CN210149556U - 一种翼伞梳绳盘及基于翼伞梳绳盘的翼伞弹射回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翼伞梳绳盘及基于翼伞梳绳盘的翼伞弹射回收装置，通过梳绳盘对翼伞绳进行梳理，能够有效避免翼伞绳相互缠绕。包括：梳绳盘本体；在所述梳绳盘本体上分布有与翼伞绳一一对应的梳绳孔；所述翼伞绳的一端与伞衣相连，另一端穿过梳绳盘本体上与之对应的梳绳孔后与载荷舱相连。为减少翼伞绳穿过梳绳孔时的摩擦，在梳绳孔内设置井字轮或双组合滚轮，翼伞绳从井字轮或双组合滚轮中间的穿绳孔穿过，摩擦阻力极小，有利于翼伞弹射展开，并延长翼伞绳使用寿命。

Description

一种翼伞梳绳盘及基于翼伞梳绳盘的翼伞弹射回收装置

技术领域

实用新型涉及一种梳绳盘，具体涉及一种用于翼伞的梳绳盘。

背景技术

翼伞一般均包括伞衣1、翼伞绳2和载荷仓，如图1所示，其中伞衣1通过多根翼伞绳2与载荷仓相连。现有翼伞均采用翼伞绳2直接与载荷仓相连的方式，由于翼伞绳2较多，翼伞在空中时不可避免的会出现翼伞绳相互缠绕的情况，严重影响翼伞的使用性能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种翼伞梳绳盘，通过梳绳盘对翼伞绳进行梳理，能够有效避免翼伞绳相互缠绕。

所述的翼伞梳绳盘包括：梳绳盘本体；在所述梳绳盘本体上分布有与翼伞绳一一对应的梳绳孔；所述翼伞绳的一端与伞衣相连，另一端穿过梳绳盘本体上与之对应的梳绳孔后与载荷舱相连。

作为本实用新型的一种优选方式，在每个梳绳孔内设置一个陶瓷眼，所述翼伞绳从所述陶瓷眼中穿过。

作为本实用新型的一种优选方式，所述梳绳孔的轴向两端均设置有圆弧倒角。

作为本实用新型的一种优选方式，在每个梳绳孔内设置一个井字形滚轮组，所述井字形滚轮组通过滚轮支架安装在梳绳孔内；

所述井字形滚轮组包括四个呈井字形分布的直筒滚轮和与直筒滚轮一一对应的滚轮轴A；所述直筒滚轮同轴套装在与之对应的滚轮轴A上，能够绕滚轮轴A的轴向自由转动；所述滚轮轴A的轴向两端支撑在所述滚轮支架上；

四个呈井字形分布的直筒滚轮中间形成的矩形孔为穿绳孔；所述翼伞绳从所述穿绳孔中穿过。

作为本实用新型的一种优选方式，在每个梳绳孔内设置一个双组合滚轮；所述双组合滚轮通过滚轮支架安装在梳绳孔内；

所述双组合滚轮包括两个平行设置的凹槽滚轮和与凹槽滚轮一一对应的滚轮轴B，所述凹槽滚轮同轴套装在与之对应的滚轮轴B上，能够绕滚轮轴B的轴向自由转动；所述滚轮轴B的轴向两端支撑在所述滚轮支架上；

所述凹槽滚轮的外圆周面上具有环形槽，每个双组合滚轮中的两个凹槽滚轮外圆周的相对面之间形成用于使翼伞绳穿过的穿绳孔，所述翼伞绳从所述穿绳孔中穿过。

此外，本实用新型提供一种基于翼伞梳绳盘的翼伞弹射回收装置，包括支架、梳绳盘和收绳卷筒，所述梳绳盘采用上述翼伞梳绳盘；

所述梳绳盘通过沿周向分布的两个以上弹力绳与所述支架相连，所述收绳卷筒支撑在所述支架上，所述翼伞绳一端与伞衣相连，另一端穿过梳绳盘上与之对应的梳绳孔后缠绕在收绳卷筒上；

每根所述翼伞绳的中部设置有翼伞绳结，每个翼伞绳结处设置绳结扣；所述绳结扣用于在通过收绳卷筒下拉翼伞绳时，下移与所述梳绳盘接触，进而推动所述梳绳盘下拉弹力绳储能。

有益效果：

(1)通过梳绳盘梳理翼伞绳，能够有效避免翼伞绳相互缠绕；

(2)采用井字轮梳绳盘，每个翼伞绳分别单独从井字轮中间穿过，翼伞绳可在井字轮中间360度自由转动，且不会脱轨，从而减少翼伞绳穿过梳绳孔时的摩擦阻力，有利于翼伞弹射展开，并延长翼伞绳使用寿命。

(3)采用双组合滚轮梳绳盘，翼伞绳从双组合滚轮中间穿过，摩擦阻力极小，有利于翼伞弹射展开，并延长翼伞绳使用寿命。双组合滚轮梳绳弹力板比较井字轮梳绳弹力板加工难度更低，成本也更低。

附图说明

图1为冲压翼伞的结构示意图；

图2为实施例1中梳绳盘的结构示意图；

图3为实施例2中梳绳盘的结构示意图；

图4为实施例2中单个滚轮结构示意图；

图5为实施例2中井字轮示意图；

图6为实施例3中梳绳盘的结构示意图；

图7为实施例3中单个滚轮示意图；

图8为实施例3中双组合滚轮示意图；

图9为实施例4中陶瓷眼的结构示意图；

图10为梳绳盘运用在翼伞弹射回收装置上的示意图。

其中：1-伞衣，2-翼伞绳，4-翼伞绳结，5-梳绳盘本体，6-梳绳孔，7-连接绳孔、8-滚轮轴A、9-直筒滚轮、10-穿绳孔、11-井字轮、12-横向滚轮、13-纵向滚轮、14--双组合滚轮、15-滚轮轴B、16-凹槽滚轮、17-弹射回收框架、17-1-上层支架、17-2-下层支架、17-3-立杆、18-收绳卷筒、19-弹力绳、20-滚轮支架

