棱柱的内部，所述活动架包括与所述可调杆的自由端相连的中心架和沿所述中心架向外部辐射的若干连接部，所述连接部与所述空心套杆朝向所述空心正棱柱的轴线的方向的面相连。或者，所述活动架环绕于所述空心正棱柱侧面的外部，所述活动架还包括与所述空心套杆的背离所述空心正棱柱的轴线的方向的面相连的若干连接部；所述空心套杆和/或所述活动架还包括固定连接于所述可调杆的自由端。

作为优选地方案，所述折叠部分通过铰链连接所述支撑部分和所述活动部分；所述铰链包括支座、轴座和铰轴；所述支座为固定铰支座或滑动铰支座；所述轴座为与所述支座相匹配的铰轴座；所述铰轴用于将所述轴座连接到所述支座；所述铰轴的轴线垂直于所述空心正棱柱的轴线。

具体的，所述底部锻炼器材包括底部锻炼器材架；所述底部锻炼器材架包括相互平行且长度相等的第一底部伸展杆和第二底部伸展杆，所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆的一端分别通过在上的第一铰链和在下的第二铰链连接到所述锻炼器材座远离所述空心正棱柱的轴线方向的所述梯形截面的斜边腰所在的斜面与所述空心正棱柱的轴线和所述空心套杆的轴线所在的平面的交线上；所述底部锻炼器材架还包括分别通过第三铰链和第四铰链连接所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆的另一端的连接杆，以及沿所述连接杆的方向向下延伸的底部支撑架。

优选地，所述底部锻炼器材还包括一端通过第五铰链连接所述第二底部伸展杆、另一端通过第六铰链连接所述底盘的底部支杆；所述底部支杆的长度大于或等于所述支撑杆上所述第二铰链到所述底盘的垂直长度、且大于所述第二底部伸展杆上所述第五铰链到所述第二铰链的长度；所述第六铰链在所述底盘上到所述空心正棱柱的轴线的水平距离大于所述锻炼器材座与所述支撑杆的水平距离最大的点向所述底盘作垂线、所述垂线与所述底盘的连接点到所述空心正棱柱的轴线的水平距离，且所述第六铰链在所述底盘上到所述支撑杆的水平距离小于所述第二底部伸展杆上所述第五铰链到所述第二铰链的长度；所述锻炼器材座在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆的轴线所在的平面上的截面形状为上底长度小于下底长度的直角梯形；在所述活动部分位于所述支撑杆的下部时，所述底部锻炼器材不重合的向上收拢于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动部分位于所述支撑杆的上部时，所述底部锻炼器材处于伸展状态，此时所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆垂直于所述空心正棱柱的轴线，所述底部支撑架的垂直高度大于所述第二底部伸展杆的延长线与所述支撑杆的交点的垂直高度。

优选地，所述底部锻炼器材还包括一端通过第五铰链连接所述第一底部伸展杆中间部位、另一端通过第六铰链连接所述顶架的底部支杆；所述锻炼器材座在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆的轴线所在的平面上的截面形状为上底长度小于下底长度的直角梯形；在所述活动部分位于所述支撑杆的上部时，所述底部锻炼器材不重合的向上收拢于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动部分位于所述支撑部分的下部时，所述底部锻炼器材处于伸展状态，此时所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆垂直于所述空心正棱柱的轴线，所述底部支撑架的垂直高度大于所述第二底部伸展杆的延长线与所述支撑杆的交点的垂直高度。

具体的，所述连接杆包括相互平行且平行于所述锻炼器材座远离所述空心正棱柱的轴线方向的面并与所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆所在的平面垂直的第一钢柱和第二钢柱，所述第三铰链和第四铰链分别在所述第一钢柱和所述第二钢柱的中点附近连接所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆；所述第一钢柱和所述第二钢柱的两端分别连接相互平行且平行于所述锻炼器材座远离所述空心正棱柱的轴线方向的面的第三钢柱和第四钢柱，所述第一钢柱、第三钢柱、第二钢柱和第四钢柱首尾连接组成长方形；所述第三钢柱和第四钢柱向下延伸设有近似U型的底部支撑架。优选地，所述第三钢柱和第四钢柱向上延伸设有扶手。优选地，所述第一底部伸展杆向远离所述空心正棱柱的轴心的方向延伸设有座椅。

优选地，所述锻炼器材座远离所述空心正棱柱的轴线方向的所述梯形截面的斜边腰所在的斜面与所述空心正棱柱的轴线和所述空心套杆的轴线所在的平面的交线上设有在上的第一铰链的支座和在下的第二铰链的支座。

优选地，所述一底部伸展杆包括第一底部伸展杆体、设于所述第一底部伸展杆体一端的第一底部伸展杆转座和设于所述第一底部伸展杆体另一端的所述第一铰链的第一底部伸展杆轴座；所述第一底部伸展杆转座包括与所述第一底部伸展杆体的轴线垂直设置的所述第三铰链的铰轴孔，所述第一钢柱为所述第三铰链的铰轴；所述第一底部伸展杆轴座通过第一铰轴连接到所述第一铰链的支座。

优选地，所述第二底部伸展杆包括第二底部伸展杆体、设于所述第二底部伸展杆体一端的第二底部伸展杆转座和设于所述第二底部伸展杆体另一端的所述第二铰链的第二底部伸展杆轴座；所述第二底部伸展杆转座包括与所述第二底部伸展杆体的轴线垂直设置的所述第四铰链的铰轴孔，所述第二钢柱为所述第四铰链的铰轴；所述第二底部伸展杆轴座通过第二铰轴连接到所述第二铰链的支座。

作为优选，所述折叠部分还包括设于所述顶架上的、沿所述空心正棱柱的轴线中心对称布置并向所述空心正棱柱的外部辐射的至少两个顶部锻炼器材；多个所述顶部锻炼器材分别连接所述活动部分的活动架和/或空心套杆，在所述活动架位于所述支撑部分的下部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材不重合的收于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动架位于所述支撑部分的上部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材处于伸展状态。

作为优选，每个所述顶部锻炼器材包括一端与所述顶架直接或间接通过第七铰链相连、另一端向所述空心正棱柱的外部辐射的顶部伸展杆，还包括一端直接或间接通过第八铰链连接所述顶部伸展杆、另一端通过第九铰链连接所述活动架或所述空心套杆的顶部支杆；

所述顶部支杆的通过第九铰链连接所述活动架或所述空心套杆的端随所述活动架或所述空心套杆上下滑动时，所述顶部伸展杆在所述顶部支杆的直接或间接通过第八铰链连接所述顶部伸展杆的端的作用下绕所述第七铰链在所述空心正棱柱的轴线与所述第七铰链在所述顶架上的固定点所确定的平面内转动；当所述活动架位于所述支撑部分的下部时，所述顶部伸展杆处于与所述支撑杆平行的状态，为折叠状态；在所述活动架位于所述支撑部分的上部时，所述顶部伸展杆处于与所述支撑杆垂直的状态，为伸展状态。

具体的，所述顶部支杆包括顶部支杆体、设于所述顶部支杆体一端的第八铰链的顶部支杆轴座和设于所述顶部支杆体另一端的第九铰链的顶部支杆支座；所述顶部支杆的顶部支杆轴座端通过第八铰轴连接直接或间接位于所述顶部伸展杆的第八铰链的顶部支座，所述顶部支杆的顶部支杆支座端通过第九铰轴连接位于所述活动架或所述空心套杆的第八铰链的顶部轴座。或者，所述顶部支杆包括顶部支杆体、设于所述顶部支杆体一端的第八铰链的顶部支杆轴座和设于所述顶部支杆体另一端的第九铰链的顶部支杆轴座；所述顶部支杆的顶部支杆轴座端通过第八铰轴连接直接或间接位于所述顶部伸展杆的第八铰链的顶部支座，所述顶部支杆的顶部支杆支座端通过第九铰轴连接位于所述活动架或所述空心套杆的第八铰链的顶部支座。

作为优选地方案，所述顶部锻炼器材还包括L型活动角架，所述L型活动角架的固定端通过第七铰链连接到所述顶架的上部，所述顶部伸展杆固定在所述L型活动角架的自由端；所述顶部支杆一端直接或间接通过第八铰链连接所述顶部伸展杆或所述L型活动角架的自由端；

所述L型活动角架、顶部伸展杆、顶部支杆均设于所述第七铰链与所述顶架的连接点与所述空心正棱柱的轴线所确定的平面上；

所述L型活动角架的弯折部至少与其固定端处于同一水平面或始终高于其固定端；

所述L型活动角架的自由端设有所述第八铰链的顶部支座，所述顶部支杆的顶部支杆轴座端通过第八铰轴连接所述第八铰链的顶部支座。

作为优选地方案，所述顶架为以多个所述支撑杆在所述顶架上的固定点依次首尾相连的正多棱柱框架，每个所述顶部锻炼器材均通过所述第七铰链连接于所述顶架的设于相邻的所述支撑杆在所述顶架上的固定点的连线的上；所述顶部支杆通过第九铰轴连接所述活动架。

作为优选地方案，所述L型活动角架的固定端设有所述第七铰链的轴座；所述顶架的上部的设于相邻的所述支撑杆在所述顶架上的固定点的连线的中点处，设有所述第七铰链的支座，所述顶部锻炼器材设于所述第七铰链的支座与所述顶架的连接点与所述空心正棱柱的轴线所确定的平面上。

作为优选地方案，可折叠式康复锻炼设备还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

具体的，所述绳架包括转换台和布置于所述转换台上的转换架；所述转换台上设有螺纹孔，用于将所述绳架通过螺纹连接固定于所述可折叠式康复锻炼设备；所述转换架包括直接或间接设于所述转换台的两个主板面形状相同、相互平行且相对放置、均垂直于所述定滑轮的定滑轮轴且用于固定所述定滑轮的定滑轮轴的转换夹板；所述转换架包括两个并列平行嵌入所述转换夹板之间的定滑轮。

具体的，所述转换架的转换夹板的主板面为长方形，两个所述定滑轮的定滑轮轴位于所述主板面的中间位置、且两个所述定滑轮的定滑轮轴所确定的平面平行于所述主板面的长边。所述定滑轮为V形定滑轮。

作为优选地方案，所述转换台为工字型结构，包括前端板和后端板以及连接所述前端板和所述后端板的连接板；所述连接板的顶部设有通过螺栓连接将所述转换架固定于其他部件的螺栓孔；所述转换架设于前端板的前侧面,和/或所述连接板的右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内,和/或所述连接板的左侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内。

作为优选地方案，所述绳架包括设于所述连接板的左侧面或右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内的侧部转换架；所述侧部转换架的定滑轮轴所确定的平面垂直于所述前端板和所述后端板，所述侧部转换架的定滑轮的轮体的槽体相对布置且刚好能够放入所述拉力绳。

