CN210174528U - 一种耐高温车轮、机器人及移动车辆 - Google Patents
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Abstract
一种耐高温车轮，包括，内压板、耐高温隔热轮毂片、无机纤维绳、外压板，以及多个紧固件，其中，一个或多个所述耐高温隔热轮毂片，位于所述内压板和所述外压板之间，并通过多个所述紧固件进行固定；在每个所述耐高温隔热轮毂片的外周部，设置有无机纤维绳。本实用新型还提供一种包含耐高温车轮的机器人及移动车辆，能够长时间工作在高温环境中，并使其具有较好的地面适应性及缓冲减振能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及特种机器人技术领域，特别是涉及一种机器人或移动车辆用耐高温车轮。
背景技术
对于需要进入高温环境工作的轮式移动机器人，其车轮除了保证基础的承载车身重量，与地面作用提供牵引力以及缓冲隔震的作用外，还需要保证其在高温环境中，这些关键性能指标不因材料的高温蠕变、应力松弛及氧化腐蚀的作用而大幅降低。
目前应用于高温环境的移动机器人车轮主要有两种方案，一种通过提高结构尺寸来减少应力，以便削弱高温蠕变和持续氧化对结构的影响，优点是结构简单，缺点是结构笨重，一般为刚性结构，没有弹性；另一种是持续降温，采用强制冷却的方式保证车轮本身工作在相对较低的温度下，确保材料的机械性能符合使用要求，该方案的优点是性能稳定，车轮结构可参考现有设计，缺点是需要有复杂的冷却系统配合使用，另外需要相应的物质吸收高温环境传递过来的热量。
目前特种机器人的发展趋势是智能化，小型化。现有应用于高温机器人的车轮方案由其方案本身的设计需求，很难在重量或结构上进行进一步的简化，影响了机器人性能指标的进一步提升，并由于其最高耐受温度相对较低，限制了耐高温机器人在消防、冶金等环境温度较高的作业场所中的应用。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种耐高温车轮、机器人及移动车辆，可以长时间工作在高温环境中，并具有较好的地面适应性及缓冲减振能力。
为实现上述目的，本实用新型提供的耐高温车轮，包括，内压板、多个耐高温隔热轮毂片、无机纤维绳、外压板，以及多个紧固件，其中，
多个所述耐高温隔热轮毂片，位于所述内压板和所述外压板之间，并通过多个所述紧固件进行固定；
在每个所述耐高温隔热轮毂片的外周部，设置有无机纤维绳。
进一步地，所述内压板，其设有孔，所述孔的轴与所述内压板的轴重叠；
多个所述耐高温隔热轮毂片，其安装在所述内压板的一侧，每个所述耐高温隔热轮毂片设有传动孔，所述传动孔与所述内压板的轴重叠；
所述外压板，其安装在多个所述耐高温隔热轮毂片的与所述内压板的相反一侧，
多个所述紧固件，其安装在等距地设在所述内压板、多个所述耐高温隔热轮毂片、以及所述外压板的连接孔。
进一步地，所述耐高温隔热轮毂片为耐高温隔热材料；
所述无机纤维绳为玻璃纤维、玄武岩纤维或莫来石纤维材料。
进一步地，所述无机纤维绳由无机纤维编织而成，其表面形成花纹。
更进一步地，所述无机纤维绳由无机纤维绳延伸部和无机纤维绳折弯固定部构成。
为实现上述目的，本实用新型提供的机器人，包括上述的耐高温车轮。
为实现上述目的，本实用新型提供的移动车辆，包括上述的耐高温车轮。
本实用新型耐高温车轮、机器人及移动车辆，不需要外部冷却的高温车轮，在具有现有轮胎性能，且可以工作在高温环境中，同时可以有效的减轻重量，缩小体积。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为根据本实用新型涉及的耐高温车轮的立体图；
图2为根据本实用新型涉及的耐高温车轮的爆炸图；
图3为根据本实用新型涉及的耐高温车轮的轮毂片的主视图；
图4为根据本实用新型涉及的耐高温车轮的主视图；
