CN210175121U - 一种农用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用植保无人机，包括机身、支臂、旋翼、脚架、料仓、转座、垂直叶片、转轴、撒料盘、下料口和转盘，将颗粒状的种子、化肥或者药剂等物料装入料仓中，物料从料仓底面中心的通孔处录入位于机身顶面凹槽中的转盘上方，转盘通过转轴顶部的垂直叶片带动旋转，转一圈转盘上的圆形通孔与下料口重合一次，将料仓内的物料导出，落入转轴底端的撒料盘中，物料在离心力的作用下从撒料盘侧壁通孔处甩出，将颗粒状的种子、化肥或者药剂等均匀的洒出，能够适用于颗粒状的物料，并且无需额外的动力机构，减少了装置本省的重量，提高了无人机的负重能力，提高工作效率。

Description

一种农用植保无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体是一种农用植保无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务，大多通过电动结构撒料，撒料结构自重大，并且耗电，影响无人机的续航能力，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农用植保无人机，包括机身、支臂、旋翼、脚架、料仓、转座、垂直叶片、转轴、撒料盘、下料口和转盘，所述机身为圆柱体结构内部埋设有控制电路和电池组，机身的侧面阵列固定连接有四根支臂，所述支臂为圆形杆状结构，垂直于机身侧面设置，支臂的外端固定连接有微型无刷电机，电机的输出轴竖直朝上设置，输出轴顶面固定连接有旋翼，通过电机带动旋翼转动为机身提供向上的升力，机身的底面对称固定连接有脚架，用于起落时在地面上支撑机身；

所述机身的顶面固定连接有料仓，所述料仓为顶面边缘为圆角的空心圆柱体结构，料仓的顶面靠近左侧处设有进料口，进料口设有密封盖，料仓的顶面中心设有转座，转座为圆柱体结构，转座的顶面中心设有圆形通孔，通孔贯穿料仓的顶面，转座中通过轴承固定连接有转轴，转轴从上向下贯穿料仓和机身，转轴位于料仓的上方一端设有垂直叶片，所述垂直叶片为四片阵列固定的弧形叶片，能够在气流的吹动下转动；

所述料仓的内腔底面中心设有圆形通孔，机身的顶面中心对应位置设有圆形凹槽，凹槽的底部中心设有圆形通孔，转轴穿过该通孔，机身的顶面凹槽左侧设有圆形下料口，转轴外壁上固定连接有转盘，转盘为圆形板状，转盘的顶面设有圆形通孔，转盘能够在转轴的带动下转动，转一圈转盘上的圆形通孔与下料口重合一次，将料仓内的物料导出，落入转轴底端的撒料盘中；

所述撒料盘为顶面开口的空心圆柱体，撒料盘的内腔底面中心与转轴的底面固定，撒料盘的侧壁靠近底部处阵列设有四个方形通孔，通孔的高度为侧壁高度的一半，能够将下料口落入撒料盘内的物料在离心力的作用下从侧壁通孔处甩出。

作为本实用新型进一步的方案：所述料仓的内腔底面边缘高于中心处，能够方便物料全部从底面中心处导出。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘的侧壁中心设有弧形凹槽，凹槽中放置有滚珠，能够减小转盘与机身的顶面中心凹槽的摩擦。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机身四周的四个支臂和旋翼带动无人机飞行，将颗粒状的种子、化肥或者药剂等物料装入料仓中，物料从料仓底面中心的通孔处录入位于机身顶面凹槽中的转盘上方，转盘通过转轴顶部的垂直叶片带动旋转，转一圈转盘上的圆形通孔与下料口重合一次，将料仓内的物料导出，落入转轴底端的撒料盘中，物料在离心力的作用下从撒料盘侧壁通孔处甩出，将颗粒状的种子、化肥或者药剂等均匀的洒出，能够适用于颗粒状的物料，并且无需额外的动力机构，减少了装置本省的重量，提高了无人机的负重能力，提高工作效率。

附图说明

图1为农用植保无人机的结构示意图。

图2为农用植保无人机中撒料机构的结构示意图。

图中：机身1、支臂2、旋翼3、脚架4、料仓5、转座6、垂直叶片7、转轴8、撒料盘9、下料口10、转盘11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种农用植保无人机，包括机身1、支臂2、旋翼3、脚架4、料仓5、转座6、垂直叶片7、转轴8、撒料盘9、下料口10和转盘11，所述机身1为圆柱体结构内部埋设有控制电路和电池组，机身1的侧面阵列固定连接有四根支臂2，所述支臂2为圆形杆状结构，垂直于机身1侧面设置，支臂2的外端固定连接有微型无刷电机，电机的输出轴竖直朝上设置，输出轴顶面固定连接有旋翼3，通过电机带动旋翼3转动为机身1提供向上的升力，机身1的底面对称固定连接有脚架4，用于起落时在地面上支撑机身1；