作为优选地方案，所述侧部转换架通过铰轴垂直于所述前端板和所述后端板的主板面的转换架铰链连接于所述前端板和后端板之间。

作为优选地方案，所述侧部转换架的两个转换夹板、通过轴截面形状与两个转换夹板主板面同侧的两个长边所确定的长方形的形状相同的半圆柱型的转换架轴座相互连接；所述转换架轴座的轴线垂直于所述定滑轮的轴线；且在所述转换架轴座内部沿其轴线方向设有转换架铰轴孔，对应所述转换架铰轴孔的所述前端板和后端板的位置设有转换架铰轴或与之相匹配的转换架铰轴孔。

作为优选地方案，所述绳架还包括位于所述前端板的前侧面的端部转换架；所述端部转换架的转换夹板的主板面垂直于所述前端板的前侧面；所述端部转换架的两个定滑轮的轴线所确定的平面与所述侧部转换架的两个定滑轮所确定的平面相垂直；所述端部转换架的两个定滑轮的轮体分别在其各自的轴线方向上下错位布置分为高位定滑轮和低位定滑轮；设于所述连接板的左侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内的侧部转换架为上部转换架，设于所述连接板的右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内的侧部转换架为下部转换架；所述上部转换架和所述下部转换架在所述端部转换架的定滑轮轴线方向上下错位布置；且所述上部转换架的定滑轮的轮体的槽体的最上部所在的平面位于所述端部转换架高位定滑轮的轮体的槽体所在的平面上，所述上部转换架的两个定滑轮的轮体的槽体的最上部的连线向所述端部转换架的方向延伸与所述转换台的前端板相交的所述前端板上的部位开有高位拉力绳穿孔；所述下部转换架的定滑轮的轮体的槽体的最上部所在的平面位于所述端部转换架低位定滑轮的轮体的槽体所在的平面上，所述下部转换架的两个定滑轮的轮体的槽体的最上部的连线向所述端部转换架的方向延伸与所述转换台的前端板相交的所述前端板上的部位开有低位拉力绳穿孔。

作为优选地方案，所述拉力绳系统包括高位拉力绳、低位拉力绳，和结构完全相同的第一绳架和第二绳架，所述第一绳架和所述第二绳架沿其端部转换架的中心点的连线的中点、中心对称布置；所述高位拉力绳缠绕于所述第一绳架和/或第二绳架的高位定滑轮和/或所述上部转换架；所述低位拉力绳缠绕于所述第一绳架和/或第二绳架的低位定滑轮和/或所述下部转换架。

作为优选地方案，所述拉力绳系统设于所述顶部伸展杆上，和/或所述拉力绳系统设于所述顶部支杆朝向所述空心正棱柱的外部的面上,和/或所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

作为优选地方案，所述可折叠式康复锻炼设备还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

作为优选地方案，所述可调杆为液压千斤顶。

作为优选地方案，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

作为优选地方案，所述可折叠式康复锻炼设备还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

一种用于可折叠式康复锻炼设备的拉力绳系统穿绳方法，其特征在于，使用上述的拉力绳系统，所述拉力绳系统包括低位拉力绳、高位拉力绳、第一绳架和第二绳架；

将所述高位拉力绳的绳体的一端从所述第一绳架的上部转换架的底部穿过其两个V型定滑轮之间的空隙向上绕出所述第一绳架的所述上部转换架；然后通过所述第一绳架的高位拉力绳穿孔绕入所述第二绳架的端部转换架的高位定滑轮，并以S型接向并绕出所述第一绳架的端部转换架的高位定滑轮，进入所述第二绳架的高位拉力绳穿孔，最后从所述第二绳架的上部转换架两个V型定滑轮的顶部接入其两个V型定滑轮之间的空隙并向下绕出所述第二绳架的上部转换架；

同样的，将所述低位拉力绳的绳体的一端从所述第一绳架的下部转换架的底部穿过其两个V型定滑轮之间的空隙向上绕出所述第一绳架的所述下部转换架；然后通过所述第一绳架的低位拉力绳穿孔绕入所述第二绳架的端部转换架的低位定滑轮，并以S型接向并绕出所述第一绳架的端部转换架的低位定滑轮，进入所述第二绳架的低位拉力绳穿孔，最后从所述第二绳架的下部转换架两个V 型定滑轮的顶部接入其两个V型定滑轮之间的空隙并向下绕出所述第二绳架的下部转换架。

本实用新型相对于现有技术优势在于：

1、本实用新型所述的一种可折叠式康复锻炼设备，其多个底部锻炼器材可在所述活动部分的带动下向所述支撑部分折叠或向所述支撑部分的外部辐射展开；通过对所述底部锻炼器材的位置进行合理的布置，不仅可以实现折叠功能、节省放置空间，还能同时供多个使用者进行康复锻炼；

2、本实用新型所述的一种可折叠式康复锻炼设备，所述底盘底部设有滑轮，当多个所述底部锻炼器材折叠起来时，可以推动所述滑轮将所述可折叠式康复锻炼设备移动到合适的存放处；且当至少3个所述底部锻炼器材展开时，也就是当所述底部锻炼器材的第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆垂直于所述空心正棱柱的轴线时，所述底部支撑架的垂直高度大于所述第二底部伸展杆的延长线与所述支撑杆的交点的垂直高度，也就是说所述底部锻炼器材水平展开时，至少3个所述底部支撑架可支起所述支撑部分，使得所述底盘的滑轮与地面相离，避免了一人或多人在使用所述可折叠式康复锻炼设备时出现设备突然滑动离开原位，增强了康复锻炼的安全性。

3、本实用新型所述的一种可折叠式康复锻炼设备，其多个顶部锻炼器材和 /或底部锻炼器材可在所述活动部分的带动下向所述支撑部分折叠或向所述支撑部分的外部辐射展开；通过对所述多个顶部锻炼器材和/或底部锻炼器材的位置进行合理的布置，不仅可以实现折叠功能、节省放置空间，还能同时供多个使用者进行康复锻炼；

4、本实用新型所述的一种可折叠式康复锻炼设备，包括顶部锻炼器材和底部锻炼器材，且在顶部锻炼器材和底部锻炼器材上局均设有拉力绳系统，使得使用者在一台设备上便能实现对全身肌肉的锻炼。

5、本实用新型所述的一种可折叠式康复锻炼设备，其结构紧凑，且活动部分采用梯形丝杠传动系统，具有机械自锁能力，安全可靠；且采用控制部分控制其活动部分的活动台和/或可调伸缩杆，并与所述支撑部分、其余活动部分和折叠部分联动配合，实现自动折叠和展开功能。

6、本实用新型所述一种可折叠式康复锻炼设备，其支撑部分、活动部分和折叠部分的大部分部件都采用杆件，且杆件间的转动连接采用铰链，结构简单、设计巧妙、大幅降低康复锻炼设备的制造成本，适合在各个小区、养老院、敬老院、医疗康复机构等场合使用。

7、本实用新型所述一种可折叠式康复锻炼设备，其拉力绳系统以及一种用于可折叠式康复锻炼设备的拉力绳系统穿绳方法，节约拉力绳的存放空间、且使拉力绳整齐美观，并能有效保护拉力绳的绳体。而且每一条所述拉力绳的两端均可以单独或同时使用，或者两条拉力绳在所述绳架同一侧的端也可以同时使用。

附图说明

图1是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的第一实施例的整体结构的主视图示意图；

图2是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的第一实施例支撑部分和活动部分的主视图示意图；

图3是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的第一实施例的带有锻炼器材座的支撑部分和活动部分的主视图示意图；

图4是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的第六实施例的展开状态的主视图示意图；

图5是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的第六实施例的展开状态的立体图示意图；

图6是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的第六实施例的折叠状态的立体图示意图；

图7是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的底部支杆的立体图示意图；

图8是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的第一底部伸展杆的立体图示意图；

图9是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的第二底部伸展杆的立体图示意图；

图10是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的拉力绳系统的立体图示意图；

图11是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的拉力绳系统的第一绳架的偏主视方向的立体图示意图；

图12是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的拉力绳系统的第一绳架的偏俯视方向的立体图示意图；

图13是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的拉力绳系统的第一绳架的主视图示意图；

图14是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的拉力杆的立体图示意图；

图15是本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的遥控器的主视图示意图。

图中各标号列示如下：

1-支撑部分，11-顶架，12-支撑杆，13-底盘，131-滑轮；

2-活动部分，21-活动架，22-空心套杆，23-可调杆，221-锻炼器材座；

3-折叠部分，

31-底部锻炼器材，

311-底部锻炼器材架，

3111-第一底部伸展杆，31111-座椅，31112-拉力杆座，31113-第一底部伸展杆体，31114-第一底部伸展杆转座，31115-第一底部伸展杆轴座；

3112-第二底部伸展杆，31121-底部支座，31122-第二底部伸展杆体，31123- 第二底部伸展杆转座，31124-第二底部伸展杆轴座；

3113-连接杆，31131-第一钢柱，31132-第二钢柱，31133-第三钢柱，31134- 第四钢柱；

3114-底部支撑架，

3115-扶手，

312-底部支杆，

32-顶部锻炼器材，321-顶部伸展杆，322-L型活动角架，3221-顶部支座，323-顶部支杆；

4-铰链，41-第一铰链，42-第二铰链，43-第三铰链，44-第四铰链，45-第五铰链，46-第六铰链，47-第七铰链，48-第八铰链，49-第九铰链

5-拉力绳系统，

51-高位拉力绳，511-绳体，512-手握带，513-钩扣，514-挡块，

52-低位拉力绳，521-低位拉力绳的绳体

53-第一绳架，531-转换台，5311-螺纹孔，5312-高位拉力绳穿孔，5313- 低位拉力绳穿孔；531a-前端板,531b-后端板,531c-连接板；

532-转换架，532a-转换夹板，532b-定滑轮，5321-端部转换架,53211-高位定滑轮，53212-低位定滑轮,5322-上部转换架,5323-下部转换架；

54-第二绳架，5421-第二绳架端部转换架,5422-第二绳架上部转换架,5423-第二绳架下部转换架；

6-拉力杆，61-把手，62-拉力杆体；

7-控制部分，

71-遥控装置，711-电源键，712-上行键，713-暂停键，714-下行键。

具体实施方式

实施例1

如图1-15所示，为本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的实施例的示意图，具体如图1-3所示，为本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的第一实施例的结构示意图，本实用新型所述一种可折叠式康复锻炼设备包括支撑部分1、活动连接在所述支撑部分1的活动部分2、与所述支撑部分1和活动部分2均相连的折叠部分3；所述支撑部分1和活动部分2与所述折叠部分3通过铰链4连接；所述支撑部分1包括顶架11、底部带滑轮131的可移动式底盘13以及垂直连接在所述顶架11和所述底盘13的上部之间的至少3个支撑杆12；多个所述支撑杆12在所述顶架11的固定点和在所述底盘13上的固定点分别以所述底盘 13的中心点与所述顶架11的中心点的连线为轴线中心对称布置；所述支撑杆 12与所述顶架11和所述底盘13组成以所述连线为轴线的空心正棱柱；本实用新型中未标明的所述的内部和外部均是指以所述空心正棱柱的轴线为中心，接近所述空心正棱柱的轴线的方向为内部方向，背离所述空心正棱柱的轴线方向辐射为外部方向。

