CN210188800U - 一种具有双行程控制的c型联体悬挂式点焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,包括焊臂座、固定在焊臂座一侧的动焊臂以及固定在焊臂座另一侧气缸,气缸包括前轴、前活塞、后轴、后活塞和缸体组件,缸体组件包括依次密封连接的前盖、前缸筒、中盖、后缸筒和后盖,前盖与焊臂座连接;前活塞的直径小于后活塞的直径,前轴的一端活动贯穿前盖后插入前缸筒中,并与前活塞连接,前轴的另一端插入焊臂座中与动焊臂连接,后轴的一端贯穿中盖后位于后缸筒中,并与后活塞连接;本实用新型利用了气缸本身的性能特性,直接将电焊机上所采用气缸需要的多行程控制功能控制设置在气缸本身结构上,提高了气缸行程调节的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电焊机领域,具体涉及一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机。
背景技术
点焊机系采用双面双点过流焊接的原理,工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻,而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接,且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路,并且不会伤及被焊工件的内部结构。
目前,国内外大多数汽车制造厂家对车身焊接均采用电阻点焊,采用的电焊设备主要为联体悬挂式点焊机。联体悬挂式点焊机包括机体、设置在机体一端的焊臂座、固定在焊臂座一侧的定焊臂,设置在定焊臂上方且与焊臂座滑动连接的动焊臂以及均固定在焊臂座另一侧的变压器和气缸,气缸的活塞杆末端插入焊臂座中并与动焊臂连接。
现有的联体悬挂式点焊机采用的气缸只有一个行程,其操作不便,实用性不强。针对此技术问题,现有技术CN2181360公开了一种手提式电焊机,气缸的行程可调,活塞式气缸内活塞的行程由设置在气缸上的行程调节机构控制,行程调节机构包括固连在活塞杆上的限位块,限位块由铰接在气缸上的挂钩定位,限位块上开有两孔,两孔分别由固连在气缸上的两导向杆导向,挂钩由钩部和与之制成一体的挂钩臂组成,挂钩臂的左端与气缸铰接,挂钩臂上有把手,挂钩的钩部顶住限位块,挂钩由固定连接在挂钩臂与气缸下部之间的弹簧定位。
虽然此现有技术能调整气缸活塞杆的行程,但是此行程调节机构结构复杂、操作步骤繁琐,并直接暴露在工作环境中,易被误碰、误操作。
发明内容
本实用新型的目的在于:提供了一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,解决了现有的联体悬挂式点焊机所采用的多行程气缸的行程调节机构结构复杂、操作步骤繁琐,并直接暴露在工作环境中,易被误碰、误操作的问题。本实用新型所设计的一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,将电焊机上所采用的气缸的行程控制,利用了气缸本身的性能特性,无需在气缸外部设置其他限位机构来限制气缸的行程,并提高了气缸行程调节的便利性,还防止了其被误碰、误操作的情况出现。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,包括C型联体悬挂式点焊机本体,所述C型联体悬挂式点焊机本体包括焊臂座、固定在焊臂座一侧的定焊臂,设置在定焊臂上方,且与焊臂座滑动连接的动焊臂以及均固定在焊臂座另一侧的变压器和气缸,所述气缸的活塞杆末端插入焊臂座中并与动焊臂连接,所述气缸包括彼此共轴线的前轴、前活塞、后轴、后活塞和缸体组件,其中,
所述缸体组件包括依次密封连接的前盖、前缸筒、中盖、后缸筒和后盖,所述前盖与焊臂座连接;
所述前活塞的直径小于后活塞的直径,且前活塞和后活塞分别与前缸筒和后缸筒配合,所述前轴的一端活动贯穿前盖后插入前缸筒中,并与前活塞连接,前轴的另一端插入焊臂座中与动焊臂连接,所述后轴的一端贯穿中盖后位于后缸筒中,并与后活塞连接;
前盖和前活塞之间、前活塞和中盖之间、中盖和后活塞之间、后活塞和后盖之间分别为独立的前腔室、中前腔室、中后腔室和后腔室,各个腔室在气缸轴向上的长度分别为L1、 L2、L3、L4,前缸筒的长度尺寸为L前,后缸筒的长度尺寸为L后,其中,L前=L1+L2,L后=L3+L4;
在前盖上设置有供前腔室排气和进气的前气孔,在中盖上设置有供中前腔室排气和进气的中前气孔以及供中后腔室进气和排气的中后气孔,在后盖上设置有供后腔室排气和进气的后气孔,各个气孔与气缸的供气管路中对应的接头连通。
