CN210190843U - 一种八色球移印生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移印机技术领域,尤其是指一种八色球移印生产线,包括用于承载球的多个载具、用于对载具所承载的球的上半球进行四色印刷的上半球移印装置、用于对载具所承载且上半球移印后的球进行翻转的翻转装置、用于对载具所承载且翻转后的球的下半球进行四色移印的下半球移印装置、用于对载具所承载且下半球移印后的球进行下料的下料装置及用于输送多个载具在上半球移印装置、翻转装置、下半球移印装置和下料装置之间循环移动的循环输送装置。本实用新型的结构设计合理,能够自动化地对八色球进行生产,大大地提高了八色球的生产效率,降低了生产八色球的劳动强度和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及移印机技术领域,尤其是指一种八色球移印生产线。
背景技术
移印印刷是采用移印胶头和移印钢板通过移印机的运动将图案油墨转移到产品上的一种印刷工艺。移印机广泛应用于日用品、玩具、文具、电子、电器、塑料、皮革、金属、玻璃、轻工及食品包装等行业。传统的移印机能够对小批量的产品进行移印印刷,但对于大批量的产品、有特殊外形的产品等就无法全自动生产,无法完全满足市场的需求,尤其是八色球的生产。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种八色球移印生产线,其结构设计合理,能够自动化地对八色球进行生产,大大地提高了八色球的生产效率,降低了生产八色球的劳动强度和成本。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种八色球移印生产线,其包括用于承载球的多个载具、用于对载具所承载的球的上半球进行四色印刷的上半球移印装置、用于对载具所承载且上半球移印后的球进行翻转的翻转装置、用于对载具所承载且翻转后的球的下半球进行四色移印的下半球移印装置、用于对载具所承载且下半球移印后的球进行下料的下料装置及用于输送多个载具在上半球移印装置、翻转装置、下半球移印装置和下料装置之间循环移动的循环输送装置。
进一步地,所述上半球移印装置包括依次沿着循环输送装置输送多个载具的移动方向设置的第一移印机构、第一烘干机构、第二移印机构、第二烘干机构、第三移印机构、第三烘干机构、第四移印机构及第四烘干机构,所述第一移印机构、第二移印机构、第三移印机构、第四移印机构分别对载具所承载的球进行第一油墨印刷、第二油墨印刷、第三油墨印刷和第四油墨印刷,所述第一烘干机构、第二烘干机构、第三烘干机构和第四烘干机构均用于烘干印刷在球上的油墨。
进一步地,所述第一移印机构、第二移印机构、第三移印机构或/和第四移印机构包括移印座、用于对载具所承载的球进行油墨印刷的气压印刷胶头、装设于移印座并用于驱动气压印刷胶头升降的移印升降组件及用于向气压印刷胶头供应油墨的供油墨组件,所述供油墨组件位于气压印刷胶头与循环输送装置之间。
进一步地,所述气压印刷胶头包括固定座、装设于固定座的气阀及装设于固定座的底部并与气阀连通的气压胶,气体经由气阀进入气压胶以使气压胶膨胀;所述供油墨组件包括滑动设置于移印座并用于储存油墨的油盘、装设于油盘内的印刷刻板、装设于移印座并用于刮平印刷刻板上的油墨的刮刀及用于驱动油盘水平移动的水平移动组件,所述油盘向印刷刻板供应油墨。
进一步地,所述第一烘干机构、第二烘干机构、第三烘干机构或/和第四烘干机构包括烘干座、滑动设置于烘干座的发热管及装设于烘干座并用于调节发热管升降的烘干调节组件。
进一步地,所述载具包括载台、装设于载台并用于承载球的载球座及用于对载球座抽真空的真空发生器,所述载球座设置有用于容置球的容置腔及与容置腔连通的吸球孔,所述真空发生器与吸球孔连通,所述容置腔呈半球状,所述循环输送装置用于驱动载台移动。
进一步地,所述八色球移印生产线还包括设置于第一移印机构的进料端的压紧装置,所述压紧装置包括压紧座、装设于压紧座的压紧气缸、装设于压紧气缸的活塞杆的压紧件、设置于压紧件的导杆及装设于压紧座并用于与导杆配合的导套,所述压紧件用于将球压紧在载具,所述压紧件设置有用于与球配合的圆弧槽。