优选地，所述铰链4包括支座、轴座和铰轴；所述支座为固定铰支座或滑动铰支座，所述轴座为与支座相匹配的铰轴座，铰轴用于将所述轴座连接到所述支座。所述铰轴的轴线均垂直于所述空心正棱柱的轴线。

所述活动部分2包括套接在所述支撑杆12上、可沿所述支撑杆12滑动且与所述支撑杆12数目相同的若干空心套杆22，与若干空心套杆22顶部等高侧面进行固定且轴心与所述空心正棱柱轴心重合的活动架21，自由端连接所述活动架21的中心、固定端连接所述底盘13的中心的可调杆23。

优选地，所述活动架21位于所述空心正棱柱的内部，所述活动架21包括与所述可调杆22的自由端相连的中心架和沿所述中心架向外部辐射的若干连接部，所述连接部与所述空心套杆22朝向所述空心正棱柱的轴线的方向的面相连；或者，所述活动架21环绕于所述空心正棱柱侧面的外部，所述活动架包括与所述空心套杆22的背离所述空心正棱柱的轴线的方向的面相连的若干连接部，所述空心套杆22和/或所述活动架还包括固定连接于所述可调杆23的自由端。

具体的，所述可调杆23为液压千斤顶；所述活动架21可随所述液压千斤顶23的自由端上下移动，且所述活动架21随所述液压千斤顶23的自由端上下移动时所述空心套杆22沿所述支撑杆12上下滑动。优选地，所述活动架21位于所述空心正棱柱的内部，每个所述空心套杆22的上端部朝向所述空心正棱柱的轴线的方向的面、向所述空心正棱柱的内部水平延伸并固定于所述活动架21 的外侧面，所述可调杆的自由端与所述活动架的中心固定连接；或者，所述活动架21环绕于所述空心正棱柱侧面的外部，每个所述空心套杆22的上端部背离所述空心正棱柱的轴线的方向的面、向所述空心正棱柱的外侧部水平延伸并固定于所述活动架21，所述空心套杆22的顶部朝向所述空心正棱柱的轴线的方向的面、向所述空心正棱柱的内部水平延伸并固定于所述可调杆23的自由端。

优选地，如图3所示，每个所述空心套杆22的下端部远离所述空心正棱柱的轴线的方向的面、在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆22的轴线所在的平面上、向所述空心正棱柱的外部水平辐射延伸设有锻炼器材座221，所述锻炼器材座211在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆22的轴线所在的平面上的截面形状为直角梯形；所述折叠部分3还包括设于每个所述锻炼器材座并在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆22的轴线所在的平面上的底部锻炼器材 31；多个所述底部锻炼器材31分别连接所述锻炼器材座221，在所述活动部分 2位于所述支撑部分1的下部时，所述底部锻炼器材31不重合的收于所述支撑部分1，为折叠状态；在所述活动部分2位于所述支撑部分1的上部时，所述底部锻炼器材31处于伸展状态。所述底部锻炼器材31可在所述活动架21移动时在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆22的轴线所在的平面内转动，且所述底部锻炼器材31可在水平位置或竖直位置定位。

作为优选，如图1-3所示，所述底部锻炼器材31包括底部锻炼器材架311；所述底部锻炼器材架311包括相互平行且长度相等的第一底部伸展杆3111和第二底部伸展杆3112，所述第一底部伸展杆3111和所述第二底部伸展杆3112的一端分别通过在上的第一铰链41和在下的第二铰链42连接到锻炼器材座221 远离所述空心正棱柱的轴线方向的所述梯形截面的斜边腰所在的斜面与所述空心正棱柱的轴线和所述空心套杆22的轴线所在的平面的交线上；所述底部锻炼器材架311还包括分别通过第三铰链43和第四铰链44连接所述第一底部伸展杆3111和所述第二底部伸展杆3112的另一端的连接杆3113，以及沿所述连接杆3113的方向向下延伸的底部支撑架3114。

本实施例所述的可折叠式康复锻炼设备，所述底盘底部设有滑轮，当多个所述顶部锻炼器材和/或底部锻炼器材折叠起来时，可以推动所述滑轮将所述可折叠式康复锻炼设备移动到合适的存放处；而且其多个顶部锻炼器材32和底部锻炼器材31可在所述活动部分2的带动下向所述支撑部分1折叠或向所述支撑部分1的外部辐射展开；通过对所述多个顶部锻炼器材31和底部锻炼器材32 的位置进行合理的布置，不仅可以实现折叠功能、节省放置空间，还能同时供多个使用者同时进行康复锻炼。

实施例2

如图1-6所示，一种可折叠式康复锻炼设备，与上述第一实施例的区别在于，所述底部锻炼器材31还包括底部支杆312；

所述底部支杆312的一端通过第五铰链45连接所述第二底部伸展杆3112、另一端通过第六铰链46连接所述底盘13。具体地，所述底部支杆312的长度大于或等于所述支撑杆12上所述第二铰链42到所述底盘13的垂直长度、且大于所述第二底部伸展杆3112上所述第五铰链45到所述第二铰链42的长度；所述第六铰链46在所述底盘13上到所述空心正棱柱的轴线的水平距离大于所述锻炼器材座221与所述支撑杆12的水平距离最大的点向所述底盘13作垂线、所述垂线与所述底盘13的连接点到所述空心正棱柱的轴线的水平距离，且所述第六铰链46在所述底盘13上到所述支撑杆12的水平距离小于所述第二底部伸展杆3112上所述第五铰链45到所述第二铰链42的长度；所述锻炼器材座221在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆22的轴线所在的平面上的截面形状为上底长度小于下底长度的直角梯形；在所述活动部分2位于所述支撑杆12的下部时，所述底部锻炼器材32不重合的向上收拢于所述支撑部分1，为折叠状态；在所述活动部分2位于所述支撑杆12的上部时，所述底部锻炼器材31处于伸展状态，此时第一底部伸展杆3111和所述第二底部伸展杆3112垂直于所述空心正棱柱的轴线，所述底部支撑架3114的垂直高度大于所述第二底部伸展杆 3112的延长线与所述支撑杆12的交点的垂直高度。

或者，所述底部锻炼器材31还包括一端通过第五铰链45连接所述第一底部伸展杆3111中间部位、另一端通过第六铰链46连接所述顶架11的底部支杆 312；所述锻炼器材座221在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆22的轴线所在的平面上的截面形状为上底长度小于下底长度的直角梯形；在所述活动部分2位于所述支撑杆12的上部时，所述底部锻炼器材31不重合的向上收拢于所述支撑部分1，为折叠状态；在所述活动部分2位于所述支撑部分1的下部时，所述底部锻炼器材31处于伸展状态，此时所述第一底部伸展杆3111和所述第二底部伸展杆3112垂直于所述空心正棱柱的轴线，所述底部支撑架3112的垂直高度大于所述第二底部伸展杆3112的延长线与所述支撑杆12的交点的垂直高度。

也就是说所述底部锻炼器材31水平展开时，至少3个所述底部支撑架3112 可支起所述支撑部分1，使得所述底盘13的滑轮与地面相离，避免了一人或多人在使用所述可折叠式康复锻炼设备锻炼身体时出现设备突然滑动离开原位的情况，增强了康复锻炼的安全性。

所述第一底部伸展杆3111、连接杆3113、所述第二底部伸展杆3112和所述梯形截面的斜边腰所在的斜面在所述第一铰链41、第三铰链43、第四铰链44 和第二铰链42的依次连接下，形成一个形状可以变化的不稳定的平行四边形；以便于所述底部锻炼器材架311的旋转折叠；

所述第二底部伸展杆3112上设有底部支座31121，所述底部支杆312通过第五铰链45和第六铰链46连接所述底部支座31121和所述底盘13；所述底部支杆312以所述第六铰链46为支点，在所述活动架21带动所述锻炼器材座211 上下移动时，向上抬起所述底部锻炼器材架321，使其向上折叠到接近所述支撑杆12的位置。

具体地，如图7所示，为本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的底部支杆的立体图示意图；所述底部支杆312包括底部支杆体3122、和设于所述底部支杆体3122一端的第五铰链45的底部支杆轴座3123和设于所述底部支杆体3132另一端的第六铰链46的底部支杆支座3121；所述底部支杆312的底部支杆轴座3123端直接或间接通过第五铰轴连接位于所述第二底部伸展杆312的第五铰链45的底部支座31121，底部支杆312的底部支杆支座3121端通过第六铰轴连接位于所述底盘的第六铰链的轴座。或者，所述底部支杆312包括底部支杆体3122、和设于所述底部支杆体3122一端的第五铰链45的底部支杆轴座3123 和设于所述底部支杆体3132另一端的第六铰链46的底部支杆轴座；所述底部支杆312的底部支杆轴座3123端直接或间接通过第五铰轴连接位于所述第二底部伸展杆312的第五铰链45的底部支座31121，底部支杆312的底部支杆支座 3121端通过第六铰轴连接位于所述底盘的第六铰链的支座。

作为优选，所述连接杆3113包括相互平行且平行于所述锻炼器材座221远离所述空心正棱柱的轴线方向的面并与垂直于所述第一底部伸展杆3111和所述第二底部伸展杆3112的第一钢柱31131和第二钢柱31132；所述第一钢柱31131 和所述第二钢柱31132分别在所述第一钢柱31131和所述第二钢柱31132的中点附近连接所述第一底部伸展杆3111和所述第二底部伸展杆3112；所述第一钢柱31131和所述第二钢柱31132的两端分别连接相互平行且平行于所述锻炼器材座221远离所述空心正棱柱的轴线方向的面且垂直于所述第一钢柱31131和所述第二钢柱31132的第三钢柱31133和第四钢柱31134，所述第一钢柱31131、第三钢柱31133、第二钢柱31132和第四钢柱31134首尾连接组成长方形；所述第三钢柱31133和第四钢柱31134向下延伸设有近似U型的底部支撑架3114；所述第三钢柱31133和第四钢柱31134向上延伸设有扶手3115，所述第一底部伸展杆向远离所述空心正棱柱的轴心方向延伸设有座椅31111。所述第一钢柱 31131或所述第二钢柱31132的两个端点均可向外延伸，用于放置其他健身器材或用于使用者放置腿部或脚部。

优选地，所述锻炼器材座221远离所述空心正棱柱的轴线方向的所述梯形截面的斜边腰所在的斜面与所述空心正棱柱的轴线和所述空心套杆22的轴线所在的平面的交线上设有在上的第一铰链41的支座和在下的第二铰链42的支座。

