CN210166488U

CN210166488U - 一种雷达板安装结构及雷达

Info

Publication number: CN210166488U
Application number: CN201920859780.3U
Authority: CN
Inventors: 陈浩文; 张舒
Original assignee: Changsha Mozhibi Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Changsha Mozhibi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2019-06-10
Publication date: 2020-03-20
Anticipated expiration: 2029-06-10

Abstract

本实用新型提供一种雷达板安装结构，底座（5）包括：雷达板支撑柱（51）、限位加强筋（52）、雷达板安装边框（53）、密封槽（54）、定位孔（57）；上盖（1）包括：雷达板压柱（11）、密封槽压条（12）、定位柱（13）；所述上盖（1）和底座（5）均采用塑胶材质注塑成型为一个整体；限位加强筋（52）用于固定雷达板（2）X、Y轴方向平面自由度与Z轴方向旋转自由度，同时雷达板压柱（11）压合雷达板（2），通过与雷达板支撑柱（51）配合，固定雷达板（2）Z轴方向平面自由度与X、Y轴方向旋转自由度，完成雷达的装配。

Description

一种雷达板安装结构及雷达

技术领域

本发明属于雷达装配技术领域，尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。

背景技术

传统的测距雷达结构，为了提升测距距离，加大雷达功率，导致雷达发热量较大；目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热，散热与支撑一体化制造，底部大多采用机加工方式，产品质量不如模具生产稳定，制造周期长，交付存在一定风险。雷达板的安装，多数采用4～6颗螺丝固定雷达板，安装繁琐，增加相应工序，装配程序和库存压力较大。通过合理的散热结构设计后，完全采用模具生产的雷达外壳，可在设计初期将雷达板的安装一并考虑，减小后期装配压力。

中国专利申请号：2017201389726提出的一种电路板安装结构，2018112399434提出一种电路板安装结构，均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺，但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达板安装结构及雷达，实现压合安装，装配简单，减少物料，并可一次注塑成型通用性较高的底座和上盖，同时将雷达板安装与雷达的防水设计、散热设计统一考虑，达到符合雷达使用要求的防水等级和散热效果。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种雷达板安装结构，其特征在于，包括：上盖（1）、雷达板（2）、底座（5）、紧固件（6）；所述底座（5）包括：雷达板支撑柱（51）/雷达板支撑面（51’）、限位加强筋（52）、雷达板限位柱（52’）、雷达板安装边框（53）、定位孔（57）；上盖（1）包括：雷达板压柱（11）、定位柱（13）；所述上盖（1）和底座（5）均采用塑胶材质注塑成型为一个整体；雷达板（2）长宽尺寸被雷达板安装边框（53）围住；通过限位加强筋（52）/雷达板限位柱（52’）固定雷达板（2）X、Y轴方向平面自由度与Z轴方向旋转自由度；通过雷达板支撑柱（51）/雷达板支撑面（51’）和雷达板压柱（11）配合，在紧固件（6）紧固连接上盖（1）和底座（5）后，固定雷达板（2）Z轴方向平面自由度与X、Y轴方向旋转自由度。

进一步地，所述一种雷达板安装结构，底座（5）还包括：密封槽（54），上盖（1）还包括：密封槽压条（12）；在密封槽（54）内放入雷达密封圈（7），上盖（1）通过密封槽压条（12）压入密封槽（54），再通过上盖（1）上定位柱（13）与底座（5）上定位孔（57），实现上盖（1）与底座（5）、上盖（1）与雷达密封圈（7）精准定位，然后通过紧固件（6）连接底座（5）和上盖（1），压紧雷达密封圈（7）实现防水密封。

进一步地，所述一种雷达板安装结构，所述上盖（1）、雷达板（2）、底座（5）皆为方形，雷达板支撑柱（51）在底座（5）的4个角上，底座（5）四边均设计有限位加强筋（52），雷达板（2）上设计对应的卡槽，限位加强筋（52）能加强底座（5）的立面整体强度。

进一步地，所述一种雷达板安装结构，所述上盖（1）、雷达板（2）、底座（5）皆为方形，雷达板（2）放置在底座（5）的雷达板支撑面（51’）上，底座（5）四个角上的雷达板支撑面（51’）上均设计有雷达板限位柱（52’），雷达板（2）的四个角上设计对应的孔位，套在雷达板限位柱（52’）上。