进一步地,所述翻转装置包括翻转座、滑动设置于翻转座的n型座、活动设置于n型座的一端的左夹持件、活动设置于n型座的另一端的右夹持件、用于驱动左夹持件与右夹持件彼此靠近或远离的夹持驱动件、用于驱动左夹持件和右夹持件翻转的翻转驱动件、装设于翻转座并用于驱动n型座升降的翻转升降组件、装设于n型座的顶部的下压气缸及装设于下压气缸的活塞杆并用于将球压紧于载具的下压件,所述下压件位于n型座内。
进一步地,所述下料装置包括下料座、用于驱动下料座水平移动的下料平移组件、用于驱动下料座升降的下料升降组件、滑动设置于下料座的左夹料件、滑动设置于下料座的右夹料件、装设于下料座的一端并用于驱动左夹料件靠近或远离右夹料件移动的左夹料气缸、装设于下料座的另一端并用于驱动右夹料件靠近或远离左夹料件移动的右夹料气缸及设置于下料座的下方的导料件。
进一步地,所述循环输送装置包括环形导轨、转动设置于环形导轨的链条、与链条的一端啮合的主链轮、与链条的另一端啮合的从链轮、用于驱动主链轮转动的分割器及用于驱动分割器转动的循环转动组件,所述载具与环形导轨滑动连接,所述链条缠绕于主链轮与从链轮之间,多个载具均与链条固定连接。
本实用新型的有益效果:实际工作时,上料机构将待印刷的球转移至每个载具上,循环输送装置输送多个载具连带待印刷的球沿着上半球移印装置、翻转装置、下半球移印装置和下料装置的方向循环移动,当载具连带待印刷的球移动至上半球移印装置处时,上半球移印装置对载具所承载的待印刷的球的上半球进行四色印刷,经过四色印刷后的球移动至翻转装置,翻转装置将载具上的球翻转180°,使得印刷后的上半球朝下,待印刷的下半球朝上,当翻转后的球移动至下半球移印装置处时,下半球移印装置对载具所承载的待印刷的球的下半球进行四色印刷,从而实现了球的八色印刷,进而生产出八色球,最后下料装置将八色球从载具移出,从而实现八色球的自动化下料。本八色球移印生产线的结构设计合理,能够自动化地对八色球进行生产,大大地提高了八色球的生产效率,降低了生产八色球的劳动强度和成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的第一移印机构、第二移印机构、第三移印机构或第四移印机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型的翻转装置的结构示意图。
图4为本实用新型的下料装置的立体结构示意图。
图5为本实用新型的载具的立体结构示意图。
图6为本实用新型的循环输送装置的分解结构示意图。
图7为本实用新型的第一烘干机构、第二烘干机构、第三烘干机构或第四烘干机构的立体结构示意图。
图8为本实用新型的压紧装置的立体结构示意图。
附图标记说明:
1、载具;11、载台;12、载球座;121、容置腔;122、吸球孔;13、真空发生器;2、上半球移印装置;21、第一移印机构;211、移印座;212、气压印刷胶头;2121、固定座;2122、气阀;2123、气压胶;213、移印升降组件;214、供油墨组件;2141、油盘;2142、印刷刻板;2143、刮刀;2144、水平移动组件;22、第一烘干机构;221、烘干座;222、发热管;223、烘干调节组件;23、第二移印机构;24、第二烘干机构;25、第三移印机构;26、第三烘干机构;27、第四移印机构;28、第四烘干机构;3、翻转装置;31、翻转座;32、n型座;33、左夹持件;34、右夹持件;35、夹持驱动件;36、翻转驱动件;37、翻转升降组件;38、下压气缸;39、下压件;4、下半球移印装置;5、下料装置;51、下料平移组件;52、下料升降组件;53、下料座;54、左夹料件;55、右夹料件;56、左夹料气缸;57、右夹料气缸;58、导料件;6、循环输送装置;61、环形导轨;62、链条;63、主链轮;64、从链轮;65、分割器;66、循环转动组件;7、压紧装置;71、压紧座;72、压紧气缸;73、压紧件;74、导杆;75、导套;76、圆弧槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图8所示,本实用新型提供的一种八色球移印生产线,其包括用于承载球的多个载具1、用于对载具1所承载的球的上半球进行四色印刷的上半球移印装置2、用于对载具1所承载且上半球移印后的球进行翻转的翻转装置3、用于对载具1所承载且翻转后的球的下半球进行四色移印的下半球移印装置4、用于对载具1所承载且下半球移印后的球进行下料的下料装置5及用于输送多个载具1在上半球移印装置2、翻转装置3、下半球移印装置4和下料装置5之间循环移动的循环输送装置6。优选地,所述八色球移印生产线还包括用于将待印刷的球上料至载具1的上料机构(图中未显示)。
