CN210172822U - 一种用于板件的切割机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板件切割技术领域，具体为一种用于板件的切割机器人，包括机座，机座的上端面设置有前后对称的一对滑槽，滑槽的左端固定插接有切割支架，滑槽的右侧中间段插接有板件固定支架，切割支架的上端右侧固定垂直安装有气缸，有益效果为：本实用新型通过设置前后螺杆带动的卡板实现对板件的固定作用，利用卡槽卡接板件，从而达到板件固定位置调节的目的；通过设置夹持块，利用上下弹簧挤压的夹板实现对板件切割后位置的承接，避免切割后板件的切割自由端向下倾斜，进而提高切割精度，防止造成错位。
Description
技术领域
本实用新型涉及板件切割技术领域，具体为一种用于板件的切割机器人。
背景技术
切割机器人运用使得板件切割更加智能化，利用机器人的智能化运动，使得切割的效率增大，切割精度提高，减小了人力资源的消耗。
然而在现有的切割机器人切割时，通常对板件的两端端部进行夹持，然后利用切割机进行切割，由于板件的长度不同，在进行较长板件切割时，由于板件自身的重力，导致在切割过程中，被切割的板件向下倾斜，进而与未切割的板件之间存在一定的夹角，使得板件错位，切割精确降低。
为此提供一种用于板件的切割机器人，用以解决板件切割后的位置固定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于板件的切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于板件的切割机器人，包括机座，所述机座的上端面设置有前后对称的一对滑槽，所述滑槽的左端固定插接有切割支架，滑槽的右侧中间段插接有板件固定支架，所述切割支架的上端右侧固定垂直安装有气缸，所述气缸右侧的伸缩杆连接有切割机，所述板件固定支架的上端面设置有前后对应的一对侧板，所述侧板下端左右两侧固定焊接有连杆，所述连杆连接前后侧板的内壁，连杆的外壁滑动套接有第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和第二卡板呈前后对称分布，且第一卡板和第二卡板相互正对的端面均开设有等高的卡槽，第一卡板和第二卡板之间设置有一对前后对称的夹持块，第一卡板和第二卡板的外端面均垂直转动连接有螺杆，所述螺杆的中间段与侧板之间螺纹连接，螺杆的外端延伸至侧板的外侧；
所述夹持块的下端滑动安装在连杆上，夹持块的上端设置有固定块，所述固定块的右侧设置有开口槽，固定块的内腔垂直设置有插杆，所述插杆的上端外壁滑动套接有第一夹板，插杆的下端滑动套接有第二夹板，所述第一夹板、第二夹板和固定块的内腔之间设置有弹簧。
优选的，所述第一卡板和第二卡板左右两侧的下端外壁均焊接有滑块，所述滑块的前后端面开设有贯穿孔，滑块通过贯穿孔滑动插接在连杆的外壁。
优选的，所述切割机的下端与卡槽等高，且切割机位于第一卡板和第二卡板的正中间位置，切割机与气缸的伸缩杆之间固定焊接。
优选的，所述夹持块的前后端面开设有通孔，所述通孔的内壁滑动套接在左侧的连杆外壁上。
优选的，所述第一夹板和第二夹板的右端均设置有波浪形，第一夹板和第二夹板之间设置有限位套环，所述限位套环固定套接在插杆的中间外壁。
优选的，所述弹簧套接在插杆的外壁，且弹簧的一端抵在固定块的内壁，弹簧的另一端抵在限位套环的外壁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过设置前后螺杆带动的卡板实现对板件的固定作用，利用卡槽卡接板件，从而达到板件固定位置调节的目的；
2.本实用新型通过设置夹持块，利用上下弹簧挤压的夹板实现对板件切割后位置的承接，避免切割后板件的切割自由端向下倾斜，进而提高切割精度，防止造成错位。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构侧视图；
图3为本实用新型的夹持块立体结构示意图。
图中：1机座、2滑槽、3切割支架、4气缸、5切割机、6板件固定支架、7侧板、8第一卡板、9第二卡板、10卡槽、11滑块、12连杆、13螺杆、14夹持块、15通孔、16固定块、17插杆、18第一夹板、19第二夹板、20弹簧、21限位套环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：
一种用于板件的切割机器人，包括机座1，机座1的上端面设置有前后对称的一对滑槽2，滑槽2的左端固定插接有切割支架3，滑槽2的右侧中间段插接有板件固定支架6，利用滑槽2进行支架的安装，便于快速拆卸和维护，同时提高安装位置精度。
切割支架3的上端右侧固定垂直安装有气缸4，气缸4右侧的伸缩杆连接有切割机5，切割机5的下端与卡槽10等高，且切割机5位于第一卡板8和第二卡板9的正中间位置，切割机5与气缸4的伸缩杆之间固定焊接，利用气缸4带动切割机5运动至板件的安装位置，实现切割的目的。
板件固定支架6的上端面设置有前后对应的一对侧板7，侧板7下端左右两侧固定焊接有连杆12，连杆12连接前后侧板7的内壁，连杆12的外壁滑动套接有第一卡板8和第二卡板9，第一卡板8和第二卡板9左右两侧的下端外壁均焊接有滑块11，滑块11的前后端面开设有贯穿孔，滑块11通过贯穿孔滑动插接在连杆12的外壁，利用滑块11和连杆12的配合，实现第一卡板8和第二卡板9的前后滑动。
第一卡板8和第二卡板9呈前后对称分布，且第一卡板8和第二卡板9相互正对的端面均开设有等高的卡槽10，利用卡槽10实现对板件前后端的卡接。
第一卡板8和第二卡板9的外端面均垂直转动连接有螺杆13，螺杆13的中间段与侧板7螺纹连接，螺杆13的外端延伸至侧板7的外侧，利用螺杆13实现第一卡板8和第二卡板9相对距离的调节，进而实现对板件的固挤压固定。
第一卡板8和第二卡板9之间设置有一对前后对称的夹持块14，夹持块14的下端滑动安装在连杆12上，夹持块14的前后端面开设有通孔15，通孔15的内壁滑动套接在左侧的连杆12外壁上，利用通孔15与连杆12的配合，实现夹持块14在连杆12上的前后移动。
夹持块14的上端设置有固定块16，固定块16的右侧设置有开口槽，固定块16的内腔垂直设置有插杆17，插杆17的上端外壁滑动套接有第一夹板18，插杆17的下端滑动套接有第二夹板19，利用第一夹板18和第二夹板19的配合实现对板件前端切割部位的支撑。
