CN210173608U - 一种工业机器人用夹取部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用夹取部件，包括夹座以及设置在夹座底部的两个夹板，且夹板的外侧表面对称设置有两个夹脚，所述夹脚的底端表面设置有脚套，所述夹脚的内侧表面设有一体式的T形滑块，所述夹板的表面开设有两个与T形滑块相对应的条形滑道，且T形滑块的底端处于夹板的内侧表面，所述夹板的外侧表面设置有矩形座，且所述矩形座的内部开设有齿轮室；通过设置T形滑块、条形滑道、矩形座、齿轮室、旋转杆、齿轮、齿条、齿条滑道、调节圈、条形块和条形滑槽，使得操作人员只需通过调节圈的旋转，即可直接对两个夹脚之间的距离进行调整，相比原装置繁琐的调节步骤，可以节省大量的操作时间，给操作人员带来便利。

Description

一种工业机器人用夹取部件

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用夹取部件。

背景技术

工业机器人夹取部件，是安装在工业机器人机械臂的端部，主要起到对物体进行夹取的作用，一般安装在各种自动化搬运机器人上，而夹取部件主要由夹座、夹板和夹脚组成，使用时夹座会驱动夹板往中心处移动，从而使得夹脚可以将物体进行夹取。

现有的工业机器人夹取部件在使用过程中，夹脚的顶端通过多个螺栓固定在夹板表面，且为了使得两个夹脚之间的距离可以根据不同物体的大小进行调节，会在夹板的表面开设有与螺栓相对应的条状螺栓滑道，但在实际调节过程中，操作人员需要将夹脚顶端的多个螺栓全部拧松，才能对两个夹脚之间的距离进行调节，且调节完毕后还需要再次将这些螺栓拧紧固定，整体操作步骤较为繁琐，存在一定弊端，为此本实用新型提出一种工业机器人用夹取部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用夹取部件，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人夹取部件在使用过程中，夹脚的顶端通过多个螺栓固定在夹板表面，且为了使得两个夹脚之间的距离可以根据不同物体的大小进行调节，会在夹板的表面开设有与螺栓相对应的条状螺栓滑道，但在实际调节过程中，操作人员需要将夹脚顶端的多个螺栓全部拧松，才能对两个夹脚之间的距离进行调节，且调节完毕后还需要再次将这些螺栓拧紧固定，整体操作步骤较为繁琐，存在一定弊端问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用夹取部件，包括夹座以及设置在夹座底部的两个夹板，且夹板的外侧表面对称设置有两个夹脚，所述夹脚的底端表面设置有脚套，所述夹脚的内侧表面设有一体式的T形滑块，所述夹板的表面开设有两个与T形滑块相对应的条形滑道，且T形滑块的底端处于夹板的内侧表面，所述夹板的外侧表面设置有矩形座，且所述矩形座的内部开设有齿轮室，所述齿轮室的内部旋转连接有旋转杆，且旋转杆的顶端处于矩形座的外侧表面，所述旋转杆的底端表面固定有齿轮，且所述齿轮处于齿轮室的内部，所述夹脚的内侧表面设置有齿条，且矩形座的内部开设有两个与齿条相对应的齿条滑道，所述齿条的底端处于齿条滑道的内部，所述齿轮室的两端均与齿条滑道相通，所述齿条的一侧表面均匀设置有多个与齿轮相匹配的齿牙，且齿条的底端与齿轮啮合连接，所述旋转杆的顶端表面套设有调节圈，且调节圈的内壁设置有两个一体式的条形块，所述旋转杆的顶端表面对称开设有两个与条形块相对应的条形滑槽，且条形块处于条形滑槽的内部，所述矩形座的外侧表面固定有限位套，且旋转杆贯穿过限位套的内部，所述调节圈的内侧表面设有一体式的限位块，且所述限位套的外侧表面呈环形阵列开设有多个与限位块相适配的限位槽，所述限位块处于其中一个限位槽内部。

优选的，所述脚套呈C形，所述脚套一侧内壁设置有两个一体式的卡柱，且脚套的另一侧内壁设置有两个与卡柱相对应的卡套，所述夹脚的底端表面开设有两个与卡套相适配的连接孔。

