CN210204965U - 一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能为用户自己对牙龈健康检查提供便利，以了解牙龈健康状况的一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统。本实用新型所采用的技术方案是：一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统，包括移动终端和牙刷，所述牙刷包括手柄、刷头、压力传感器和数据交换器，所述移动终端包括输出元件，所述刷头上设有刷毛，所述数据交换器能与所述移动终端建立通信连接以传输数据，所述压力传感器用于检测所述刷毛受到的抵接力，所述输出元件适于输出所述抵接力数据。

Description

一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统

技术领域

本实用新型涉及牙科技术领域，特别涉及一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统。

背景技术

龈沟出血是牙龈炎活动的早期表现，根据龈沟出血情况对患者牙龈健康进行评价，能得到患者牙龈的健康状况。牙周探针也叫牙用探针，是重要的牙周检查器械，可用于检测牙龈的活动状况。由于牙周探针在使用过程中，对探针的拖加力度要控制在一定范围内，这通常需要专业的牙医来操作，所以在生活工作中牙龈患者很难在龈炎早期到牙科医生那做检查，发现自已牙龈存在的问题。因此如何让患者在龈炎早期了解自已的牙龈健康状况，一直是牙科领域想要解决的问题。

实用新型内容

根据现有技术中所存在的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种能为用户对自己牙龈健康检查提供便利，以了解牙龈健康状况的辅助检测牙龈沟出血指数的系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统，包括移动终端和牙刷，所述牙刷包括手柄、刷头、压力传感器和数据交换器，所述移动终端包括输出元件，所述刷头上设有刷毛，所述数据交换器能与所述移动终端建立通信连接以传输数据，所述压力传感器用于检测所述刷毛受到的抵接力，所述输出元件适于输出所述抵接力数据。

进一步地，所述牙刷还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述刷毛的倾斜度数据，所述数据交换器适于对外输出所述角度传感器检测到的倾斜度数据；所述移动终端接收到所述倾斜度数据后，所述输出元件输出所述倾斜度数据。

进一步地，所述角度传感器包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述刷毛或牙刷的倾斜度数据。

进一步地，所述牙刷还包括地磁传感器，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向数据，所述数据交换器适于对外输出所述指定方向数据；所述移动终端接收到所述指定方向数据后，所述输出元件输出所述指定方向数据。

进一步地，所述牙刷还包括位姿传感器，所述位姿传感器用于检测所述刷毛的位置数据或前后位置变化数据，所述数据交换器适于对外输出所述位置数据或位置变化数据；所述移动终端接收到所述位置数据或位置变化数据后，所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据。

进一步地，所述位姿传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

进一步地，所述位姿传感器包括陀螺仪、地磁传感器和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向数据，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

进一步地，所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述牙刷和用户口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频，然后所述移动终端对所述目标图片或目标视频作处理得到所述刷毛在用户口腔中的位置数据或位置变化数据；所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据。

进一步地，所述牙刷为电动牙刷，所述电动牙刷包括驱动所述刷头动作的电机，所述压力传感器为压力检测模块，所述压力检测模块用于通过检测所述电机的负荷变化，从而计算出所述刷毛受到的抵接力。

进一步地，所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述刷毛进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频，然后所述移动终端判断所述刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液；所述输出元件输出血液存在数据。

本实用新型提供的技术方案带来的主要有益效果是：由于牙刷是人民生活中必备的生活用品，在牙刷上设置压力传感器和数据交换器，压力传感器用于检测所述刷毛受到的抵接力，然后移动终端在收到抵接力数据后输出元件对抵接力数据进行输出以供用户参考，所以可以支持用户在日常生活中通过必备的牙刷对自己的牙龈进行检测，从而不用去医院也能及时了解自己牙龈的健康状况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型实施例的实施环境示意图；

图2是图1中牙刷的结构剖视图；

图3是图2中PCBA板的结构示意图；

图4是在图1实施环境下的电路模块框图；

图5是在实施环境下的工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，其为本实用新型优选实施方案提供的一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统100，其包括移动终端110和牙刷120。如图2所示，牙刷120包括手柄121和刷头122，刷头122上设有刷毛123。牙刷120内部还设有PCBA板124和供电电源125。在本实施例中，PCBA板124和供电电源125由一外壳130封装成一部件以便与牙刷120可拆卸连接。

