CN210173564U - 一种pcb板外形检测机的下料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，包括液压转向柱和取料手，所述液压转向柱的上方安装有气泵，所述气泵上方设置有承重箱，所述气泵的侧边安装有旋转盘，所述旋转盘上设置有下料梁，所述下料梁的一端安装有取料手，所述下料梁的另一端安装有平衡块，所述下料梁的中部上方通过气动升降柱与所述承重箱相连接，该种PCB板外形检测机的下料机械手装置，可以自动进行取料、转向、下料作业，具有自动化程度高、全天候不间断作业、人工成本低的优点，而且本实用新型结构简单、日常维护便捷，便于推广使用。

Description

一种PCB板外形检测机的下料机械手装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备领域，具体为一种PCB板外形检测机的下料机械手装置。

背景技术

20世纪初，人们为了简化电子机器的制作，减少电子零件间的配线，降低制作成本等优点，于是开始钻研以印刷的方式取代配线的方法。三十年间，不断有工程师提出在绝缘的基板上加以金属导体作配线。而最成功的是1925年，美国的Charles Ducas 在绝缘的基板上印刷出线路图案，再以电镀的方式，成功建立导体作配线，因此PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，PCB电路板发展至今已有100多年的历史了，主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

在PCB板加工过程中，需要使用PCB板外形检测机对PCB板外形尺寸、形状数据进行测定，而在此测定过程中需要将待检测的PCB板放置到PCB板外形检测机内，目前这一过程通常是通过人工手动操作的，人工成本较高，而且难以做到全天候、定时作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，以解决上述背景技术中提出的现有人工手动进行PCB板外形检测机的下料存在的人工成本较高、难以做到全天候、定时作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，包括液压转向柱和取料手，所述液压转向柱的上方安装有气泵，所述气泵上方设置有承重箱，所述气泵的侧边安装有旋转盘，所述旋转盘上设置有下料梁，所述下料梁的一端安装有取料手，所述下料梁的另一端安装有平衡块，所述下料梁的中部上方通过气动升降柱与所述承重箱相连接。

为了提高下料稳定性，所述液压转向柱设置在固定安装底座的上方，所述固定安装底座使用内膨胀螺栓进行装配定位。

为了调控下料方向，所述液压转向柱与所述气泵固定连接，所述气泵与所述旋转盘转动连接。

为了给下料提供液压动力，所述承重箱内设置有液压传动设备，所述气泵与所述气动升降柱通过所述承重箱内的设备液压传动连接。

为了保证下料梁的稳定性，所述下料梁与所述取料手固定连接，所述下料梁与所述平衡块可拆卸连接。

为了给取料手提供夹取动力，所述气动升降柱与所述取料手气压传动连接。

为了保证取料平稳性，所述取料手包括传动杆，所述传动杆安装在连动杆和夹取手之间，所述夹取手的另一端安装有防滑片，所述夹取手中间安装有复位弹簧柱。

为了便于夹取PCB板，所述连动杆安装在机架的中间。

为了防止对PCB板造成损坏，所述防滑片为硅胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种PCB板外形检测机的下料机械手装置，可以自动进行取料、转向、下料作业，具有自动化程度高、全天候不间断作业、人工成本低的优点，而且本实用新型结构简单、日常维护便捷，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB板外形检测机的下料机械手装置的主视图；

图2为本实用新型一种PCB板外形检测机的下料机械手装置的左视图；

图3为本实用新型一种PCB板外形检测机的下料机械手装置的取料手的放大视图。

图中：1、液压转向柱；2、固定安装底座；3、气泵；4、承重箱；5、气动升降柱；6、旋转盘；7、下料梁；8、取料手；9、平衡块；801、导气管路；802、机架；803、传动杆；804、夹取手；805、防滑片；806、复位弹簧柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图3，一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，包括液压转向柱1和取料手8，液压转向柱1的上方安装有气泵3，气泵3上方设置有承重箱4，气泵3的侧边安装有旋转盘6，旋转盘6上设置有下料梁7，下料梁7的一端安装有取料手8，下料梁7的另一端安装有平衡块9，下料梁7的中部上方通过气动升降柱5与承重箱4相连接。