一种雷达，包括如上任意所述的雷达板安装结构。

进一步地，所述一种雷达，还包括通过上盖（1）与底座（5）的压合安装在底座（5）内的散热模组（4）及导热片（3）。

进一步地，所述一种雷达，还包括通过散热模组密封圈（8）和紧固件（6）安装的散热模组（4）和导热片（3），实现将雷达板（2）的发热元件工作时的热量导出底座（5）外。

进一步地，所述一种雷达，散热模组（4）和底座（5）上分别设计有第一散热导流槽（42）和第二散热导流槽（59），提升散热效率。

本发明的有益效果包括：

1）上盖与底座设计装配方法，可减少4~6颗螺丝物料，降低产品物料成本，减少物料种类，降低仓库管理费用及库存压力，减少装配工序，降低装配成本；

2）装配工序简单，快捷并可反复拆装，降低产品报废率；

3）雷达采用分体式设计，部件互换性较高，若底座损坏，只需替换底座；

4）外观结构件采用轻质塑胶材质，散热模块采用金属材质，体积较小，结构简单，减少加工成本的同时减小加工难度。

附图说明

图1实施例1组装结构示意图（爆炸图）；

图2实施例1底座（5）结构示意图；

图3实施例1上盖（1）结构示意图；

图4实施例1散热模块（4）结构示意图；

图5实施例1导热片（3）结构示意图；

图6实施例2组装结构示意图（爆炸图）；

图7实施例2散热模块（4）结构示意图；

图8实施例2底座（5）底面结构示意图；

图9实施例2底座（5）内部结构示意图；

图中：1-上盖；2-雷达板；3-导热片；4-散热模组；5-底座；6-紧固件；7-雷达密封圈；8-散热模组密封圈；11-雷达板压柱；12-密封槽压条；13-定位柱；4a-散热块上表面；4a1-导热片安装凹槽；4b-散热块下表面；4b1-散热块安装孔；41-导热凸台；42-第一散热导流槽；43-快拆式安装孔；51-雷达板支撑柱；52-限位加强筋；53-雷达板安装边框；54-密封槽；55-散热块安装凹槽；56-散热块固定柱；57-定位孔；51’-雷达板支撑面；52’-雷达板限位柱；55’-导热凸台孔位；56’-散热模组安装凹槽；58-散热模组密封圈安装槽；59-第二散热导流槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明，以便于本领域技术人员理解本发明。

如附图1~5所示，为实施例1的一种雷达，包括如下结构件：上盖（1）、雷达板（2）、导热片（3）、散热模组（4）、底座（5）、紧固件（6）；所述上盖（1）和底座（5）采用轻质塑胶材质，所述散热模组（8）采用金属材质；其包括一种雷达板安装结构和一种雷达散热结构。

一种雷达板安装结构，如附图1~3所示，底座（5）包括：雷达板支撑柱（51）、限位加强筋（52）、雷达板安装边框（53）、密封槽（54）、定位孔（57）；上盖（1）包括：雷达板压柱（11）、密封槽压条（12）、定位柱（13）；所述上盖（1）和底座（5）均采用塑胶材质注塑成型为一个整体；上盖（1）、雷达板（2）、底座（5）皆为方形，雷达板（2）放置在底座（5）的4个角上的雷达板支撑柱（51），长宽尺寸被雷达板安装边框（53）围住；四边均设计有限位加强筋（52），雷达板（2）上设计对应的卡槽（图中未示出），用于固定雷达板（2）X、Y轴方向平面自由度与Z轴方向旋转自由度，同时限位加强筋（52）能加强底座（5）的立面整体强度；雷达板（2）放置好后，在密封槽（54）内放入雷达密封圈（7），上盖（1）通过密封槽压条（12）压入密封槽（54），再通过上盖（1）上定位柱（13）与底座（5）上定位孔（57），实现上盖（1）与底座（5）、上盖（1）与雷达密封圈（7）精准定位，然后通过紧固件（6）连接底座（5）和上盖（1），紧固件（6）为M3螺丝，压紧雷达密封圈（7）实现防水密封，同时雷达板压柱（11）压合雷达板（2），通过与雷达板支撑柱（51）配合，固定雷达板（2）Z轴方向平面自由度与X、Y轴方向旋转自由度，完成雷达的装配。

