CN210191479U - 一种导向车轮总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向车轮总成，包括可滚动的设置在轨道上表面的车轮、设置在车体上的车轮安装座、设置在车轮安装座上的导向安装部、分布在轨道两侧的导向轮及用于调节导向轮与轨道的距离的导向轮位置调节结构，该导向轮位置调节结构包括可滑动的设置在导向安装部上的滑动组件和用于将滑动组件锁紧在导向安装部上的锁紧件，导向轮设置在滑动组件上随滑动组件移动，滑动组件的滑动轨迹包括多个与所述轨道距离不相等的轨迹点。本实用新型的导向车轮总成，能够大幅减少车轮和轨道在运行过程中的磨损量，延长使用寿命，且通过调节导向轮位置调节结构能够调节导向轮与轨道的距离，导向轮与轨道之间的间隙可控，有利于提高小车车轮行驶的位置精度。

Description

一种导向车轮总成

技术领域

本实用新型涉及一种轨道车轮部件，尤其涉及一种导向车轮总成。

背景技术

小车在轨道上运行时，参见图1，车轮1常常采用带轮缘的车轮或槽轮，运行时，车轮轮缘与轨道之间存在滑动摩擦，不仅会引起行驶阻力加大，还会造成车轮和轨道的磨损，导致齿轮和轨道的寿命降低。为尽量减小摩擦，目前常常采用增大车轮轮缘与轨道之间间隙的方法，但间隙过大会导致小车行驶过程的位置精度不高、行驶不稳定，严重时甚至会发生脱轨的情况。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种导向车轮总成，以减小摩擦，并提高小车行驶时的位置精度。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种导向车轮总成，包括：

车轮，其可滚动的设置在轨道的上表面；

车轮安装座，所述车轮安装座设置在车体上，所述车轮安装在所述车轮安装座上；

导向安装部，所述导向安装部设置在所述车轮安装座上，

导向轮，所述导向轮分布在轨道两侧，

导向轮位置调节结构，其用于调节所述导向轮与所述轨道的距离；

其中，所述导向轮位置调节结构包括可滑动的设置在所述导向安装部上的滑动组件和用于将所述滑动组件锁紧在所述导向安装部上的锁紧件，所述导向轮设置在所述滑动组件上随所述滑动组件移动，所述滑动组件的滑动轨迹包括多个与所述轨道距离不相等的轨迹点。

可选的，所述导向安装部上设置有滑动导槽，所述滑动组件上设置有滑动部，所述滑动部设置在所述滑动导槽内，且所述滑动部与所述滑动导槽之间设置有用于防止所述滑动部从所述滑动导槽中脱出的限位结构。

可选的，所述滑动导槽为燕尾槽，所述滑动部为与所述燕尾槽配合的燕尾块。

可选的，所述锁紧件为锁紧螺钉，锁紧时，所述锁紧螺钉的端部配合贯穿所述导向安装部并抵靠在所述滑动部上。

可选的，所述锁紧螺钉上配合设置有防松螺母，锁紧时，所述防松螺母压在导向安装部上。

可选的，所述滑动导槽为直线导槽，所述滑动导槽的轨迹与所述轨道之间形成倾角。

可选的，所述导向安装部上还设置有用于限制所述导向轮的轴向位置的辅助限位槽，所述辅助限位槽与所述滑动导槽的轨迹同向且齐平。

可选的，所述滑动组件包括：

滑动件，所述滑动部设置在所述滑动件上；

中心轴，所述中心轴设置在所述滑动件上，

滚动轴承，所述滚动轴承套装在所述中心轴上，所述导向轮套装在所述中心轴上，

第一轴向定位结构，其用于定位所述滚动轴承在所述中心轴上的轴向位置；

及第二轴向定位结构，其用于定位所述导向轮在所述滚动轴承上的轴向位置。

可选的，所述第一轴向定位结构包括设置在所述中心轴上的轴肩、设置在所述中心轴上的第一卡槽及用于卡入所述第一卡槽的第一卡环，所述轴肩和所述第一卡环用于阻挡在滚动轴承的端面。

可选的，所述第二轴向定位结构包括设置在所述导向轮上的档位部、设置在导向轮上的第二卡槽及用于卡入所述第二卡槽的第二卡环，所述档位部和所述第二卡环用于阻挡在所述滚动轴承的端面。

本实用新型的导向车轮总成，能够大幅减少车轮和轨道在运行过程中的磨损量，延长使用寿命，且通过调节导向轮位置调节结构能够调节导向轮与轨道的距离，导向轮与轨道之间的间隙可控，有利于提高小车车轮行驶的位置精度。

