CN210174413U - 一种喷头清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷墨式印刷机喷头清洗装置，包括安装在支架上的吸盘组件、刮片组件以及动力组件，其中吸盘组件包括吸盘、吸盘动力齿轮和吸盘运动模块，吸盘固定在吸盘运动模块上；刮片组件包括刮片、刮片动力齿轮和刮片运动模块，刮片固定在刮片运动模块上；动力组件包括电机、齿轮中转模块，电机固定连接在支架上，齿轮中转模块铰链连接在支架上，电机的输出轴齿轮与齿轮中转模块的齿轮齿接；电机正转或反转时，分别控制吸盘的升降工作和刮片的往复运动，实现了对喷头的有效清理，简化了清洗装置的结构，更简单、方便，有效降低了成本。

Description

一种喷头清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷墨式印刷机组件，尤其涉及一种喷墨式印刷机喷头清洗装置。

背景技术

喷墨印刷机主要是由喷墨控制器和喷头组成，喷头安装在喷墨印刷机的移动小车上。墨水在喷墨控制器的控制下，以一定的压力从喷头的喷嘴喷出，然后喷印在承印物上。在使用过程中，由于受墨水中气泡、尘埃和在喷嘴表面凝固的墨水等因素的影响，容易造成喷嘴堵塞，这将严重影响喷墨印刷机的打印质量，因此需定期对喷头进行清洗。

目前，清洗喷头的方法主要有正压清洗和负压清洗。其中，正压清洗是借助正压力(即增加喷头内部的压力)使墨水从喷嘴迅速压出，从而将堵塞喷头的气泡、尘埃和喷嘴表面凝固的墨水带出，以此对喷头进行清洗。但正压清洗时喷嘴处于一个敞开的环境中，为了达到防尘和保湿的目的往往还需另外设计专用的防尘保湿装置，以确保正压清洗的顺利进行。因此，正压清洗方式实施起来较麻烦，影响因素过多。

负压清洗是采用一种外部密封结构以在喷头的外部形成一个密封的负压区，然后借助喷头的内外压力差将堵塞的喷嘴孔冲开。在清洗喷头时，将喷头底部喷嘴与吸盘紧密贴合在一起形成一个密封空间，喷头上喷嘴与形成的密封空间相通，将吸盘与外部负压抽吸设备相连，通过外部负压抽吸设备进行抽吸来实现喷头的清洗。但目前的负压清洗装置中，大多结构较为复杂，零部件较多，相应的成本也较高。

因此，提供一种结构简单、清洗过程方便并可实现有效清洗的喷头清洗装置是该领域的一项技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、清洗过程方便并可实现有效清洗的喷头清洗装置，以保证打印机的打印质量。

本实用新型采用以下技术方案：

一种喷头清洗装置，包括安装在支架上的吸盘组件、刮片组件、以及动力组件，其中：吸盘组件包括吸盘、吸盘动力齿轮和吸盘运动模块，吸盘固定在吸盘运动模块上；刮片组件包括刮片、刮片动力齿轮和刮片运动模块，刮片固定在刮片运动模块上；动力组件包括电机、齿轮中转模块，电机固定连接在支架上，齿轮中转模块铰链连接在支架上，电机的输出轴齿轮与齿轮中转模块的齿轮齿接；电机正转时，齿轮中转模块与吸盘动力齿轮啮合，吸盘动力齿轮带动吸盘运动模块运动，吸盘运动模块带动吸盘上下移动；电机反转时，齿轮中转模块与刮片动力齿轮啮合，刮片动力齿轮带动刮片运动模块运动，刮片运动模块带动刮片作水平直线往复运动。

进一步的，吸盘运动模块包括吸盘导向套、吸盘底座、吸盘活动导杆、杠杆和吸盘凸轮，其中：吸盘固定在吸盘导向套上；吸盘底座固定在支架上；吸盘导向套通过吸盘活动导杆装配在吸盘底座上，并且能够沿吸盘活动导杆上下移动；杠杆通过杠杆转轴连接在吸盘底座上，杠杆一端位于吸盘凸轮下方，另一端位于吸盘导向套底部；吸盘凸轮与吸盘动力齿轮同轴固定，吸盘凸轮随吸盘动力齿轮的转动而转动。