一种雷达散热结构，如附图4所示，散热模组（4）为长方体形金属散热块，其上表面（4a）上设计有导热片安装凹槽（4a1），下表面（4b）上设计有散热块安装孔（4b1）；如附图5所示，导热片（3）为平板导热片；如附图2所示，底座（5）上还包括：散热块安装凹槽（55）、散热块固定柱（56），在相邻的两边设计2组；如附图1所示，导热片（3）放置在导热片安装凹槽（4a1）内，长方体形金属散热块外形与散热块安装凹槽（55）配合，放置后可初步固定位置，通过散热块安装孔（4b1）与散热块固定柱（56）配合，通过导热片（3）的厚度及过盈量设计，在通过紧固件（6）装配底座（5）和上盖（1）时，导热片（3）一面贴合导热片安装凹槽（4a1），一面贴合雷达板（2）上的发热元件，将发热元件工作时的热量，通过导热片（3）传递给散热块。

通过上述结构，整个雷达的装配只需使用4颗螺丝，即可达到压合雷达板（2）和安装散热模组（4）的效果，且整个结构以轻质塑胶材质为主，一次注塑成型，减少零部件，实现轻量化；通过导热片（3）的厚度及过盈量设计，减少累计公差及缓冲，增强发热元件与散热块的接触，确保良好的散热效果；2组散热块安装凹槽（55）和散热块固定柱（56）的设计，可使雷达板（2）旋转90°安装，可适用于不同方位的安装要求，也可满足元器件布局不同的雷达板（2）适配相同的底座（5）；雷达板（2）和散热模组（4）均通过压合安装，装配简单、拆卸方便，部件易于替换。

如附图6~9所示，为实施例2的一种雷达，包括如下结构件：上盖（1）、雷达板（2）、导热片（3）、散热模组（4）、底座（5）、紧固件（6）、雷达密封圈（7）、散热模组密封圈（8）；所述上盖（1）和底座（5）采用轻质塑胶材质，所述散热模组（8）采用金属材质；其包括一种雷达板安装结构和一种雷达散热结构。

一种雷达板安装结构，如附图9所示，底座（5）包括：雷达板支撑面（51’）、雷达板限位柱（52’）、雷达板安装边框（53）、密封槽（54）、定位孔（57），定位孔（57）图中未体现参考实施例1设计即可实现相同的功能；上盖（1）包括：雷达板压柱（11）、密封槽压条（12）、定位柱（13）；如附图6所示，上盖（1）、雷达板（2）、底座（5）皆为方形，雷达板（2）放置在底座（5）的雷达板支撑面（51’），长宽尺寸被雷达板安装边框（53）围住；四个角上均设计有雷达板限位柱（52’），雷达板（2）的四个角上设计对应的孔位，套在雷达板限位柱（52’）上，用于固定雷达板（2）X、Y轴方向平面自由度与Z轴方向旋转自由度；雷达板（2）放置好后，在密封槽（54）内放入雷达密封圈（7），上盖（1）通过密封槽压条（12）压入密封槽（54），再通过上盖（1）上定位柱（13）与底座（5）上定位孔（57），实现上盖（1）与底座（5）、上盖（1）与雷达密封圈（7）精准定位，然后通过紧固件（6）连接底座（5）和上盖（1），紧固件（6）为M3螺丝，压紧雷达密封圈（7）实现防水密封，同时雷达板压柱（11）压合雷达板（2），通过与雷达板支撑面（51’）配合，固定雷达板（2）Z轴方向平面自由度与X、Y轴方向旋转自由度，完成雷达的装配。

一种雷达散热结构，如附图7所示，散热模组（4）包括：导热凸台（41）、第一散热导流槽（42）、快拆式安装孔（43）；导热片（3）为平板导热片；如附图8和9所示，底座（5）上还包括：导热凸台孔位（55’）、散热模组安装凹槽（56’）、散热模组密封圈安装槽（58）、第二散热导流槽（59）；如附图6所示，导热凸台（41）通过导热凸台孔位（55’）穿过底座（5）放置，散热模组（4）整体通过散热模组安装凹槽（56’）卡设在底座（5）的底面内，在导热凸台（41）外围设置散热模组密封圈（8），通过3颗螺丝穿过快拆式安装孔（43）将散热模组（4）与底座（5）紧固连接，通过导热片（3）的厚度及过盈量设计，在通过紧固件（6）装配底座（5）和上盖（1）时，导热片（3）一面贴合导热凸台（41），一面贴合雷达板（2）上的发热元件，将发热元件工作时的热量，通过导热片（3）传递给散热模组（4），散热模组（4）上的第一散热导流槽（42）与底座（5）上的第二散热导流槽（59）贯通底座（5）的底面，形成散热通道，提升散热效率。