附图说明

图1显示为现有车轮在轨道上的安装结构示意图；

图2显示为本实用新型的导向车轮总成的一示例性的结构示意图；

图3显示为图2的局部放大图；

图4显示为图3中的B-B剖面示图；

图5显示为图2的俯视图。

实施例中附图标记说明包括：

轨道A、车轮1、车轮安装座2、导向安装部3、滑动导槽31、辅助限位槽32、导向轮4、滑动组件51、锁紧件52、滑动件511、滑动部511a、中心轴512、滚动轴承513、第一卡环 514a、第二卡环515a、防松螺母6。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

结合参见图2、图3、图4、图5，本实施例的一种导向车轮总成，包括：

车轮1，其可滚动的设置在轨道A的上表面；

车轮安装座2，所述车轮安装座2设置在车体上，所述车轮1安装在所述车轮安装座2 上；

导向安装部3，所述导向安装部3设置在所述车轮安装座2上，

导向轮4，所述导向轮4分布在轨道A两侧，

导向轮位置调节结构，其用于调节所述导向轮4与所述轨道A的距离；

其中，所述导向轮位置调节结构包括可滑动的设置在所述导向安装部3上的滑动组件51 和用于将所述滑动组件51锁紧在所述导向安装部3上的锁紧件52，所述导向轮4设置在所述滑动组件51上随所述滑动组件51移动，所述滑动组件51的滑动轨迹包括多个与所述轨道 A距离不相等的轨迹点。

在调节导向轮4与轨道A之间的间隙时，移动滑动组件51，使滑动组件51在导向安装部3上沿活动轨迹移动，由于滑动轨迹包括多个与轨道A距离不等的轨迹点，也就使得导向轮4随滑动组件51移动过程中，导向轮4与轨道A的距离也在变化，当移动至间隙合适的位置时，利用锁紧件52将滑动组件51锁紧在对应位置。

在一些实施例中，参见图2至图5，所述导向安装部3上设置有滑动导槽31，所述滑动组件51上设置有滑动部511a，所述滑动部511a设置在所述滑动导槽31内，且所述滑动部511a与所述滑动导槽31之间设置有用于防止所述滑动部511a从所述滑动导槽31中脱出的限位结构。

在一些实施例中，参见图3、图4，所述滑动导槽31为燕尾槽，所述滑动部511a为与所述燕尾槽配合的燕尾块。此时，防止滑动部511a从滑动导槽31中脱出的限位结构即为燕尾槽的两个斜面和燕尾块的两个相对应的斜面，当然，在实际实施过程中，该燕尾槽也可以仅设置一个斜面，对应在燕尾块上也仅设置一个配合的斜面。滑动时，推动燕尾块在燕尾槽内滑动即可实现导向轮4的位置调节。在另一些实施例中，滑动导槽31也可以采用阶梯槽，该阶梯槽包括宽度较大的大槽和宽度较小的小槽，大槽和小槽中，小槽更靠近滑动组件51，滑动部511a的截面与阶梯槽的形状匹配，使得大槽和小槽之间的阶梯面能够阻挡滑动部511a 从阶梯槽中脱出。在实际实施过程中，也可以采用其他结构，只要能够防止滑动部511a从滑动槽中脱出即可。

在一些实施例中，参见图4，所述锁紧件52为锁紧螺钉，锁紧时，所述锁紧螺钉的端部配合贯穿所述导向安装部3并抵靠在所述滑动部511a上。调节滑动组件51的位置时，也就是调节导向轮4的位置时，只需要调节松动锁紧螺钉即可。

在一些实施例中，参见图4，所述锁紧螺钉上配合设置有防松螺母6，锁紧时，所述防松螺母6压在导向安装部3上。设置该防松螺母6有利于防止锁紧螺钉松动，从而防止滑动组件51在运行过程中在滑动导槽31内窜动，有利于确保小车车轮1沿轨道A行驶的位置精度。

在一些实施例中，参见图2、图3，所述滑动导槽31为直线导槽，所述滑动导槽31的轨迹与所述轨道A之间形成倾角。此时，滑动轨迹的每个轨迹点到轨道A的距离均不相等，间隙调节更方便。当然，在实际实施过程中，该滑动导槽31的轨迹也可以是平滑的曲线，只要有多个到轨道距离不等的轨迹点即可。

在一些实施例中，所述导向安装部3上还设置有用于限制所述导向轮4的轴向位置的辅助限位槽32，所述辅助限位槽32与所述滑动导槽31的轨迹同向且齐平。这种设置方式将导向的轴向位置进行了限定，有利于更小车更平稳的行驶。

