CN210201573U - 一种无铁芯轻量化医疗康复设备用电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，包括第一端盖、第二端盖、磁钢、定子线圈和主轴，主轴由中心轴和安装板组成，安装板位于中心轴的中部，中心轴的两端分别设有第一轴承和第二轴承，第一端盖和第二端盖分别套设于第一轴承和第二轴承上，定子线圈固定于第一端盖和第二端盖之间，安装板上靠近第一端盖的一侧设有第一导磁板，其靠近第二端盖的一侧设有第二导磁板，定子线圈一侧伸入第一导磁板和第二导磁板之间，且不与安装板相接触，磁钢贴装于第一导磁板上，本实用新型电机采用无铁芯结构，定子无铁耗，电机重量轻，电机功率高；第二导磁板通过定位结构磁吸于主轴上，作为转子在旋转时不会产生旋转位移，磁吸效果更加稳定。

Description

一种无铁芯轻量化医疗康复设备用电机

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备用电机技术领域，尤其涉及一种无铁芯轻量化医疗康复设备用电机。

背景技术

现代化的医疗已经向着智能化趋势发展，其中，医疗电机因为采用了十分精密的电机控制设计方案，所以具有良好的性能，而且运行十分可靠和灵活，因此，将医疗电机装置在医疗设备中后，通过程序控制能够有效完成既定操作，从而帮助提高医疗设备的智能化。

医疗电机属于一种微电机，能够方便的安装在医疗设备之中，从而提高各种医疗设备的使用效率，其发展方向为体积紧凑化和重量轻型化，现有的医疗电机中常备的铁芯由于质量较大，整体布局不合理，导致电机整体体积较大、重量较重，如何进一步较小体积、降低重量是医疗电机发展过程中需要进一步克服的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，电机采用无铁芯结构，定子无铁耗，电机重量轻，电机功率高；第二导磁板通过定位结构磁吸于主轴上，作为转子在旋转时不会产生旋转位移，磁吸效果更加稳定。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，包括第一端盖、第二端盖、磁钢、定子线圈和主轴，所述主轴由中心轴和安装板组成，所述安装板位于中心轴的中部，所述中心轴的两端分别设有第一轴承和第二轴承，所述第一端盖和第二端盖分别套设于第一轴承和第二轴承上，所述定子线圈固定于第一端盖和第二端盖之间，所述安装板上靠近第一端盖的一侧设有第一导磁板，其靠近第二端盖的一侧设有第二导磁板，所述定子线圈一侧伸入第一导磁板和第二导磁板之间，且不与安装板相接触，所述磁钢贴装于第一导磁板上靠近定子线圈一侧。

作为进一步的优化，所述定子线圈通过锁紧螺栓固定于第一端盖和第二端盖之间。

作为进一步的优化，所述第二导磁板通过磁场作用吸附于安装板上。

作为进一步的优化，所述安装板包括底圈部和顶圈部，所述第一导磁板固定于底圈部上远离顶圈部一侧，所述第二导磁板固定于顶圈部上远离底圈部一侧。

作为进一步的优化，所述顶圈部的外径小于底圈部的外径。

作为进一步的优化，所述顶圈部上设有定位凸块，所述第二导磁板上设有与定位凸块相匹配的定位凹槽，定位凹槽嵌套于定位凸块上将第二导磁板定位于安装板上。

作为进一步的优化，所述第一导磁板和第二导磁板上远离中心轴一侧的端面相平齐。

作为进一步的优化，所述第二导磁板上设有光栅，第二端盖上设有读头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.电机采用无铁芯结构，定子无铁耗，电机重量轻，电机功率高；

2.第二导磁板通过定位结构磁吸于主轴上，作为转子在旋转时不会产生旋转位移，磁吸效果更加稳定；

3.电机内部安装光栅，电机驱动角度精准。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型安装板的结构图。

图3为本实用新型第二导磁板的底部视角结构图。

图中，1.主轴；11.中心轴；12.安装板；2.第一轴承；3.第二轴承；4.第一端盖；5.第二端盖；6.定子线圈；7.锁紧螺栓；8.第一导磁板；9.磁钢；10.第二导磁板；13.光栅；14.读头；101.定位凹槽；12a.底圈部；12b.顶圈部；121.定位凸起。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至3所示，一种无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，包括第一端盖4、第二端盖5、磁钢9、定子线圈6和主轴1，主轴1由中心轴11和安装板12组成，安装板12位于中心轴11的中部，中心轴11的两端分别设有第一轴承2和第二轴承3，第一端盖4和第二端盖5分别套设于第一轴承2和第二轴承3上，定子线圈6固定于第一端盖4和第二端盖5之间，安装板12上靠近第一端盖4的一侧设有第一导磁板8，其靠近第二端盖5的一侧设有第二导磁板10，定子线圈6一侧伸入第一导磁板8和第二导磁板10之间，且不与安装板12相接触，磁钢9贴装于第一导磁板8上靠近定子线圈6一侧。