如图3所示，PCBA板124上包括电连接端口1241、微处理器1242、压力传感器1243、动作传感器1244和数据交换器1246。如图4所示，压力传感器1243、动作传感器1244和数据交换器1246通过线路与微处理器1242电连接。其中，电连接端口1241用于连接供电电源125以为PCBA板124供电；压力传感器1243用于检测刷毛123受到的抵接力；动作传感器1244用于检测牙刷120的动作行为；数据交换器1246能与移动终端110建立通信连接以传输数据，如数据交换器1246将压力传感器1243检测到的抵接力数据对外传输。如图1、图4所示，移动终端110包括处理器111、存储器113、数据发送接收器114、输入元件115和输出元件116。其中，输入元件115包括摄像装置（如摄像头）1151、按键1152、触摸显示屏1153和录音元件（图未示），输出元件116包括触摸显示屏1153、语音输出元件（为喇叭，图未示）、振动马达（图未示）和LED指示灯（图未示）。数据发送接收器114能与数据交换器1246建立通信连接，以接收数据交换器1246传来的数据；输出元件116适于输出抵接力数据供用户参考，以便用户控制刷毛123抵压牙龈的力度，使抵接力位于设定值的范围内。本实施例中，设定值的设定原理是根据刷毛的粗细情况，在刷毛抵压牙龈时，每根刷毛施加在牙龈上的压强大小，与在直径为0.5mm的钝头小球上施加20-25g的力所产生的压强相接近。

因此，本实施例通过在牙刷120上设置压力传感器1243，压力传感器1243用于检测刷毛123受到的抵接力，移动终端110在收到抵接力数据后将抵接力数据通过输出元件116输出，所以可以支持用户在日常生活中通过必备的牙刷对自己的牙龈进行检测，从而不用去医院也能及时了解自己牙龈的健康状况。

本实施例中，摄像装置1151适于对牙刷120和用户口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频，然后移动终端110对目标图片或目标视频采用即时定位与地图构建技术（SLAM或simultaneous localization and mapping）作处理，通过对目标定位及特征采集得到刷毛123在用户口腔中的位置数据或位置变化数据。然后输出元件116输出位置数据或位置变化数据，以便用户及时知道刷毛123在用户口中的位置情况，从而判断刷毛123在用户口中所处的位置是否正确。

在本实施例中，刷毛123在长度方向设有刻度标记。为使牙刷120变得更智能，在用户使用牙刷120对牙龈作牙龈沟出血指数检测时，为省去用户最后对牙龈健康状况作判断的步骤，作为可供用户选择的改善方案，摄像装置1151还可以对刷毛123进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频，然后处理器111加载设定程序，通过图像识别技术判断刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液。若存在则血液则处理器111进一步识别在刷毛图片或刷毛视频中刷毛123被血液的覆盖面积或覆盖深度（深度指刷毛123被血液覆盖的长度）。最后输出元件116输出刷毛123上血液的存在数据。

在本实施例中，如图3所示，动作传感器1244包括陀螺仪1247、地磁传感器1248和加速度传感器1249。其中，加速度传感器1249用于检测牙刷120运动时的线性加速度数据，由于刷毛123固定在牙刷120上，所以检测到的线性加速度数据即为刷毛123的动作数据；地磁传感器1248用于检测牙刷120的指定方向数据，由于刷毛123固定在牙刷120上，所以检测到的指定方向数据即为刷毛123的动作数据；陀螺仪1247用于检测牙刷120或刷毛123的倾斜度数据，例如检测刷毛123的刷牙面与水平面的夹角数据。

在本实施例中，陀螺仪1247可以作为角度传感器，在检测到牙刷120或刷毛123的倾斜度数据后，数据交换器1246对外输出陀螺仪1247检测到的倾斜度数据；移动终端110接收到倾斜度数据后，输出元件116输出倾斜度数据以供用户参考。

在本实施例中，地磁传感器1248在检测到牙刷120的指定方向数据后，数据交换器1246适于对外输出指定方向数据；移动终端110接收到指定方向数据后，输出元件116输出指定方向数据以供用户参考。

在本实施例中，微处理器1242可以对陀螺仪1247、地磁传感器1248和加速度传感器1249检测到的数据进行组合分析，得到一位姿传感器，用于检测刷毛123在用户口中的位置数据或前后位置变化数据。数据交换器1246适于对外输出位置数据或位置变化数据；移动终端120接收到位置数据或位置变化数据后，输出元件116输出位置数据或位置变化数据供用户参考。其中，前后位置变化数据是指位姿传感器从检测到牙刷120开始移动到移动动作结束的位置变化数据，例如将检测到牙刷120开始移动时的位置作为“前”，直到2秒内牙刷120位置没有变化时的位置（认为移动结束）作为“后”。另外，该段描述中微处理器1242的执行内容（对数据进行组合分析得到位姿传感器）可以转为由处理器111来执行。

在其他实施例中，当用户对位置数据或位置变化数据的精度要求不高时，位姿传感器还可以变更为由陀螺仪1247和加速度传感器1249组成。此时，微处理器1242只对陀螺仪1247和加速度传感器1249检测到的数据进行组合分析，得到刷毛123在用户口中的位置数据或前后位置变化数据。

