CN210171239U - 一种膜元件的辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜元件的辅助安装装置，多个转向轮固定于支撑架底部；手柄固定于支撑架上部的两侧；控制模块和电源模块固定于支撑架顶部；操作臂的一端与支撑架顶部铰接连接，中部通过传动推杆与支撑架底部铰接连接；操作臂另一端与转向支撑板铰接连接；拉杆位于操作臂内部，且拉杆的一端与支撑架顶部铰接连接，另一端与转向支撑板铰接连接；转向电机固定于转向支撑板上部，且转向电机转动轴与转向定位架相连接；多个机械爪分别固定于转向定位架的两端。本实用新型的膜元件的辅助安装装置，结构设计简单、便于安装运输、操作灵活方便、工作效率高，实用性强，易于推广使用。

Description

一种膜元件的辅助安装装置

技术领域

本实用新型涉及污水处理装置技术领域，具体为一种膜元件的辅助安装装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，水资源的消耗已成倍增加，一方面造成了水资源的紧缺，同时也增加了污水的产生，加大了社会和环境可持续发展的压力，为此有关方面投入大量的资金对污水进行处理并使其资源化再利用。超滤技术近年来在国内更是取得了长足的进步，因其操作方便、设备紧凑、过程安全、分离效果好等原因，广泛应用于饮用水处理、反渗透的预处理、中水回用和物质分离、浓缩等领域。为了便于工业化生产和安装，提高膜的工作效率，在单位体积内实现最大的膜面积，通常将膜以某种形式组装在一个基本单元设备内，在一定的驱动力下，完成混合液中各组分的分离，这类装置称为膜元件。在工程应用时，为了降低成本、减少占地面积以及便于安装、维护和管理，往往将多支膜元件集成在一个膜装置中，通过管路将每个膜元件相连并形成一个整体。但在实际工程安装中，单支膜元件重量较高，人力搬运安装困难，一般借助车间航吊，结构复杂，操作不便，安装耗时长，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于安装运输、操作灵活、工作效率较高的膜元件辅助安装装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种膜元件的辅助安装装置10，包括支撑架101、多个转向轮108、传动推杆20、手柄102、控制模块30、电源模块40、操作臂103、多个机械爪104、转向定位架105、转向电机60、转向支撑板106和拉杆107；所述的多个转向轮108固定于支撑架101底部；所述的手柄102固定于支撑架101上部的两侧；所述的控制模块30和电源模块40固定于支撑架101顶部；所述的操作臂103一端与支撑架101顶部铰接连接，中部通过传动推杆20与支撑架101底部铰接连接；所述的操作臂103另一端与转向支撑板106铰接连接；所述的拉杆107位于操作臂103内部，且一端部与支撑架101顶部铰接连接，另一端与转向支撑板106铰接连接；所述的转向电机60固定于转向支撑板106上部，且转向电机60转动轴与转向定位架105相连接；多个机械爪104分别固定于转向定位架105的两端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的电源模块40通过线缆分别与传动推杆20、转向电机60和两个机械爪104相连接，为传动推杆20、转向电机60和机械爪104提供电源动力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的控制模块30通过线缆分别与传动推杆20、转向电机60和两个机械爪104相连接，通过控制信号控制着传动推杆20的推拉、转向电机60的旋转和机械爪104的开合状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的电源模块40可选择为锂电池、铅蓄电池和干电池，其电压范围可选择12V-380V。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的控制模块30上部设置有多个控制开关，通过该开关控制着多个传动设备的运行状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的传动推杆20可选择为电动缸、气压缸、液压缸和电动液压缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的转向电机60转向电机60可选择为伺服电机、异步电机、步进电机和直流电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的机械爪104可夹持物体直径为φ50-φ380mm，其动力机构可选择为舵机、伺服电机、异步电机、步进电机和直流电机。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的膜元件辅助安装装置，结构设计简单，整体尺寸较小，加工安装方便，可折叠运输，操作灵活方便，使用时只需操控按键，工作效率高，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施方案的膜元件辅助安装装置的三维结构图；

图2为本实用新型实施方案的膜元件辅助安装装置的三维效果图；

图中：10-膜元件的辅助安装装置，101-支撑架；102-手柄；103-操作臂；104-机械爪；105-转向定位架；106-转向支撑板；107-拉杆；108-转向轮； 20-传动推杆；30-控制模块；40-电源模块；50-膜元件；60-转向电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2本实用新型提供的一种实施例：一种膜元件的辅助安装装置10，包括支撑架101、多个转向轮108、传动推杆20、手柄102、控制模块30、电源模块40、操作臂103、多个机械爪104、转向定位架105、转向电机60、转向支撑板106和拉杆107；所述的多个转向轮108固定于支撑架101底部；所述的手柄102固定于支撑架101上部的两侧；所述的控制模块30和电源模块40固定于支撑架101顶部；所述的操作臂103一端部与支撑架101顶部铰接连接，中部通过传动推杆20与支撑架101底部铰接连接；所述的操作臂103另一端与转向支撑板106铰接连接；所述的拉杆107位于操作臂103内部，且一端部与支撑架101顶部铰接连接，另一端与转向支撑板106铰接连接；所述的转向电机60固定于转向支撑板106上部，且转向电机60转动轴与转向定位架105相连接；多个机械爪104分别固定于转向定位架105的两端。

