CN210205290U

CN210205290U - 一种膝关节粘连康复装置

Info

Publication number: CN210205290U
Application number: CN201920752593.5U
Authority: CN
Inventors: Zhifan Hai; 海志凡; Arigatai; 阿日嘎太; Xu Zhang; 张旭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-05-24

Abstract

本新型公开了一种膝关节粘连康复装置，包括躺椅板、气缸支撑、安装板以及安装在安装板与挡板之间的左丝杠传动装置和右丝杠传动装置；躺椅板的末端分别与左膝关节锻炼板和右膝关节锻炼板铰接，左膝关节锻炼板安装在左丝杠传动装置的上方且由左丝杠传动装置驱动；右膝关节锻炼板安装在右丝杠传动装置的上方且由右丝杠传动装置驱动，左膝关节锻炼板包括与躺椅板通过轴承铰接的左大腿托板和与左大腿托板通过轴承铰接的左小腿托板；右膝关节锻炼板包括与躺椅板通过轴承铰接的右大腿托板和与右大腿托板通过轴承铰接的右小腿托板。具有供膝关节伤后主动运动功能锻炼，能安全而可靠实现对下肢骨折伤者的术后康复训练功能，有效避免膝关节内广泛粘连。

Description

一种膝关节粘连康复装置

技术领域

本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体的说是一种膝关节粘连康复装置。

背景技术

膝关节损伤术后由于较长时间制动，往往导致静脉及淋巴回流不畅，渗出的浆液纤维蛋白留在关节囊产生沉积，最终成为纤维组织，而发生纤维性粘连。加上创伤后膝关节周围组织出血、渗出、血肿机化，形成纤维瘢痕，引起膝关节内广泛粘连及组织挛缩，致关节囊挛缩、粘连、关节僵硬或强直，从而严重影响了膝关节的正常活动，而导致关节功能障碍。因此术后的康复训练是防止关节僵硬，改善关节功能的关键。一般文献上均强调恢复功能的重要性，但现有的练功的器材价格昂贵，无法在基层推广应用。

在进行下肢功能康复训练时，由于伤者无法下地，因此需使用膝关节托撑物来进行辅助康复。实际操作时，由医生或医生指导伤者在术后三天，将膝关节托撑物置于伤者膝弯从而托撑并弯曲伤者腿部。训练时，医生或伤者需按压伤者的髌骨上股骨下端，且一手抬高或放低踝部，每日三次，每次两分钟，直至伤者的膝关节屈曲恢复正常。下肢功能康复训练，应当在康复过程中适时对膝关节的弯曲角度进行调整，以提升康复训练效果；如术后三天康复时以膝关节托撑时自然弯曲45°为佳，而在术后一周时转为自然屈曲60°为佳，上述的操作没有一个专用器材，使病人能自己轻松的锻炼，因此急需这样的医疗康复器械来帮助患者能轻松的锻炼。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种膝关节粘连康复装置。本实用新型的结构简单，操作简便快捷、使用舒适度高而成本低的优点，具有供膝关节伤后主动运动功能锻炼，促进膝关节功能恢复，能安全而可靠实现对下肢骨折伤者的术后康复训练功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种膝关节粘连康复装置，包括躺椅板、安装在躺椅板首端下方的气缸支撑、安装在躺椅板末端下方的安装板以及安装在安装板与挡板之间的左丝杠传动装置和右丝杠传动装置；所述躺椅板的末端分别与左膝关节锻炼板和右膝关节锻炼板铰接，所述左膝关节锻炼板安装在左丝杠传动装置的上方且由左丝杠传动装置驱动；右膝关节锻炼板安装在右丝杠传动装置的上方且由右丝杠传动装置驱动，所述左膝关节锻炼板包括与躺椅板通过轴承铰接的左大腿托板和与所述左大腿托板通过轴承铰接的左小腿托板，所述左大腿托板和左小腿托板之间的夹角角度通过左丝杠传动装置调节；所述右膝关节锻炼板包括与躺椅板通过轴承铰接的右大腿托板和与所述右大腿托板通过轴承铰接的右小腿托板，所述右大腿托板和右小腿托板之间的夹角角度通过右丝杠传动装置调节。

