CN210187855U - 一种副车架清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种副车架清洗装置，包括上工位和下工位，上工位完成副车架的上料、下料和吹干工序，下工位完成副车架的清洗工序，上工位由副车架上料系统、车身安装孔密封调节系统和供风系统组成，下工位结构和上工位结构一致，对称分布，通过巧妙的设计，将高压水注入铸件型腔内，冲洗残存的铝屑、残砂和油污，利用上下双工位，将上料、下料、吹干工序与清洗工序分开，缩短生产节拍，提高了生产效率。

Description

一种副车架清洗装置

技术领域

本使用新型涉及副车架技术领域，具体为一种副车架清洗装置。

背景技术

型材和铸件混合型的副车架越来越受市场欢迎，这种副车架由铸件和型材拼焊而成，铸件采用的工艺为空心铸造，目的是降低副车架的重量。这种混合型副车架在清洗时有一定难度，机加的铝屑、铸造的残砂、油垢等会残存在铸件的空腔内壁里，不易去除。

实用新型内容

有鉴于此，本使用新型旨在提出一种副车架清洗装置，能够用于自动化连续生产，通过巧妙的设计，将高压水注入铸件型腔内，冲洗残存的铝屑、残砂和油污，利用上下双工位，将上料、下料、吹干工序与清洗工序分开，缩短生产节拍，提高生产效率。

为达到上述目的，本使用新型的技术方案是这样实现的：

一种副车架清洗装置，包括机架、定位系统、密封系统和清洗系统，所述机架的中部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端向内固定连接翻板，所述翻板上表面设置有定位系统，所述定位系统包括：固定在所述翻板上的上工位伺服电机，其输出端向上固定连接上工位转台，所述上工位转台上设有与其垂直的上工位夹具体，所述上工位夹具体上设有与每个副车架车身安装孔对应的定位柱，

所述密封系统包括：间隔固定在所述翻板上表面的气缸Ⅰ和导轨Ⅰ，所述气缸Ⅰ的输出端固定连接设置在所述导轨Ⅰ上的滑台Ⅰ，所述滑台Ⅰ上设置有与每个所述定位柱对应的法兰盘，每个所述法兰盘上固定有喷嘴，

所述清洗系统包括：设置在所述机架上部的空气压缩机和与其连接的多个出风口，设置在所述机架下部的高压水泵和与其连接的多个出水口，所述空气压缩机和所述高压水泵的输出端与所述喷嘴可拆卸连接。

在一个实施例中，所述滑台Ⅰ上设有与所述喷嘴管连接的椎管接口，所述空气压缩机的输出端设置有与所述椎管接口匹配的椎管Ⅰ，所述高压水泵的输出端设置有与所述椎管接口匹配的椎管Ⅱ。

在一个实施例中，所述滑台Ⅰ上设置有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的输出端固连有升降台，所述升降台上设有导轨Ⅱ，所述导轨Ⅱ上设有滑台Ⅱ，所诉滑台Ⅱ上固定有所述法兰盘，所述法兰盘上固定有所述喷嘴。

在一个实施例中，所述升降台上固定有气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ的输出端固定连接所述滑台Ⅱ。

在一个实施例中，所述定位系统和所述密封系统对称的设置在所述翻板的上下两侧，通过所述伺服电机带动所述翻板进行度旋转，实现上下工位的切换。

在一个实施例中，所述出风口设置在所述机架上部对应所述定位系统的上部和左右两侧，所述出水口设置在所述机架下部对应所述定位系统的左右两侧。

在一个实施例中，所述清洗系统包括固定在所述机架上的进给气缸Ⅰ，所述进给气缸Ⅰ的输出端固定连接设置在进给导轨Ⅰ上的进给平台Ⅰ上，所述进给导轨Ⅰ固定在支撑板上，所述支撑板固定在所述机架上，所述进给平台Ⅰ上设置有所述空气压缩机。

在一个实施例中，所述清洗系统还包括固定在所述机架上的进给气缸Ⅱ，所述进给气缸Ⅱ的输出端固定连接设置在进给导轨Ⅱ上的进给平台Ⅱ上，所述进给导轨Ⅱ固定在支撑板上，所述支撑板固定在所述机架上，所述进给平台Ⅱ上设置有高压水泵，所述高压水泵的输入端管连接清洗液，所诉高压水泵的输出端管连接所述出水口和所述椎管Ⅱ。