实际工作时,上料机构将待印刷的球转移至每个载具1上,循环输送装置6输送多个载具1连带待印刷的球沿着上半球移印装置2、翻转装置3、下半球移印装置4和下料装置5的方向循环移动,当载具1连带待印刷的球移动至上半球移印装置2处时,上半球移印装置2对载具1所承载的待印刷的球的上半球进行四色印刷,经过四色印刷后的球移动至翻转装置3,翻转装置3将载具1上的球翻转180°,使得印刷后的上半球朝下,待印刷的下半球朝上,当翻转后的球移动至下半球移印装置4处时,下半球移印装置4对载具1所承载的待印刷的球的下半球进行四色印刷,从而实现了球的八色印刷,进而生产出八色球,最后下料装置5将八色球从载具1移出,从而实现八色球的自动化下料。本八色球移印生产线的结构设计合理,能够自动化地对八色球进行生产,大大地提高了八色球的生产效率,降低了生产八色球的劳动强度和成本。
本实施例中,所述上半球移印装置2包括依次沿着循环输送装置6输送多个载具1的移动方向设置的第一移印机构21、第一烘干机构22、第二移印机构23、第二烘干机构24、第三移印机构25、第三烘干机构26、第四移印机构27及第四烘干机构28,所述第一移印机构21、第二移印机构23、第三移印机构25、第四移印机构27分别对载具1所承载的球进行第一油墨印刷、第二油墨印刷、第三油墨印刷和第四油墨印刷,所述第一烘干机构22、第二烘干机构24、第三烘干机构26和第四烘干机构28均用于烘干印刷在球上的油墨。
实际工作时,第一移印机构21对载具1所承载的球的上半球的指定位置进行第一油墨印刷,然后第一烘干机构22对印刷了第一油墨的球进行烘干,第二移印机构23对载具1所承载的球的上半球的指定位置进行第二油墨印刷,然后第二烘干机构24对印刷了第二油墨的球进行烘干,第三移印机构25对载具1所承载的球的上半球的指定位置进行第三油墨印刷,然后第三烘干机构26对印刷了第三油墨的球进行烘干,第四移印机构27对载具1所承载的球的上半球的指定位置进行第四油墨印刷,然后第四烘干机构28对印刷了第四油墨的球进行烘干,使得四种色彩的油墨印刷在球的上半球上;在此过程中,提高了油墨移印和油墨固化的效率,使得油墨稳固地黏贴在球的表面,保证了油墨印刷在球上的质量。
本实施例中,所述第一移印机构21、第二移印机构23、第三移印机构25或/和第四移印机构27包括移印座211、用于对载具1所承载的球进行油墨印刷的气压印刷胶头212、装设于移印座211并用于驱动气压印刷胶头212升降的移印升降组件213及用于向气压印刷胶头212供应油墨的供油墨组件214,所述供油墨组件214位于气压印刷胶头212与循环输送装置6之间。所述第一移印机构21、第二移印机构23、第三移印机构25和第四移印机构27的结构相同。
当第一移印机构21对球进行印刷时,载具1连带球移动至位于第一移印机构21的正下方,供油墨组件214向气压印刷胶头212供应油墨,使得气压印刷胶头212的外表面粘附有油墨,然后移印升降组件213驱动粘附有油墨的气压印刷胶头212靠近载具1所承载的球移动,直至气压印刷胶头212将油墨印刷在球上,在印刷的过程中,气压印刷胶头212会发生形变,使得气压印刷胶头212更好地与球接触,以便于气压印刷胶头212更好地将油墨印刷在球上。