工作原理：患者在使用膝关节粘连康复装置时，躺在躺椅板上，然后双腿放置在左膝关节锻炼板和右膝关节锻炼板上，左膝关节锻炼板的左大腿托板和左小腿托板之间为铰接，两者之间的夹角角度可以通过左丝杠传动装置进行调节，夹角的变大变小可以实现左侧膝关节的锻炼；右膝关节锻炼板的右大腿托板和右小腿托板之间为铰接，两者之间的夹角角度可以通过右丝杠传动装置进行调节，夹角的变大变小可以实现右侧膝关节的锻炼。

当需要大腿托板与小腿托板之间的夹角角度固定在45°或者60°时，只需要通过对应丝杠传动装置的驱动电机将左丝杠和右丝杠移动到相应的位置后停止驱动电机的运动即可达到。

作为优选，所述左丝杠传动装置包括安装在安装板一侧的左驱动电机，与所述左驱动电机连接且穿过安装板后末端与挡板连接的左丝杠，在所述左丝杠上螺纹连接有左丝杠螺母座，所述左小腿托板的末端与所述左丝杠螺母座的上方铰接。

作为优选，所述右丝杠传动装置包括安装在安装板一侧的右驱动电机，与所述右驱动电机连接且穿过安装板后末端与挡板连接的右丝杠，在所述右丝杠上螺纹连接有右丝杠螺母座，所述右小腿托板的末端与所述右丝杠螺母座的上方铰接。

工作原理：在左驱动电机的驱动下使得左丝杠旋转，左丝杠的旋转可以使左丝杠螺母座在所述左丝杠上进行前后移动，进而左丝杠螺母座带动左小腿托板相对于左丝杠前后移动，进而实现了左大腿托板与左小腿托板之间角度的调节；同样，在右驱动电机的驱动下使得右丝杠旋转，右丝杠的旋转可以使右丝杠螺母座在所述右丝杠上进行前后移动，进而右丝杠螺母座带动右小腿托板相对于右丝杠前后移动，进而实现了右大腿托板与右小腿托板之间角度的调节。

其中左驱动电机和右驱动电机选择型号为伺服电机LY-3670EM。

作为优选，所述挡板的最高点与所述躺椅板的最高点之间的高度差在20cm-30cm。当大腿托板与小腿托板之间的夹角为180度时，两腿处于伸直的状态，双脚可以顶在挡板上，挡板与躺椅板之间的高度差为成年人脚的长度范围。

作为优选，所述右大腿托板上设置有右大腿固定带，在所述右小腿托板上设置有右小腿固定带。通过右大腿固定带将右大腿固定在右大腿托板上，通过右小腿固定带将右小腿固定在右小腿托板上。

作为优选，所述左大腿托板上设置有左大腿固定带，在所述左小腿托板上设置有左小腿固定带。通过左大腿固定带将左大腿固定在左大腿托板上，通过左小腿固定带将左小腿固定在左小腿托板上。

作为优选，在所述躺椅板、左大腿托板、左小腿托板、右大腿托板以及右小腿托板上均设有软垫。设置软垫增加了患者使用的舒适度。

作为优选，在所述气缸支撑、安装板、挡板的下方分别安装有车轮，在所述车轮上设有锁紧装置。设置车轮可以方便的移动整个装置，锁紧装置用于车轮移动到目标位置后锁紧车轮，其中带锁紧装置的车轮为现有技术，可以市面上购买获得。

作为优选，所述躺椅板为侧面开口的空心板，在躺椅板的空心内设有伸缩板，所述伸缩板的一端穿过躺椅板的侧面开口，另一端位于躺椅板空心内且与防脱板连接，所述防脱板的高度大于躺椅板的侧面开口的高度。设置伸缩板可以调节躺椅板的长度，防脱板的作用是防止伸缩板从躺椅板上脱落出来。

本实用新型与现有技术相比具有以下优势：

（1）本实用新型所述左膝关节锻炼板安装在左丝杠传动装置的上方且由左丝杠传动装置驱动；右膝关节锻炼板安装在右丝杠传动装置的上方且由右丝杠传动装置驱动，患者可以根据实际需要进行单腿康复训练或者双腿同时进行康复训练。

（2）本实用新型通过丝杠传动装置上的驱动电机驱动实现大腿托板与小腿托板之间夹角角度的调节，进而实现左膝关节和右膝关节的分别锻炼，锻炼效率高，省时省力，可有效避免膝关节内广泛粘连。