相对于现有技术，本使用新型所述的副车架清洗装置具有以下优势：

本使用新型能够用于自动化连续生产，通过巧妙的设计，将高压水注入铸件型腔内，冲洗残存的铝屑、残砂和油污，利用上下双工位，将上料、下料、吹干工序与清洗工序分开，缩短生产节拍，提高生产效率。

附图说明

构成本使用新型的一部分的附图用来提供对本使用新型的进一步理解，本使用新型的示意性实施例及其说明用于解释本使用新型，并不构成对本使用新型的不当限定。

图1是本使用新型一种副车架清洗装置主视图。

图2是本使用新型一种副车架清洗装置左视图。

图3是本使用新型一种副车架清洗装置副车架在夹具体上定位夹紧示意图。

图4是本使用新型一种副车架清洗装置密封系统放大主视图。

图5是本使用新型一种副车架清洗装置密封系统放大左视图。

附图标记说明：

1-机架， 2-定位柱Ⅰ， 3-副车架， 4-清砂孔， 5-下工位夹具体， 6-定位柱Ⅱ，7-定位柱Ⅲ，8-定位柱Ⅳ，9-转角缸压爪， 10-下工位转台， 11-轴承座Ⅰ， 12-轴Ⅰ， 13-轴承Ⅰ， 14-下工位伺服电机，15-左轴，16-翻板，17-上工位伺服电机，18-轴承座Ⅱ， 19-轴承Ⅱ， 20-轴Ⅱ，21-上工位转台，22-上工位夹具体，23-导轨Ⅰ， 24-滑台Ⅰ， 25-气缸Ⅰ，26-固定板，27-气缸Ⅱ，28-导套Ⅰ，29-导柱Ⅰ， 30-升降台Ⅰ， 31-喷嘴， 32-法兰盘， 33-右滑台Ⅰ，34-导轨Ⅱ，35-齿轮齿条Ⅰ，36-气缸Ⅲ，37-左滑台Ⅰ，38-管道Ⅰ， 39-气缸Ⅳ， 40-导柱Ⅱ，41-导套Ⅱ，42-升降台Ⅱ，43-气缸Ⅴ， 44-导轨Ⅲ， 45-滑台Ⅱ， 46-导轨Ⅳ，47-右滑台Ⅱ，48-齿轮齿条Ⅱ，49-左滑台Ⅱ， 50-气缸Ⅵ， 51-管道Ⅱ， 52-锥管接口Ⅰ， 53-空气压缩机，54-锥管Ⅰ，55-软导管，56-上出风口，57-左出风口，58-右出风口，59-进给平台Ⅰ， 60-进给气缸Ⅰ，61-进给导轨Ⅰ，62-支撑板，63-右轴， 64-伺服电机， 65-进给导轨Ⅱ， 66-锥管接口Ⅱ，67-进给平台Ⅱ，68-锥管Ⅱ，69-进给气缸Ⅱ， 70-高压水泵， 71-吸管， 72-清洗液，73-左出水口， 74-右出水口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本使用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例，对本使用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本使用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本使用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本使用新型保护的范围。

下面参考图1-图5并结合实施例描述本使用新型实施例的副车架清洗装置。

一种副车架清洗装置，由上工位和下工位组成，上工位完成副车架的上料、下料和吹干工序，下工位完成副车架的清洗工序。上工位由副车架上料系统、车身安装孔密封调节系统和供风系统组成，下工位结构和上工位结构一致，对称分布。

上工位伺服电机17安装在翻板16上，电机输出端连接上工位转台21，控制上工位转台21的旋转。上工位夹具体22安装在上工位转台21上，副车架安装在上工位夹具体22上，通过定位柱Ⅰ2、定位柱Ⅱ6、定位柱Ⅲ7和定位柱Ⅳ8将副车架在夹具体上定位，副车架车身安装孔端面与定位柱端面紧密贴合，通过转角缸压爪9将副车架夹紧。初始状态下，上工位夹具体22正面朝外，采用机械手将副车架置于上工位夹具体22上并夹紧，然后上工位伺服电机17启动，驱动上工位转台21旋转180度，使上工位夹具体22正面朝里，完成副车架的上料。此为副车架上料系统。翻板16下方结构与上方一致，对称安装下工位伺服电机14，下工位伺服电机14输出端连接下工位转台10，下工位夹具体5安装在下工位转台10上。