在前盖和前缸筒之间、前缸筒和中盖之间、中盖和后缸筒之间、后缸筒和后盖之间、前活塞和前缸筒之间、后活塞和后缸筒之间均设置有密封圈,密封圈优选地为O形密封圈,其设置方式参照现有的气缸的密封结构处的密封圈的设置方式即可。
前活塞向前盖移动时,中前气孔进气,前气孔排气;前活塞向中盖移动时,中前气孔排气,前气孔进气;后活塞向中盖移动时,中后气孔排气,后气孔进气;后活塞向后盖移动时,中后气孔进气,后气孔排气。
气缸第一种行程:当后活塞与后盖接触时,气缸具有最大的行程,此时L4=0,前轴可移动的长度为前盖和中盖之间的距离,即L前,前活塞与中盖接触时,后轴不与前活塞接触。
气缸的第二种行程:当后活塞与中盖接触时,后轴插入前缸筒中,前轴可移动的长度为前盖和后活塞末端之间的距离,即L的长度,此时L1=L前-L后。上述各个长度尺寸存中,是忽略了各个活塞在轴向上的尺寸的,各个长度尺寸仅作为行程解释一种示意。
由于前活塞的直径小于后活塞的直径,因此在同样的气体压强Pa输入下,针对第二种行程中,由于F=PaS,因此作用在后活塞的推力大于作用在前活塞上的推力,从而使前活塞回退到与后轴接触时,前活塞无法推动后轴带动后活塞移动,后轴以及后活塞能稳定地起到限位作用,以使气缸稳定地保持第二种行程的长度尺寸。
综上,本实用新型利用了气缸本身的性能特性,直接将电焊机上所采用气缸需要的多行程控制功能控制设置在气缸本身结构上,无需在气缸外部设置其他限位机构来限制气缸的行程,提高了气缸行程调节的便利性:直接通过启动控制即可调节气缸的行程;同时还防止了其被误碰、误操作的情况出现:控制部位为与缸体内部,无法被外界直接触碰到。
并且,本实用新型所针对的主体为C型联体悬挂式点焊机,这种电焊机的动焊臂需要的向前的动力驱动,而本实用新型所设计的气缸的限位仅限制前轴后端的移动,不会对其向前移动产生任何阻碍,利于C型联体悬挂式点焊机保持稳定的工作性能。
由于采用了本技术方案,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,利用了气缸本身的性能特性,直接将电焊机上所采用气缸需要的多行程控制功能控制设置在气缸本身结构上,无需在气缸外部设置其他限位机构来限制气缸的行程,提高了气缸行程调节的便利性:直接通过启动控制即可调节气缸的行程;同时还防止了其被误碰、误操作的情况出现:控制部位为与缸体内部,无法被外界直接触碰到;
2.本实用新型一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,设置了前顺气孔后,启动从前气孔进入后,需要先将前顺气孔充满,然后再作用在前活塞上,此时前活塞上与高压气体接触的棉结为前顺气孔投影在前活塞上的面积,此时面积远远大于前气孔对应的投影面,此时需求的高压气体的压力值远远小于前者对应的压力值,减小了本实用新型工作时所需的功率,降低了生产成本,并避免了气缸的供气管路各个连接部位因气体压强过大而密封性能下降的情况出现。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图,本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系,其仅仅为结构或者位置的示意图,其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的气缸第一种行程的示意图;
图3是气缸第二种行程的结构示意图;
附图中标号说明:
1-焊臂座,2-定焊臂,3-动焊臂,4-变压器,5-气缸,6-前盖,7-前缸筒,8-中盖,9-后缸筒,10-后盖,11-前轴,12-前活塞,13-后轴,14-后活塞,15-前腔室,16-中前腔室,17-中后腔室,18-后腔室,19-前气孔,20-中前气孔,21-中后气孔,22-后气孔,23-连接法兰,24-前顺气孔,25-中前顺气孔,26-中后顺气孔,27-后顺气孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型,即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1至图3对本实用新型作详细说明。
实施例1
如图1-图3所示,一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,包括C型联体悬挂式点焊机本体,所述C型联体悬挂式点焊机本体包括焊臂座1、固定在焊臂座1一侧的定焊臂2,设置在定焊臂2上方,且与焊臂座1滑动连接的动焊臂3以及均固定在焊臂座1另一侧的变压器4和气缸5,所述气缸5的活塞杆末端插入焊臂座1中并与动焊臂3连接,所述气缸5包括彼此共轴线的前轴11、前活塞12、后轴13、后活塞14和缸体组件,其中,