具体的，液压转向柱1设置在固定安装底座2的上方，固定安装底座2使用内膨胀螺栓进行装配定位。

本实施例中：固定安装底座2可以为液压转向柱1和上层的结构提供稳定支撑的作用，保证下料稳定性。

具体的，液压转向柱1与气泵3固定连接，气泵3与旋转盘6转动连接。

本实施例中：液压转向柱1可以带动上层结构转向，从而将PCB板移动到检测机的检测台上。

具体的，承重箱4内设置有液压传动设备，气泵3与气动升降柱5通过承重箱4内的设备液压传动连接。

本实施例中：气泵3可以通过承重箱4内的设备液压传动控制气动升降柱5的伸长和收缩，从而对PCB板进行夹取动作。

具体的，下料梁7与取料手8固定连接，下料梁7与平衡块9可拆卸连接。

本实施例中：平衡块9可以保证取料手8取料时的稳定性，避免本实用新型重心不稳导致的故障。

具体的，气动升降柱5与取料手8气压传动连接。

本实施例中：气动升降柱5可以带动取料手8的夹紧和放松，从而对PCB板进行夹取上料作业。

具体的，取料手8包括传动杆803，传动杆803安装在连动杆801和夹取手804之间，夹取手804的另一端安装有防滑片805，夹取手804中间安装有复位弹簧柱806。

本实施例中：连动杆801可以通过传动杆803带动夹取手804夹紧和放松，从而对PCB板进行夹取上料作业。

具体的，连动杆801安装在机架802的中间。

本实施例中：机架802可以为连动杆801提供保护，避免连动杆801被异物卡死。

具体的，防滑片805为硅胶垫。

本实施例中：这样设置可以防止防滑片805夹紧PCB板时对PCB板造成损害，同时也可以保证对PCB板的夹紧程度。

工作原理：液压转向柱1设置在固定安装底座2的上方，固定安装底座2使用内膨胀螺栓进行装配定位，通过固定安装底座2将本实用新型安装到所需位置，便于取料手8取放PCB板，然后根据实际需求，将平衡块9安装到下料梁7的端部，对取料手8进行配重，保证本实用新型的平稳性，承重箱4内设置有液压传动设备，气泵3与气动升降柱5通过承重箱4内的设备液压传动连接，气泵3通过承重箱4控制气动升降柱5收缩的同时，气动升降柱5带动连动杆801收缩，从而通过连动杆801带动传动杆803外拉，传动杆803通过夹取手804带动防滑片805夹紧PCB板，夹紧夹紧PCB板的同时，气动升降柱5拉动取料手8一端抬升，在液压转向柱1的带动下，液压转向柱1上端的各个部件均进行专项，将取料手8至于PCB板外形检测机的检测台上空，之后气泵3通过承重箱4向气动升降柱5内注入气体，使气动升降柱5带动取料手8下压，同时连动杆801放松后，在复位弹簧柱806的推动下，夹取手804自然张开，将夹紧PCB板放置在上方，完成上料作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，其特征在于：包括液压转向柱（1）和取料手（8），所述液压转向柱（1）的上方安装有气泵（3），所述气泵（3）上方设置有承重箱（4），所述气泵（3）的侧边安装有旋转盘（6），所述旋转盘（6）上设置有下料梁（7），所述下料梁（7）的一端安装有取料手（8），所述下料梁（7）的另一端安装有平衡块（9），所述下料梁（7）的中部上方通过气动升降柱（5）与所述承重箱（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，其特征在于：所述液压转向柱（1）设置在固定安装底座（2）的上方，所述固定安装底座（2）使用内膨胀螺栓进行装配定位。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，其特征在于：所述液压转向柱（1）与所述气泵（3）固定连接，所述气泵（3）与所述旋转盘（6）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，其特征在于：所述承重箱（4）内设置有液压传动设备，所述气泵（3）与所述气动升降柱（5）通过所述承重箱（4）内的设备液压传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，其特征在于：所述下料梁（7）与所述取料手（8）固定连接，所述下料梁（7）与所述平衡块（9）可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，其特征在于：所述气动升降柱（5）与所述取料手（8）气压传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，其特征在于：所述取料手（8）包括传动杆（803），所述传动杆（803）安装在连动杆（801）和夹取手（804）之间，所述夹取手（804）的另一端安装有防滑片（805），所述夹取手（804）中间安装有复位弹簧柱（806）。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，其特征在于：所述连动杆（801）安装在机架（802）的中间。

9.根据权利要求7所述的一种PCB板外形检测机的下料机械手装置，其特征在于：所述防滑片（805）为硅胶垫。

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