气缸Ⅰ25安装在固定板26上，固定板26安装在翻板16上，气缸Ⅰ25输出端连接滑台Ⅰ24，滑台Ⅰ24安装在导轨Ⅰ23上，导轨Ⅰ23固定在翻板16上。在导轨Ⅰ23的导向作用下，气缸Ⅰ25控制滑台Ⅰ24左右运动。气缸Ⅱ27安装在滑台Ⅰ24上，其输出端连接升降台Ⅰ30，导柱Ⅰ29安装在升降台Ⅰ30上，导柱Ⅰ29与导套Ⅰ28配合，在导柱Ⅰ29的导向作用下，气缸Ⅱ27控制升降台Ⅰ30上下运动。气缸Ⅲ36固定在升降台Ⅰ30上，气缸Ⅲ36输出端连接左滑台Ⅰ37，左滑台Ⅰ37和右滑台Ⅰ33对称安装在导轨Ⅱ34上，并通过齿轮齿条Ⅰ35相连，导轨Ⅱ34安装在立板上，立板安装在升降台Ⅰ30上。左滑台Ⅰ37和右滑台Ⅰ33上均安装法兰盘32，法兰盘32中心安装喷嘴31，左滑台Ⅰ37上的喷嘴和右滑台Ⅰ33上的喷嘴均连通管道Ⅰ38，管道Ⅰ38连接锥管接口Ⅰ52。气缸Ⅳ39固定在滑台Ⅰ24顶部，其输出端连接升降台Ⅱ42，导柱Ⅱ40固定在升降台Ⅱ42上，导柱Ⅱ40与导套Ⅱ41配合，在导柱Ⅱ40的导向作用下，气缸Ⅳ39控制升降台Ⅱ42上下运动。气缸Ⅴ43安装在升降台Ⅱ42上，其输出端连接滑台Ⅱ45，滑台Ⅱ45安装在导轨Ⅲ44上，导轨Ⅲ44固定在升降台Ⅱ42上，在导轨Ⅲ44的导向作用下，气缸Ⅴ43控制滑台Ⅱ45左右运动。气缸Ⅵ50安装在滑台Ⅱ45上，其输出端连接左滑台Ⅱ49，左滑台Ⅱ49和右滑台Ⅱ47对称安装在导轨Ⅳ46上，并通过齿轮齿条Ⅱ48相连，导轨Ⅳ46安装在滑台Ⅱ45上。左滑台Ⅱ49和右滑台Ⅱ47上均安装法兰盘32，法兰盘32中心安装喷嘴31，左滑台Ⅱ49上的喷嘴和右滑台Ⅱ47上的喷嘴均连通管道Ⅱ51，管道Ⅱ51连接锥管接口Ⅰ52。通过气缸Ⅱ27、气缸Ⅲ36、气缸Ⅳ39、气缸Ⅴ43和气缸Ⅵ50可以调节四个法兰盘的空间位置，使四个法兰盘位置与副车架四个车身安装孔位置对应，四个喷嘴能够进入副车架四个车身安装孔内。副车架上料完成后，气缸Ⅰ25启动，驱动滑台Ⅰ24向左运动，四个法兰盘与副车架四个车身安装孔表面贴合，使车身安装孔处于密封状态。此为车身安装孔密封调节系统，利用法兰盘和夹具体上的定位柱将副车架车身安装孔密封起来。清洗不同规格的副车架时，通过调节系统可使四个法兰盘的位置与副车架四个车身安装孔位置匹配，所以，此装置通用性强。翻板16下方调节系统与上方一致，对称分布。

翻板16左端连接左轴15，翻板16右端连接右轴63，伺服电机64固定在支撑板62上，支撑板62固定在机架1上，伺服电机64输出端连接右轴63，通过伺服电机64可以控制翻板16的旋转。翻板16旋转180度，实现上工位和下工位的循环切换。