优选地，如图8所示，为本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的第一底部伸展杆的立体图示意图；所述第一底部伸展杆3111包括第一底部伸展杆体 31113、设于所述第一底部伸展杆体31113一端的所述第三铰链43的第一底部伸展杆转座31114和设于所述第一底部伸展杆体31113另一端的第一铰链41的第一底部伸展杆轴座31115；所述拉力杆座31112设于所述第一底部伸展杆体31113的中间位置。如图9所示，为本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的第二底部伸展杆的立体图示意图；所述第二底部伸展杆3112包括第二底部伸展杆体31122、设于所述第二底部伸展杆3112一端的所述第四铰链44的第二底部伸展杆转座31123和设于所述第二底部伸展杆3112另一端的所述第二铰链42的第二底部伸展杆轴座31124；所述底部支座31121设于所述第二底部伸展杆体 31122的中间位置。

优选地，所述第一底部伸展杆转座31114包括与所述第一底部伸展杆体 31113的轴线垂直设置的所述第三铰链的铰轴孔，所述第一钢柱为所述第三铰链的铰轴；所述第一底部伸展杆轴座31115通过第一铰轴连接到所述第一铰链的支座。

优选地，所述第二底部伸展杆转座31123包括与所述第二底部伸展杆体 31122的轴线垂直设置的所述第四铰链44的铰轴孔，所述第二钢柱31132为所述第四铰链44的铰轴；所述第二底部伸展杆轴座31124通过第二铰轴连接到所述第二铰链42的支座。

实施例3

本实施例与实施例1和实施例2的区别在于，如图4-6所示，所述折叠部分3包括设于所述顶架11上的、沿所述空心正棱柱的轴线中心对称布置并向所述空心正棱柱的外部辐射的至少两个顶部锻炼器材32；多个所述顶部锻炼器材 32分别连接所述活动部分2的活动架21和/或空心套杆22，在所述活动部分2 位于所述支撑部分1的下部时，所述顶部锻炼器材32和所述底部锻炼器材31 不重合的收于所述支撑部分1，为折叠状态；在所述活动部分2位于所述支撑部分1的上部时，所述顶部锻炼器材31和所述底部锻炼器材31处于伸展状态。

本实施例所述的可折叠式康复锻炼设备，所述底盘底部设有滑轮，当多个所述顶部锻炼器材和/或底部锻炼器材折叠起来时，可以推动所述滑轮将所述可折叠式康复锻炼设备移动到合适的存放处；而且其多个顶部锻炼器材32和底部锻炼器材31可在所述活动部分2的带动下向所述支撑部分1折叠或向所述支撑部分1的外部辐射展开；通过对所述多个顶部锻炼器材31和底部锻炼器材32 的位置进行合理的布置，不仅可以实现折叠功能、节省放置空间，能同时供多个使用者同时进行康复锻炼，还能使同一使用者可在一个所述可折叠式康复锻炼设备上对其全身的肌肉进行锻炼。

实施例4

本实施例与上述实施例的区别在于，如图1-6所示，一种可折叠式康复锻炼设备，与上述第一实施例的区别在于，所述活动部分2的可调杆23为长度可调式伸缩杆。每个所述空心套杆22的上端部朝向所述空心正棱柱的轴线的方向的面、向所述空心正棱柱的内部水平延伸并固定于所述活动架21；所述活动架 21可随所述长度可调式伸缩杆23的自由端上下移动，且所述活动架21随所述长度可调式伸缩杆23的自由端上下移动时所述空心套杆22沿所述支撑杆12上下滑动；

所述折叠部分3包括设于所述顶架11上的、沿所述空心正棱柱的轴线中心对称布置并向所述空心正棱柱的外部辐射的至少两个顶部锻炼器材32；多个所述顶部锻炼器材32分别连接所述活动部分2的活动架21和/或空心套杆22；在所述活动部分2位于所述支撑部分1的下部时，所述顶部锻炼器材32和所述底部锻炼器材31收于所述支撑部分1，为折叠状态；在所述活动部分2位于所述支撑部分1的上部时，所述顶部锻炼器材32和所述底部锻炼器材31处于伸展状态。也就是说，此时只需手动或电动控制长度可调式伸缩杆23的自由端的高度便可实现所述顶部锻炼器材32和所述底部锻炼器材31的折叠或展开动作。

实施例5

本实施例与上述实施例的区别在于，所述可调杆23为梯形丝杠23，所述活动架21的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。所述梯形丝杠传动系统具有机械自锁能力，结构安全可靠。而且作为优选的方案，如图5和图15所示，所述的可折叠式康复锻炼设备还包括控制部分7，所述控制部分7包括遥控装置 71和设于所述梯形丝杠23的最大行程和最小行程上的过载保护离合器，所述可调杆23或所述活动架21直接连接有电机，所述电机转动带动所述可调杆23的活动端上下移动进而带动所述活动架21和所述空心套杆上下移动；所述遥控装置71包括设有电源键7111、上行键7112、暂停键7113和下行键7114的遥控器711；所述遥控装置71操控所述电机使所述活动架21可自动在所述可调杆 23的作用下按照相应的命令沿所述支撑杆12滑动。从而实现多个所述底部锻炼器材31和顶部锻炼器材32的自动折叠和展开功能。

作为优选，每个所述顶部锻炼器材32包括一端与所述顶架11直接或间接通过第七铰链47相连、另一端向所述空心正棱柱的外部辐射的顶部伸展杆321，还包括一端直接或间接通过第八铰链48连接所述顶部伸展杆321、另一端通过第九铰链49连接所述活动架21或所述空心套杆22的顶部支杆323；所述顶部支杆323的通过第九铰链49连接所述活动架21或所述空心套杆22的端随所述活动架21或所述空心套杆22上下滑动时，所述顶部伸展杆323在所述顶部支杆323的直接或间接通过第八铰链48连接所述顶部伸展杆321的端的作用下绕所述第七铰链47在所述空心正棱柱的轴线与所述第七铰链47在所述顶架11上的固定点所确定的平面内转动；当所述活动架21位于所述支撑杆12的下部时，所述顶部伸展杆321处于与所述支撑杆12平行的状态，为折叠状态；在所述活动架21位于所述支撑杆12的上部时，所述顶部伸展杆321处于与所述支撑杆 12垂直的状态，为伸展状态。

所述顶部支杆322的结构与图7所示的底部支杆313的结构相同，只是其顶部支杆体的长度根据其顶部伸展杆311折叠的需要进行调整；

作为优选，上述的所有铰链4的所有铰轴均垂直于所述空心正棱柱的轴线。

作为优选，如图3-6所示，所述顶部锻炼器材32还包括L型活动角架322，所述L型活动角架322的固定端通过第七铰链47连接到所述顶架11，所述顶部伸展杆321固定在所述L型活动角架322的自由端；所述顶部支杆323一端直接或间接通过第八铰链48连接所述顶部伸展杆321或所述L型活动角架322的自由端；

所述L型活动角架322、顶部伸展杆321、顶部支杆323均设于所述第七铰链47所述顶架11的连接点与所述空心正棱柱的轴线所确定的平面上；

所述L型活动角架322的弯折部至少与其固定端处于同一水平面或始终高于其固定端；

所述L型活动角架322的自由端设有所述第八铰链48的顶部支座3221，所述顶部支杆323通过第八铰轴连接所述顶部支座3221。具体地，所述顶部支杆 323连接所述顶部支座3221的端设有与所述第八铰轴相匹配的第八铰轴的顶部支杆轴座3233，所述顶部支杆轴座3233上设有第八铰轴孔。

实施例6：

如图3-6所示，本实施例与上述实施例的区别在于，所述顶部锻炼器材32 设于相邻的所述支撑杆12之间的空隙，所述顶部支杆323通过第九铰轴49连接所述活动架21。所述顶部锻炼器材32设于相邻的所述支撑杆12之间的空隙的能够保证所述底部锻炼器材31与所述顶部锻炼器材32同时折叠或展开时相互之间不会发生干涉。

作为优选，所述顶架11为依次首尾连接多个所述支撑杆12在所述顶架11 上的固定点而成的正多棱柱框架；每个所述顶部锻炼器材32均通过所述第七铰链47连接于所述顶架11的设于相邻的所述支撑杆12在所述顶架11上的固定点的连线的上；所述顶部支杆3221通过第九铰轴49连接到所述活动架21。

优选地，所述L型活动角架322的固定端设有所述第七铰链47的轴座；所述顶架11的上部的设于相邻的所述支撑杆12在所述顶架11上的固定点的连线的中点处、设有所述第七铰链47的支座；所述顶部锻炼器材32设于所述第七铰链47的支座与所述顶架11的连接点与所述空心正棱柱的轴线所确定的平面上。

实施例7

本实施例与上述实施例的区别在于，所述可折叠式康复锻炼设备还包括拉力绳系统5，如图10所示，为一种可折叠式康复锻炼设备的拉力绳系统的立体图示意图，所述拉力绳系统5包括拉力绳51，所述拉力绳51包括绳体511及设于所述绳体511两端的手握带512和连接所述绳体511与所述手握带512的钩扣513；所述拉力绳系统5还包括用于将所述拉力绳51固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架53，所述绳架53内设有用于缠绕所述拉力绳 51的定滑轮532b；所述绳体511可绕所述定滑轮532b滑动；所述钩扣513靠近所述拉力绳51的一端设有用于防止所述绳体511脱滑出所述定滑轮532b的圆柱形的挡块514。

优选地，如图11-13所示，所述绳架53包括转换台531和布置于所述转换台531上的转换架532；所述转换台531设有螺纹孔5311，用于通过螺栓连接将所述绳架53固定于可折叠式康复锻炼设备的其他部件；所述转换架532包括直接或间接设于所述转换台531的两个主板面形状相同、相互平行且相对放置、均垂直于所述定滑轮532b的定滑轮轴且用于固定所述定滑轮532b的定滑轮轴的转换夹板532a；所述转换架532包括两个并列平行嵌入所述转换夹板532a之间的定滑轮532b。

作为优选，所述转换架532的转换夹板532a的主板面为长方形，两个所述定滑轮532b的定滑轮轴位于所述主板面的中间位置、且两个所述定滑轮532b 的定滑轮轴所确定的平面平行于所述主板面的长边。

作为优选，所述转换台531为工字型结构，包括前端板531a和后端板531b 以及连接所述前端板531a和所述后端板531b的连接板531c；所述连接板531c 的顶部设有通过螺栓连接将所述转换架532固定于其他部件的螺栓孔5311；所述转换架532设于前端板531a的前侧面,和/或所述连接板531c的右侧面、与所述前端板531a和后端板531b围合的空间内,和/或所述连接板531c的左侧面、与所述前端板531a和后端板531b围合的空间内。

作为优选，所述绳架52包括设于所述连接板531c的左侧面或右侧面、与所述前端板531a和后端板531b围合的空间内的侧部转换架5322/5323；所述侧部转换架5322/5323的定滑轮轴所确定的平面垂直于所述前端板531a和所述后端板531b，所述侧部转换架5322/5323的定滑轮的轮体的槽体相对布置且刚好能够放入所述拉力绳。