第一夹板18和第二夹板19的右端均设置有波浪形，第一夹板18和第二夹板19之间设置有限位套环21，限位套环21固定套接在插杆17的中间外壁，利用波浪形的外壁增大与板件之间的摩擦力，实现对板件的进一步固定。
第一夹板18、第二夹板19和固定块16的内腔之间设置有弹簧20，弹簧20套接在插杆17的外壁，且弹簧20的一端抵在固定块16的内壁，弹簧20的另一端抵在限位套环21的外壁，利用弹簧20的伸缩，实现第一夹板18和第二夹板19之间间隙大小的调节。
工作原理：首先利用卡槽10实现对板件前后端的卡接，利用通孔15与连杆12的配合，实现夹持块14在连杆12上的前后移动，将夹持块14调节安装在板件切割位置的前后两侧，将板件的左端插入第一夹板18和第二夹板19之间，利用板件的厚度，使得弹簧20被压缩，进而利用第一夹板18和第二夹板19之间实现对板件的承托作用，调节螺杆13，利用螺杆13实现第一卡板8和第二卡板9相对距离的调节，进而实现对板件的固挤压固定，利用气缸4带动切割机5运动至板件的安装位置，实现切割的目的。
其中切割机5为现有激光切割机，不做详述。
其中气缸4采用型号为：MOB系列的轻质标准气缸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于板件的切割机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上端面设置有前后对称的一对滑槽(2)，所述滑槽(2)的左端固定插接有切割支架(3)，滑槽(2)的右侧中间段插接有板件固定支架(6)，所述切割支架(3)的上端右侧固定垂直安装有气缸(4)，所述气缸(4)右侧的伸缩杆连接有切割机(5)，所述板件固定支架(6)的上端面设置有前后对应的一对侧板(7)，所述侧板(7)下端左右两侧固定焊接有连杆(12)，所述连杆(12)连接前后侧板(7)的内壁，连杆(12)的外壁滑动套接有第一卡板(8)和第二卡板(9)，所述第一卡板(8)和第二卡板(9)呈前后对称分布，且第一卡板(8)和第二卡板(9)相互正对的端面均开设有等高的卡槽(10)，第一卡板(8)和第二卡板(9)之间设置有一对前后对称的夹持块(14)，第一卡板(8)和第二卡板(9)的外端面均垂直转动连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的中间段与侧板(7)之间螺纹连接，螺杆(13)的外端延伸至侧板(7)的外侧；
所述夹持块(14)的下端滑动安装在连杆(12)上，夹持块(14)的上端设置有固定块(16)，所述固定块(16)的右侧设置有开口槽，固定块(16)的内腔垂直设置有插杆(17)，所述插杆(17)的上端外壁滑动套接有第一夹板(18)，插杆(17)的下端滑动套接有第二夹板(19)，所述第一夹板(18)、第二夹板(19)和固定块(16)的内腔之间设置有弹簧(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于板件的切割机器人，其特征在于：所述第一卡板(8)和第二卡板(9)左右两侧的下端外壁均焊接有滑块(11)，所述滑块(11)的前后端面开设有贯穿孔，滑块(11)通过贯穿孔滑动插接在连杆(12)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种用于板件的切割机器人，其特征在于：所述切割机(5)的下端与卡槽(10)等高，且切割机(5)位于第一卡板(8)和第二卡板(9)的正中间位置，切割机(5)与气缸(4)的伸缩杆之间固定焊接。
4.根据权利要求1所述的一种用于板件的切割机器人，其特征在于：所述夹持块(14)的前后端面开设有通孔(15)，所述通孔(15)的内壁滑动套接在左侧的连杆(12)外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种用于板件的切割机器人，其特征在于：所述第一夹板(18)和第二夹板(19)的右端均设置有波浪形，第一夹板(18)和第二夹板(19)之间设置有限位套环(21)，所述限位套环(21)固定套接在插杆(17)的中间外壁。
6.根据权利要求1所述的一种用于板件的切割机器人，其特征在于：所述弹簧(20)套接在插杆(17)的外壁，且弹簧(20)的一端抵在固定块(16)的内壁，弹簧(20)的另一端抵在限位套环(21)的外壁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921016245.8U CN210172822U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种用于板件的切割机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921016245.8U CN210172822U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种用于板件的切割机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210172822U true CN210172822U (zh) | 2020-03-24 |
Family
ID=69839749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921016245.8U Active CN210172822U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种用于板件的切割机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN210172822U (zh) |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921016245.8U patent/CN210172822U/zh active Active
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