CN210149558U - 高空墙体证据拍摄无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空墙体证据拍摄无人机，包括无人机机体、第一防撞栏、第二防撞栏、导流板、无人机遥控器。导流板安装在无人机机体的前端。第一防撞栏通过第一连杆横着固定在无人机机体的前方，且第一防撞栏与螺旋桨的旋转面平行。第二防撞栏通过第二连杆固定在导流板的外侧，第二防撞栏处于第一防撞栏的下方并与第一防撞栏在竖直方向上齐平的同时还相互平行，无人机机体上安装有摄像器和动力电动机。本实用新型设置的第一防撞栏和第二防撞栏，使得无人机贴向墙面时机身的振动较小；导流板的设计将螺旋桨产生的气流与待停靠墙壁之间隔开，使得无人机飞行过程中晃动程度更小，利于无人机的精确定位停靠。

Description

高空墙体证据拍摄无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种高空墙体证据拍摄无人机。

背景技术

指纹是手指顶部脊线和谷线模式，它常常被用来作为判别人们身份的一种有效依据。指纹之所以能成为一种主要的生物识别技术，主要是因为它具有唯一性和终身不变性两大基本性质以及指纹采集的方便、快捷等特点。犯罪侦查过程中，将罪犯无意中遗留在犯罪现场的指纹痕迹经过显影、拍照等技术处理而得到指纹图像，来锁定犯罪分子。

现今城市中高楼大厦较多，时常有犯罪分子同层翻越入室盗窃，也常有高空坠楼事件发生，这就难免会留下指纹或血迹。这些指纹或血迹由于留在高空墙壁上，如果通过人工采集，危险较大，且寻找的难度较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术人工采集高空墙体证据危险较大、寻找的难度较高等不足，提供一种无人机采集高空墙体证据极大降低人员伤亡、安全性高、证据易寻找、可以减小无人机飞行过程中的晃动、利于无人机精确定位停靠、可以使得无人机贴向墙面时机身振动较小的高空墙体证据拍摄无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种高空墙体证据拍摄无人机，包括无人机机体、第一防撞栏、第二防撞栏、导流板、无人机遥控器。所述无人机机体上装有用于无人机飞行的螺旋桨和与无人机遥控器无线连接的控制盒。所述螺旋桨通过第一导线连接控制盒。所述导流板安装在所述无人机机体的前端，导流板用于将螺旋桨产生的气流与无人机前方的待停靠墙隔开。

所述第一防撞栏通过第一连杆横着固定在无人机机体的前方，且第一防撞栏与螺旋桨的旋转面平行。所述第二防撞栏通过第二连杆固定在导流板的外侧，第二防撞栏处于第一防撞栏的下方并与第一防撞栏在竖直方向上齐平的同时还相互平行。

所述无人机机体上安装有摄像器，所述摄像器通过第一数据线与控制盒相连。无人机机体的后侧安装有动力电动机，所述动力电动机通过第二数据线与控制盒相连，动力电动机用于推动无人机向前运动贴近待停靠墙。

在其中一个实施例中，所述第一防撞栏上包覆有防滑海绵套，所述第二防撞栏上也包覆有防滑海绵套。

在其中一个实施例中，所述第一防撞栏与螺旋桨的转动区域的最近距离为10～20cm。

在其中一个实施例中，所述导流板的外侧还安装有电动喷雾器，所述电动喷雾器内盛装有指纹显现液，所述电动喷雾器通过第二导线连接所述控制盒。

在其中一个实施例中，所述无人机机体为四旋翼无人机机体。

在其中一个实施例中，所述摄像器包括筒套、高像素的摄像头、光源部分、记录装置。筒套为圆筒状，高像素的摄像头设置在筒套的中心。光源部分均匀围绕高像素的摄像头设置，记录装置分别与高像素的摄像头和控制盒相连。

所述光源部分包括至少三种不同的光源。所述高像素的摄像头的位置可以调节。所述光源可以随高像素的摄像头的调节而移动。

所述记录装置包括信息传输口、调节开关、显示屏和控制按键。信息传输口与高像素的摄像头相连。

本实用新型的优点及有益效果：

1. 本实用新型在常用的无人机基础上，在无人机机体前端添加导流板，当无人机贴向墙体表面飞行时，螺旋桨产生的气流与待停靠墙壁之间隔开，气流不会在墙壁表面产生紊流现象，使得无人机飞行过程中晃动程度更小，利于无人机的精确定位停靠。

2. 本实用新型在无人机机体上设置第一防撞栏和第二防撞栏，使得无人机贴向墙面时机身的振动较小，另外，第一防撞栏和第二防撞栏表面包覆有防滑海绵套，能够有效防止无人机在拍摄证据过程中在墙面打滑，采样效果更好。