优选的，所述卡套的内部开设有与卡柱顶端相适配的卡槽，且卡柱的顶端处于卡套的内部。

优选的，所述齿轮室的内部设置有旋转块，所述旋转杆的底端内部开设有与旋转块相适配的旋转槽，且旋转块处于旋转槽内部。

优选的，所述调节圈的内壁对称设置有两个圆形卡块，且旋转杆的顶端表面对称开设有四个与圆形卡块相对应的圆形卡槽。

优选的，所述圆形卡块的底端连接有弹簧室，且弹簧室处于调节圈的内部。

优选的，所述调节圈的外表面均匀设置有多个防滑凸起，所述调节圈的内径与旋转杆的外径相一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置T形滑块、条形滑道、矩形座、齿轮室、旋转杆、齿轮、齿条、齿条滑道、调节圈、条形块和条形滑槽，使得操作人员只需通过调节圈的旋转，即可直接对两个夹脚之间的距离进行调整，相比原装置繁琐的调节步骤，可以节省大量的操作时间，给操作人员带来便利。

2、通过设置卡柱、卡套和连接孔，使得脚套在出现破损后可以快速的拆下进行更换，且不需要用到任何工具，避免了原装置通过螺丝将脚套固定在夹脚表面，造成脚套不便于拆卸更换的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A区域的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的齿轮与齿条连接剖视结构示意图；

图5为本实用新型的齿轮与齿条连接侧视剖视结构示意图；

图6为本实用新型的T形滑块与夹板连接剖视结构示意图；

图7为本实用新型的调节圈后表面结构示意图；

图8为本实用新型的限位套结构示意图；

图9为本实用新型实施例2的脚套与夹脚连接侧视剖视结构示意图；

图中：1、夹座；2、夹板；3、旋转杆；4、调节圈；5、矩形座；6、夹脚；7、脚套；8、齿条；9、条形滑道；10、限位套；11、条形滑槽；12、齿轮；13、齿轮室；14、限位槽；15、弹簧室；16、圆形卡块；17、圆形卡槽；18、限位块；19、齿条滑道；20、T形滑块；21、条形块；22、连接孔；23、卡柱；24、卡套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用夹取部件，包括夹座1以及设置在夹座1底部的两个夹板2，且夹板2的外侧表面对称设置有两个夹脚6，夹脚6的底端表面设置有脚套7，夹脚6的内侧表面设有一体式的T形滑块20，夹板2的表面开设有两个与T形滑块20相对应的条形滑道9，且T形滑块20的底端处于夹板2的内侧表面，使得夹脚6可以在夹板2的表面滑动，夹板2的外侧表面通过焊接设置有矩形座5，且矩形座5的内部开设有齿轮室13，齿轮室13的内部旋转连接有旋转杆3，且旋转杆3的顶端处于矩形座5的外侧表面，旋转杆3的底端表面通过焊接固定有齿轮12，且齿轮12处于齿轮室13的内部，夹脚6的内侧表面通过焊接设置有齿条8，且矩形座5的内部开设有两个与齿条8相对应的齿条滑道19，齿条8的底端处于齿条滑道19的内部，齿轮室13的两端均与齿条滑道19相通，齿条8的一侧表面均匀设置有多个与齿轮12相匹配的一体式齿牙，且齿条8的底端与齿轮12啮合连接，旋转杆3的顶端表面套设有调节圈4，且调节圈4的内壁设置有两个一体式的条形块21，旋转杆3的顶端表面对称开设有两个与条形块21相对应的条形滑槽11，且条形块21处于条形滑槽11的内部，矩形座5的外侧表面通过焊接固定有限位套10，且旋转杆3贯穿过限位套10的内部，调节圈4的内侧表面设有一体式的限位块18，且限位套10的外侧表面呈环形阵列开设有多个与限位块18相适配的限位槽14，限位块18处于其中一个限位槽14内部，使得操作人员可快速完成两个夹脚6之间距离的调整。

本实施例中，优选的，齿轮室13的内部设置有旋转块，旋转杆3的底端内部开设有与旋转块相适配的旋转槽，且旋转块处于旋转槽内部，使得旋转杆3可以顺利的在齿轮室13内部旋转。

本实施例中，优选的，调节圈4的内壁对称设置有两个圆形卡块16，且旋转杆3的顶端表面对称开设有四个与圆形卡块16相对应的圆形卡槽17，使得调节圈4往旋转杆3的顶端拉动后可以得到限位，避免在旋转杆3的顶端表面来回滑动。

本实施例中，优选的，圆形卡块16的底端通过弹簧连接有弹簧室15，且弹簧室15处于调节圈4的内部，使得圆形卡块16受到挤压会被挤入弹簧室15。

本实施例中，优选的，调节圈4的外表面均匀设置有多个防滑凸起，使得调节圈4便于转动，调节圈4的内径与旋转杆3的外径相一致，使得调节圈4可以顺利的在旋转杆3表面滑动。