进一步的，吸盘组件还包括吸盘到位传感器，吸盘到位传感器与吸盘凸轮、吸盘动力齿轮同轴固定，用于限定吸盘的移动距离。

进一步的，刮片运动模块包括刮片动力连接片、刮片传动单元、刮片固定单元，其中：刮片动力连接片一端铰链连接在刮片动力齿轮偏心处，另一端铰链连接在刮片传动单元上，刮片动力齿轮转动带动刮片传动单元作直线往复运动；刮片固定单元与刮片传动单元齿轮连接，刮片固定安装在刮片固定单元上，刮片传动单元带动刮片运动。

进一步的，刮片传动单元包括第一刮片齿轮、第二刮片齿轮、刮片齿轮固定座、刮片齿轮限位齿条；刮片齿轮限位齿条与刮片齿轮固定座固定连接；第二刮片齿轮与刮片齿轮限位齿条啮合；第一刮片齿轮与第二刮片齿轮同轴固定；刮片动力连接片的另一端与刮片齿轮固定座连接；刮片齿轮固定座在刮片动力连接片带动下做直线往复运动时，第一刮片齿轮和第二刮片齿轮做圆周转动。

进一步的，刮片固定单元包括刮片固定座、刮片齿条、刮片活动导杆；刮片活动导杆固定在支架上；刮片固定座套设在刮片活动导杆上，并且能够沿刮片活动导杆作直线往复运动；刮片固定座下端固定连接有刮片齿条，刮片齿条与第一刮片齿轮啮合；刮片固定连接在刮片固定座上端。

进一步的，刮片组件还包括刮片到位传感器和刮片复位检测片；刮片到位传感器固定在支架上；刮片复位检测片固定在刮片齿轮固定座上；刮片齿轮固定座运动过程中，当刮片复位检测片遮挡住刮片齿轮固定座时，刮片完成一次往复工作。

本实用新型的喷头清洗装置，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的喷头清洗装置，通过一个电机分别控制吸盘的升降工作和刮片的往复运动，电机正转时，控制吸盘升起与喷嘴紧密结合，在外置抽吸泵作用下对喷嘴进行抽吸形成负压，将堵塞喷头的气泡、尘埃和喷嘴表面凝固的墨水带出；电机反转时，控制刮片在喷头上作往复直线运动，将喷头表面的墨迹刮除；两种方式结合，实现了对喷头的有效清理，同时采用一个电机依次控制，简化了清洗装置的结构，更简单、方便，有效降低了成本。

(2)本实用新型的喷头清洗装置，吸盘到位传感器的设置便于控制吸盘上升高度，实现吸盘与喷嘴的有效贴合，形成密闭空间，同时也防止因吸盘升起高度过高而损伤喷嘴；刮片到位传感器和刮片复位检测片的设置，实现了对刮片运动过程的监测，有利于提高工作效率和质量，同时便于对喷头清洗过程进行自动化控制，简单有效。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的喷头清洗装置的整体结构示意图；