进给气缸Ⅰ60安装在机架1侧方，其输出端连接进给平台Ⅰ59，进给平台Ⅰ59安装在进给导轨Ⅰ61上，进给导轨Ⅰ61固定在支撑板62上。在进给导轨Ⅰ61的导向作用下，进给气缸Ⅰ60控制进给平台Ⅰ59左右运动。空气压缩机53安装在进给平台Ⅰ59上，其输出端分为四路：一路连接锥管Ⅰ54，锥管Ⅰ54用于与锥管接口Ⅰ52配合，向副车架四个车身安装孔内通入压缩空气，将空腔内部吹干；一路通过软导管55连接上出风口56，从上方吹干副车架；一路通过软导管连接左出风口57，从后方吹干副车架；一路通过软导管连接右出风口58，从前方吹干副车架，此为供风系统。

进给气缸Ⅱ69安装在机架1侧方，与进给气缸Ⅰ60对称，进给气缸Ⅱ69输出端连接进给平台Ⅱ67，进给平台Ⅱ67安装在进给导轨Ⅱ65上，进给导轨Ⅱ65固定在支撑板62上。在进给导轨Ⅱ65的导向作用下，进给气缸Ⅱ69控制进给平台Ⅱ67左右运动。高压水泵70安装在进给平台Ⅱ67上，其输出端分为三路：一路连接锥管Ⅱ68，锥管Ⅱ68用于与锥管接口Ⅱ66配合，向副车架四个车身安装孔内注入清洗液，清洗副车架空腔内部；一路通过软导管连接左出水口73，从后方清洗副车架；一路通过软导管连接右出水口74，从前方清洗副车架，此为供水系统。

一种副车架清洗装置工作过程为：首先，由机械手将副车架置于上工位夹具体22上，通过定位柱Ⅰ2、定位柱Ⅱ6、定位柱Ⅲ7和定位柱Ⅳ8将副车架在夹具体上定位，通过转角缸压爪9将副车架夹紧。然后上工位伺服电机17启动，驱动上工位转台21旋转180度，使上工位夹具体22正面朝里，完成副车架的上料。根据生产的副车架型号，调节好四个法兰盘的位置，使四个法兰盘位置与副车架四个车身安装孔位置对应，四个喷嘴能够进入副车架四个车身安装孔内。副车架上料完成后，气缸Ⅰ25启动，驱动滑台Ⅰ24向左运动，四个法兰盘32与副车架四个车身安装孔表面贴合，使车身安装孔处于密封状态。接着伺服电机64启动，驱动翻板16旋转180度，使副车架旋转到下工位，未装载的工作台旋转到上工位。接着进给气缸Ⅱ69启动，驱动锥管Ⅱ68向左运动，使锥管Ⅱ68插入锥管接口Ⅱ66，高压水泵70启动，向副车架空腔内部注入高压清洗液，清洗液可从清砂孔流出，带走铝屑、残砂和油污，左出水口73和右出水口74也会同时出水，从前后侧喷淋清洗副车架外壁。下工位清洗副车架的同时，上工位进行第二件副车架的上料和车身安装孔密封。清洗完毕后，锥管Ⅱ68与锥管接口Ⅱ66脱开，回撤复位，伺服电机64再次启动，驱动翻板16旋转180度，清洗完毕的副车架切换到上工位，待清洗的第二件副车架切换到下工位，开始清洗；接着进给气缸Ⅰ60启动，驱动锥管Ⅰ54插入锥管接口Ⅰ52，然后空气压缩机53启动，向副车架空腔内部吹入压缩空气，同时从上方、前方和后方吹干副车架；副车架吹干后，锥管Ⅰ54和锥管接口Ⅰ52脱开，锥管Ⅰ54回撤复位。然后，气缸Ⅰ25启动，驱动滑台Ⅰ24回撤复位，解除密封。接着上工位伺服电机17启动，驱动上工位转台21旋转180度，清洗完毕的副车架切换到外侧，由机械手取下，然后装载下一件副车架，接着气缸Ⅰ25再次启动，驱动滑台Ⅰ24向左运动，四个法兰盘与副车架四个车身安装孔表面贴合，使车身安装孔处于密封状态。此时，处于下工位的副车架清洗完毕，锥管Ⅱ68与锥管接口Ⅱ66脱开，回撤复位，伺服电机64再次启动，驱动翻板16旋转180度，清洗完毕的副车架切换到上工位，待清洗的副车架切换到下工位。至此，设备进入连续运行状态，下工位清洗副车架的同时，上工位依次完成副车架的吹干、下料、上料和车身安装孔的密封，如此循环。