通过上述结构设计，雷达板（2）无需使用螺丝固定，散热模组（4）位于底座（5）之外便于拆卸、更换。

该雷达结构设计解决了雷达体积因散热问题无法轻量化，该设计大部分采用塑胶件，以达到轻量化的目的；采用少量的金属件解决导热、散热问题。该雷达结构设计较市场同类产品轻30%～50%，可应用于工业检测，智能驾驶、无人机探测、机器人避障等领域。

本设计采用分体式设计，使产品外观体积不受限于散热面积，不局限于金属材质，互换性较高，若底座损坏，只需替换底座；在产品外观不变动的情况下，进行雷达板升级改版且改动较大时，若散热模组不符合新设计要求时，可重新设计散热模组即可；本设计外观结构件采用轻质塑胶材质，散热模组采用金属材质，体积较小，减少材料成本。

本设计利用底座与上盖的配合固定雷达板，设计导热片减少累计公差，缓冲雷达板与底座之间的刚性摩擦及挤压，去除锁螺丝工艺，缩减工序，减短生产周期。

以上实施例仅用于说明本发明的具体实施方式，而不是用于限定本发明，任何基于本发明原理所作出的变动，均应落入本发明所要求的保护的范围。

Claims

1.一种雷达板安装结构，其特征在于，包括：上盖（1）、雷达板（2）、底座（5）、紧固件（6）；所述底座（5）包括：雷达板支撑柱（51）/雷达板支撑面（51’）、限位加强筋（52）、雷达板限位柱（52’）、雷达板安装边框（53）、定位孔（57）；上盖（1）包括：雷达板压柱（11）、定位柱（13）；所述上盖（1）和底座（5）均采用塑胶材质注塑成型为一个整体；雷达板（2）长宽尺寸被雷达板安装边框（53）围住；通过限位加强筋（52）/雷达板限位柱（52’）固定雷达板（2）X、Y轴方向平面自由度与Z轴方向旋转自由度；通过雷达板支撑柱（51）/雷达板支撑面（51’）和雷达板压柱（11）配合，在紧固件（6）紧固连接上盖（1）和底座（5）后，固定雷达板（2）Z轴方向平面自由度与X、Y轴方向旋转自由度。

2.根据权利要求1所述一种雷达板安装结构，其特征在于，底座（5）还包括：密封槽（54），上盖（1）还包括：密封槽压条（12）；在密封槽（54）内放入雷达密封圈（7），上盖（1）通过密封槽压条（12）压入密封槽（54），再通过上盖（1）上定位柱（13）与底座（5）上定位孔（57），实现上盖（1）与底座（5）、上盖（1）与雷达密封圈（7）精准定位，然后通过紧固件（6）连接底座（5）和上盖（1），压紧雷达密封圈（7）实现防水密封。

3.根据权利要求1或2所述一种雷达板安装结构，其特征在于，所述上盖（1）、雷达板（2）、底座（5）皆为方形，雷达板支撑柱（51）在底座（5）的4个角上，底座（5）四边均设计有限位加强筋（52），雷达板（2）上设计对应的卡槽，限位加强筋（52）能加强底座（5）的立面整体强度。

4.根据权利要求1或2所述一种雷达板安装结构，其特征在于，所述上盖（1）、雷达板（2）、底座（5）皆为方形，雷达板（2）放置在底座（5）的雷达板支撑面（51’）上，底座（5）四个角上的雷达板支撑面（51’）上均设计有雷达板限位柱（52’），雷达板（2）的四个角上设计对应的孔位，套在雷达板限位柱（52’）上。

5.一种雷达，其特征在于，包括根据权利要求1~4任一所述的雷达板安装结构。

6.根据权利要求5所述一种雷达，其特征在于，还包括通过上盖（1）与底座（5）的压合安装在底座（5）内的散热模组（4）及导热片（3）。

7.根据权利要求5所述一种雷达，其特征在于，还包括通过散热模组密封圈（8）和紧固件（6）安装的散热模组（4）和导热片（3），实现将雷达板（2）的发热元件工作时的热量导出底座（5）外。

8.根据权利要求7所述一种雷达，其特征在于，散热模组（4）和底座（5）上分别设计有第一散热导流槽（42）和第二散热导流槽（59），提升散热效率。