CN210150325U - 一种料筐定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种料筐定位工装。采用的技术方案是：包括用于卡住料框的气缸翻板装置和用于纵向定位料框的定位装置Ⅰ。所述气缸翻板装置包括：气缸支座、翻板支架和翻板限位块安装在结构底板上，翻板通过轴Ⅰ安装在翻板支架上，翻板一端与气缸连接，另一端与翻板限位块活动接触；气缸通过铰接装置与气缸支座连接；所述定位装置Ⅰ安装在与翻板相反一侧的地面上。本实用新型操作简单，通过纵向和横向的固定，将料框稳稳的固定，防止在抓取或投放气瓶时，料框的窜动，确保料筐的位置准确，从而使得机器人抓取或投放气瓶的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于固定料筐的料框定位装置。
背景技术
气瓶在生产过程中，需要将生产线的气瓶取下投放到料框中，或从料框中抓取放到生产线上，为了提高生产效率，生产线上采用机器人进行投放或抓取气瓶。料框为了便于在不同生产线之间传输，料框的下端设有行走轮，所以在抓取或投放气瓶时容易造成料框移动，使得位置发生改变，这样机器人再次投放或抓取气瓶时，由于料框位置的改变，不能准确投放或抓取，容易造成对气瓶的破损，所以在日常生产中为了防止料框窜动，通过人为的方式用木块或铁块等将行走轮卡住防止移动，操作复杂，劳动强度大，而且当需要移动料框时，还需要人为撤下木块或铁块，撤下的木块或铁块保管不好还会造成人员磕碰或料框在行走过程中磕碰，也会造成气瓶的破损。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，料框摆放标准且摆放稳定的料筐定位工装。
本实用新型采用的技术方案是：一种料筐定位工装，包括用于卡住料框的气缸翻板装置和用于纵向定位料框的定位装置Ⅰ。所述气缸翻板装置包括：气缸支座、翻板支架和翻板限位块安装在结构底板上，翻板通过轴Ⅰ安装在翻板支架上，翻板一端与气缸连接，另一端与翻板限位块活动接触；气缸通过铰接装置与气缸支座连接；所述定位装置Ⅰ安装在与翻板相反一侧的地面上。
进一步的，所述铰接装置由双耳环、轴Ⅱ和单耳环组成，双耳环固定在气缸支座上，单耳环固定在气缸上，单耳环插入双耳环中，通过轴Ⅱ连接在一起。
进一步的，设有Y型气缸接头，翻板的一端设有连接杆Ⅰ，气缸的活塞杆插入Y型气缸接头中与Y型气缸接头固定，Y型气缸接头的U形开口端通过轴Ⅲ与连接杆Ⅰ连接。
进一步的，所述翻板是在主体的前端制有一斜面。
进一步的，所述定位装置Ⅰ为L型定位块。
进一步的，设有用于横向定位料框的两组对称安装的定位装置Ⅱ，每组定位装置Ⅱ包括，底座上设有连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ上设有若干滚轮。
进一步的，设有两组气缸翻板装置和两组定位装置Ⅰ；两组气缸翻板装置和两组定位装置Ⅰ安装在两组定位装置Ⅱ之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型，翻板的前端制成斜面，将料框从翻板处沿纵向推进，通过气缸带动翻板上翘，同时推动料框向气缸方向移动，料框的前端通过定位装置Ⅰ定位，后端通过翻板卡住，通过定位装置Ⅰ和翻板将料框在纵向方向固定住。通过定位装置Ⅱ将料框在横向方向固定住。本实用新型操作简单，通过纵向和横向的固定，将料框稳稳的固定，防止在抓取或投放气瓶时，料框的窜动，确保料筐的位置准确，从而使得机器人抓取或投放气瓶的准确性。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型气缸翻板装置工作前示意图。
图4是本实用新型气缸翻板装置工作中示意图。
图5是本实用新型实施例2的结构示意图。
图6是图5的A向视图。