第二导磁板10上设有光栅13，第二端盖5上设有读头14。

定子线圈6通过锁紧螺栓7固定于第一端盖4和第二端盖5之间。

第二导磁板10通过磁场作用吸附于安装板12上。

将第一导磁板和第二导磁板分别设置于主轴上安装板的两端，第一导磁板上贴装磁钢，且磁钢同样贴装于安装板上，保证磁钢的稳定性，上述部件共同作为转子部分；定子线圈通过锁紧螺栓固定于第一端盖和第二端盖之间，共同作为定子部分，电机驱动系统接到电机的U、V、W和读头的信号后，驱动系统通过逻辑关系给定子线圈通电，电机按照设定的参数开始工作，一对导磁板带动主轴旋转，主轴向外输出转动，电机采用无铁芯结构，定子无铁耗，电机功率高，电机重量轻；同时，电机内安装1000线光栅，电机驱动的角度精准。

安装板12包括底圈部12a和顶圈部12b，第一导磁板8固定于底圈部12a上远离顶圈部12b一侧，第二导磁板10固定于顶圈部12b上远离底圈部12a一侧；顶圈部12b的外径小于底圈部12a的外径。

顶圈部外径小于底圈部外径部分可以用于容纳定子线圈，可以做到空间充分利用，减小电机整体体积。

顶圈部12b上设有至少一个定位凸块121，第二导磁板10上设有与定位凸块121相匹配的定位凹槽101，定位凹槽101嵌套于定位凸块121上将第二导磁板10定位于安装板12上，第二导磁板通过磁吸作用固定于主轴上，其作为转子的一部分在转动过程中，定位凹槽匹配定位凸块，可以防止第二导磁板在顶圈部上产生旋转位移，固定效果好，可减小震动。

第一导磁板8和第二导磁板9上远离中心轴11一侧端面相平齐。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，包括第一端盖(4)、第二端盖(5)、磁钢(9)、定子线圈(6)和主轴(1)，其特征在于，所述主轴(1)由中心轴(11)和安装板(12)组成，所述安装板(12)位于中心轴(11)的中部，所述中心轴(11)的两端分别设有第一轴承(2)和第二轴承(3)，所述第一端盖(4)和第二端盖(5)分别套设于第一轴承(2)和第二轴承(3)上，所述定子线圈(6)固定于第一端盖(4)和第二端盖(5)之间，所述安装板(12)上靠近第一端盖(4)的一侧设有第一导磁板(8)，其靠近第二端盖(5)的一侧设有第二导磁板(10)，所述定子线圈(6)一侧伸入第一导磁板(8)和第二导磁板(10)之间，且不与安装板(12)相接触，所述磁钢(9)贴装于第一导磁板(8)上靠近定子线圈(6)一侧。

2.根据权利要求1所述的无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，其特征在于，所述定子线圈(6)通过锁紧螺栓(7)固定于第一端盖(4)和第二端盖(5)之间。

3.根据权利要求1所述的无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，其特征在于，所述第二导磁板(10)通过磁场作用吸附于安装板(12)上。

4.根据权利要求1所述的无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，其特征在于，所述安装板(12)包括底圈部(12a)和顶圈部(12b)，所述第一导磁板(8)固定于底圈部(12a)上远离顶圈部(12b)一侧，所述第二导磁板(10)固定于顶圈部(12b)上远离底圈部(12a)一侧。

5.根据权利要求4所述的无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，其特征在于，所述顶圈部(12b)的外径小于底圈部(12a)的外径。

6.根据权利要求4所述的无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，其特征在于，所述顶圈部(12b)上设有定位凸块(121)，所述第二导磁板(10)上设有与定位凸块(121)相匹配的定位凹槽(101)，所述定位凹槽(101)嵌套于定位凸块(121)上将第二导磁板(10)定位于安装板(12)上。

7.根据权利要求1所述的无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，其特征在于，所述第一导磁板(8)和第二导磁板( 10 )上远离中心轴(11)一侧的端面相平齐。

8.根据权利要求1所述的无铁芯轻量化医疗康复设备用电机，其特征在于，所述第二导磁板(10)上设有光栅(13)，第二端盖(5)上设有读头(14)。

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