本实施例中,所述气压印刷胶头212包括与移印升降组件213驱动连接的固定座2121、装设于固定座2121的气阀2122及装设于固定座2121的底部并与气阀2122连通的气压胶2123,气体经由气阀2122进入气压胶2123以使气压胶2123膨胀,气阀2122用于控制气体进入气压胶2123内,通过气阀2122控制气压胶2123内的气体量,从而调节气压胶2123的膨胀系数,膨胀系数越大,气压胶2123越难发生形变,膨胀系数越小,气压胶2123越容易发生形变;所述供油墨组件214包括滑动设置于移印座211并用于储存油墨的油盘2141、装设于油盘2141内的印刷刻板2142、装设于移印座211并用于刮平印刷刻板2142上的油墨的刮刀2143及用于驱动油盘2141水平移动的水平移动组件2144,所述油盘2141向印刷刻板2142供应油墨。具体地,油盘2141向印刷刻板2142供应油墨,水平移动组件2144驱动油盘2141连带印刷刻板2142靠近气压胶2123移动,直至印刷刻板2142位于气压胶2123的正下方,移印升降组件213驱动气压胶2123靠近印刷刻板2142移动,直至气压胶2123按压在印刷刻板2142上,使得印刷刻板2142上的油墨粘附在气压胶2123上,然后水平移动组件2144驱动油盘2141连带印刷刻板2142复位,使得待印刷的球显露在气压胶2123的正下方,最后移印升降组件213驱动气压胶2123连带油墨印刷在球上。在印刷刻板2142移动的过程中,刮刀2143对印刷刻板2142上的油墨进行刮平,以保证印刷刻板2142上的油墨均匀,进而保证印刷刻板2142上的油墨量,进而保证气压胶2123印刷在球上的油墨量。优选地,所述印刷刻板2142上雕刻有图案,所述移印升降组件213和水平移动组件2144均可以采用电机驱动丝杆的结构进行传动。
本实施例中,所述第一烘干机构22、第二烘干机构24、第三烘干机构26或/和第四烘干机构28包括烘干座221、滑动设置于烘干座221的发热管222及装设于烘干座221并用于调节发热管222升降的烘干调节组件223。当印刷有油墨的球位于发热管222的正下方时,发热管222将球上的油墨烘干。优选地,第一烘干机构22、第二烘干机构24、第三烘干机构26和第四烘干机构28的结构相同,所述烘干调节组件223可以采用现有的丝杆配合螺母的结构进行传动,烘干调节组件223能够调节发热管222与球之间的距离,一方面是便于对不同直径大小的球进行烘干,另一方面是保证了发热管222烘干油墨的效率。
本实施例中,所述载具1包括载台11、装设于载台11并用于承载球的载球座12及用于对载球座12抽真空的真空发生器13,所述载球座12设置有用于容置球的容置腔121及与容置腔121连通的吸球孔122,所述真空发生器13与吸球孔122连通,所述容置腔121呈半球状,所述循环输送装置6用于驱动载台11移动。
上料机构将球放置在载球座12的容置腔121后,真空发生器13启动并经由吸球孔122吸住容置腔121内的球,使得球稳定地容置在容置腔121内,保证了球的稳定性,提高了对球印刷油墨的质量。当翻转装置3对球进行翻转时,真空发生器13关闭,吸球孔122释放球,以便于翻转装置3驱动球转动180°。
本实施例中,所述八色球移印生产线还包括设置于第一移印机构21的进料端的压紧装置7,所述压紧装置7包括压紧座71、装设于压紧座71的压紧气缸72、装设于压紧气缸72的活塞杆的压紧件73、设置于压紧件73的导杆74及装设于压紧座71并用于与导杆74配合的导套75,所述压紧件73用于将球压紧在载具1的载球座12的容置腔121内,所述压紧件73设置有用于与球配合的圆弧槽76。
当上料机构将球放置在载具1的容置腔121内后,压紧气缸72驱动压紧件73靠近球移动,直至压紧件73将球压紧在容置腔121内,然后吸球孔122再吸紧球,最后压紧气缸72驱动压紧件73远离球移动;通过增设压紧装置7,使得球更加稳定地容置在容置腔121内,通过导杆74与导套75进行配合,提高了压紧件73移动的稳定性,圆弧槽76与球的表面配合,避免压紧件73压伤球的表面,对球起到保护的作用。
本实施例中,所述翻转装置3包括翻转座31、滑动设置于翻转座31的n型座32、活动设置于n型座32的一端的左夹持件33、活动设置于n型座32的另一端的右夹持件34、用于驱动左夹持件33与右夹持件34彼此靠近或远离的夹持驱动件35、用于驱动左夹持件33和右夹持件34翻转的翻转驱动件36、装设于翻转座31并用于驱动n型座32升降的翻转升降组件37、装设于n型座32的顶部的下压气缸38及装设于下压气缸38的活塞杆并用于将球压紧于载具1的下压件39,所述下压件39位于n型座32内,所述左夹持件33和右夹持件34均突伸入n型座32内。翻转升降组件37可以采用气缸,翻转驱动件36可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构,翻转驱动件36驱动左夹持件33和右夹持件34同步转动,夹持驱动件35可以采用两个气缸,一个气缸经由一个连接板与左夹持件33转动连接,另一个气缸经由一个连接板与右夹持件34转动连接,两个气缸分别驱动左夹持件33和右夹持件34移动。