图7是图5的B向视图(工作前)。
图8是图5的B向视图(工作中)。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示，一种料筐定位工装，由一组气缸翻板装置1和一组定位装置Ⅰ2组成。
所述气缸翻板装置1用于卡住料框，防止料框移动。包括结构底板1-1、气缸支座1-2、铰接装置、气缸1-6、翻板1-10、翻板限位块1-12、翻板支架1-13。
结构底板1-1为整个气缸翻板装置1的基础，通过铆钉固定在地面上。
气缸支座1-2、翻板支架1-13、翻板限位块1-12分别通过螺钉或铆钉固定在结构底板1- 1。
翻板限位块1-12制成L型，水平部通过螺钉或铆钉固定在结构底板1-1上，垂直部用于限位翻板，垂直部的高度要满足，当翻板与垂直部接触时，翻板的斜面部1-11要处于水平状态，也就是翻板的斜面部与地面平行。
翻板1-10是在主体的前端制出一个斜面部1-11，也就是将翻板5的主体在前端切去一部分制出斜面部1-11。在翻板1-10与斜面部相反的另一端制有连接杆Ⅰ1-14。翻板1-10通过轴Ⅰ1-9安装在翻板支架1-13上，翻板1-10斜面部一端与翻板限位块1-12接触，另一端与气缸1-6的活塞杆连接。作为优选，设有Y型气缸接头1-7，气缸1-6的活塞杆插入Y型气缸接头1-7中与Y型气缸接头1-7固定，Y型气缸接头1-7的U形开口端通过轴Ⅲ1-8与连接杆Ⅰ1-14连接。
气缸1-16通过铰接装置与气缸支座1-2连接。作为优选，所述铰接装置由双耳环1-3、轴Ⅱ1-4和单耳环1-5组成，双耳环1-3固定在气缸支座1-2上，单耳环1-5固定在气缸1-6上，单耳环1-5插入双耳环1-3中，通过轴Ⅱ1-4连接在一起。
定位装置Ⅰ2用于在纵向上定位料框，定位装置Ⅰ2安装在与翻板1-10相反一侧的地面上。优选的，定位装置Ⅰ为L型定位块，水平部通过铆钉固定在地面上，垂直部用于抵住料框的端部，从而将料框定位。
本实用新型的工作过程是：如图3所示，料框定位工装初始状态时，翻板与翻板限位块接触，此时翻板前端的斜面部1-11处于水平状态，便于料框的进入。如图4所示，料框从翻板的前端进入，随着料框的进入露出翻板时，开启气缸，气缸带动翻板的前端上翘，同时推动料框继续深入，当料框随着深入，后端与定位装置Ⅰ接触，被定位装置Ⅰ抵住，此时，翻板上翘将料框的前端卡住，在定位装置Ⅰ和翻板的作用下，将料框定位固定。
实施例2
如图5-图8所示，一种料筐定位工装，由两组气缸翻板装置1、两组定位装置Ⅰ2和两组定位装置Ⅱ3。
两组定位装置Ⅱ3对称安装，两组气缸翻板装置1和两组定位装置Ⅰ2设置在两组定位装置Ⅱ3之间。
所述气缸翻板装置1用于卡住料框，防止料框移动，包括结构底板1-1、气缸支座1-2、铰接装置、气缸1-6、翻板1-10、翻板限位块1-12、翻板支架1-13。
结构底板1-1为整个气缸翻板装置1的基础，通过铆钉固定在地面上。
气缸支座1-2、翻板支架1-13、翻板限位块1-12分别通过螺钉或铆钉固定在结构底板1- 1。
翻板限位块1-12制成L型，水平部通过螺钉或铆钉固定在结构底板1-1上，垂直部用于限位翻板，垂直部的高度要满足，当翻板与垂直部接触时，翻板的斜面部1-11要处于水平状态，也就是翻板的斜面部与地面平行。
翻板1-10是在主体的前端制出一个斜面部1-11，也就是将翻板5的主体在前端切去一部分制出斜面部1-11。在翻板1-10与斜面部相反的另一端制有连接杆Ⅰ1-14。翻板1-10通过轴Ⅰ1-9安装在翻板支架1-13上，翻板1-10斜面部一端与翻板限位块1-12接触，另一端与气缸1-6的活塞杆连接。作为优选，设有Y型气缸接头1-7，气缸1-6的活塞杆插入Y型气缸接头1-7中与Y型气缸接头1-7固定，Y型气缸接头1-7的U形开口端通过轴Ⅲ1-8与连接杆Ⅰ1-14连接。