（3）本实用新型设置有大腿固定带和小腿固定带，在锻炼活动时增加了使用的牢固性，使用更加方便。

（4）本实用新型在躺椅板、左大腿托板、左小腿托板、右大腿托板以及右小腿托板上均设有软垫，增加了患者使用的舒适度。

（5）本实用新型设置车轮可以方便的移动整个装置，锁紧装置用于车轮移动到目标位置后锁紧车轮，增加了使用的稳定性。

（6）本实用新型设置伸缩板可以调节躺椅板的长度，适合不同身高的人使用，防脱板的作用是防止伸缩板从躺椅板上脱落出来。

（7）本实用新型的结构简单，操作简便快捷、使用舒适度高而成本低的优点，具有供膝关节伤后主动运动功能锻炼，促进膝关节功能恢复，能安全而可靠实现对下肢骨折伤者的术后康复训练功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是一种膝关节粘连康复装置的结构俯视图；

图2是一种膝关节粘连康复装置的结构仰视图；

图3是一种膝关节粘连康复装置的结构A向视图；

图中，1、躺椅板，2、右大腿托板，3、右小腿托板，4、右驱动电机，5、右丝杠，6、右丝杠螺母座，7、右大腿固定带，8、右小腿固定带，9、挡板，10、气缸支撑，11、左丝杠，12、左大腿托板、13、左丝杠螺母座，14、左小腿托板，15、安装板，16、左大腿固定带，17、左小腿固定带，18、左驱动电机，19、伸缩板，20、防脱板，21、车轮，22、锁紧装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1，如图1-3，一种膝关节粘连康复装置，包括躺椅板1、安装在躺椅板1首端下方的气缸支撑10、安装在躺椅板1末端下方的安装板15以及安装在安装板15与挡板9之间的左丝杠传动装置和右丝杠传动装置；所述躺椅板的末端分别与左膝关节锻炼板和右膝关节锻炼板铰接，所述左膝关节锻炼板安装在左丝杠传动装置的上方且由左丝杠传动装置驱动；右膝关节锻炼板安装在右丝杠传动装置的上方且由右丝杠传动装置驱动，所述左膝关节锻炼板包括与躺椅板1通过轴承铰接的左大腿托板12和与所述左大腿托板12通过轴承铰接的左小腿托板14，所述左大腿托板12和左小腿托板14之间的夹角角度通过左丝杠传动装置调节；所述右膝关节锻炼板包括与躺椅板1通过轴承铰接的右大腿托板2和与所述右大腿托板2通过轴承铰接的右小腿托板3，所述右大腿托板2和右小腿托板3之间的夹角角度通过右丝杠传动装置调节。

本实施例中，所述左丝杠传动装置包括安装在安装板15一侧的左驱动电机18，与所述左驱动电机18连接且穿过安装板15后末端与挡板9连接的左丝杠11，在所述左丝杠11上螺纹连接有左丝杠螺母座13，所述左小腿托板14的末端与所述左丝杠螺母座13的上方铰接。

本实施例中，所述右丝杠传动装置包括安装在安装板15一侧的右驱动电机4，与所述右驱动电机4连接且穿过安装板15后末端与挡板9连接的右丝杠5，在所述右丝杠5上螺纹连接有右丝杠螺母座6，所述右小腿托板3的末端与所述右丝杠螺母座6的上方铰接。

其中左驱动电机和右驱动电机选择型号为伺服电机LY-3670EM。

本实施例中，所述挡板9的最高点与所述躺椅板1的最高点之间的高度差在20cm-30cm。当大腿托板与小腿托板之间的夹角为180度时，两腿处于伸直的状态，双脚可以顶在挡板上，挡板与躺椅板之间的高度差为成年人脚的长度范围。

本实施例中，在所述气缸支撑10、安装板15、挡板9的下方分别安装有车轮21，在所述车轮21上设有锁紧装置22。设置车轮可以方便的移动整个装置，锁紧装置用于车轮移动到目标位置后锁紧车轮，其中带锁紧装置的车轮为现有技术，可以市面上购买获得。

本实施例中，所述躺椅板1为侧面开口的空心板，在躺椅板1的空心内设有伸缩板19，所述伸缩板19的一端穿过躺椅板1的侧面开口，另一端位于躺椅板1空心内且与防脱板20连接，所述防脱板20的高度大于躺椅板1的侧面开口的高度。设置伸缩板可以调节躺椅板的长度，防脱板的作用是防止伸缩板从躺椅板上脱落出来。

