CN210181241U - 一种便携式地下管线探测预警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于探测设备技术领域，尤其为一种便携式地下管线探测预警装置，包括遥控车，所述遥控车的顶侧安装有图像采集模块、蓄电池和控制盒，图像采集模块包括电机盒，电机盒内固定安装有电机，电机盒的顶侧转动安装有安装台，安装台的顶侧安装有摄像头，控制盒内安装有单片机、无线通讯模块、储存模块和GPS定位模块。本实用新型通过遥控车可在管道内进行移动，通过摄像头可对管道内的管线情况进行图像采集，通过GPS定位模块可对该装置进行定位，也便于对管线的位置情况进行标记，通过温度传感器和湿度传感器可对管道内的温度、湿度进行测定，结构简单，操作方便，测量精度高，智能高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及探测设备技术领域，尤其涉及一种便携式地下管线探测预警装置。
背景技术
随着城市建设的进程逐渐加快，在城市规划和建设时，需要详细的了解地下管线的分布和具体位置信息，例如地下管线的材质、管径和埋深等对于探测难度均具有较大的影响，因此需要人为进行探测，以确定地下管线的分布和具体位置信息。现有技术中，地下管线探测装置包括一个发射器和一个接收器，采用单点覆盖的探测方式，该方式只能测得地下管线与探测装置的直线距离，而难以确定地下管线的具体位置，定位精准度较差，难以满足小直径的聚乙烯管线的探测需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式地下管线探测预警装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便携式地下管线探测预警装置，包括遥控车，所述遥控车的顶侧安装有图像采集模块、蓄电池和控制盒，图像采集模块包括电机盒，电机盒内固定安装有电机，电机盒的顶侧转动安装有安装台，安装台的顶侧安装有摄像头，电机的输出轴贯穿电机盒并与安装台固定连接，控制盒内安装有单片机、无线通讯模块、储存模块和GPS定位模块。
优选的，所述遥控车上安装有车轮，遥控车同一侧的两个车轮上套设有同一个履带。
优选的，所述安装台的底侧滚动安装有多个滚珠，滚珠与电机盒相接触。
优选的，所述摄像头的两侧均固定安装有防爆照明灯，防爆照明灯与单片机相连接。
优选的，所述遥控车的顶侧固定安装有温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器均与单片机相连接。
优选的，所述储存模块与摄像头相连接，摄像头、GPS定位模块、蓄电池、电机、遥控车和无线通讯模块均与单片机相连接，无线通讯模块连接有移动终端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置的通过遥控车可在管道内进行移动，通过摄像头可对管道内的管线情况进行图像采集，通过GPS定位模块可对该装置进行定位，也便于对管线的位置情况进行标记，通过温度传感器和湿度传感器可对管道内的温度、湿度进行测定，结构简单，操作方便，测量精度高，智能高效。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的框架示意图；
图中：1、遥控车；2、车轮；3、履带；4、电机盒；5、电机；6、安装台；7、滚珠；8、摄像头；9、防爆照明灯；10、蓄电池；11、控制盒；12、温度传感器；13、湿度传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式地下管线探测预警装置，包括遥控车1，遥控车1的顶侧安装有图像采集模块、蓄电池10和控制盒11，图像采集模块包括电机盒4，电机盒4内固定安装有电机5，电机盒4的顶侧转动安装有安装台6，安装台6的顶侧安装有摄像头8，电机5的输出轴贯穿电机盒4并与安装台6固定连接，控制盒11内安装有单片机、无线通讯模块、储存模块和GPS定位模块，该装置的通过遥控车1可在管道内进行移动，通过摄像头8可对管道内的管线情况进行图像采集，通过GPS定位模块可对该装置进行定位，也便于对管线的位置情况进行标记，通过温度传感器12和湿度传感器13可对管道内的温度、湿度进行测定，结构简单，操作方便，测量精度高，智能高效。
具体的，遥控车1上安装有车轮2，遥控车1同一侧的两个车轮2上套设有同一个履带3。
具体的，安装台6的底侧滚动安装有多个滚珠7，滚珠7与电机盒4相接触。
具体的，摄像头8的两侧均固定安装有防爆照明灯9，防爆照明灯9与单片机相连接。
具体的，遥控车1的顶侧固定安装有温度传感器12和湿度传感器13，温度传感器12和湿度传感器13均与单片机相连接。
具体的，储存模块与摄像头8相连接，摄像头8、GPS定位模块、蓄电池10、电机5、遥控车1和无线通讯模块均与单片机相连接，无线通讯模块连接有移动终端。
工作原理：使用时，该装置的通过遥控车1可在管道内进行移动，通过摄像头8可对管道内的管线情况进行图像采集，电机5可带动摄像头8进行转动，便于对周围环境进行图像采集，通过GPS定位模块可对该装置进行定位，也便于对管线的位置情况进行标记，通过温度传感器12和湿度传感器13可对管道内的温度、湿度进行测定，结构简单，操作方便，测量精度高，智能高效。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便携式地下管线探测预警装置，包括遥控车（1），其特征在于：所述遥控车（1）的顶侧安装有图像采集模块、蓄电池（10）和控制盒（11），图像采集模块包括电机盒（4），电机盒（4）内固定安装有电机（5），电机盒（4）的顶侧转动安装有安装台（6），安装台（6）的顶侧安装有摄像头（8），电机（5）的输出轴贯穿电机盒（4）并与安装台（6）固定连接，控制盒（11）内安装有单片机、无线通讯模块、储存模块和GPS定位模块。
2.根据权利要求1所述的一种便携式地下管线探测预警装置，其特征在于：所述遥控车（1）上安装有车轮（2），遥控车（1）同一侧的两个车轮（2）上套设有同一个履带（3）。
3.根据权利要求1所述的一种便携式地下管线探测预警装置，其特征在于：所述安装台（6）的底侧滚动安装有多个滚珠（7），滚珠（7）与电机盒（4）相接触。
4.根据权利要求1所述的一种便携式地下管线探测预警装置，其特征在于：所述摄像头（8）的两侧均固定安装有防爆照明灯（9），防爆照明灯（9）与单片机相连接。
5.根据权利要求1所述的一种便携式地下管线探测预警装置，其特征在于：所述遥控车（1）的顶侧固定安装有温度传感器（12）和湿度传感器（13），温度传感器（12）和湿度传感器（13）均与单片机相连接。
6.根据权利要求1所述的一种便携式地下管线探测预警装置，其特征在于：所述储存模块与摄像头（8）相连接，摄像头（8）、GPS定位模块、蓄电池（10）、电机（5）、遥控车（1）和无线通讯模块均与单片机相连接，无线通讯模块连接有移动终端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921264858.3U CN210181241U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种便携式地下管线探测预警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921264858.3U CN210181241U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种便携式地下管线探测预警装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210181241U true CN210181241U (zh) | 2020-03-24 |
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ID=69842068
Family Applications (1)
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| CN201921264858.3U Active CN210181241U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种便携式地下管线探测预警装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210181241U (zh) |
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2019
- 2019-08-06 CN CN201921264858.3U patent/CN210181241U/zh active Active
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