实施例2

请参阅图1至图9，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用夹取部件，包括夹座1以及设置在夹座1底部的两个夹板2，且夹板2的外侧表面对称设置有两个夹脚6，夹脚6的底端表面设置有脚套7，夹脚6的内侧表面设有一体式的T形滑块20，夹板2的表面开设有两个与T形滑块20相对应的条形滑道9，且T形滑块20的底端处于夹板2的内侧表面，使得夹脚6可以在夹板2的表面滑动，夹板2的外侧表面通过焊接设置有矩形座5，且矩形座5的内部开设有齿轮室13，齿轮室13的内部旋转连接有旋转杆3，且旋转杆3的顶端处于矩形座5的外侧表面，旋转杆3的底端表面通过焊接固定有齿轮12，且齿轮12处于齿轮室13的内部，夹脚6的内侧表面通过焊接设置有齿条8，且矩形座5的内部开设有两个与齿条8相对应的齿条滑道19，齿条8的底端处于齿条滑道19的内部，齿轮室13的两端均与齿条滑道19相通，齿条8的一侧表面均匀设置有多个与齿轮12相匹配的一体式齿牙，且齿条8的底端与齿轮12啮合连接，旋转杆3的顶端表面套设有调节圈4，且调节圈4的内壁设置有两个一体式的条形块21，旋转杆3的顶端表面对称开设有两个与条形块21相对应的条形滑槽11，且条形块21处于条形滑槽11的内部，矩形座5的外侧表面通过焊接固定有限位套10，且旋转杆3贯穿过限位套10的内部，调节圈4的内侧表面设有一体式的限位块18，且限位套10的外侧表面呈环形阵列开设有多个与限位块18相适配的限位槽14，限位块18处于其中一个限位槽14内部，使得操作人员可快速完成两个夹脚6之间距离的调整。

本实施例中，优选的，脚套7呈C形，脚套7一侧内壁设置有两个一体式的卡柱23，且脚套7的另一侧内壁设置有两个与卡柱23相对应的卡套24，夹脚6的底端表面开设有两个与卡套24相适配的连接孔22，脚套7、卡柱23和卡套24均为橡胶材质构件，使得脚套7与夹脚6的连接方式更加简便。

本实施例中，优选的，卡套24的内部开设有与卡柱23顶端相适配的卡槽，且卡柱23的顶端处于卡套24的内部，使得卡柱23可以顺利与卡套24卡合连接。

本实施例中，优选的，齿轮室13的内部设置有旋转块，旋转杆3的底端内部开设有与旋转块相适配的旋转槽，且旋转块处于旋转槽内部，使得旋转杆3可以顺利的在齿轮室13内部旋转。

本实施例中，优选的，调节圈4的内壁对称设置有两个圆形卡块16，且旋转杆3的顶端表面对称开设有四个与圆形卡块16相对应的圆形卡槽17，使得调节圈4往旋转杆3的顶端拉动后可以得到限位，避免在旋转杆3的顶端表面来回滑动。

本实施例中，优选的，圆形卡块16的底端通过弹簧连接有弹簧室15，且弹簧室15处于调节圈4的内部，使得圆形卡块16受到挤压会被挤入弹簧室15。

本实施例中，优选的，调节圈4的外表面均匀设置有多个防滑凸起，使得调节圈4便于转动，调节圈4的内径与旋转杆3的外径相一致，使得调节圈4可以顺利的在旋转杆3表面滑动。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要调节两个夹脚6之间的距离时，只需将调节圈4用力往旋转杆3的顶端拉拽，拉拽时圆形卡块16会被挤入弹簧室15的内部，使得调节圈4可以顺利的往旋转杆3的顶端滑动，并使得限位块18从限位槽14内部移出，并且在调节圈4往旋转杆3顶端滑动过程中，会使得圆形卡块16卡入靠近旋转杆3顶端的圆形卡槽17内部，从而使得调节圈4可以得到限位，避免在旋转杆3顶端表面来回滑动，此时直接对调节圈4进行旋转，使得条形块21带动旋转杆3开始转动，并使得旋转杆3底端表面的齿轮12带动齿条8向夹板2的中心处移动，从而使得两个夹脚6之间的距离逐渐缩小，当两个夹脚6之间的距离调节为合适距离后，再将调节圈4用力往矩形座5的方向推动，推动时圆形卡块16会再次被挤入弹簧室15的内部，使得调节圈4可以顺利的往矩形座5的方向移动，并使得限位块18卡入任意一个限位槽14的内部，当调节圈4与限位套10相贴合时，圆形卡块16会在弹簧室15内部弹簧的作用下卡入靠近旋转杆3底端的圆形卡槽17内部，从而使得调节圈4得到限位，由于限位块18处于限位槽14的内部，使得日常使用过程中调节圈4不会再次旋转，从而使得夹脚6可以得到固定，后续需要将两个夹脚6之间的距离调大时，也只需再次将调节圈4往外拉动，并将调节圈4反方向旋转，使得齿轮12带动齿条8往夹板2的两侧移动，然后再将限位块18推入任意一个限位槽14内部即可完成调节，使得两个夹脚6之间的距离的调节方式更加的简便；