所述的电源模块40通过线缆分别与传动推杆20、转向电机60和两个机械爪104相连接，为传动推杆20、转向电机60和机械爪104提供电源动力；所述的控制模块30通过线缆分别与传动推杆20、转向电机60和两个机械爪104相连接，通过控制信号控制着传动推杆20的推拉、转向电机60的旋转和机械爪104的开合状态；所述的电源模块40可选择为锂电池、铅蓄电池和干电池，其电压范围可选择12V-380V；所述的控制模块30上部设置有多个控制开关，通过该开关控制着多个传动设备的运行状态；所述的传动推杆20可选择为电动缸、气压缸、液压缸和电动液压缸；所述的转向电机60转向电机60可选择为伺服电机、异步电机、步进电机和直流电机；所述的机械爪104可夹持物体直径为φ50-φ380mm，其动力机构可选择为舵机、伺服电机、异步电机、步进电机和直流电机。

由上述可知，本实用新型的膜元件辅助安装装置，结构设计简单，整体尺寸较小，加工安装方便，可折叠运输，操作灵活方便，使用时只需操控按键，工作效率高，实用性强，易于推广使用。

工程安装时，启动电源，操控传动推杆20控制开关，传动推杆20驱动操作臂103和拉杆107缓慢上升，上升的过程中在操作臂103和拉杆107的共同作用下，转向支撑板106均保持在竖直状态；操控转向电机60控制开关，驱动转向定位架105旋转至水平方向；操作臂103和拉杆107上升至合适位置，操控机械爪104控制开关，使之机械关节打开；紧握手柄102推动膜元件的辅助安装装置10至合适位置，使得膜元件（50）主体紧贴机械爪104中的机械关节处，操控机械爪104控制开关，驱动机械关节闭合抱紧膜元件50主体；操控传动推杆20控制开关，传动推杆20驱动操作臂103和拉杆107继续缓慢上升，当上升到合适高度操控转向电机60控制开关，驱动转向定位架105旋转至竖直方向；推动膜元件的辅助安装装置10至合适位置，将膜元件50置于膜支架中，待膜元件50与膜支架固定后，操控机械爪104控制开关，使之机械关节打开，推动膜元件的辅助安装装置10驶离膜支架；操控复位控制开关，驱动传动推杆20、转向电机60和机械爪104，使膜元件的辅助安装装置10各模块复位；周而复始，重复以上操作，直至完成所有膜元件50安装。由上述可知，所述的膜元件辅助安装装置，结构设计简单、便于安装运输、操作灵活方便、工作效率较高，实用性强，易于推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种膜元件的辅助安装装置（10），其特征在于：所述膜元件的辅助安装装置（10）包括支撑架（101）、多个转向轮（108）、传动推杆（20）、手柄（102）、控制模块（30）、电源模块（40）、操作臂（103）、多个机械爪（104）、转向定位架（105）、转向电机（60）、转向支撑板（106）和拉杆（107）；所述多个转向轮（108）固定于支撑架（101）底部；所述手柄（102）固定于支撑架（101）上部的两侧；所述控制模块（30）和电源模块（40）固定于支撑架（101）顶部；所述操作臂（103）一端与支撑架（101）顶部铰接连接，操作臂（103）中部通过传动推杆（20）与支撑架（101）底部铰接连接；所述操作臂（103）另一端与转向支撑板（106）铰接连接；所述拉杆（107）位于操作臂（103）内部，且拉杆（107）一端与支撑架（101）顶部铰接连接，另一端与转向支撑板（106）铰接连接；所述转向电机（60）固定于转向支撑板（106）上部，且转向电机（60）转动轴与转向定位架（105）相连接；多个机械爪（104）分别固定于转向定位架（105）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种膜元件的辅助安装装置（10），其特征在于：所述电源模块（40）通过线缆分别与传动推杆（20）、转向电机（60）及两个机械爪（104）相连接，为传动推杆（20）、转向电机（60）和机械爪（104）提供电源动力。

3.根据权利要求1所述的一种膜元件的辅助安装装置（10），其特征在于：所述控制模块（30）通过线缆分别与传动推杆（20）、转向电机（60）和两个机械爪（104）相连接，通过控制信号控制着传动推杆（20）的推拉、转向电机（60）的旋转和机械爪（104）的开合状态。

4.根据权利要求1所述的一种膜元件的辅助安装装置（10），其特征在于：所述电源模块（40）可选择为锂电池、铅蓄电池和干电池，其电压范围可选择12V-380V。

5.根据权利要求1所述的一种膜元件的辅助安装装置（10），其特征在于：所述控制模块（30）上部设置有多个控制开关，通过该开关控制着多个传动设备的运行状态。

6.根据权利要求1所述的一种膜元件的辅助安装装置（10），其特征在于：所述传动推杆（20）可选择为电动缸、气压缸、液压缸和电动液压缸。

7.根据权利要求1所述的一种膜元件的辅助安装装置（10），其特征在于：所述转向电机（60）可选择为伺服电机、异步电机、步进电机和直流电机。

8.根据权利要求1所述的一种膜元件的辅助安装装置（10），其特征在于：所述机械爪（104）可夹持物体直径为φ50-φ380mm，其动力机构可选择为舵机、伺服电机、异步电机、步进电机和直流电机。

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