CN210149650U

CN210149650U - 一种电机机壳的装箱设备

Info

Publication number: CN210149650U
Application number: CN201921064301.5U
Authority: CN
Inventors: 谢佳娜; 陈敏生; 谢佳顺; 谢洁思
Original assignee: Jieyang Huibaochang Electric Appliance Co Ltd
Current assignee: Jieyang Huibaochang Electric Appliance Co Ltd
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2029-07-09

Abstract

本技术方案公开了一种电机机壳的装箱设备，包括有信息采集器、信息处理设备、机壳排列设备与机壳运载机械手，所述机壳排列设备包括有传送带、机壳路径调整装置、机壳排列支架，所述传送带运动方向为从头端输送到末端，所述机壳排列支架固定在传送带表面的末端，所述机壳排列支架包括有若干块隔板与一块挡板组成，所述隔板与隔板之间相互平行并形成仅容纳单个机壳通过的间隔，本技术方案可以将小型电机机壳大批量的自动化装箱。

Description

一种电机机壳的装箱设备

技术领域

本技术方案涉及小型五金零部件的装箱装置领域，具体属于一种电机机壳的装箱设备。

背景技术

随着社会劳动生产力的不断进步，为了更大范围内优化配置资源，提高企业的劳动生产力，降低成本，一个简单电器的零件供应商可能是来自全球各地。小型电机机壳的大批量生产中，由于机壳不仅小、形状呈圆筒状，大批量打包难度大，目前市场无针对工序的设备，纯靠人工一个一个进行装箱，人工成本高且效率慢，严重制约对外供货效率。

实用新型内容

本技术方案的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电机机壳的装箱设备，可以将小型电机机壳大批量的自动化装箱。

为了实现上述目的，本技术方案提供的一种电机机壳的装箱设备，包括有信息采集器、信息处理设备、机壳排列设备与机壳运载机械手，所述机壳排列设备包括有传送带、机壳路径调整装置、机壳排列支架，所述传送带运动方向为从头端输送到末端，所述机壳排列支架固定在传送带表面的末端，所述机壳排列支架包括有若干块隔板与一块挡板组成，所述隔板与隔板之间相互平行并形成仅容纳单个机壳通过的间隔，所述隔板的尾端与挡板固定连接，所述若干隔板的首端形成若干个机壳入口，所述机壳入口面向传送带的头端，所述机壳路径调整装置设置在机壳入口前方，所述信息采集器由若干个红外感应器组成并分别设置在每个机壳入口的上方，所述信息处理设备分别与信息采集器、机壳运载机械手连接，所述信息处理设备通过信息采集器获取到所有红外感应器下方均停留有机壳的信号时，向机壳运载机械手传送运载机壳命令，所述机壳运载机械手设置在机壳排列支架上方。

优选的，所述机壳路径调整装置包括有固定支架、设置在固定支架上的驱动机构、与驱动机构连接的调整隔板，所述固定支架由左右两个支架脚与中间一个顶板组成n字型，所述驱动机构在顶板上表面做左右运动，所述调整隔板包括有一个固定块与若干个调整块，所述固定块与驱动机构固定连接，所述调整隔板在驱动机构的左右运动下带动调整块左右运动，所述调整块通过左右运动改变机壳位置。

优选的，所述机壳运载机械手由吸盘、竖直可伸缩力臂、横梁组成，所述竖直可伸缩力臂的上端与横梁滑动连接，所述竖直可伸缩力臂的下端与吸盘固定连接。

优选的，所述竖直可伸缩力臂由A力臂与B力臂组成，所述A力臂与横梁滑动连接并在气缸或电机作用下做水平方向运动，所述A力臂的侧面形成滑轨，所述B力臂与A力臂的滑轨滑动连接并在气缸或电机作用下做竖直方向运动。

优选的，所述传送带的首端还连接有上料装置，所述上料装置由装料槽与上料传送带组成，所述上料传送带的首端伸入装料槽里、尾端与传送带首端连接，所述上料传送带表面设置有凹槽。

优选的，所述吸盘为电磁吸盘。

本技术方案的优点在于：（1）可以将小型电机机壳大批量的自动化装箱，操作人员仅仅需将传送带上的机壳竖立起来，机壳将在传送带的作用下从机壳入口进入机壳排列支架，而刚好被卡在隔板处的机壳将在机壳路径调整装置的作用下调整位置从机壳入口进入机壳排列支架，当机壳排列支架内的机壳满了之后，所有的机壳入口都会停有机壳，此时信息采集器的所有红外感应器都会感应到有机壳停在机壳入口处，信息处理设备收到信息采集器的该信息后向机壳运载机械手传送运载机壳命令，通过机壳运载机械手将排列整齐的机壳运载进行装箱。（2）机壳路径调整装置的调整隔板在驱动机构的左右运动下带动调整块左右运动，左右运动的调整块可以将卡在隔板处的机壳的调整位置，使机壳进入机壳排列支架。（3）机壳运载机械手由吸盘、竖直可伸缩力臂、横梁组成，吸盘可通过竖直可伸缩力臂、横梁分别进行竖直方向与水平方向运动。（4）通过设置有上料装置，可以将借壳从凹槽中通过上料传送带传送到传送带处。