当脚套7出现破损需要更换时，只需将脚套7的两侧用力掰开，使得卡柱23发生形变并从卡套24内部被拽出，即可使得卡柱23与卡套24分离，并直接将卡柱23和卡套24从连接孔22内部移出，即可顺利将脚套7取下，后续安装时也只需将脚套7套在夹脚6的底端表面，并将卡柱23和卡套24推入连接孔22内部，然后将脚套7的两侧进行按压，从而使得卡柱23发生形变并被挤入卡套24内部的卡槽即可，使得脚套7可以快速的拆卸进行更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机器人用夹取部件，包括夹座（1）以及设置在夹座（1）底部的两个夹板（2），且夹板（2）的外侧表面对称设置有两个夹脚（6），所述夹脚（6）的底端表面设置有脚套（7），其特征在于：所述夹脚（6）的内侧表面设有一体式的T形滑块（20），所述夹板（2）的表面开设有两个与T形滑块（20）相对应的条形滑道（9），且T形滑块（20）的底端处于夹板（2）的内侧表面，所述夹板（2）的外侧表面设置有矩形座（5），且所述矩形座（5）的内部开设有齿轮室（13），所述齿轮室（13）的内部旋转连接有旋转杆（3），且旋转杆（3）的顶端处于矩形座（5）的外侧表面，所述旋转杆（3）的底端表面固定有齿轮（12），且所述齿轮（12）处于齿轮室（13）的内部，所述夹脚（6）的内侧表面设置有齿条（8），且矩形座（5）的内部开设有两个与齿条（8）相对应的齿条滑道（19），所述齿条（8）的底端处于齿条滑道（19）的内部，所述齿轮室（13）的两端均与齿条滑道（19）相通，所述齿条（8）的一侧表面均匀设置有多个与齿轮（12）相匹配的齿牙，且齿条（8）的底端与齿轮（12）啮合连接，所述旋转杆（3）的顶端表面套设有调节圈（4），且调节圈（4）的内壁设置有两个一体式的条形块（21），所述旋转杆（3）的顶端表面对称开设有两个与条形块（21）相对应的条形滑槽（11），且条形块（21）处于条形滑槽（11）的内部，所述矩形座（5）的外侧表面固定有限位套（10），且旋转杆（3）贯穿过限位套（10）的内部，所述调节圈（4）的内侧表面设有一体式的限位块（18），且所述限位套（10）的外侧表面呈环形阵列开设有多个与限位块（18）相适配的限位槽（14），所述限位块（18）处于其中一个限位槽（14）内部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹取部件，其特征在于：所述脚套（7）呈C形，所述脚套（7）一侧内壁设置有两个一体式的卡柱（23），且脚套（7）的另一侧内壁设置有两个与卡柱（23）相对应的卡套（24），所述夹脚（6）的底端表面开设有两个与卡套（24）相适配的连接孔（22）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用夹取部件，其特征在于：所述卡套（24）的内部开设有与卡柱（23）顶端相适配的卡槽，且卡柱（23）的顶端处于卡套（24）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹取部件，其特征在于：所述齿轮室（13）的内部设置有旋转块，所述旋转杆（3）的底端内部开设有与旋转块相适配的旋转槽，且旋转块处于旋转槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹取部件，其特征在于：所述调节圈（4）的内壁对称设置有两个圆形卡块（16），且旋转杆（3）的顶端表面对称开设有四个与圆形卡块（16）相对应的圆形卡槽（17）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用夹取部件，其特征在于：所述圆形卡块（16）的底端连接有弹簧室（15），且弹簧室（15）处于调节圈（4）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用夹取部件，其特征在于：所述调节圈（4）的外表面均匀设置有多个防滑凸起，所述调节圈（4）的内径与旋转杆（3）的外径相一致。

Images