当载具1上的球的上半球印刷有油墨,且位于翻转装置3的正下方时,翻转升降组件37驱动n型座32连带左夹持件33和右夹持件34下移,使得该球位于左夹持件33与右夹持件34之间,然后夹持驱动件35驱动左夹持件33与右夹持件34彼此靠近移动,直至左夹持件33和右夹持件34将该球夹持住,此时真空发生器13关闭,载具1释放该球,翻转升降组件37驱动n型座32连带左夹持件33和右夹持件34上移,使得左夹持件33和右夹持件34夹持该球离开载具1,最后翻转驱动件36驱动左夹持件33和右夹持件34连带该球翻转180°,再通过翻转升降组件37驱动n型座32连带左夹持件33和右夹持件34下移,使得翻转后的球移至载具1的容置腔121内,此时下压气缸38驱动下压件39靠近该球移动,直至下压件39压紧该球,真空发生器13启动,吸球孔122吸住该球,使得翻转后的球仍然能够稳定地容置在容置腔121内。
本实施例中,所述下料装置5包括下料座53、用于驱动下料座53水平移动的下料平移组件51、用于驱动下料座53升降的下料升降组件52、滑动设置于下料座53的左夹料件54、滑动设置于下料座53的右夹料件55、装设于下料座53的一端并用于驱动左夹料件54靠近或远离右夹料件55移动的左夹料气缸56、装设于下料座53的另一端并用于驱动右夹料件55靠近或远离左夹料件54移动的右夹料气缸57及设置于下料座53的下方的导料件58,所述导料件58倾斜设置。优选地,所述下料平移组件51可以采用无杆气缸,所述下料升降组件52可以采用气缸,所述下料座53呈n型结构。
当载具1带动八色球移动至左夹料件54和右夹料件55的下方时,下料升降组件52驱动下料座53连带左夹料件54和右夹料件55下移,使得球在左夹料件54和右夹料件55之间,然后左夹料气缸56驱动左夹料件54靠近八色球移动,右夹料气缸57驱动右夹料件55靠近八色球移动,直至左夹料件54和右夹料件55配合将八色球夹紧,此时真空发生器13关闭,载具1释放八色球,下料升降组件52驱动下料座53连带左夹料件54、右夹料件55和八色球上移,使得八色球离开载具1,最后下料平移组件51和下料平移组件51驱动下料座53连带八色球移动至导料件58,左夹料件54和右夹料件55释放八色球,使得八色球沿着导料件58移动至设定的位置,从而实现了八色球的下料。
本实施例中,所述循环输送装置6包括环形导轨61、转动设置于环形导轨61的链条62、与链条62的一端啮合的主链轮63、与链条62的另一端啮合的从链轮64、用于驱动主链轮63转动的分割器65及用于驱动分割器65转动的循环转动组件66,所述载具1的载台11与环形导轨61滑动连接,所述链条62缠绕于主链轮63与从链轮64之间,多个载具1的载台11均与链条62固定连接。优选地,所述循环转动组件66可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构进行传动。实际工作时,循环转动组件66经由分割器65驱动主链轮63转动,转动的主链轮63与链条62啮合,链条62在从链轮64和主链轮63的配合下转动,转动的链条62带动多个载具1沿着环形导轨61循环移动。
优选地,所述上料机构的结构可以采用下料装置5的结构,在此不再赘述。
优选地,所述下半球移印装置4的结构与上半球移印装置2的结构相同,在此不再赘述。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种八色球移印生产线,其特征在于:包括用于承载球的多个载具、用于对载具所承载的球的上半球进行四色印刷的上半球移印装置、用于对载具所承载且上半球移印后的球进行翻转的翻转装置、用于对载具所承载且翻转后的球的下半球进行四色移印的下半球移印装置、用于对载具所承载且下半球移印后的球进行下料的下料装置及用于输送多个载具在上半球移印装置、翻转装置、下半球移印装置和下料装置之间循环移动的循环输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种八色球移印生产线,其特征在于:所述上半球移印装置包括依次沿着循环输送装置输送多个载具的移动方向设置的第一移印机构、第一烘干机构、第二移印机构、第二烘干机构、第三移印机构、第三烘干机构、第四移印机构及第四烘干机构,所述第一移印机构、第二移印机构、第三移印机构、第四移印机构分别对载具所承载的球进行第一油墨印刷、第二油墨印刷、第三油墨印刷和第四油墨印刷,所述第一烘干机构、第二烘干机构、第三烘干机构和第四烘干机构均用于烘干印刷在球上的油墨。