图5为根据本实用新型涉及的耐高温车轮的A-A截面图。
符号说明
1…内压板、2…耐高温隔热轮毂片、3…无机纤维绳、4…外压板、5…紧固件、6…连接孔、101…轴孔、201…C形凹部、202…花键孔、301…无机纤维绳延伸部、302…无机纤维绳折弯固定部、303…空间。
具体实施例
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实施例中，耐高温车轮安装方向内侧是指，将耐高温车轮安装在机器人或移动车辆时在耐高温车轮旋转轴方向上朝向机器人或移动车辆的一侧。耐高温车轮安装方向外侧是指，将耐高温车轮安装在机器人时在耐高温车轮旋转轴方向上远离机器人或移动车辆的一侧。耐高温车轮安装方向与耐高温车轮旋转轴平行。径向内侧是指，在径向方向上靠近旋转轴的一侧。径向外侧是指，在径向方向上远离旋转轴的一侧。
图1为根据本实用新型涉及的耐高温车轮的立体图。图2为根据本实用新型涉及的耐高温车轮的爆炸图。如图1、图2所示，本实用新型涉及的耐高温车轮，包括：内压板1、耐高温隔热轮毂片2以及外压板4，其中，耐高温隔热轮毂片2具有多个，各耐高温隔热轮毂片2的外周部（周向边缘）设有无机纤维绳3。在本实施例中，本实用新型中，耐高温隔热轮毂片2具有三片，但不限于此，只要是2片以上即可。
无机纤维绳3由无机纤维编织而成。无机纤维可以使用玻璃纤维、玄武岩纤维或莫来石纤维。无机纤维绳3具有弹性，且其表面的编织花纹可以增加机器人车轮与地面的摩擦力。如图4、图5所示，安装无机纤维绳3后的最外直径大于内压板1及外压板4的直径。
内压板1及外压板4用于对其相邻的、在耐高温车轮安装方向最内测及最外侧的两片耐高温隔热轮毂片2进行轴向限位。内压板1、耐高温隔热轮毂片2以及外压板4，在周向上等距地设有多个连接孔6，供紧固件5穿过。紧固件5用于对缠绕的无机纤维绳3进行限位，并将多个耐高温隔热轮毂片2与内压板1及外压板4进行紧固。
如图5所示，除耐高温车轮安装方向最外侧的耐高温隔热轮毂片2以外的耐高温隔热轮毂片2的中心设有花键孔202（传动孔），通过花键孔202与花键轴（传动轴）的配合，以使耐高温隔热轮毂片2滚动，进而使机器人耐高温车轮滚动。此外，耐高温隔热轮毂片2，可使用云母或其它耐高温隔热板制造。其中，云母片本身可耐高温，且耐压强度较好，可用于传递动力。另外，内压板1在中心设有轴孔101，供花键轴或传动轴穿过。内压板1也可以设有与耐高温隔热轮毂片2相同的花键孔202。
另外，耐高温隔热轮毂片2的周向表面设有凹槽，以供无机纤维绳2嵌入该凹槽中，以使无机纤维绳2与耐高温隔热轮毂片3弹性接触，进而防止无机纤维绳2脱落。
变形例
如图3所示，在变形例中，耐高温隔热轮毂片2的周向上等距地设有多个C形凹部201，且无机纤维绳3由无机纤维绳延伸部301和无机纤维绳折弯固定部302构成。其中，无机纤维绳弯折固定部302安装在C形凹部201的径向上的接近旋转轴的一侧。无机纤维绳延伸部301安装在除安装有无机纤维绳弯折固定部302的以外的部分。无机纤维绳延伸部301在C形凹部201的开口侧向径向内侧弯曲，并与无机纤维弯折固定部302连接。该C形凹部201的在径向上的离旋转轴最远的开口部宽度小于其径向内侧的其它部分的宽度。在安装无机纤维绳延伸部301和无机纤维绳折弯固定部302后，由无机纤维绳延伸部301和无机纤维绳折弯固定部302形成的空间303能够供紧固件5穿过。
在变形例中，如图3、图5所示，优选地，在对内压板1、耐高温隔热轮毂片2以及外压板4进行紧固时，使至少相邻的两片C形凹部201在周向上错开一定角度（在旋转轴方向上部重叠）、即、使用分度紧固的方法进行紧固，同时对无机纤维绳延伸部301和无机纤维绳折弯固定部302进行限位。
本实施例，对机器人车轮进行了说明，但不限于此，该耐高温车轮可以适用于在高温环境下工作的移动车辆、工作台等。