图2为图1所示喷头清洗装置的内部结构示意图；

图3为图1所示喷头清洗装置的从另一方向看的内部结构示意图；

图4为图1所示喷头清洗装置中的吸盘组件的部分结构立体示意图；

图5为图1所示喷头清洗装置中的吸盘组件的部分结构平面示意图；

图6为图1所示喷头清洗装置中的刮片组件的部分结构示意图；

图中：1-支架，2-吸盘组件，21-吸盘，22-吸盘动力齿轮，23-吸盘运动模块，231-吸盘导向套，232-吸盘底座，233-吸盘活动导杆，234-杠杆，235-吸盘凸轮，236-杠杠转轴，24-吸盘到位传感器，3-刮片组件，31-刮片，32-刮片动力齿轮，33-刮片运动模块，331-刮片动力连接片，332-刮片传动单元，3321-第一刮片齿轮，3322-第二刮片齿轮，3323-刮片齿轮固定座，3324-刮片齿轮限位齿条，333-刮片固定单元，3331-刮片固定座，3332-刮片齿条，3333-刮片活动导杆，34-刮片到位传感器，35-刮片复位检测片，4-动力组件，41-电机，42-齿轮中转模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种喷头清洗装置，包括安装在支架1上的吸盘组件2、刮片组件3、以及动力组件4，其中：吸盘组件2包括吸盘21、吸盘动力齿轮22和吸盘运动模块23，吸盘21固定在吸盘运动模块23上；刮片组件3包括刮片31、刮片动力齿轮32和刮片运动模块33，刮片31固定在刮片运动模块33上；动力组件4包括电机41、齿轮中转模块42，电机41固定连接在支架1上，齿轮中转模块42铰链连接在支架1上，电机41的输出轴齿轮与齿轮中转模块42的齿轮齿接；电机41正转时，齿轮中转模块42与吸盘动力齿轮22啮合，吸盘动力齿轮22带动吸盘运动模块23运动，吸盘运动模块23带动吸盘21上下移动；电机41反转时，齿轮中转模块42与刮片动力齿轮32啮合，刮片动力齿轮32带动刮片运动模块33运动，刮片运动模块33带动刮片31作水平直线往复运动。

通过一个电机41分别控制吸盘的升降工作和刮片的往复运动，电机41正转时，齿轮中转模块42与吸盘动力齿轮22啮合，控制吸盘21升起与喷嘴紧密结合，在外置抽吸泵作用下对喷嘴进行抽吸形成负压，将堵塞喷头的气泡、尘埃和喷嘴表面凝固的墨水带出；电机41反转时，齿轮中转模块42与刮片动力齿轮32啮合，控制刮片31在喷头上作往复直线运动，将喷头表面的墨迹刮除；两种方式结合，实现了对喷头的有效清理，同时采用一个电机依次控制，简化了清洗装置的结构，更简单、方便，有效降低了成本。

具体的，如图2-5所示，吸盘运动模块23包括吸盘导向套231、吸盘底座232、吸盘活动导杆233、杠杆234和吸盘凸轮235，其中：吸盘21固定在吸盘导向套231上；吸盘底座232固定在支架1上；吸盘导向套231通过吸盘活动导杆233装配在吸盘底座232上，并且能够沿吸盘活动导杆233上下移动；杠杆234通过杠杆转轴236连接在吸盘底座232上，杠杆234一端位于吸盘凸轮235下方，另一端位于吸盘导向套231底部；吸盘凸轮235与吸盘动力齿轮22同轴固定，吸盘凸轮235随吸盘动力齿轮22的转动而转动。

吸盘动力齿轮22转动时带动同轴的吸盘凸轮235转动，当吸盘凸轮235中曲率半径大的一端转动至下方时，吸盘凸轮235作用在其下方的杠杆234上，进而使得杠杠234另一端的吸盘导向套231沿吸盘活动导杆233向上移动，从而实现吸盘21的向上移动。采用杠杆原理，简单有效的实现对吸盘21上下移动的控制。

具体的，吸盘组件2还包括吸盘到位传感器24，吸盘到位传感器24与吸盘凸轮235、吸盘动力齿轮22同轴固定，用于限定吸盘2的移动距离。吸盘到位传感器24的设置，通过测定其同轴的吸盘凸轮235的转动角度及曲率半径大小来控制吸盘的提升高度，保证喷嘴与吸盘之间贴合形成密闭空间并不至于吸盘过度提升对喷嘴产生挤压损伤，提高装置的精确度和自动化程度。

具体的，如图3和图6所示，刮片运动模块33包括刮片动力连接片331、刮片传动单元332、刮片固定单元333，其中：刮片动力连接片331一端铰链连接在刮片动力齿轮32偏心处，另一端铰链连接在刮片传动单元332上，刮片动力齿轮32转动带动刮片传动单元332作直线往复运动；刮片固定单元333与刮片传动单元332齿轮连接，刮片31固定安装在刮片固定单元333上，刮片传动单元332带动刮片31运动。刮片动力连接片331的设置将刮片动力齿轮32的圆周运动转变成刮片传动单元332的直线运动，同时刮片动力连接片331铰链连接在刮片动力齿轮32偏心处，使得刮片传动单元332可实现往复直线运动。