实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中，本实施例中，所述右大腿托板2上设置有右大腿固定带7，在所述右小腿托板3上设置有右小腿固定带8。通过右大腿固定带将右大腿固定在右大腿托板上，通过右小腿固定带将右小腿固定在右小腿托板上。

本实施例中，所述左大腿托板12上设置有左大腿固定带16，在所述左小腿托板14上设置有左小腿固定带17。通过左大腿固定带将左大腿固定在左大腿托板上，通过左小腿固定带将左小腿固定在左小腿托板上。

本实施例中，在所述躺椅板1、左大腿托板12、左小腿托板14、右大腿托板2以及右小腿托板3上均设有软垫。设置软垫增加了患者使用的舒适度。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims

1.一种膝关节粘连康复装置，其特征是，包括躺椅板（1）、安装在躺椅板（1）首端下方的气缸支撑（10）、安装在躺椅板（1）末端下方的安装板（15）以及安装在安装板（15）与挡板（9）之间的左丝杠传动装置和右丝杠传动装置；所述躺椅板（1）的末端分别与左膝关节锻炼板和右膝关节锻炼板铰接，所述左膝关节锻炼板安装在左丝杠传动装置的上方且由左丝杠传动装置驱动；右膝关节锻炼板安装在右丝杠传动装置的上方且由右丝杠传动装置驱动，所述左膝关节锻炼板包括与躺椅板（1）通过轴承铰接的左大腿托板（12）和与所述左大腿托板（12）通过轴承铰接的左小腿托板（14），所述左大腿托板（12）和左小腿托板（14）之间的夹角角度通过左丝杠传动装置调节；所述右膝关节锻炼板包括与躺椅板（1）通过轴承铰接的右大腿托板（2）和与所述右大腿托板（2）通过轴承铰接的右小腿托板（3），所述右大腿托板（2）和右小腿托板（3）之间的夹角角度通过右丝杠传动装置调节。

2.根据权利要求1所述的膝关节粘连康复装置，其特征是，所述左丝杠传动装置包括安装在安装板（15）一侧的左驱动电机（18），与所述左驱动电机（18）连接且穿过安装板（15）后末端与挡板（9）连接的左丝杠（11），在所述左丝杠（11）上螺纹连接有左丝杠螺母座（13），所述左小腿托板（14）的末端与所述左丝杠螺母座（13）的上方铰接。

3.根据权利要求1所述的膝关节粘连康复装置，其特征是，所述右丝杠传动装置包括安装在安装板（15）一侧的右驱动电机（4），与所述右驱动电机（4）连接且穿过安装板（15）后末端与挡板（9）连接的右丝杠（5），在所述右丝杠（5）上螺纹连接有右丝杠螺母座（6），所述右小腿托板（3）的末端与所述右丝杠螺母座（6）的上方铰接。

4.根据权利要求1所述的膝关节粘连康复装置，其特征是，所述挡板（9）的最高点与所述躺椅板（1）的最高点之间的高度差在20cm-30cm。

5.根据权利要求1所述的膝关节粘连康复装置，其特征是，所述右大腿托板（2）上设置有右大腿固定带（7），在所述右小腿托板（3）上设置有右小腿固定带（8）。

6.根据权利要求1所述的膝关节粘连康复装置，其特征是，所述左大腿托板（12）上设置有左大腿固定带（16），在所述左小腿托板（14）上设置有左小腿固定带（17）。

7.根据权利要求1所述的膝关节粘连康复装置，其特征是，在所述躺椅板（1）、左大腿托板（12）、左小腿托板（14）、右大腿托板（2）以及右小腿托板（3）上均设有软垫。

8.根据权利要求1所述的膝关节粘连康复装置，其特征是，在所述气缸支撑（10）、安装板（15）、挡板（9）的下方分别安装有车轮（21），在所述车轮（21）上设有锁紧装置（22）。

9.根据权利要求1所述的膝关节粘连康复装置，其特征是，所述躺椅板（1）为侧面开口的空心板，在躺椅板（1）的空心内设有伸缩板（19），所述伸缩板（19）的一端穿过躺椅板（1）的侧面开口，另一端位于躺椅板（1）空心内且与防脱板（20）连接，所述防脱板（20）的高度大于躺椅板（1）的侧面开口的高度。