在一些实施例中，参见图4，所述滑动组件51包括：

滑动件511，所述滑动部511a设置在所述滑动件511上；

中心轴512，所述中心轴512设置在所述滑动件511上，

滚动轴承513，所述滚动轴承513套装在所述中心轴512上，所述导向轮4套装在所述中心轴512上，

第一轴向定位结构，其用于定位所述滚动轴承513在所述中心轴512上的轴向位置；

及第二轴向定位结构，其用于定位所述导向轮4在所述滚动轴承513上的轴向位置。

这种设置方式可以在导向轮磨损后更换导向轮，也可以在滚动轴承磨损后更换轴承。

在实际实施过程中，滚动轴承513的数量可以为一个，也可以是多个，当滚动轴承513 的数量为多个时，各滚动轴承513依次套在中心轴512上。

在一些实施例中，参见图4，所述第一轴向定位结构包括设置在所述中心轴512上的轴肩、设置在所述中心轴512上的第一卡槽及用于卡入所述第一卡槽的第一卡环514a，所述轴肩和所述第一卡环514a用于阻挡在滚动轴承513的端面。

在一些实施例中，参见图4，所述第二轴向定位结构包括设置在所述导向轮4上的档位部、设置在导向轮4上的第二卡槽及用于卡入所述第二卡槽的第二卡环515a，所述档位部和所述第二卡环515a用于阻挡在所述滚动轴承513的端面。

在本实用新型描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

本实用新型的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种导向车轮总成，其特征在于，包括：

车轮，其可滚动的设置在轨道的上表面；

车轮安装座，所述车轮安装座设置在车体上，所述车轮安装在所述车轮安装座上；

导向安装部，所述导向安装部设置在所述车轮安装座上，

导向轮，所述导向轮分布在轨道两侧，

导向轮位置调节结构，其用于调节所述导向轮与所述轨道的距离；

其中，所述导向轮位置调节结构包括可滑动的设置在所述导向安装部上的滑动组件和用于将所述滑动组件锁紧在所述导向安装部上的锁紧件，所述导向轮设置在所述滑动组件上随所述滑动组件移动，所述滑动组件的滑动轨迹包括多个与所述轨道距离不相等的轨迹点。

2.根据权利要求1所述的导向车轮总成，其特征在于：

所述导向安装部上设置有滑动导槽，所述滑动组件上设置有滑动部，所述滑动部设置在所述滑动导槽内，且所述滑动部与所述滑动导槽之间设置有用于防止所述滑动部从所述滑动导槽中脱出的限位结构。

3.根据权利要求2所述的导向车轮总成，其特征在于：

所述滑动导槽为燕尾槽，所述滑动部为与所述燕尾槽配合的燕尾块。

4.根据权利要求2所述的导向车轮总成，其特征在于：

所述锁紧件为锁紧螺钉，锁紧时，所述锁紧螺钉的端部配合贯穿所述导向安装部并抵靠在所述滑动部上。

5.根据权利要求4所述的导向车轮总成，其特征在于：

所述锁紧螺钉上配合设置有防松螺母，锁紧时，所述防松螺母压在导向安装部上。

6.根据权利要求2所述的导向车轮总成，其特征在于：所述滑动导槽为直线导槽，所述滑动导槽的轨迹与所述轨道之间形成倾角。

7.根据权利要求2所述的导向车轮总成，其特征在于：所述导向安装部上还设置有用于限制所述导向轮的轴向位置的辅助限位槽，所述辅助限位槽与所述滑动导槽的轨迹同向且齐平。

8.根据权利要求2所述的导向车轮总成，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑动件，所述滑动部设置在所述滑动件上；

中心轴，所述中心轴设置在所述滑动件上，

滚动轴承，所述滚动轴承套装在所述中心轴上，所述导向轮套装在所述中心轴上，

第一轴向定位结构，其用于定位所述滚动轴承在所述中心轴上的轴向位置；

及第二轴向定位结构，其用于定位所述导向轮在所述滚动轴承上的轴向位置。

9.根据权利要求8所述的导向车轮总成，其特征在于：所述第一轴向定位结构包括设置在所述中心轴上的轴肩、设置在所述中心轴上的第一卡槽及用于卡入所述第一卡槽的第一卡环，所述轴肩和所述第一卡环用于阻挡在滚动轴承的端面。

10.根据权利要求9所述的导向车轮总成，其特征在于：所述第二轴向定位结构包括设置在所述导向轮上的档位部、设置在导向轮上的第二卡槽及用于卡入所述第二卡槽的第二卡环，所述档位部和所述第二卡环用于阻挡在所述滚动轴承的端面。

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