具体的，刮片传动单元332包括第一刮片齿轮3321、第二刮片齿轮3322、刮片齿轮固定座3323、刮片齿轮限位齿条3324；刮片齿轮限位齿条3324与刮片齿轮固定座3323固定连接；第二刮片齿轮3322与刮片齿轮限位齿条3324啮合；第一刮片齿轮3321与第二刮片齿轮3322同轴固定；刮片动力连接片331的另一端与刮片齿轮固定座3323连接；刮片齿轮固定座3323在刮片动力连接片331带动下做直线往复运动时，第一刮片齿轮3321和第二刮片齿轮3322做圆周转动。

进一步的，刮片固定单元333包括刮片固定座3331、刮片齿条3332、刮片活动导杆3333；刮片活动导杆3333固定在支架1上；刮片固定座3331套设在刮片活动导杆3333上，并且能够沿刮片活动导杆3333作直线往复运动；刮片固定座3331下端固定连接有刮片齿条3332，刮片齿条3332与第一刮片齿轮3321啮合；刮片31固定连接在刮片固定座3331上端。

刮片齿轮固定座3323在做直线往复运动的同时，带动与其固定连接的刮片齿轮限位齿条3324也作直线往复运动，进一步的，使得与刮片齿轮限位齿条3324啮合的第二刮片齿轮3322做正反转圆周运动，进一步带动与之同轴连接的第一刮片齿轮3321也随之做正反转圆周运动。由于刮片齿条3332与第一刮片齿轮3321啮合，从而带动刮片齿条3332作往复直线运动，刮片31和刮片齿条3332分别固定在刮片固定座3331的上下端，进而刮片齿条3332带动刮片31沿刮片活动导杆3333作直线往复运动，实现对喷头表面杂物的刮除。

进一步的，刮片组件3还包括刮片到位传感器34和刮片复位检测片35；刮片到位传感器34固定在支架1上；刮片复位检测片35固定在刮片齿轮固定座3323上；刮片齿轮固定座3323运动过程中，当刮片复位检测片35遮挡住刮片齿轮固定座3323时，刮片31完成一次往复工作。刮片到位传感器34和刮片复位检测片35的设置便于控制刮片31对喷头的清洗过程，简单方便。

本实用新型的喷头清洗装置的工作过程如下：电机41正转，齿轮中转模块42与吸盘动力齿轮22啮合转动，带动与吸盘动力齿轮22同轴固定的吸盘凸轮235转动，吸盘凸轮235转动至抵制在杠杆234的一端，杠杠234绕着杠杠转轴236转动，另一端抵制在吸盘导向套231下端，使得吸盘导向套231沿着吸盘活动导杆233向上移动，进而使得吸盘21向上移动直至与喷嘴贴合，此时吸盘到位传感器24检测吸盘为到位状态，吸盘31再在外置抽吸泵的作用下对喷嘴进行抽吸工作。抽吸工作完成后，电机41反向转动，吸盘凸轮235曲率半径大的一端远离杠杆234，此时吸盘导向套231在重力作用下，沿着吸盘活动导杆233向下移动，吸盘31脱离喷嘴。同时，齿轮中转模块42与刮片动力齿轮32啮合，刮片动力连接片331一端铰链连接在刮片动力齿轮32偏心处，另一端铰链连接在刮片齿轮固定座3323上，这时，当刮片动力齿轮32转动时，会带动刮片齿轮固定座3323作往复直线运动，第一刮片齿轮3321和第二刮片齿轮3322同轴铰链连接在刮片齿轮固定座3323上，刮片齿轮限位齿条3324固定在刮片齿轮固定座3323上并与第二刮片齿轮3322啮合，在刮片齿轮限位齿条3324的作用下，刮片齿轮固定座3323作往复直线运动的同时，第一刮片齿轮3321作圆周转动，同时带动刮片齿条3332沿着刮片活动导杆3333作往复直线运动，因刮片31通过刮片固定座3331固定在刮片齿条3332上，所以刮片31同时作往复直线运动，以对喷头表面杂物进行刮除，因而完成对喷头的清洗工作。当清洗工作完成后，刮片31直线运动到一侧，此时刮片复位检测片35遮挡住刮片到位传感器34，这时刮片31完成复位工作，整个清洗模式结束。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种喷头清洗装置，其特征在于，包括安装在支架上的吸盘组件、刮片组件、以及动力组件，其中：