3.根据权利要求2所述的一种八色球移印生产线,其特征在于:所述第一移印机构、第二移印机构、第三移印机构或/和第四移印机构包括移印座、用于对载具所承载的球进行油墨印刷的气压印刷胶头、装设于移印座并用于驱动气压印刷胶头升降的移印升降组件及用于向气压印刷胶头供应油墨的供油墨组件,所述供油墨组件位于气压印刷胶头与循环输送装置之间。
4.根据权利要求3所述的一种八色球移印生产线,其特征在于:所述气压印刷胶头包括固定座、装设于固定座的气阀及装设于固定座的底部并与气阀连通的气压胶,气体经由气阀进入气压胶以使气压胶膨胀;所述供油墨组件包括滑动设置于移印座并用于储存油墨的油盘、装设于油盘内的印刷刻板、装设于移印座并用于刮平印刷刻板上的油墨的刮刀及用于驱动油盘水平移动的水平移动组件,所述油盘向印刷刻板供应油墨。
5.根据权利要求2所述的一种八色球移印生产线,其特征在于:所述第一烘干机构、第二烘干机构、第三烘干机构或/和第四烘干机构包括烘干座、滑动设置于烘干座的发热管及装设于烘干座并用于调节发热管升降的烘干调节组件。
6.根据权利要求1所述的一种八色球移印生产线,其特征在于:所述载具包括载台、装设于载台并用于承载球的载球座及用于对载球座抽真空的真空发生器,所述载球座设置有用于容置球的容置腔及与容置腔连通的吸球孔,所述真空发生器与吸球孔连通,所述容置腔呈半球状,所述循环输送装置用于驱动载台移动。
7.根据权利要求2所述的一种八色球移印生产线,其特征在于:所述八色球移印生产线还包括设置于第一移印机构的进料端的压紧装置,所述压紧装置包括压紧座、装设于压紧座的压紧气缸、装设于压紧气缸的活塞杆的压紧件、设置于压紧件的导杆及装设于压紧座并用于与导杆配合的导套,所述压紧件用于将球压紧在载具,所述压紧件设置有用于与球配合的圆弧槽。
8.根据权利要求1所述的一种八色球移印生产线,其特征在于:所述翻转装置包括翻转座、滑动设置于翻转座的n型座、活动设置于n型座的一端的左夹持件、活动设置于n型座的另一端的右夹持件、用于驱动左夹持件与右夹持件彼此靠近或远离的夹持驱动件、用于驱动左夹持件和右夹持件翻转的翻转驱动件、装设于翻转座并用于驱动n型座升降的翻转升降组件、装设于n型座的顶部的下压气缸及装设于下压气缸的活塞杆并用于将球压紧于载具的下压件,所述下压件位于n型座内。
9.根据权利要求1所述的一种八色球移印生产线,其特征在于:所述下料装置包括下料座、用于驱动下料座水平移动的下料平移组件、用于驱动下料座升降的下料升降组件、滑动设置于下料座的左夹料件、滑动设置于下料座的右夹料件、装设于下料座的一端并用于驱动左夹料件靠近或远离右夹料件移动的左夹料气缸、装设于下料座的另一端并用于驱动右夹料件靠近或远离左夹料件移动的右夹料气缸及设置于下料座的下方的导料件。
10.根据权利要求1所述的一种八色球移印生产线,其特征在于:所述循环输送装置包括环形导轨、转动设置于环形导轨的链条、与链条的一端啮合的主链轮、与链条的另一端啮合的从链轮、用于驱动主链轮转动的分割器及用于驱动分割器转动的循环转动组件,所述载具与环形导轨滑动连接,所述链条缠绕于主链轮与从链轮之间,多个载具均与链条固定连接。
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CN115157844A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-11 | 东莞市天煜机械科技有限公司 | 一种全自动植胶机的控制方法 |
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