如图2、图3所示，本实施例中的牙刷120为电动牙刷，压力传感器1243为一压力检测模块。电动牙刷包括驱动刷头122动作的电机126，电机126电连接PCBA板124。压力检测模块用于检测电机126的负荷变化数据，通过检测到的负荷变化数据查找或套用刷毛123在不受压与受压状态下电机126的负荷变化关系曲线，从而得出刷毛123受到的抵接力。本实施例中，数据交换器1246优选低功耗蓝牙模块或WIFI模块。

在其他实施例中，当压力传感器1243更改为常用测压元件时，可优先考虑固定设置在刷头122上。

为进一步解释本实用新型实施例，如图5所示，其公开了辅助检测牙龈沟出血指数的系统100的工作流程示意图。具体地，该流程包括以下步骤：

步骤S101，压力传感器1243检测刷毛123受到的抵接力；地磁传感器1248检测到牙刷120的指定方向数据；角度传感器检测牙刷120或刷毛123的倾斜度数据；摄像装置1151对牙刷120和用户口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频；位姿传感器检测刷毛123在用户口中的位置数据或前后位置变化数据。

步骤S102，数据交换器1246将抵接力数据、指定方向数据、倾斜度数据、以及位置数据或位置变化数据对外传输。

步骤S103，数据发送接收器114接收数据交换器1246传来的抵接力数据、指定方向数据、倾斜度数据、以及位置数据或位置变化数据。

步骤S104，处理器111对目标图片或目标视频采用即时定位与地图构建技术（SLAM或simultaneous localization and mapping）作处理，通过对目标定位及特征采集得到刷毛123在用户口腔中的位置数据或位置变化数据。在其他实施例中，处理器111在此时还可以将该步骤中得出的位置数据或位置变化数据与步骤S101中位姿传感器检测出的位置数据或位置变化数据作数据拟合或取中间值，得出调整后的位置数据或位置变化数据；然后输出元件116输出调整后的位置数据或位置变化数据供用户参考。

步骤S105，输出元件116输出抵接力数据、指定方向数据、倾斜度数据、以及位置数据或位置变化数据供用户参考。给用户提供参考的目的是，便于用户在对牙龈沟出血指数进行检测时，正确控制刷毛123在用户口中的位置、倾斜角度和刷毛123抵压牙龈的力度，以使刷毛123处于正确的位置、正确的姿式按压牙龈、以及抵接力处于设定值的范围内。

步骤S106，牙刷120检查完牙龈沟后，摄像装置1151对刷毛123进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频。

步骤S107，处理器111加载设定程序，通过图像识别技术判断刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液。若存在则进入步骤S108，若不存在则作出不存在血液的提示。

步骤S108，处理器111进一步识别在刷毛图片或刷毛视频中刷毛123被血液覆盖的面积或深度（指刷毛123被血液覆盖的长度）。

步骤S109，输出元件116输出刷毛123上血液的存在数据。

以上步骤描述只是为进一步解释本实用新型实施例，在执行各步骤时，没有时间先后顺序的步骤，次序可以互换。

以上各实施例中的移动终端110可选择为具有通信功能的智能穿戴设备、手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器或MP4(Moving Picture Experts Group Audio LayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器。

以上应用具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，对本实用新型的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统，包括移动终端和牙刷，其特征在于：所述牙刷包括手柄、刷头、压力传感器和数据交换器，所述移动终端包括输出元件，所述刷头上设有刷毛，所述数据交换器能与所述移动终端建立通信连接以传输数据，所述压力传感器用于检测所述刷毛受到的抵接力，所述输出元件适于输出所述抵接力数据。

2.根据权利要求1所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述刷毛的倾斜度数据，所述数据交换器适于对外输出所述角度传感器检测到的倾斜度数据；所述移动终端接收到所述倾斜度数据后，所述输出元件输出所述倾斜度数据。

3.根据权利要求2所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述角度传感器包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述刷毛或牙刷的倾斜度数据。

4.根据权利要求1所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷还包括地磁传感器，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向数据，所述数据交换器适于对外输出所述指定方向数据；所述移动终端接收到所述指定方向数据后，所述输出元件输出所述指定方向数据。

5.根据权利要求1所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷还包括位姿传感器，所述位姿传感器用于检测所述刷毛的位置数据或前后位置变化数据，所述数据交换器适于对外输出所述位置数据或位置变化数据；所述移动终端接收到所述位置数据或位置变化数据后，所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据。

6.根据权利要求5所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述位姿传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

7.根据权利要求5所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述位姿传感器包括陀螺仪、地磁传感器和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向数据，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

8.根据权利要求1所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述牙刷和用户口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频，然后所述移动终端对所述目标图片或目标视频作处理得到所述刷毛在用户口腔中的位置数据或位置变化数据；所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷为电动牙刷，所述电动牙刷包括驱动所述刷头动作的电机，所述压力传感器为压力检测模块，所述压力检测模块用于通过检测所述电机的负荷变化，从而计算出所述刷毛受到的抵接力。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述刷毛进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频，然后所述移动终端判断所述刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液；所述输出元件输出血液存在数据。

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