3. 本实用新型与传统有人飞机相比，本实用新型可以代替人类执行危险、枯燥的任务，极大降低人员伤亡风险；且其尺寸相对较小，维护费用较低。

4．本实用新型通过高像素的摄像头配合光源，改变以往拍照指纹必须使用照相机和外置光源等设备的方式，解决遗留侧面、背面、高处的指纹拍照提取难问题，将摄像、照相与光源有机结合。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型靠待停靠墙飞行时的的结构示意图。

图3为本实用新型摄像器的部分结构示意图。

图4为本实用新型的记录装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置”在另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“相连”，它可以是直接连接到另一个元件，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所实用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

如图1和图2所示，一种高空墙体证据拍摄无人机，包括无人机机体1、第一防撞栏2、第二防撞栏3、导流板4和无人机遥控器。本实施例中无人机机体1采用大疆A3飞控四旋翼无人机机体作为一个例子加以说明。无人机机体1上装有用于无人机飞行的螺旋桨5和与无人机遥控器无线连接的控制盒6。螺旋桨5通过第一导线连接控制盒6，由控制盒6接收无人机遥控器的指令来控制螺旋桨5的运行或关闭，进而控制本实用新型的起飞、降落、前进或后退等。导流板4安装在无人机机体1的前端(本实施例中无人机机体1上安装有导流板4的一侧为前端或前侧，对应地，与前端相对的一侧则为后端或后侧)，导流板4用于将螺旋桨5产生的气流与无人机前方的待停靠墙7隔开，防止无人机贴墙飞行时在无人机和待停靠墙7之间产生紊乱的气流而引起无人机的大幅度晃动，提高贴墙定位的精度。第一防撞栏2通过第一连杆8横着固定在无人机机体1的前方，且第一防撞栏2与螺旋桨5的旋转面平行。第二防撞栏3通过第二连杆9固定在导流板4的外侧，第二防撞栏3处于第一防撞栏2的下方并与第一防撞栏2在竖直方向上齐平的同时还相互平行。第一防撞栏2和第二防撞栏3上均包覆有防滑海绵套10，用于防止无人机在拍摄证据过程中在墙面打滑。无人机机体1上还安装有摄像器11，摄像器11通过第一数据线与控制盒6连接，用于拍摄采集高空墙体上的证据(例如指纹或血迹等)。无人机机体1的后侧安装有动力电动机12，动力电动机12用于推动无人机向前运动贴近待停靠墙7，动力电动机12通过第二数据线连接控制盒6，由控制盒6接收无人机遥控器的指令来控制动力电动机12的运行或停止，当动力电动机12开启运行时，推动无人机向前方飞行。

为保证第一防撞栏2不会影响螺旋桨5产生的气流而造成飞行不稳，第一防撞栏2和螺旋桨5的转动区域的最近距离L为设置在10～20cm之间均可。

某些情况下，待停靠墙7表面的指纹可能不是很明显，直接通过摄镜头11拍摄不清楚。这时就需要借助指纹显现液喷洒显现指纹。因此，作为一种可供选择的方案，在导流板4的外侧还安装有电动喷雾器13，电动喷雾器13内盛装有指纹显现液(例如可用硝酸银溶液，参见张峻铭等《浅析潜指纹的几种显现方法》法制博览2017.02)，电动喷雾器13通过第二导线连接控制盒6。当需要采集的指纹不是很清晰时，可控制电动喷雾器13对带停靠墙7进行喷雾，使得指纹清晰的显示出来，便于拍摄取证。

请参阅图3和图4，摄像器11包括筒套14、高像素的摄像头15、光源部分、记录装置。

具体的，筒套14为圆筒状。高像素的摄像头15设置在筒套14的中心。光源部分均匀围绕高像素的摄像头15设置。记录装置与高像素的摄像头15和控制盒6相连。

其中，光源部分包括至少三种不同的光源16。

具体的，高像素的摄像头15的位置可以调节。光源16可以随高像素的摄像头15的调节

而移动。其中，记录装置包括信息传输口17、调节开关18、显示屏19和控制按键20。

具体的，信息传输口17与高像素的摄像头15相连。显示屏19用于显示观察和记录高像

素的摄像头15摄取到的结果，调节开关18可以调节显示屏19显示内容的角度和大小，控制按键20用于控制对显示的内容进行确认操作。

本实用新型的工作原理及其工作过程

使用时先通过摄像器11传回地面的影像确定高空墙体上待采集证据的具体位置，再控制高空墙体证据拍摄无人机飞行到靠近待采集证据的附近，悬浮在空中，使得无人机机体1的前端朝向待停靠墙7。然后控制开启动力电动机12运行，推动无人机贴向待停靠墙7，直到第一防撞栏2和第二防撞栏3靠带停靠墙7上，摄像器11根据客体的不同选择不同波长的光源16，此时，高像素的摄像头15观察到清晰的指纹，即可进行拍照或摄录下来，拍摄采样完成。采样完成后，控制动力电动机12关闭，然后控制高空墙体证据拍摄无人机飞离带停靠墙7(飞离待停靠墙7不需要借助动力电动机12，只需要使得前侧的两个螺旋桨5转速大于后侧的两个螺旋桨5的转速，无人机机体就会倾斜，使得高空墙体证据拍摄无人机朝后方飞行)。