根据本实施例，由于耐高温隔热轮毂片2，可使用云母或其它耐高温隔热板制造，并且其中心设有花键孔202或传动孔。因此，在传递扭矩的同时进行隔热。同时，由于耐高温隔热轮毂片2本身的隔热性能，可以保证传动轴保持在相对降低的温度，从而使传动轴及与其相连的传动系统长时间工作在许用温度内。
根据本实施例，由于具有C形凹部201，并且无机纤维绳3由无机纤维绳延伸部301和无机纤维绳折弯固定部302构成。因此，保证其在长期形式的过程中不因绳本身的弹性发生松脱，形状稳定。
根据本实施例，由于无机纤维绳延伸部301和无机纤维绳折弯固定部302通过空间303。因此，能够防止无机纤维绳3从耐高温隔热轮毂片2脱落。
根据本实施例，由于内压板1与外压板4对多个耐高温隔热轮毂片2和无机纤维绳3进行固定，并且耐高温隔热轮毂片2由玻璃纤维、玄武岩纤维或莫来石纤维制造，无机纤维绳3由玻璃纤维、玄武岩纤维或莫来石纤维制造，其由无机纤维编织而成且其表面形成花纹。因此，使耐高温车轮具有较好的地面适应性及缓冲减振能力。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种耐高温车轮，其特征在于，包括，内压板、耐高温隔热轮毂片、无机纤维绳、外压板，以及多个紧固件，其中，
一个或多个所述耐高温隔热轮毂片，位于所述内压板和所述外压板之间，并通过多个所述紧固件进行固定；
在每个所述耐高温隔热轮毂片的外周部，设置有无机纤维绳。
2.根据权利要求1所述的耐高温车轮，其特征在于，
所述内压板、所述外压板及所述高温隔热轮毂片，设有均布的连接孔；
多个所述紧固件，其通过所述连接孔将所述内压板、多个所述耐高温隔热轮毂片、以及所述外压板进行紧固。
3.根据权利要求1所述的耐高温车轮，其特征在于所述无机纤维绳通过多个周向均布固定点与所述耐高温隔热轮毂片外周部进行预紧和固定。
4.根据权利要求1所述的耐高温车轮，其特征在于，
所述耐高温隔热轮毂片为耐高温隔热材料；
所述无机纤维绳为玻璃纤维、玄武岩纤维或莫来石纤维材料。
5.根据权利要求1所述的耐高温车轮，其特征在于，
所述无机纤维绳由无机纤维编织而成，其表面形成花纹。
6.根据权利要求1所述的耐高温车轮，其特征在于，
多个所述耐高温隔热轮毂片的外周部设有凹槽及多个C形凹部，供安装所述无机纤维绳；
所述无机纤维绳由无机纤维绳延伸部和无机纤维绳折弯固定部构成；
所述无机纤维绳弯折固定部安装在所述C形凹部的径向内侧，所述无机纤维绳延伸部安装在所述耐高温隔热轮毂片的外周部。
7.根据权利要求6所述的耐高温车轮，其特征在于，
两片相邻耐高温隔热轮毂片的所述C形凹部在周向上错开一定角度。
8.根据权利要求6所述的耐高温车轮，其特征在于，
所述无机纤维绳延伸部和所述无机纤维绳折弯固定部形成空间，并且通过所述紧固件进行固定。
9.一种机器人，其特征在于，包括：
权利要求1至8中任一项所述的耐高温车轮。
10.一种移动车辆，其特征在于，包括：
权利要求1至8中任一项所述的耐高温车轮。
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| CN201921002564.3U CN210174528U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种耐高温车轮、机器人及移动车辆 |
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Cited By (1)
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2019
- 2019-07-01 CN CN201921002564.3U patent/CN210174528U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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