所述缸体组件包括依次密封连接的前盖6、前缸筒7、中盖8、后缸筒9和后盖10,所述前盖6与焊臂座1连接;
所述前活塞12的直径小于后活塞14的直径,且前活塞12和后活塞14分别与前缸筒7 和后缸筒9配合,所述前轴11的一端活动贯穿前盖6后插入前缸筒7中,并与前活塞12 连接,前轴11的另一端插入焊臂座1中与动焊臂3连接,所述后轴13的一端贯穿中盖8 后位于后缸筒9中,并与后活塞14连接;
前盖6和前活塞12之间、前活塞12和中盖8之间、中盖8和后活塞14、后活塞14和后盖10之间分别为独立的前腔室15、中前腔室16、中后腔室17和后腔室18,各个腔室在气缸轴向上的长度分别为L1、L2、L3、L4,前缸筒7的长度尺寸为L前,后缸筒9的长度尺寸为L后,其中,L前=L1+L2,L后=L3+L4;
在前盖6上设置有供前腔室15排气和进气的前气孔19,在中盖8上设置有供中前腔室16排气和进气的中前气孔20以及供中后腔室17进气和排气的中后气孔21,在后盖10上设置有供后腔室18排气和进气的后气孔22,各个气孔与气缸的供气管路中对应的接头连通。
在前盖6和前缸筒7之间、前缸筒7和中盖8之间、中盖8和后缸筒9之间、后缸筒9 和后盖10之间、前活塞12和前缸筒7之间、后活塞14和后缸筒9之间均设置有密封圈,密封圈优选地为O形密封圈,其设置方式参照现有的气缸的密封结构处的密封圈的设置方式即可。
前活塞12向前盖6移动时,中前气孔20进气,前气孔19排气;前活塞12向中盖8 移动时,中前气孔20排气,前气孔19进气;后活塞14向中盖8移动时,中后气孔21排气,后气孔22进气;后活塞14向后盖10移动时,中后气孔21进气,后气孔22排气。
气缸第一种行程:如图2所示,当后活塞14与后盖10接触时,气缸具有最大的行程,此时L4=0,前轴11可移动的长度为前盖7和中盖8之间的距离,即L前,前活塞12与中盖 8接触时,后轴13不与前活塞12接触。
气缸的第二种行程:如图3所示,当后活塞14与中盖8接触时,后轴13插入前缸筒7中,前轴11可移动的长度为前盖7和后活塞14末端之间的距离,即L1的长度,此时L1=L 前-L后。上述各个长度尺寸存中,是忽略了各个活塞在轴向上的尺寸的,各个长度尺寸仅作为行程解释一种示意。
由于前活塞12的直径小于后活塞14的直径,因此在同样的气体压强Pa输入下,针对第二种行程中,由于F=PaS,因此作用在后活塞14的推力大于作用在前活塞12上的推力,从而使前活塞12回退到与后轴13接触时,前活塞12无法推动后轴13带动后活塞14移动,后轴以及后活塞能稳定地起到限位作用,以使气缸稳定地保持第二种行程的长度尺寸。
综上,本实用新型利用了气缸本身的性能特性,直接将电焊机上所采用气缸需要的多行程控制功能控制设置在气缸本身结构上,无需在气缸外部设置其他限位机构来限制气缸的行程,提高了气缸行程调节的便利性:直接通过启动控制即可调节气缸的行程;同时还防止了其被误碰、误操作的情况出现:控制部位为与缸体内部,无法被外界直接触碰到。
并且,本实用新型所针对的主体为C型联体悬挂式点焊机,这种电焊机的动焊臂需要的向前的动力驱动,而本实用新型所设计的气缸的限位仅限制前轴后端的移动,不会对其向前移动产生任何阻碍,利于C型联体悬挂式点焊机保持稳定的工作性能。
实施例2
本实施例是对气缸固定在焊臂座上做出进一步地实施说明。
如图2-图3所示,本实用新型中,在所述前盖6上远离后盖10的一侧设置有连接法兰 23,前盖6通过连接法兰23与焊臂座1连接。
实施例3
本实施例是对部分气孔上做出进一步地实施说明。
如图2-图3所示,本实用新型中所述前气孔19、中前气孔20以及中后气孔21均为L形路径孔,各个孔中一段与对应的腔室连通,并平行于气缸的轴线,另一段垂直于气缸的轴线。
所述后气孔22的轴线与气缸5的轴线重合。
实施例4
本实施例是对气缸的进气部位做出进一步地实施说明。
如图2-图3所示,本实用新型中在所述前盖6上与前活塞12相对的一侧设置有前顺气孔24,所述前顺气孔24的轴线与气缸的轴线重合,其孔底与前气孔19连通。
在所述中盖8的两端分别设置有中前顺气孔25和中后顺气孔26,所述中前顺气孔25 和中后顺气孔26的轴线与气缸的轴线重合,中前顺气孔25的孔底和中后顺气孔26的孔底分别与中前气孔20和中后气孔21连通。
在所述后盖10上与后活塞14相对的一侧设置有后顺气孔27,所述后顺气孔27的轴线与气缸的轴线重合,后顺气孔27的孔底与后气孔22连通。