某些情况下，待停靠墙7表面的指纹可能不是很明显，直接通过摄镜器11拍摄不清楚。这时就需要借助指纹显现液喷洒显现指纹。因此，作为一种可供选择的方案，在导流板4的外侧还安装有电动喷雾器13，电动喷雾器13内盛装有指纹显现液(例如可用硝酸银溶液，参见张峻铭等《浅析潜指纹的几种显现方法》法制博览（2017.02)，电动喷雾器13通过第二导线连接控制盒6。当需要采集的指纹不是很清晰时，可控制电动喷雾器13对带停靠墙7进行喷雾，使得指纹清晰的显示出来，便于拍摄取证。

摄像器在使用时，将筒套套在墙上的指纹上

本实用新型的优点及有益效果：

1. 本实用新型在常用的无人机基础上，在无人机机体1前端添加导流板4，当高空墙体证据拍摄无人机贴向墙体表面飞行时，螺旋桨5产生的气流与待停靠墙壁7之间隔开，气流不会在墙壁表面产生紊流现象，使得无人机飞行过程中晃动程度更小，利于无人机的精确定位停靠。

2. 本实用新型在无人机机体1上设置第一防撞栏2和第二防撞栏3，使得无人机贴向墙面时机身的振动较小，另外，第一防撞栏2和第二防撞栏3表面包覆有防滑海绵套10，能够有效防止无人机在拍摄证据过程中在墙面打滑，采样效果更好。

3. 本实用新型与传统有人飞机相比，本实用新型可以代替人类执行危险、枯燥的任务，极大降低人员伤亡风险；且其尺寸相对较小，维护费用较低。

4．本实用新型通过高像素的摄像头15配合光源，改变以往拍照指纹必须使用照相机和外置光源等设备的方式，解决遗留侧面、背面、高处的指纹拍照提取难问题，将摄像、照相与光源有机结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种高空墙体证据拍摄无人机，其特征在于，包括无人机机体、第一防撞栏、第二防撞栏、导流板、无人机遥控器，所述无人机机体上装有用于无人机飞行的螺旋桨和与无人机遥控器无线连接的控制盒，所述螺旋桨通过第一导线连接控制盒，所述导流板安装在所述无人机机体的前端，导流板用于将螺旋桨产生的气流与无人机前方的待停靠墙隔开，所述第一防撞栏通过第一连杆横着固定在无人机机体的前方，且第一防撞栏与螺旋桨的旋转面平行，所述第二防撞栏通过第二连杆固定在导流板的外侧，第二防撞栏处于第一防撞栏的下方并与第一防撞栏在竖直方向上齐平的同时还相互平行，所述无人机机体上安装有摄像器，所述摄像器通过第一数据线与控制盒相连，无人机机体的后侧安装有动力电动机，所述动力电动机通过第二数据线与控制盒相连，动力电动机用于推动无人机向前运动贴近待停靠墙。

2.根据权利要求1所述的高空墙体证据拍摄无人机，其特征在于，所述第一防撞栏上包

覆有防滑海绵套，所述第二防撞栏上也包覆有防滑海绵套。

3.根据权利要求1所述的高空墙体证据拍摄无人机，其特征在于，所述第一防撞栏与螺旋桨的转动区域的最近距离为10～20cm。

4.根据权利要求1所述的高空墙体证据拍摄无人机，其特征在于，所述导流板的外侧还安装有电动喷雾器，所述电动喷雾器内盛装有指纹显现液，所述电动喷雾器通过第二导线连接所述控制盒。

5.根据权利要求1所述的高空墙体证据拍摄无人机，其特征在于，所述无人机机体为四旋翼无人机机体。

6.根据权利要求1所述的高空墙体证据拍摄无人机，其特征在于，所述摄像器包括筒套、高像素的摄像头、光源部分、记录装置，筒套为圆筒状，高像素的摄像头设置在筒套的中心，光源部分均匀围绕高像素的摄像头设置，记录装置分别与高像素的摄像头和控制盒相连；

所述光源部分包括至少三种不同的光源，所述高像素的摄像头的位置可以调节，所述光源可以随高像素的摄像头的调节而移动；

所述记录装置包括信息传输口、调节开关、显示屏和控制按键，信息传输口与高像素的摄像头相连。

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