CN210192058U - 一种标签粘贴设备的标签吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签粘贴设备的标签吸附装置，包括电机连接块、安装在电机连接块上的若干个电机和与电机的输出轴连接的吸头组件，吸头组件包括连接件和吸盘，连接件包括套设在电机输出轴上的筒体和中转接头，中转接头内设有空腔，中转接头上设有与空腔相通的第一接口，筒体的筒身上设置有与空腔相通的穿孔，电机上固定有气源接头，气源接头内设有连接件安装腔，连接件安装腔套设在筒体上，穿孔与连接件安装腔相通，气源接头的侧边设有第二接口，吸盘上穿设有吸孔，吸孔连接有吸孔接头，吸孔接头与第一接口通过管道连接。本实用新型结构简单，可有效防止管道在作业过程中缠绕。

Description

一种标签粘贴设备的标签吸附装置

技术领域

本实用新型涉及标签粘贴领域，尤其涉及一种标签粘贴设备的标签吸附装置。

背景技术

在包装盒上，贴附有各种各样的标签，目前为了提高工作效率，均取消手工贴标签，而是利用标签粘贴设备进行粘贴。标签粘贴设备需要通过活动设置的标签吸附装置将标签吸附后压在包装盒上，现有的标签吸附装置均通过气体吸附和分离标签，因此，标签吸附装置需要通过管道与气源连接。标签吸附装置在活动过程中如果活动角度过大时，气管可能会发生缠绕。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种标签粘贴设备的标签吸附装置，其解决了气管缠绕的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种标签粘贴设备的标签吸附装置，包括电机连接块、安装在电机连接块上的若干个电机和与所述电机的输出轴连接的吸头组件，所述吸头组件包括用于与电机的输出轴连接的连接件和吸盘，所述连接件包括套设在电机输出轴上的筒体和设置在筒体远离电机一端的中转接头，所述中转接头内设有空腔，所述中转接头上设有与所述空腔相通的第一接口，所述筒体的筒身上设置有与所述空腔相通的穿孔，所述电机上固定有气源接头，所述气源接头内设有连接件安装腔，所述连接件安装腔套设在所述筒体上，所述穿孔与连接件安装腔相通，所述气源接头的侧边设有与连接件安装腔相通的第二接口，所述吸盘上穿设有吸孔，所述吸孔连接有吸孔接头，所述吸孔接头与第一接口通过管道连接。

作为优选，所述电机连接块连接有机械臂。

作为优选，相邻所述电机之间设有夹角。

作为优选，所述吸孔接头固定在吸盘靠近连接件的一面。

作为优选，所述吸盘远离所述连接件的一面贴附有海绵层。

作为优选，所述吸头组件还包括快换机构，所述吸盘通过快换机构与所述连接件连接，所述快换机构包括拆卸块和固定块，所述拆卸块和固定块拆卸式连接，所述拆卸块和吸盘固定连接，所述固定块和连接件固定连接。

作为优选，所述固定块内设置有拆卸块安装腔，所述拆卸块中上部安装在拆卸块安装腔内，所述拆卸块在拆卸块安装腔内的区域径向分布有若干个卡槽，所述固定块内活动设置有卡环，所述卡环的内圈设置有若干个向外圈延伸的避让口，当所述拆卸块与固定块连接时所述卡环的内圈与所述卡槽卡接，所述拆卸块拆卸时所述拨卡环的避让口与所述卡槽的位置相对应。

作为优选，所述卡环的外圈设有向卡环外侧延伸的拨动杆，所述固定块侧边设有与所述拆卸块安装腔相通的腰形孔，所述拨动杆的杆身活动设置在腰形孔内。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的标签粘贴设备的标签吸附装置，结构简单，可有效防止管道在作业过程中缠绕，而且本实用新型的吸盘可以很方便地拆卸，便于更换不同规格的吸盘和维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吸头组件的结构示意图；

图3为本实用新型的吸头组件的爆炸图；

图4为本实用新型的气源接头的结构示意图；

图5为本实用新型的连接件第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型的连接件第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型的固定块的结构示意图；

图8为本实用新型的拆卸块和卡环的结构示意图；

其中：1.机械臂，2.电机连接块，3.电机，4.连接件，4a.筒体，4b.中转接头，5.空腔，6.第一接口，7.穿孔，8.气源接头，9.连接件安装腔，10.第二接口，11.吸盘，12.吸孔，13.吸孔接头，14.拆卸块，15.固定块，16.拆卸块安装腔，17.卡环，18.避让口，19.拨动杆，20.腰形孔，21.卡槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种标签粘贴设备的标签吸附装置，包括电机连接块2、安装在电机连接块2上的若干个电机3和与电机3的输出轴连接的吸头组件。

电机连接块2连接有机械臂1。本实施例优选电机3的数量为三个，相邻电机3之间设有夹角，优选夹角为120度。机械臂1的型号为C4-A901SR。

结合图2和图3，吸头组件包括用于与电机3的输出轴连接的连接件4、吸盘11和快换机构。连接件4和吸盘11通过快换机构连接。使用时，标签被吸附在吸盘11的表面上。

结合图4、图5和图6，连接件4包括套设在电机3输出轴上的筒体4a和设置在筒体4a远离电机3一端的中转接头4b。中转接头4b内设有空腔5，中转接头4b上设有与空腔5相通的第一接口6。筒体4a的筒身上设置有与空腔5相通的穿孔7。

电机3上固定有气源接头8，气源接头8内设有连接件安装腔9，连接件安装腔9套设在筒体4a上，穿孔7与连接件安装腔9相通，气源接头8的侧边设有与连接件安装腔9相通的第二接口10。气源接头8用于与气源连接(图中未示出)，同时起到向连接件4传输气体的作用。