附图说明

图1为本技术方案一种电机机壳的装箱设备的立体结构示意图；

图2为本技术方案一种电机机壳的装箱设备的流程示意图；

图3为本技术方案一种电机机壳的装箱设备的简易示意图；

图4为本技术方案一种电机机壳的装箱设备的机壳路径调整装置的拆解示意图；

附图标记说明：1、信息采集器；11、红外感应器；2、信息处理设备；3、机壳排列设备；31、传送带；32、机壳路径调整装置；33、机壳排列支架；331、隔板；332、挡板；333、机壳入口；4、机壳运载机械手；41、吸盘；42、竖直可伸缩力臂；421、A力臂；422、B力臂；43、横梁；5、固定支架；51、支架脚；52、顶板；6、驱动机构；7、调整隔板；71、固定块；72、调整块；8、装料槽；9、上料传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本技术方案作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术方案的技术方案，而不能以此来限制本技术方案的保护范围。

实施例1：

如图1~4所示：提供一种电机机壳的装箱设备，包括有信息采集器1、信息处理设备2、机壳排列设备3与机壳运载机械手4，所述机壳排列设备3包括有传送带31、机壳路径调整装置32、机壳排列支架33，所述传送带31运动方向为从头端输送到末端，所述机壳排列支架33固定在传送带表面31的末端，所述机壳排列支架33包括有若干块隔板331与一块挡板332组成，所述隔板331与隔板331之间相互平行并形成仅容纳单个机壳通过的间隔，所述隔板331的尾端与挡板332固定连接，所述若干隔板331的首端之间形成若干个机壳入口333，所述机壳入口333面向传送带31的头端，所述机壳路径调整装置32设置在机壳入口333前方，所述信息采集器1由若干个红外感应器11组成并分别设置在每个机壳入口333的上方，所述信息处理设备2分别与信息采集器1、机壳运载机械手4连接，所述信息处理设备2通过信息采集器1获取到所有红外感应器11下方均停留有机壳的信号时，向机壳运载机械手4传送运载机壳命令，所述机壳运载机械手4设置在机壳排列支架33上方；所述机壳路径调整装置32包括有固定支架5、设置在固定支架5上的驱动机构6、与驱动机构6连接的调整隔板7，所述固定支架5由左右两个支架脚51与中间一个顶板52组成n字型，所述驱动机构6在顶板52上表面做左右运动，所述调整隔板7包括有一个固定块71与若干个调整块72，所述固定块71与驱动机构6固定连接，所述调整隔板7在驱动机构6的左右运动下带动调整块72左右运动，所述调整块72通过左右运动改变机壳位置；所述机壳运载机械手4由吸盘41、竖直可伸缩力臂42、横梁43组成，所述竖直可伸缩力臂42的上端与横梁43滑动连接，所述竖直可伸缩力臂42的下端与吸盘41固定连接；所述竖直可伸缩力臂42由A力臂421与B力臂422组成，所述A力臂421与横梁43滑动连接并在气缸或电机作用下做水平方向运动，所述A力臂421的侧面形成滑轨，所述B力臂422与A力臂421的滑轨滑动连接并在气缸或电机作用下做竖直方向运动；所述传送带31的首端还连接有上料装置，所述上料装置由装料槽8与上料传送带9组成，所述上料传送带9的首端伸入装料槽8里、尾端与传送带首端连接，所述上料传送带9表面设置有凹槽；所述吸盘41为电磁吸盘。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术方案所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术方案的保护范围之中。

Claims

1.一种电机机壳的装箱设备，其特征在于，包括有信息采集器、信息处理设备、机壳排列设备与机壳运载机械手，所述机壳排列设备包括有传送带、机壳路径调整装置、机壳排列支架，所述传送带运动方向为从头端输送到末端，所述机壳排列支架固定在传送带表面的末端，所述机壳排列支架包括有若干块隔板与一块挡板组成，所述隔板与隔板之间相互平行并形成仅容纳单个机壳通过的间隔，所述隔板的尾端与挡板固定连接，所述若干隔板的首端之间形成若干个机壳入口，所述机壳入口面向传送带的头端，所述机壳路径调整装置设置在机壳入口前方，所述信息采集器由若干个红外感应器组成并分别设置在每个机壳入口的上方，所述信息处理设备分别与信息采集器、机壳运载机械手连接，所述信息处理设备通过信息采集器获取到所有红外感应器下方均停留有机壳的信号时，向机壳运载机械手传送运载机壳命令，所述机壳运载机械手设置在机壳排列支架上方。

2.根据权利要求1所述的一种电机机壳的装箱设备，其特征在于，所述机壳路径调整装置包括有固定支架、设置在固定支架上的驱动机构、与驱动机构连接的调整隔板，所述固定支架由左右两个支架脚与中间一个顶板组成n字型，所述驱动机构在顶板上表面做左右运动，所述调整隔板包括有一个固定块与若干个调整块，所述固定块与驱动机构固定连接，所述调整隔板在驱动机构的左右运动下带动调整块左右运动，所述调整块通过左右运动改变机壳位置。

3.根据权利要求1所述的一种电机机壳的装箱设备，其特征在于，所述机壳运载机械手由吸盘、竖直可伸缩力臂、横梁组成，所述竖直可伸缩力臂的上端与横梁滑动连接，所述竖直可伸缩力臂的下端与吸盘固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机机壳的装箱设备，其特征在于，所述竖直可伸缩力臂由A力臂与B力臂组成，所述A力臂与横梁滑动连接并在气缸或电机作用下做水平方向运动，所述A力臂的侧面形成滑轨，所述B力臂与A力臂的滑轨滑动连接并在气缸或电机作用下做竖直方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种电机机壳的装箱设备，其特征在于，所述传送带的首端还连接有上料装置，所述上料装置由装料槽与上料传送带组成，所述上料传送带的首端伸入装料槽里、尾端与传送带首端连接，所述上料传送带表面设置有凹槽。

6.根据权利要求3所述的一种电机机壳的装箱设备，其特征在于，所述吸盘为电磁吸盘。