作为优选，所述侧部转换架5322/5323通过铰轴垂直于所述前端板531a和所述后端板531b的主板面的转换架铰链连接于所述前端板531a和后端板531b 之间。具体地，所述侧部转换架5322/5323的两个转换夹板、通过轴截面形状与两个转换夹板主板面同侧的两个长边所确定的长方形的形状相同的半圆柱型的转换架轴座相互连接；所述转换架轴座的轴线垂直于所述定滑轮的轴线；且在所述转换架轴座内部沿其轴线方向设有转换架铰轴孔，对应所述转换架铰轴孔的所述前端板531a和后端板531b的位置设有转换架铰轴或与之相匹配的转换架铰轴孔。

作为优选，设于所述转换架532的定滑轮532b为V型定滑轮；所述绳架53 还包括位于所述前端板531a的前侧面的端部转换架5321；所述端部转换架5321 的转换夹板532a的主板面垂直于所述前端板531a的前侧面,所述端部转换架 5321的两个定滑轮的轴线所确定的平面与所述侧部转换架5322/5323的两个定滑轮所确定的平面均垂直；所述端部转换架5321的两个定滑轮的轮体分别在其各自的轴线方向上下错位布置分为高位定滑轮53211和低位定滑轮53212；设于所述连接板531c的左侧面、与所述前端板531a和后端板531b围合的空间内的侧部转换架为上部转换架5322，设于所述连接板531c的右侧面、与所述前端板531a和后端板531b围合的空间内的侧部转换架为下部转换架5323；所述上部转换架5322和所述下部转换架5323在所述端部转换架5321的定滑轮轴线方向上下错位布置；且所述上部转换架5322的定滑轮的轮体的槽体的最上部所在的平面位于所述端部转换架5321高位定滑轮53211的轮体的槽体所在的平面上，所述上部转换架5322的两个定滑轮的轮体的槽体的最上部的连线向所述端部转换架5321的方向延伸与所述转换台531的前端板531a相交的所述前端板531a 上的部位开有高位拉力绳穿孔5312；所述下部转换架5323的定滑轮的轮体的槽体的最上部所在的平面位于所述端部转换架5321低位定滑轮53212的轮体的槽体所在的平面上，所述下部转换架5323的两个定滑轮的轮体的槽体的最上部的连线向所述端部转换架5321的方向延伸与所述转换台531的前端板531a相交的所述前端板531a上的部位开有低位拉力绳穿孔5313。

作为优选，所述拉力绳系统5包括两条拉力绳，分别为高位拉力绳51、低位拉力绳52；所述拉力绳系统5还包括两个结构完全相同的绳架，分别为第一绳架53和第二绳架54；所述第一绳架53和第二绳架54沿端部转换架的中心点的连线的中点、中心对称布置。所述两条拉力绳缠绕于所述绳架，具体地，所述高位拉力绳51缠绕于所述第一绳架53和/或第二绳架54的高位定滑轮和/或所述上部转换架；所述低位拉力绳52缠绕于所述第一绳架53和/或第二绳架54 的低位定滑轮和/或所述下部转换架。

优选地，所述拉力绳系统5设于所述顶部伸展杆311上，在所述可折叠式康复锻炼设备处于伸展状态时，可以方便多个站立的使用者拉出处于其上部的拉力绳，进而锻炼其臂部和/或背部的肌肉。和/或所述拉力绳系统5设于所述顶部支杆313朝向所述空心正棱柱的外部的面上,在所述可折叠式康复锻炼设备处于伸展状态时，可以方便多个站立的使用者拉出处于与其胸部登高位置的拉力绳进而锻炼其臂部和/或胸部和/或背部的肌肉；或方便多个坐在所述底部锻炼器材32之间的空隙的使用者拉出处于与其上部的拉力绳，进而锻炼其臂部和 /或背部的肌肉。和/或所述拉力绳系统5设于所述第二底部伸展杆3212上，可以方便多个站立的或坐在所述座椅32111的使用者拉出处于与其腿部位置的拉力绳进而锻炼其腿部部和/或臀部部和/或臂部的肌肉。所述可折叠式康复锻炼设备使得一个使用者可以方便的选择相应的拉力绳锻炼其身体的不同部位，并可使多个使用者同时选择相应的拉力绳锻炼其身体的不同部位。所述拉力绳系统节约拉力绳的存放空间、且使拉力绳整齐美观，并能有效保护拉力绳的绳体。

优选地，所述可折叠式康复锻炼设备还包括拉力杆6，如图14所示，为本实用新型一种可折叠式康复锻炼设备的拉力杆的立体图示意图；所述拉力杆6 的拉力杆体62两个端部套设有海绵把手61；所述第一底部伸展杆3211上设有用于卡住所述拉力杆6的拉力杆体62的拉力杆座32112。若使用所述手握带512 使得人体感觉不适，如勒手，可将所述拉力杆6从所述拉力杆座32112上取下，将所述手握带512套入所述拉力杆6的中间部分，双手握住所述拉力杆6的两个端的海绵把手以减轻手部的不适。而且所述拉力绳在所述绳架穿好后，其每一条所述拉力绳的两端均可以单独或同时使用，或者两条拉力绳在所述绳架同一侧的端也可以同时使用。

实施例8

一种用于可折叠式康复锻炼设备的拉力绳系统的穿绳方法，使用上述的拉力绳系统5进行拉力绳的缠绕，所述拉力绳系统5包括高位拉力绳51、低位拉力绳52、第一绳架53和第二绳架54；

将所述高位拉力绳51的绳体511的一端从所述第一绳架53的上部转换架 5322的底部穿过其两个V型定滑轮之间的空隙向上绕出所述第一绳架53的所述上部转换架5322；然后通过所述第一绳架53的高位拉力绳穿孔5312绕入所述第二绳架54的端部转换架5421的高位定滑轮，并以S型接向并绕出所述第一绳架53的端部转换架5321的高位定滑轮53211，进入所述第二绳架54的高位拉力绳穿孔，最后从所述第二绳架54的上部转换架5422两个V型定滑轮的顶部接入其两个V型定滑轮之间的空隙并向下绕出所述第二绳架54的上部转换架 5422；

同样的，将所述低位拉力绳52的绳体521的一端从所述第一绳架53的下部转换架5323的底部穿过其两个V型定滑轮之间的空隙向上绕出所述第一绳架 53的所述下部转换架5323；然后通过所述第一绳架53的低位拉力绳穿孔5313 绕入所述第二绳架54的端部转换架5421的低位定滑轮，并以S型接向并绕出所述第一绳架53的端部转换架5321的低位定滑轮53212，进入所述第二绳架 54的低位拉力绳穿孔，最后从所述第二绳架54的下部转换架5423两个V型定滑轮的顶部接入其两个V型定滑轮之间的空隙并向下绕出所述第二绳架54的下部转换架5423。

一种用于可折叠式康复锻炼设备的拉力绳系统及其穿绳方法节约拉力绳的存放空间、且使拉力绳整齐美观，并能有效保护拉力绳的绳体。而且每一条所述拉力绳的两端均可以单独或同时使用，或者两条拉力绳在所述绳架同一侧的端也可以同时使用。

实施例9

一种拉力绳系统，包括拉力绳51，所述拉力绳51包括绳体511及设于所述绳体511两端的手握带512和连接所述绳体511与所述手握带512的钩扣513；所述拉力绳系统5还包括用于将所述拉力绳51固定于其他设备上的绳架53，所述绳架53内设有用于缠绕所述拉力绳51的定滑轮532b；所述绳体511可绕所述定滑轮532b滑动；所述钩扣513靠近所述拉力绳51的一端设有用于防止所述绳体511脱滑出所述定滑轮532b的圆柱形的挡块514。

优选地，如图11-13所示，所述绳架53包括转换台531和布置于所述转换台531上的转换架532；所述转换台531设有螺纹孔5311，用于通过螺栓连接将所述绳架53固定于其他设备；所述转换架532包括直接或间接设于所述转换台531的两个主板面形状相同、相互平行且相对放置、均垂直于所述定滑轮532b 的定滑轮轴且用于固定所述定滑轮532b的定滑轮轴的转换夹板532a；所述转换架532包括两个并列平行嵌入所述转换夹板532a之间的定滑轮532b。

所述拉力绳系统节约拉力绳的存放空间、且使拉力绳整齐美观，并能有效保护拉力绳的绳体。而且每一条所述拉力绳在所述绳架穿好后，其每条拉力绳两端均可以单独或同时使用，或者两条拉力绳在所述绳架同一侧的端也可以同时使用。

实施例10

一种拉力绳系统的穿绳方法，使用上述实施例7所述的拉力绳系统5进行拉力绳的缠绕，所述拉力绳系统5包括高位拉力绳51、低位拉力绳52、第一绳架53和第二绳架54；

本实用新型所述的一种拉力绳系统的穿绳方法穿好的拉力绳系统，节约拉力绳的存放空间、且使拉力绳整齐美观，并能有效保护拉力绳的绳体。而且每一条所述拉力绳的两端均可以单独或同时使用，或者两条拉力绳在所述绳架同一侧的端也可以同时使用。

应当指出，以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改变，其均应涵盖在本实用新型专利的保护范围当中。

Claims

1.一种可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，包括支撑部分、活动连接在所述支撑部分的活动部分、与支撑部分和活动部分均相连的折叠部分，所述支撑部分包括顶架、底部带滑轮的可移动式底盘以及垂直连接在所述顶架和所述底盘的上部之间的至少3个支撑杆；多个所述支撑杆在所述顶架的固定点和在所述底盘上的固定点分别以所述底盘的中心点与所述顶架的中心点的连线为轴线中心对称布置；所述支撑杆与所述顶架和所述底盘组成以所述连线为轴线的空心正棱柱；

2.根据权利要求1所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述活动架位于所述空心正棱柱的内部，所述活动架包括与所述可调杆的自由端相连的中心架和沿所述中心架向外部辐射的若干连接部，所述连接部与所述空心套杆朝向所述空心正棱柱的轴线的方向的面相连。

3.根据权利要求1所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述活动架环绕于所述空心正棱柱侧面的外部，所述活动架还包括与所述空心套杆的背离所述空心正棱柱的轴线的方向的面相连的若干连接部；所述空心套杆和/或所述活动架还包括固定连接于所述可调杆的自由端。

4.根据权利要求1-3之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述折叠部分通过铰链连接所述支撑部分和所述活动部分；所述铰链包括支座、轴座和铰轴；所述支座为固定铰支座或滑动铰支座；所述轴座为与所述支座相匹配的铰轴座；所述铰轴用于将所述轴座连接到所述支座；所述铰轴的轴线垂直于所述空心正棱柱的轴线。

5.根据权利要求4所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述底部锻炼器材包括底部锻炼器材架；所述底部锻炼器材架包括相互平行且长度相等的第一底部伸展杆和第二底部伸展杆，所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆的一端分别通过在上的第一铰链和在下的第二铰链连接到所述锻炼器材座远离所述空心正棱柱的轴线方向的所述梯形截面的斜边腰所在的斜面与所述空心正棱柱的轴线和所述空心套杆的轴线所在的平面的交线上；所述底部锻炼器材架还包括分别通过第三铰链和第四铰链连接所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆的另一端的连接杆，以及沿所述连接杆的方向向下延伸的底部支撑架。