吸盘11上穿设有用于吸附标签的吸孔12。吸孔12连接有吸孔接头13，吸孔接头13与第一接口6通过设置在吸盘11外的管道连接(图中未示出)。吸孔接头13固定在吸盘11靠近连接件4的一面。吸盘11远离连接件4的一面贴附有海绵层，一方面可以在粘贴标签时海绵层具有一定的缓冲，另一方面由于海绵层表面较粗糙可以防止标签片飘动。

使用时，气体从气源接头8进入安装腔9内，然后通过连接件4上的穿孔7通入空腔5内，接着依次通过第一接口6、吸孔接口13，来到吸孔12，完成整个吹气过程，吸气时方向相反。

当电机3驱动吸头组件转动时，气源接头8由于保持不动，气源接头8与气源连接的管道不会移动，因而不会缠绕。而吸孔接头13与第一接口6连接的管道随着吸头组件一起转动，也不会与吸头组件缠绕或者管道本身相互缠绕。

结合图7和图8，快换机构包括拆卸块14和固定块15，拆卸块14和固定块15拆卸式连接，拆卸块14和吸盘11固定连接，固定块15和连接件4固定连接，固定块15和中转接头4b之间通过隔板隔开。

固定块15内设置有拆卸块安装腔16，拆卸块14中上部安装在拆卸块安装腔16内，拆卸块14在拆卸块安装腔16内的区域径向分布有若干个卡槽21，固定块15内活动设置有卡环17，卡环17的内圈设置有若干个向外圈延伸的避让口18，当拆卸块14与固定块15连接时卡环17的内圈与卡槽21卡接，拆卸块14拆卸时卡环17的避让口18与卡槽21的位置相对应。

卡环17的外圈设有向卡环17外侧延伸的拨动杆19，固定块15侧边设有与拆卸块安装腔16相通的腰形孔20，拨动杆19的杆身活动设置在腰形孔20内。

当拆卸块14安装在固定块15上时，四个卡槽21与卡环17配合，从而使拆卸块14固定。拆卸时，移动拨动杆19,使卡环17的避让口18到与卡槽21相对应位置处，此时卡环17不再对卡槽21产生固定作用，拆卸块14可以拆卸下来。组装时的操作与拆卸动作相反。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种标签粘贴设备的标签吸附装置，其特征在于，包括电机连接块(2)、安装在电机连接块(2)上的若干个电机(3)和与所述电机(3)的输出轴连接的吸头组件，所述吸头组件包括用于与电机(3)的输出轴连接的连接件(4)和吸盘(11)，所述连接件(4)包括套设在电机(3)输出轴上的筒体(4a)和设置在筒体(4a)远离电机(3)一端的中转接头(4b)，所述中转接头(4b)内设有空腔(5)，所述中转接头(4b)上设有与所述空腔(5)相通的第一接口(6)，所述筒体(4a)的筒身上设置有与所述空腔(5)相通的穿孔(7)，所述电机(3)上固定有气源接头(8)，所述气源接头(8)内设有连接件安装腔(9)，所述连接件安装腔(9)套设在所述筒体(4a)上，所述穿孔(7)与连接件安装腔(9)相通，所述气源接头(8)的侧边设有与连接件安装腔(9)相通的第二接口(10)，所述吸盘(11)上穿设有吸孔(12)，所述吸孔(12)连接有吸孔接头(13)，所述吸孔接头(13)与第一接口(6)通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的标签粘贴设备的标签吸附装置，其特征在于，所述电机连接块(2)连接有机械臂(1)。

3.根据权利要求1所述的标签粘贴设备的标签吸附装置，其特征在于，相邻所述电机(3)之间设有夹角。

4.根据权利要求1所述的标签粘贴设备的标签吸附装置，其特征在于，所述吸孔接头(13)固定在吸盘(11)靠近连接件(4)的一面。

5.根据权利要求1所述的标签粘贴设备的标签吸附装置，其特征在于，所述吸盘(11)远离所述连接件(4)的一面贴附有海绵层。

6.根据权利要求1所述的标签粘贴设备的标签吸附装置，其特征在于，所述吸头组件还包括快换机构，所述吸盘(11)通过快换机构与所述连接件(4)连接，所述快换机构包括拆卸块(14)和固定块(15)，所述拆卸块(14)和固定块(15)拆卸式连接，所述拆卸块(14)和吸盘(11)固定连接，所述固定块(15)和连接件(4)固定连接。

7.根据权利要求6所述的标签粘贴设备的标签吸附装置，其特征在于，所述固定块(15)内设置有拆卸块安装腔(16)，所述拆卸块(14)中上部安装在拆卸块安装腔(16)内，所述拆卸块(14)在拆卸块安装腔(16)内的区域径向分布有若干个卡槽(21)，所述固定块(15)内活动设置有卡环(17)，所述卡环(17)的内圈设置有若干个向外圈延伸的避让口(18)，当所述拆卸块(14)与固定块(15)连接时所述卡环(17)的内圈与所述卡槽(21)卡接，所述拆卸块(14)拆卸时所述卡环(17)的避让口(18)与所述卡槽(21)的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的标签粘贴设备的标签吸附装置，其特征在于，所述卡环(17)的外圈设有向卡环(17)外侧延伸的拨动杆(19)，所述固定块(15)侧边设有与所述拆卸块安装腔(16)相通的腰形孔(20)，所述拨动杆(19)的杆身活动设置在腰形孔(20)内。

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