相对于现有技术，本使用新型的副车架清洗装置具有以下优势：

通过巧妙的设计，利用上下双工位，将上料、下料、吹干工序与清洗工序分开，同时进行，大大缩短生产节拍，提高生产效率。

在本使用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本使用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本使用新型保护内容的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本使用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本使用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本使用新型中的具体含义。

以上仅为本使用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本使用新型，凡在本使用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本使用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种副车架清洗装置，其特征在于：包括机架（1）、定位系统、密封系统和清洗系统，所述机架（1）的中部固定有伺服电机（64），所述伺服电机（64）的输出端向内固定连接翻板（16），所述翻板（16）上表面设置有定位系统，所述定位系统包括：固定在所述翻板（16）上的上工位伺服电机（17），其输出端向上固定连接上工位转台（21），所述上工位转台（21）上设有与其垂直的上工位夹具体（22），所述上工位夹具体（22）上设有与每个副车架车身安装孔对应的定位柱，

所述密封系统包括：间隔固定在所述翻板（16）上表面的气缸Ⅰ（25）和导轨Ⅰ（23），所述气缸Ⅰ（25）的输出端固定连接设置在所述导轨Ⅰ（23）上的滑台Ⅰ（24），所述滑台Ⅰ（24）上设置有与每个所述定位柱对应的法兰盘，每个所述法兰盘上固定有喷嘴，

所述清洗系统包括：设置在所述机架（1）上部的空气压缩机（53）和与其连接的多个出风口，设置在所述机架（1）下部的高压水泵（70）和与其连接的多个出水口，所述空气压缩机（53）和所述高压水泵（70）的输出端与所述喷嘴（31）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的副车架清洗装置，其特征在于：所述滑台Ⅰ（24）上设有与所述喷嘴（31）管连接的椎管接口，所述空气压缩机（53）的输出端设置有与所述椎管接口匹配的椎管Ⅰ（54），所述高压水泵（70）的输出端设置有与所述椎管接口匹配的椎管Ⅱ（68）。

3.根据权利要求2所述的副车架清洗装置，其特征在于：所述滑台Ⅰ（24）上设置有气缸Ⅱ（27），所述气缸Ⅱ（27）的输出端固连有升降台（30），所述升降台上设有导轨Ⅱ（34），所述导轨Ⅱ（34）上设有滑台Ⅱ，所诉滑台Ⅱ上固定有所述法兰盘，所述法兰盘上固定有所述喷嘴。

4.根据权利要求3所述的副车架清洗装置，其特征在于：所述升降台（30）上固定有气缸Ⅲ（36），所述气缸Ⅲ（36）的输出端固定连接所述滑台Ⅱ。

5.根据权利要求4所述的副车架清洗装置，其特征在于：所述定位系统和所述密封系统对称的设置在所述翻板（16）的上下两侧，通过所述伺服电机（64）带动所述翻板（16）进行180度旋转，实现上下工位的切换。

6.根据权利要求5所述的副车架清洗装置，其特征在于：所述出风口设置在所述机架（1）上部对应所述定位系统的上部和左右两侧，所述出水口设置在所述机架（1）下部对应所述定位系统的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的副车架清洗装置，其特征在于：所述清洗系统包括固定在所述机架（1）上的进给气缸Ⅰ（60），所述进给气缸Ⅰ（60）的输出端固定连接设置在进给导轨Ⅰ（61）上的进给平台Ⅰ（59）上，所述进给导轨Ⅰ（61）固定在支撑板上，所述支撑板固定在所述机架（1）上，所述进给平台Ⅰ（59）上设置有所述空气压缩机（53）。

8.根据权利要求7所述的副车架清洗装置，其特征在于：所述清洗系统还包括固定在所述机架（1）上的进给气缸Ⅱ（69），所述进给气缸Ⅱ（69）的输出端固定连接设置在进给导轨Ⅱ（65）上的进给平台Ⅱ（67）上，所述进给导轨Ⅱ（65）固定在支撑板上，所述支撑板固定在所述机架（1）上，所述进给平台Ⅱ（67）上设置有高压水泵（70），所述高压水泵（70）的输入端管连接清洗液，所诉高压水泵（70）的输出端管连接所述出水口和所述椎管Ⅱ（68）。

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