6.根据权利要5所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述底部锻炼器材还包括一端通过第五铰链连接所述第二底部伸展杆、另一端通过第六铰链连接所述底盘的底部支杆；所述底部支杆的长度大于或等于所述支撑杆上所述第二铰链到所述底盘的垂直长度、且大于所述第二底部伸展杆上所述第五铰链到所述第二铰链的长度；所述第六铰链在所述底盘上到所述空心正棱柱的轴线的水平距离大于所述锻炼器材座与所述支撑杆的水平距离最大的点向所述底盘作垂线、所述垂线与所述底盘的连接点到所述空心正棱柱的轴线的水平距离，且所述第六铰链在所述底盘上到所述支撑杆的水平距离小于所述第二底部伸展杆上所述第五铰链到所述第二铰链的长度；所述锻炼器材座在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆的轴线所在的平面上的截面形状为上底长度小于下底长度的直角梯形；在所述活动部分位于所述支撑杆的下部时，所述底部锻炼器材不重合的向上收拢于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动部分位于所述支撑杆的上部时，所述底部锻炼器材处于伸展状态，此时所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆垂直于所述空心正棱柱的轴线，所述底部支撑架的垂直高度大于所述第二底部伸展杆的延长线与所述支撑杆的交点的垂直高度。

7.根据权利要6所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述底部锻炼器材还包括一端通过第五铰链连接所述第一底部伸展杆中间部位、另一端通过第六铰链连接所述顶架的底部支杆；所述锻炼器材座在所述空心正棱柱的轴线与所述空心套杆的轴线所在的平面上的截面形状为上底长度小于下底长度的直角梯形；在所述活动部分位于所述支撑杆的上部时，所述底部锻炼器材不重合的向上收拢于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动部分位于所述支撑部分的下部时，所述底部锻炼器材处于伸展状态，此时所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆垂直于所述空心正棱柱的轴线，所述底部支撑架的垂直高度大于所述第二底部伸展杆的延长线与所述支撑杆的交点的垂直高度。

8.根据权利要求5-7之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述连接杆包括相互平行且平行于所述锻炼器材座远离所述空心正棱柱的轴线方向的面并与所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆所在的平面垂直的第一钢柱和第二钢柱，所述第三铰链和第四铰链分别在所述第一钢柱和所述第二钢柱的中点附近连接所述第一底部伸展杆和所述第二底部伸展杆；所述第一钢柱和所述第二钢柱的两端分别连接相互平行且平行于所述锻炼器材座远离所述空心正棱柱的轴线方向的面的第三钢柱和第四钢柱，所述第一钢柱、第三钢柱、第二钢柱和第四钢柱首尾连接组成长方形；所述第三钢柱和第四钢柱向下延伸设有近似U型的底部支撑架。

9.根据权利要求8所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述第三钢柱和第四钢柱向上延伸设有扶手。

10.根据权利要求8所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述第一底部伸展杆向远离所述空心正棱柱的轴心的方向延伸设有座椅。

11.根据权利要求9所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述第一底部伸展杆向远离所述空心正棱柱的轴心的方向延伸设有座椅。

12.根据权利要求8所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述锻炼器材座远离所述空心正棱柱的轴线方向的所述梯形截面的斜边腰所在的斜面与所述空心正棱柱的轴线和所述空心套杆的轴线所在的平面的交线上设有在上的第一铰链的支座和在下的第二铰链的支座。

13.根据权利要求5-7、9-11之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述锻炼器材座远离所述空心正棱柱的轴线方向的所述梯形截面的斜边腰所在的斜面与所述空心正棱柱的轴线和所述空心套杆的轴线所在的平面的交线上设有在上的第一铰链的支座和在下的第二铰链的支座。

14.根据权利要求9-12之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述一底部伸展杆包括第一底部伸展杆体、设于所述第一底部伸展杆体一端的第一底部伸展杆转座和设于所述第一底部伸展杆体另一端的所述第一铰链的第一底部伸展杆轴座；所述第一底部伸展杆转座包括与所述第一底部伸展杆体的轴线垂直设置的所述第三铰链的铰轴孔，所述第一钢柱为所述第三铰链的铰轴；所述第一底部伸展杆轴座通过第一铰轴连接到所述第一铰链的支座。

15.根据权利要求8所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述一底部伸展杆包括第一底部伸展杆体、设于所述第一底部伸展杆体一端的第一底部伸展杆转座和设于所述第一底部伸展杆体另一端的所述第一铰链的第一底部伸展杆轴座；所述第一底部伸展杆转座包括与所述第一底部伸展杆体的轴线垂直设置的所述第三铰链的铰轴孔，所述第一钢柱为所述第三铰链的铰轴；所述第一底部伸展杆轴座通过第一铰轴连接到所述第一铰链的支座。

16.根据权利要求13所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述一底部伸展杆包括第一底部伸展杆体、设于所述第一底部伸展杆体一端的第一底部伸展杆转座和设于所述第一底部伸展杆体另一端的所述第一铰链的第一底部伸展杆轴座；所述第一底部伸展杆转座包括与所述第一底部伸展杆体的轴线垂直设置的所述第三铰链的铰轴孔，所述第一钢柱为所述第三铰链的铰轴；所述第一底部伸展杆轴座通过第一铰轴连接到所述第一铰链的支座。

17.根据权利要求8所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述第二底部伸展杆包括第二底部伸展杆体、设于所述第二底部伸展杆体一端的第二底部伸展杆转座和设于所述第二底部伸展杆体另一端的所述第二铰链的第二底部伸展杆轴座；所述第二底部伸展杆转座包括与所述第二底部伸展杆体的轴线垂直设置的所述第四铰链的铰轴孔，所述第二钢柱为所述第四铰链的铰轴；所述第二底部伸展杆轴座通过第二铰轴连接到所述第二铰链的支座。

18.根据权利要求13所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述第二底部伸展杆包括第二底部伸展杆体、设于所述第二底部伸展杆体一端的第二底部伸展杆转座和设于所述第二底部伸展杆体另一端的所述第二铰链的第二底部伸展杆轴座；所述第二底部伸展杆转座包括与所述第二底部伸展杆体的轴线垂直设置的所述第四铰链的铰轴孔，所述第二钢柱为所述第四铰链的铰轴；所述第二底部伸展杆轴座通过第二铰轴连接到所述第二铰链的支座。

19.根据权利要求14所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述第二底部伸展杆包括第二底部伸展杆体、设于所述第二底部伸展杆体一端的第二底部伸展杆转座和设于所述第二底部伸展杆体另一端的所述第二铰链的第二底部伸展杆轴座；所述第二底部伸展杆转座包括与所述第二底部伸展杆体的轴线垂直设置的所述第四铰链的铰轴孔，所述第二钢柱为所述第四铰链的铰轴；所述第二底部伸展杆轴座通过第二铰轴连接到所述第二铰链的支座。

20.根据权利要求9-12、15-16之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述第二底部伸展杆包括第二底部伸展杆体、设于所述第二底部伸展杆体一端的第二底部伸展杆转座和设于所述第二底部伸展杆体另一端的所述第二铰链的第二底部伸展杆轴座；所述第二底部伸展杆转座包括与所述第二底部伸展杆体的轴线垂直设置的所述第四铰链的铰轴孔，所述第二钢柱为所述第四铰链的铰轴；所述第二底部伸展杆轴座通过第二铰轴连接到所述第二铰链的支座。

21.根据权利要求1-3、5-7、9-12、15-19之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述折叠部分还包括设于所述顶架上的、沿所述空心正棱柱的轴线中心对称布置并向所述空心正棱柱的外部辐射的至少两个顶部锻炼器材；多个所述顶部锻炼器材分别连接所述活动部分的活动架和/或空心套杆，在所述活动架位于所述支撑部分的下部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材不重合的收于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动架位于所述支撑部分的上部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材处于伸展状态。

22.根据权利要求4所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述折叠部分还包括设于所述顶架上的、沿所述空心正棱柱的轴线中心对称布置并向所述空心正棱柱的外部辐射的至少两个顶部锻炼器材；多个所述顶部锻炼器材分别连接所述活动部分的活动架和/或空心套杆，在所述活动架位于所述支撑部分的下部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材不重合的收于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动架位于所述支撑部分的上部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材处于伸展状态。

23.根据权利要求8所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述折叠部分还包括设于所述顶架上的、沿所述空心正棱柱的轴线中心对称布置并向所述空心正棱柱的外部辐射的至少两个顶部锻炼器材；多个所述顶部锻炼器材分别连接所述活动部分的活动架和/或空心套杆，在所述活动架位于所述支撑部分的下部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材不重合的收于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动架位于所述支撑部分的上部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材处于伸展状态。

24.根据权利要求13所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述折叠部分还包括设于所述顶架上的、沿所述空心正棱柱的轴线中心对称布置并向所述空心正棱柱的外部辐射的至少两个顶部锻炼器材；多个所述顶部锻炼器材分别连接所述活动部分的活动架和/或空心套杆，在所述活动架位于所述支撑部分的下部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材不重合的收于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动架位于所述支撑部分的上部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材处于伸展状态。

25.根据权利要求14所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述折叠部分还包括设于所述顶架上的、沿所述空心正棱柱的轴线中心对称布置并向所述空心正棱柱的外部辐射的至少两个顶部锻炼器材；多个所述顶部锻炼器材分别连接所述活动部分的活动架和/或空心套杆，在所述活动架位于所述支撑部分的下部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材不重合的收于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动架位于所述支撑部分的上部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材处于伸展状态。

26.根据权利要求20所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述折叠部分还包括设于所述顶架上的、沿所述空心正棱柱的轴线中心对称布置并向所述空心正棱柱的外部辐射的至少两个顶部锻炼器材；多个所述顶部锻炼器材分别连接所述活动部分的活动架和/或空心套杆，在所述活动架位于所述支撑部分的下部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材不重合的收于所述支撑部分，为折叠状态；在所述活动架位于所述支撑部分的上部时，所述顶部锻炼器材和所述底部锻炼器材处于伸展状态。

27.根据权利要求21所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，每个所述顶部锻炼器材包括一端与所述顶架直接或间接通过第七铰链相连、另一端向所述空心正棱柱的外部辐射的顶部伸展杆，还包括一端直接或间接通过第八铰链连接所述顶部伸展杆、另一端通过第九铰链连接所述活动架或所述空心套杆的顶部支杆；

28.根据权利要求22-26之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，每个所述顶部锻炼器材包括一端与所述顶架直接或间接通过第七铰链相连、另一端向所述空心正棱柱的外部辐射的顶部伸展杆，还包括一端直接或间接通过第八铰链连接所述顶部伸展杆、另一端通过第九铰链连接所述活动架或所述空心套杆的顶部支杆；