所述吸盘组件包括吸盘、吸盘动力齿轮和吸盘运动模块，所述吸盘固定在所述吸盘运动模块上；

所述刮片组件包括刮片、刮片动力齿轮和刮片运动模块，所述刮片固定在所述刮片运动模块上；

所述动力组件包括电机、齿轮中转模块，所述电机固定连接在所述支架上，所述齿轮中转模块铰链连接在所述支架上，所述电机的输出轴齿轮与所述齿轮中转模块的齿轮齿接；

所述电机正转时，所述齿轮中转模块与所述吸盘动力齿轮啮合，所述吸盘动力齿轮带动所述吸盘运动模块运动，所述吸盘运动模块带动所述吸盘上下移动；

所述电机反转时，所述齿轮中转模块与所述刮片动力齿轮啮合，所述刮片动力齿轮带动所述刮片运动模块运动，所述刮片运动模块带动所述刮片作水平直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述吸盘运动模块包括吸盘导向套、吸盘底座、吸盘活动导杆、杠杆和吸盘凸轮，其中：

所述吸盘固定在所述吸盘导向套上；

所述吸盘底座固定在所述支架上；

所述吸盘导向套通过吸盘活动导杆装配在所述吸盘底座上，并且能够沿所述吸盘活动导杆上下移动；

所述杠杆通过杠杆转轴连接在所述吸盘底座上，所述杠杆一端位于所述吸盘凸轮下方，另一端位于所述吸盘导向套底部；

所述吸盘凸轮与所述吸盘动力齿轮同轴固定，所述吸盘凸轮随所述吸盘动力齿轮的转动而转动。

3.根据权利要求2所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括吸盘到位传感器，所述吸盘到位传感器与所述吸盘凸轮、吸盘动力齿轮同轴固定，用于限定吸盘的移动距离。

4.根据权利要求1所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述刮片运动模块包括刮片动力连接片、刮片传动单元、刮片固定单元，其中：

所述刮片动力连接片一端铰链连接在所述刮片动力齿轮偏心处，另一端铰链连接在所述刮片传动单元上，所述刮片动力齿轮转动带动所述刮片传动单元作直线往复运动；

所述刮片固定单元与所述刮片传动单元齿轮连接，所述刮片固定安装在所述刮片固定单元上，所述刮片传动单元带动所述刮片运动。

5.根据权利要求4所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述刮片传动单元包括第一刮片齿轮、第二刮片齿轮、刮片齿轮固定座、刮片齿轮限位齿条；

所述刮片齿轮限位齿条与所述刮片齿轮固定座固定连接；

所述第二刮片齿轮与所述刮片齿轮限位齿条啮合；

所述第一刮片齿轮与所述第二刮片齿轮同轴固定；

所述刮片动力连接片的所述另一端与所述刮片齿轮固定座连接；

所述刮片齿轮固定座在所述刮片动力连接片带动下做直线往复运动时，所述第一刮片齿轮和第二刮片齿轮做圆周转动。

6.根据权利要求5所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述刮片固定单元包括刮片固定座、刮片齿条、刮片活动导杆；

所述刮片活动导杆固定在所述支架上；

所述刮片固定座套设在所述刮片活动导杆上，并且能够沿所述刮片活动导杆作直线往复运动；

所述刮片固定座下端固定连接有刮片齿条，所述刮片齿条与所述第一刮片齿轮啮合；

所述刮片固定连接在所述刮片固定座上端。

7.根据权利要求6所述的喷头清洗装置，其特征在于，所述刮片组件还包括刮片到位传感器和刮片复位检测片；

所述刮片到位传感器固定在所述支架上；

所述刮片复位检测片固定在所述刮片齿轮固定座上；

所述刮片齿轮固定座运动过程中，当所述刮片复位检测片遮挡住所述刮片齿轮固定座时，所述刮片完成一次往复工作。

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