所述机身1的顶面固定连接有料仓5，所述料仓5为顶面边缘为圆角的空心圆柱体结构，料仓5的顶面靠近左侧处设有进料口，进料口设有密封盖，料仓5的顶面中心设有转座6，转座6为圆柱体结构，转座6的顶面中心设有圆形通孔，通孔贯穿料仓5的顶面，转座6中通过轴承固定连接有转轴8，转轴8从上向下贯穿料仓5和机身1，转轴8位于料仓5的上方一端设有垂直叶片7，所述垂直叶片7为四片阵列固定的弧形叶片，能够在气流的吹动下转动；

所述料仓5的内腔底面中心设有圆形通孔，机身1的顶面中心对应位置设有圆形凹槽，凹槽的底部中心设有圆形通孔，转轴8穿过该通孔，机身1的顶面凹槽左侧设有圆形下料口10，转轴8外壁上固定连接有转盘11，转盘11为圆形板状，转盘11的顶面设有圆形通孔，转盘11能够在转轴8的带动下转动，转一圈转盘11上的圆形通孔与下料口10重合一次，将料仓5内的物料导出，落入转轴8底端的撒料盘9中；

所述撒料盘9为顶面开口的空心圆柱体，撒料盘9的内腔底面中心与转轴8的底面固定，撒料盘9的侧壁靠近底部处阵列设有四个方形通孔，通孔的高度为侧壁高度的一半，能够将下料口10落入撒料盘9内的物料在离心力的作用下从侧壁通孔处甩出；

所述料仓5的内腔底面边缘高于中心处，能够方便物料全部从底面中心处导出；

所述转盘11的侧壁中心设有弧形凹槽，凹槽中放置有滚珠，能够减小转盘11与机身1的顶面中心凹槽的摩擦。

本实用新型的工作原理是：通过机身1四周的四个支臂2和旋翼3带动无人机飞行，将颗粒状的种子、化肥或者药剂等物料装入料仓5中，物料从料仓5底面中心的通孔处录入位于机身1顶面凹槽中的转盘11上方，转盘11通过转轴8顶部的垂直叶片7带动旋转，转一圈转盘11上的圆形通孔与下料口10重合一次，将料仓5内的物料导出，落入转轴8底端的撒料盘9中，物料在离心力的作用下从撒料盘9侧壁通孔处甩出，将颗粒状的种子、化肥或者药剂等均匀的洒出。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种农用植保无人机，包括机身、支臂、旋翼、脚架、料仓、转座、垂直叶片、转轴、撒料盘、下料口和转盘，其特征在于，所述机身为圆柱体结构内部埋设有控制电路和电池组，机身的侧面阵列固定连接有四根支臂，所述支臂为圆形杆状结构，垂直于机身侧面设置，支臂的外端固定连接有微型无刷电机，电机的输出轴竖直朝上设置，输出轴顶面固定连接有旋翼，机身的底面对称固定连接有脚架；

所述机身的顶面固定连接有料仓，所述料仓为顶面边缘为圆角的空心圆柱体结构，料仓的顶面靠近左侧处设有进料口，进料口设有密封盖，料仓的顶面中心设有转座，转座为圆柱体结构，转座的顶面中心设有圆形通孔，通孔贯穿料仓的顶面，转座中通过轴承固定连接有转轴，转轴从上向下贯穿料仓和机身，转轴位于料仓的上方一端设有垂直叶片，所述垂直叶片为四片阵列固定的弧形叶片；

所述料仓的内腔底面中心设有圆形通孔，机身的顶面中心对应位置设有圆形凹槽，凹槽的底部中心设有圆形通孔，转轴穿过该通孔，机身的顶面凹槽左侧设有圆形下料口，转轴外壁上固定连接有转盘，转盘为圆形板状，转盘的顶面设有圆形通孔，转盘能够在转轴的带动下转动；

所述撒料盘为顶面开口的空心圆柱体，撒料盘的内腔底面中心与转轴的底面固定，撒料盘的侧壁靠近底部处阵列设有四个方形通孔，通孔的高度为侧壁高度的一半。

2.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述料仓的内腔底面边缘高于中心处。

3.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述转盘的侧壁中心设有弧形凹槽，凹槽中放置有滚珠。

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