29.根据权利要求27所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述顶部支杆包括顶部支杆体、设于所述顶部支杆体一端的第八铰链的顶部支杆轴座和设于所述顶部支杆体另一端的第九铰链的顶部支杆支座；所述顶部支杆的顶部支杆轴座端通过第八铰轴连接直接或间接位于所述顶部伸展杆的第八铰链的顶部支座，所述顶部支杆的顶部支杆支座端通过第九铰轴连接位于所述活动架或所述空心套杆的第八铰链的顶部轴座。

30.根据权利要求28所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述顶部支杆包括顶部支杆体、设于所述顶部支杆体一端的第八铰链的顶部支杆轴座和设于所述顶部支杆体另一端的第九铰链的顶部支杆支座；所述顶部支杆的顶部支杆轴座端通过第八铰轴连接直接或间接位于所述顶部伸展杆的第八铰链的顶部支座，所述顶部支杆的顶部支杆支座端通过第九铰轴连接位于所述活动架或所述空心套杆的第八铰链的顶部轴座。

31.根据权利要求27所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述顶部支杆包括顶部支杆体、设于所述顶部支杆体一端的第八铰链的顶部支杆轴座和设于所述顶部支杆体另一端的第九铰链的顶部支杆轴座；所述顶部支杆的顶部支杆轴座端通过第八铰轴连接直接或间接位于所述顶部伸展杆的第八铰链的顶部支座，所述顶部支杆的顶部支杆支座端通过第九铰轴连接位于所述活动架或所述空心套杆的第八铰链的顶部支座。

32.根据权利要求28所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述顶部支杆包括顶部支杆体、设于所述顶部支杆体一端的第八铰链的顶部支杆轴座和设于所述顶部支杆体另一端的第九铰链的顶部支杆轴座；所述顶部支杆的顶部支杆轴座端通过第八铰轴连接直接或间接位于所述顶部伸展杆的第八铰链的顶部支座，所述顶部支杆的顶部支杆支座端通过第九铰轴连接位于所述活动架或所述空心套杆的第八铰链的顶部支座。

33.根据权利要求21所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述顶部锻炼器材还包括L型活动角架，所述L型活动角架的固定端通过第七铰链连接到所述顶架的上部，所述顶部伸展杆固定在所述L型活动角架的自由端；所述顶部支杆一端直接或间接通过第八铰链连接所述顶部伸展杆或所述L型活动角架的自由端；

34.根据权利要求28所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述顶部锻炼器材还包括L型活动角架，所述L型活动角架的固定端通过第七铰链连接到所述顶架的上部，所述顶部伸展杆固定在所述L型活动角架的自由端；所述顶部支杆一端直接或间接通过第八铰链连接所述顶部伸展杆或所述L型活动角架的自由端；

35.根据权利要求22-27、29-32之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述顶部锻炼器材还包括L型活动角架，所述L型活动角架的固定端通过第七铰链连接到所述顶架的上部，所述顶部伸展杆固定在所述L型活动角架的自由端；所述顶部支杆一端直接或间接通过第八铰链连接所述顶部伸展杆或所述L型活动角架的自由端；

36.根据权利要求22-27、29-34之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述顶架为以多个所述支撑杆在所述顶架上的固定点依次首尾相连的正多棱柱框架，每个所述顶部锻炼器材均通过所述第七铰链连接于所述顶架的设于相邻的所述支撑杆在所述顶架上的固定点的连线的上；所述顶部支杆通过第九铰轴连接所述活动架。

37.根据权利要求21所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述顶架为以多个所述支撑杆在所述顶架上的固定点依次首尾相连的正多棱柱框架，每个所述顶部锻炼器材均通过所述第七铰链连接于所述顶架的设于相邻的所述支撑杆在所述顶架上的固定点的连线的上；所述顶部支杆通过第九铰轴连接所述活动架。

38.根据权利要求28所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述顶架为以多个所述支撑杆在所述顶架上的固定点依次首尾相连的正多棱柱框架，每个所述顶部锻炼器材均通过所述第七铰链连接于所述顶架的设于相邻的所述支撑杆在所述顶架上的固定点的连线的上；所述顶部支杆通过第九铰轴连接所述活动架。

39.根据权利要求35所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述顶架为以多个所述支撑杆在所述顶架上的固定点依次首尾相连的正多棱柱框架，每个所述顶部锻炼器材均通过所述第七铰链连接于所述顶架的设于相邻的所述支撑杆在所述顶架上的固定点的连线的上；所述顶部支杆通过第九铰轴连接所述活动架。

40.根据权利要求36所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述L型活动角架的固定端设有所述第七铰链的轴座；所述顶架的上部的设于相邻的所述支撑杆在所述顶架上的固定点的连线的中点处，设有所述第七铰链的支座，所述顶部锻炼器材设于所述第七铰链的支座与所述顶架的连接点与所述空心正棱柱的轴线所确定的平面上。

41.根据权利要求37-39之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述L型活动角架的固定端设有所述第七铰链的轴座；所述顶架的上部的设于相邻的所述支撑杆在所述顶架上的固定点的连线的中点处，设有所述第七铰链的支座，所述顶部锻炼器材设于所述第七铰链的支座与所述顶架的连接点与所述空心正棱柱的轴线所确定的平面上。

42.根据权利要求1-3、5-7、9-12、15-19、22-27、29-34、37-40之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

43.根据权利要求4所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

44.根据权利要求8所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

45.根据权利要求13所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

46.根据权利要求14所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

47.根据权利要求20所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

48.根据权利要求21所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

49.根据权利要求28所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

50.根据权利要求35所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

51.根据权利要求36所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

52.根据权利要求41所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力绳系统，所述拉力绳系统包括拉力绳，所述拉力绳包括绳体及设于所述绳体两端的手握带和连接所述绳体与所述手握带的钩扣；所述拉力绳系统还包括用于将所述拉力绳固定于所述可折叠式康复锻炼设备的其他部件上的绳架，所述绳架内设有用于缠绕所述拉力绳的定滑轮；所述绳体可绕所述定滑轮滑动；所述钩扣靠近所述拉力绳的一端设有用于防止所述绳体脱滑出所述定滑轮的圆柱形的挡块。

53.根据权利要求42所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述绳架包括转换台和布置于所述转换台上的转换架；所述转换台上设有螺纹孔，用于将所述绳架通过螺纹连接固定于所述可折叠式康复锻炼设备；所述转换架包括直接或间接设于所述转换台的两个主板面形状相同、相互平行且相对放置、均垂直于所述定滑轮的定滑轮轴且用于固定所述定滑轮的定滑轮轴的转换夹板；所述转换架包括两个并列平行嵌入所述转换夹板之间的定滑轮。

54.根据权利要求43-52之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述绳架包括转换台和布置于所述转换台上的转换架；所述转换台上设有螺纹孔，用于将所述绳架通过螺纹连接固定于所述可折叠式康复锻炼设备；所述转换架包括直接或间接设于所述转换台的两个主板面形状相同、相互平行且相对放置、均垂直于所述定滑轮的定滑轮轴且用于固定所述定滑轮的定滑轮轴的转换夹板；所述转换架包括两个并列平行嵌入所述转换夹板之间的定滑轮。

55.根据权利要求53所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述转换架的转换夹板的主板面为长方形，两个所述定滑轮的定滑轮轴位于所述主板面的中间位置、且两个所述定滑轮的定滑轮轴所确定的平面平行于所述主板面的长边。

56.根据权利要求54所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述转换架的转换夹板的主板面为长方形，两个所述定滑轮的定滑轮轴位于所述主板面的中间位置、且两个所述定滑轮的定滑轮轴所确定的平面平行于所述主板面的长边。

57.根据权利要求42所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述定滑轮为V形定滑轮。

58.根据权利要求54所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述定滑轮为V形定滑轮。

59.根据权利要求43-53、55-56之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述定滑轮为V形定滑轮。

60.根据权利要求43-53、55-58之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述转换台为工字型结构，包括前端板和后端板以及连接所述前端板和所述后端板的连接板；所述连接板的顶部设有通过螺栓连接将所述转换架固定于其他部件的螺栓孔；所述转换架设于前端板的前侧面,和/或所述连接板的右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内,和/或所述连接板的左侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内。

61.根据权利要求42所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述转换台为工字型结构，包括前端板和后端板以及连接所述前端板和所述后端板的连接板；所述连接板的顶部设有通过螺栓连接将所述转换架固定于其他部件的螺栓孔；所述转换架设于前端板的前侧面,和/或所述连接板的右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内,和/或所述连接板的左侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内。

62.根据权利要求54所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述转换台为工字型结构，包括前端板和后端板以及连接所述前端板和所述后端板的连接板；所述连接板的顶部设有通过螺栓连接将所述转换架固定于其他部件的螺栓孔；所述转换架设于前端板的前侧面,和/或所述连接板的右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内,和/或所述连接板的左侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内。

63.根据权利要求59所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述转换台为工字型结构，包括前端板和后端板以及连接所述前端板和所述后端板的连接板；所述连接板的顶部设有通过螺栓连接将所述转换架固定于其他部件的螺栓孔；所述转换架设于前端板的前侧面,和/或所述连接板的右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内,和/或所述连接板的左侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内。

64.根据权利要求60所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述绳架包括设于所述连接板的左侧面或右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内的侧部转换架；所述侧部转换架的定滑轮轴所确定的平面垂直于所述前端板和所述后端板，所述侧部转换架的定滑轮的轮体的槽体相对布置且刚好能够放入所述拉力绳。

65.根据权利要求61-63之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述绳架包括设于所述连接板的左侧面或右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内的侧部转换架；所述侧部转换架的定滑轮轴所确定的平面垂直于所述前端板和所述后端板，所述侧部转换架的定滑轮的轮体的槽体相对布置且刚好能够放入所述拉力绳。

66.根据权利要求64所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述侧部转换架通过铰轴垂直于所述前端板和所述后端板的主板面的转换架铰链连接于所述前端板和后端板之间。

67.根据权利要求65所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述侧部转换架通过铰轴垂直于所述前端板和所述后端板的主板面的转换架铰链连接于所述前端板和后端板之间。

68.根据权利要求65所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述侧部转换架的两个转换夹板、通过轴截面形状与两个转换夹板主板面同侧的两个长边所确定的长方形的形状相同的半圆柱型的转换架轴座相互连接；所述转换架轴座的轴线垂直于所述定滑轮的轴线；且在所述转换架轴座内部沿其轴线方向设有转换架铰轴孔，对应所述转换架铰轴孔的所述前端板和后端板的位置设有转换架铰轴或与之相匹配的转换架铰轴孔。

69.根据权利要求64、66-67之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述侧部转换架的两个转换夹板、通过轴截面形状与两个转换夹板主板面同侧的两个长边所确定的长方形的形状相同的半圆柱型的转换架轴座相互连接；所述转换架轴座的轴线垂直于所述定滑轮的轴线；且在所述转换架轴座内部沿其轴线方向设有转换架铰轴孔，对应所述转换架铰轴孔的所述前端板和后端板的位置设有转换架铰轴或与之相匹配的转换架铰轴孔。