气缸1-16通过铰接装置与气缸支座1-2连接。作为优选，所述铰接装置由双耳环1-3、轴Ⅱ1-4和单耳环1-5组成，双耳环1-3固定在气缸支座1-2上，单耳环1-5固定在气缸1-6上，单耳环1-5插入双耳环1-3中，通过轴Ⅱ1-4连接在一起。
定位装置Ⅰ2用于在纵向上定位料框，定位装置Ⅰ2安装在与翻板1-10相反一侧的地面上。优选的，定位装置Ⅰ为L型定位块，水平部通过铆钉固定在地面上，垂直部用于抵住料框的端部，从而将料框定位。
定位装置Ⅱ3用于在横向上定位料框，定位装置Ⅱ3包括，底座3-1上设有连接杆Ⅱ3- 2，连接杆Ⅱ3-2上设有若干滚轮3-3。进一步的，两组定位装置Ⅱ的滚轮3-3之间的距离与料框的横向宽度相对应。
本实用新型的工作过程是：
料框架4的下端设有行走轮4-1，料框架4的上端设有支撑板4-2，支撑板4-2上制有若干用于插入气瓶的支撑孔4-3。
如图7所示，料框定位工装初始状态时，翻板与翻板限位块接触，此时翻板前端的斜面部1-11处于水平状态，便于料框的进入。
如图8所示，操作员将料框从翻板的前端沿纵向推进，随着料框的进入露出翻板时，开启气缸，气缸带动翻板的前端上翘，同时推动料框继续深入。料框随着深入，前端与定位装置Ⅰ接触，被定位装置Ⅰ抵住，此时，翻板上翘将料框的后端卡住，在定位装置Ⅰ和翻板的作用下，将料框定位固定。料框在推进过程中，料框两侧框架与两侧的定位装置Ⅱ的滚轮接触，料框两侧被定位装置Ⅱ限位，这样通过纵向和横向的定位，将料框稳稳地固定住，从而也保证了料框的位置准确，便于机器人的投放和抓取。
Claims (7)
1.一种料筐定位工装，其特征在于，包括用于卡住料框的气缸翻板装置(1)和用于纵向定位料框的定位装置Ⅰ(2)；所述气缸翻板装置(1)包括：气缸支座(1-2)、翻板支架(1-13)和翻板限位块(1-12)安装在结构底板(1-1)上，翻板(1-10)通过轴Ⅰ(1-9)安装在翻板支架(1-13)上，翻板(1-10)一端与气缸(1-6)连接，另一端与翻板限位块(1-12)接触；气缸(1-6)通过铰接装置与气缸支座(1-2)连接；所述定位装置Ⅰ(2)安装在与翻板(1-10)相反一侧的地面上。
2.根据权利要求1所述的一种料筐定位工装，其特征在于，所述铰接装置由双耳环(1-3)、轴Ⅱ(1-4)和单耳环(1-5)组成，双耳环(1-3)固定在气缸支座(1-2)上，单耳环(1-5)固定在气缸(1-6)上，单耳环(1-5)插入双耳环(1-3)中，通过轴Ⅱ(1-4)连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种料筐定位工装，其特征在于，设有Y型气缸接头(1-7)，翻板(1-10)的一端设有连接杆Ⅰ(1-14)，气缸(1-6)的活塞杆插入Y型气缸接头(1-7)中与Y型气缸接头(1-7)固定，Y型气缸接头(1-7)的U形开口端通过轴Ⅲ(1-8)与连接杆Ⅰ(1-14)连接。
4.根据权利要求1所述的一种料筐定位工装，其特征在于，所述翻板(1-10)是在主体的前端制有一斜面(1-11)。
5.根据权利要求1所述的一种料筐定位工装，其特征在于，所述定位装置Ⅰ(2)为L型定位块。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种料筐定位工装，其特征在于，设有用于横向定位料框的两组对称安装的定位装置Ⅱ(3)，每组定位装置Ⅱ(3)包括，底座(3-1)上设有连接杆Ⅱ(3-2)，连接杆Ⅱ(3-2)上设有若干滚轮(3-3)。
7.根据权利要求6所述的一种料筐定位工装，其特征在于，设有两组气缸翻板装置(1)和两组定位装置Ⅰ(2)；两组气缸翻板装置(1)和两组定位装置Ⅰ(2)安装在两组定位装置Ⅱ(3)之间。
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