各个顺气孔的设置,以使推动对应的活塞更加便捷、快速。例如,当前活塞12与前盖 6接触时,需要推动前活塞12向中盖8移动时,如果没有中前顺气孔25,则初始瞬间,从前气孔19进入的高压气体能直接作用在前活塞12上的面积仅为前气孔19投影在前活塞12 上的面积,由F=PaS可知,此时需要极大的压强才能推动前活塞12移动;而设置了前顺气孔24后,启动从前气孔19进入后,需要先将前顺气孔充满,然后再作用在前活塞12上,此时前活塞12上与高压气体接触的棉结为前顺气孔27投影在前活塞12上的面积,此时面积远远大于前气孔19对应的投影面,此时需求的高压气体的压力值远远小于前者对应的压力值,减小了本实用新型工作时所需的功率,降低了生产成本,并避免了气缸的供气管路各个连接部位因气体压强过大而密封性能下降的情况出现。其余的顺气孔的设置参照上述中关于中前顺气孔25的解释说明。
以上所述,仅为本实用新型的优选实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,包括C型联体悬挂式点焊机本体,所述C型联体悬挂式点焊机本体包括焊臂座(1)、与焊臂座(1)一侧滑动连接的动焊臂(3)以及固定在焊臂座(1)另一侧的气缸(5),所述气缸(5)的活塞杆末端插入焊臂座(1)中并与动焊臂(3)连接,其特征在于:所述气缸(5)包括彼此共轴线的前轴(11)、前活塞(12)、后轴(13)、后活塞(14)和缸体组件,其中,
所述缸体组件包括依次密封连接的前盖(6)、前缸筒(7)、中盖(8)、后缸筒(9)和后盖(10),所述前盖(6)与焊臂座(1)连接;
所述前活塞(12)的直径小于后活塞(14)的直径,且前活塞(12)和后活塞(14)分别与前缸筒(7)和后缸筒(9)配合,所述前轴(11)的一端活动贯穿前盖(6)后插入前缸筒(7)中,并与前活塞(12)连接,前轴(11)的另一端插入焊臂座(1)中与动焊臂(3)连接,所述后轴(13)的一端贯穿中盖(8)后位于后缸筒(9)中,并与后活塞(14)连接;
前盖(6)和前活塞(12)之间、前活塞(12)和中盖(8)之间、中盖(8)和后活塞(14)之间、后活塞(14)和后盖(10)之间分别为独立的前腔室(15)、中前腔室(16)、中后腔室(17)和后腔室(18);
在前盖(6)上设置有供前腔室(15)排气和进气的前气孔(19),在中盖(8)上设置有供中前腔室(16)排气和进气的中前气孔(20)以及供中后腔室(17)进气和排气的中后气孔(21),在后盖(10)上设置有供后腔室(18)排气和进气的后气孔(22)。
2.根据权利要求1所述的一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,其特征在于:在所述前盖(6)上远离后盖(10)的一侧设置有连接法兰(23),前盖(6)通过连接法兰(23)与焊臂座(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,其特征在于:所述前气孔(19)、中前气孔(20)以及中后气孔(21)均为L形路径孔,各个孔中一段与对应的腔室连通,并平行于气缸的轴线,另一段垂直于气缸的轴线。
4.根据权利要求1所述的一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,其特征在于:所述后气孔(22)的轴线与气缸(5)的轴线重合。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,其特征在于:在所述前盖(6)上与前活塞(12)相对的一侧设置有前顺气孔(24),所述前顺气孔(24)的轴线与气缸的轴线重合,其孔底与前气孔(19)连通。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,其特征在于:在所述中盖(8)的两端分别设置有中前顺气孔(25)和中后顺气孔(26),所述中前顺气孔(25)和中后顺气孔(26)的轴线与气缸的轴线重合,中前顺气孔(25)的孔底和中后顺气孔(26)的孔底分别与中前气孔(20)和中后气孔(21)连通。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种具有双行程控制的C型联体悬挂式点焊机,其特征在于:在所述后盖(10)上与后活塞(14)相对的一侧设置有后顺气孔(27),所述后顺气孔(27)的轴线与气缸的轴线重合,后顺气孔(27)的孔底与后气孔(22)连通。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200327 |
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