70.根据权利要求64、66-68之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述绳架还包括位于所述前端板的前侧面的端部转换架；所述端部转换架的转换夹板的主板面垂直于所述前端板的前侧面；所述端部转换架的两个定滑轮的轴线所确定的平面与所述侧部转换架的两个定滑轮所确定的平面相垂直；所述端部转换架的两个定滑轮的轮体分别在其各自的轴线方向上下错位布置分为高位定滑轮和低位定滑轮；设于所述连接板的左侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内的侧部转换架为上部转换架，设于所述连接板的右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内的侧部转换架为下部转换架；所述上部转换架和所述下部转换架在所述端部转换架的定滑轮轴线方向上下错位布置；且所述上部转换架的定滑轮的轮体的槽体的最上部所在的平面位于所述端部转换架高位定滑轮的轮体的槽体所在的平面上，所述上部转换架的两个定滑轮的轮体的槽体的最上部的连线向所述端部转换架的方向延伸与所述转换台的前端板相交的所述前端板上的部位开有高位拉力绳穿孔；所述下部转换架的定滑轮的轮体的槽体的最上部所在的平面位于所述端部转换架低位定滑轮的轮体的槽体所在的平面上，所述下部转换架的两个定滑轮的轮体的槽体的最上部的连线向所述端部转换架的方向延伸与所述转换台的前端板相交的所述前端板上的部位开有低位拉力绳穿孔。

71.根据权利要求65所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述绳架还包括位于所述前端板的前侧面的端部转换架；所述端部转换架的转换夹板的主板面垂直于所述前端板的前侧面；所述端部转换架的两个定滑轮的轴线所确定的平面与所述侧部转换架的两个定滑轮所确定的平面相垂直；所述端部转换架的两个定滑轮的轮体分别在其各自的轴线方向上下错位布置分为高位定滑轮和低位定滑轮；设于所述连接板的左侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内的侧部转换架为上部转换架，设于所述连接板的右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内的侧部转换架为下部转换架；所述上部转换架和所述下部转换架在所述端部转换架的定滑轮轴线方向上下错位布置；且所述上部转换架的定滑轮的轮体的槽体的最上部所在的平面位于所述端部转换架高位定滑轮的轮体的槽体所在的平面上，所述上部转换架的两个定滑轮的轮体的槽体的最上部的连线向所述端部转换架的方向延伸与所述转换台的前端板相交的所述前端板上的部位开有高位拉力绳穿孔；所述下部转换架的定滑轮的轮体的槽体的最上部所在的平面位于所述端部转换架低位定滑轮的轮体的槽体所在的平面上，所述下部转换架的两个定滑轮的轮体的槽体的最上部的连线向所述端部转换架的方向延伸与所述转换台的前端板相交的所述前端板上的部位开有低位拉力绳穿孔。

72.根据权利要求69所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述绳架还包括位于所述前端板的前侧面的端部转换架；所述端部转换架的转换夹板的主板面垂直于所述前端板的前侧面；所述端部转换架的两个定滑轮的轴线所确定的平面与所述侧部转换架的两个定滑轮所确定的平面相垂直；所述端部转换架的两个定滑轮的轮体分别在其各自的轴线方向上下错位布置分为高位定滑轮和低位定滑轮；设于所述连接板的左侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内的侧部转换架为上部转换架，设于所述连接板的右侧面、与所述前端板和后端板围合的空间内的侧部转换架为下部转换架；所述上部转换架和所述下部转换架在所述端部转换架的定滑轮轴线方向上下错位布置；且所述上部转换架的定滑轮的轮体的槽体的最上部所在的平面位于所述端部转换架高位定滑轮的轮体的槽体所在的平面上，所述上部转换架的两个定滑轮的轮体的槽体的最上部的连线向所述端部转换架的方向延伸与所述转换台的前端板相交的所述前端板上的部位开有高位拉力绳穿孔；所述下部转换架的定滑轮的轮体的槽体的最上部所在的平面位于所述端部转换架低位定滑轮的轮体的槽体所在的平面上，所述下部转换架的两个定滑轮的轮体的槽体的最上部的连线向所述端部转换架的方向延伸与所述转换台的前端板相交的所述前端板上的部位开有低位拉力绳穿孔。

73.根据权利要求70所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统包括高位拉力绳、低位拉力绳，和结构完全相同的第一绳架和第二绳架，所述第一绳架和所述第二绳架沿其端部转换架的中心点的连线的中点、中心对称布置；所述高位拉力绳缠绕于所述第一绳架和/或第二绳架的高位定滑轮和/或所述上部转换架；所述低位拉力绳缠绕于所述第一绳架和/或第二绳架的低位定滑轮和/或所述下部转换架。

74.根据权利要求71或72所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统包括高位拉力绳、低位拉力绳，和结构完全相同的第一绳架和第二绳架，所述第一绳架和所述第二绳架沿其端部转换架的中心点的连线的中点、中心对称布置；所述高位拉力绳缠绕于所述第一绳架和/或第二绳架的高位定滑轮和/或所述上部转换架；所述低位拉力绳缠绕于所述第一绳架和/或第二绳架的低位定滑轮和/或所述下部转换架。

75.根据权利要求43-53、55-58、61-64、66-68、71-73之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部伸展杆上。

76.根据权利要求42所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部伸展杆上。

77.根据权利要求54所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部伸展杆上。

78.根据权利要求59所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部伸展杆上。

79.根据权利要求60所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部伸展杆上。

80.根据权利要求65所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部伸展杆上。

81.根据权利要求69所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部伸展杆上。

82.根据权利要求70所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部伸展杆上。

83.根据权利要求74所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部伸展杆上。

84.根据权利要求42所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部支杆朝向所述空心正棱柱的外部的面上。

85.根据权利要求54所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部支杆朝向所述空心正棱柱的外部的面上。

86.根据权利要求59所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部支杆朝向所述空心正棱柱的外部的面上。

87.根据权利要求60所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部支杆朝向所述空心正棱柱的外部的面上。

88.根据权利要求65所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部支杆朝向所述空心正棱柱的外部的面上。

89.根据权利要求69所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部支杆朝向所述空心正棱柱的外部的面上。

90.根据权利要求70所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部支杆朝向所述空心正棱柱的外部的面上。

91.根据权利要求74所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部支杆朝向所述空心正棱柱的外部的面上。

92.根据权利要求75所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部支杆朝向所述空心正棱柱的外部的面上。

93.根据权利要求43-53、55-58、61-64、66-68、71-73、76-83之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述顶部支杆朝向所述空心正棱柱的外部的面上。

94.根据权利要求43-53、55-58、61-64、66-68、71-73、76-92之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

95.根据权利要求42所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

96.根据权利要求54所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

97.根据权利要求59所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

98.根据权利要求60所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

99.根据权利要求65所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

100.根据权利要求69所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

101.根据权利要求70所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

102.根据权利要求74所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

103.根据权利要求75所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

104.根据权利要求93所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述拉力绳系统设于所述第二底部伸展杆上。

105.根据权利要求4所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

106.根据权利要求8所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

107.根据权利要求13所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

108.根据权利要求14所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

109.根据权利要求20所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

110.根据权利要求21所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

111.根据权利要求28所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

112.根据权利要求35所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

113.根据权利要求36所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

114.根据权利要求41所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

115.根据权利要求42所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

116.根据权利要求54所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

117.根据权利要求59所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

118.根据权利要求60所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

119.根据权利要求65所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

120.根据权利要求69所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

121.根据权利要求70所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

122.根据权利要求74所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

123.根据权利要求75所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

124.根据权利要求93所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

125.根据权利要求94所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

126.根据权利要求5-7、9-12、15-19、22-27、29-34、37-40、43-53、55-58、61-64、66-68、71-73、76-92、95-104之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括拉力杆，所述拉力杆的两个端部套设有海绵把手；所述第一底部伸展杆的杆体的中间位置设有用于卡住所述拉力杆的拉力杆座。

127.根据权利要求1-3、5-7、9-12、15-19、22-27、29-34、37-40、43-53、55-58、61-64、66-68、71-73、76-92、95-125之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

128.根据权利要求4所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

129.根据权利要求8所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

130.根据权利要求13所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

131.根据权利要求14所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

132.根据权利要求20所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

133.根据权利要求21所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

134.根据权利要求28所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

135.根据权利要求35所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

136.根据权利要求36所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

137.根据权利要求41所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

138.根据权利要求42所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

139.根据权利要求54所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

140.根据权利要求59所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

141.根据权利要求60所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

142.根据权利要求65所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

143.根据权利要求69所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

144.根据权利要求70所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

145.根据权利要求74所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

146.根据权利要求75所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

147.根据权利要求93所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

148.根据权利要求94所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

149.根据权利要求126所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为液压千斤顶。

150.根据权利要求4所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

151.根据权利要求8所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

152.根据权利要求13所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

153.根据权利要求14所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

154.根据权利要求20所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

155.根据权利要求21所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

156.根据权利要求28所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

157.根据权利要求35所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

158.根据权利要求36所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

159.根据权利要求41所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

160.根据权利要求42所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

161.根据权利要求54所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

162.根据权利要求59所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

163.根据权利要求60所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

164.根据权利要求65所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

165.根据权利要求69所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

166.根据权利要求70所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

167.根据权利要求74所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

168.根据权利要求75所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

169.根据权利要求93所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

170.根据权利要求94所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

171.根据权利要求126所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

172.根据权利要求127所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

173.根据权利要求1-3、5-7、9-12、15-19、22-27、29-34、37-40、43-53、55-58、61-64、66-68、71-73、76-92、95-125、128-149之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，所述可调杆为梯形丝杠，所述活动架的中心为与之相匹配的梯形丝杠传动系统。

174.根据权利要求1-3、5-7、9-12、15-19、22-27、29-34、37-40、43-53、55-58、61-64、66-68、71-73、76-92、95-125、128-172之一所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

175.根据权利要求4所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

176.根据权利要求8所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

177.根据权利要求13所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

178.根据权利要求14所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

179.根据权利要求20所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

180.根据权利要求21所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

181.根据权利要求28所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

182.根据权利要求35所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

183.根据权利要求36所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

184.根据权利要求41所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

185.根据权利要求42所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

186.根据权利要求54所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

187.根据权利要求59所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

188.根据权利要求60所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

189.根据权利要求65所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

190.根据权利要求69所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

191.根据权利要求70所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

192.根据权利要求74所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

193.根据权利要求75所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

194.根据权利要求93所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

195.根据权利要求94所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

196.根据权利要求126所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

197.根据权利要求127所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。

198.根据权利要求173所述的可折叠式康复锻炼设备，其特征在于，还包括控制部分，所述控制部分包括设于所述可调杆上的过载保护离合器和遥控装置，所述可调杆或所述活动架连接有电机；所述遥控装置包括设有电源键、上行键、暂停键和下行键的遥控器；所述遥控装置操控所述电机使所述活动架在所述可调杆的作用下沿所述支撑杆滑动。