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例1：

本实施例提供一种井字轮梳绳盘，通过设置在梳绳盘本体上设置井字轮矩阵，每根翼伞绳分别单独从与之对应的井字轮中间穿过，避免翼伞绳相互缠绕；且采用井字轮能够减少翼伞绳摩擦阻力，有利于延长翼伞绳使用寿命。

如图2所示，该梳绳盘包括：梳绳盘本体5以及多个井字形滚轮组；在梳绳盘本体5上分布有若干个梳绳孔6，梳绳孔6的个数与翼伞绳2的个数一一对应。梳绳盘本体5的形状根据具体情况确定，可以是圆形、矩形，也可以是其他形状。梳绳孔6用于梳理翼伞绳2，翼伞绳2能够从梳绳孔6自由通过，即翼伞绳2的一端与伞衣相连，另一端穿过梳绳盘本体5上与之对应的梳绳孔6后与载荷舱相连，通过梳绳孔6对翼伞绳2其导向作用，防止翼伞绳2互相缠绕。

实施例2：

如图3所示，为减少翼伞绳2穿过梳绳孔6时的擦阻力，有利于翼伞弹射展开，并延长翼伞绳使用寿命，每个梳绳孔6内设置一个井字形滚轮组，井字形滚轮组通过滚轮支架安装在梳绳孔6内。井字形滚轮组的结构如图4和图5所示，每个井字形滚轮组包括四个直筒滚轮9，每个直筒滚轮9通过一个滚轮轴A8支撑在与之对应的滚轮支架上，滚轮支架固定在梳绳孔6内，即滚轮轴A8轴向的两端支撑在滚轮支架上，直筒滚轮9同轴套装在滚轮轴A8上，能够绕滚轮轴A8的轴向自由转动。每个滚轮支架上的四个直筒滚轮9呈井字形分布，即四个直筒滚轮9分为两个横向滚轮12和两个纵向滚轮13，两个横向滚轮12和两个纵向滚轮13中间形成的矩形孔为穿绳孔10，与该梳绳孔6对应的翼伞绳2从穿绳孔10中穿过，翼伞绳2能够在井字形滚轮组中间的穿绳孔中360度自由转动，不会脱轨(即不会从穿绳孔中脱落)，从而减少翼伞绳摩擦阻力。

使用时，梳绳盘通过支架设置在载荷舱内部或载荷舱上端面，梳绳盘本体5通过连接绳与支架相连；由此，在梳绳盘本体5上沿周向分布有多个连接绳孔7，连接绳通过连接绳孔7连接梳绳盘本体5和支架。

实施例3：

本实施例提供一种双组合滚轮梳绳盘，与上述实施例2的区别仅在与将井字形滚轮组替换为双组合滚轮。

如图6所示，该梳绳盘包括：梳绳盘本体5以及多个双组合滚轮；在梳绳盘本体5上分布有若干个梳绳孔6，梳绳孔6的个数与翼伞绳2的个数一一对应。

为减少翼伞绳2穿过梳绳孔6时的擦阻力，有利于翼伞弹射展开，并延长翼伞绳使用寿命，每个梳绳孔6内设置一个双组合滚轮。每个双组合滚轮包括两个凹槽滚轮16，每个凹槽滚轮16通过一个滚轮轴B15支撑在与之对应的滚轮支架20上，滚轮支架20固定在对应的梳绳孔6内，即滚轮轴B15轴向的两端支撑在滚轮支架20上，凹槽滚轮16同轴套装在滚轮轴B15上，能够绕滚轮轴B15的轴向自由转动。

凹槽滚轮16的结构如图7所示，即滚轮的外圆周面上具有环形槽，每个双组合滚轮中的两个凹槽滚轮16的轴向平行设置在梳绳孔内，使其外圆周的相对面之间形成用于使翼伞绳2穿过的穿绳孔，如图8所示；与该梳绳孔6对应的翼伞绳2从穿绳孔中穿过，且翼伞绳2能够在穿绳孔中自由转动，两个凹槽滚轮16之间的间隙应确保翼伞绳2无法从间隙中滑出，但又不影响各凹槽滚轮16的自由转动。由于翼伞绳2从双组合滚轮中间穿行，摩擦阻力极小，有利于翼伞弹射展开，并延长翼伞绳使用寿命。双组合滚轮梳绳弹力板比较井字轮梳绳弹力板加工难度更低，成本也更低。

实施例4：

为减少翼伞绳2穿过梳绳孔6时的擦阻力，有利于翼伞弹射展开，并延长翼伞绳使用寿命，每个梳绳孔6内设置一个如图9所示的陶瓷眼，陶瓷眼同轴固定在梳绳孔6内，陶瓷眼的中心孔作为用于使翼伞绳2穿过的穿绳孔，与该梳绳孔6对应的翼伞绳2从穿绳孔中穿过。

也可在梳绳孔6直接加工成光洁度极高的孔或在梳绳孔6内设置采用其他光滑材料制成的穿绳孔。

实施例5：

为减少翼伞绳2穿过梳绳孔6时的擦阻力，有利于翼伞弹射展开，并延长翼伞绳使用寿命，在梳绳孔的轴向两端均设置有圆弧倒角。

实施例6：

当将上述实施例1或实施例2中的梳绳盘用在翼伞的弹射回收装置中时，梳绳盘本体5通过弹力绳与支架相连，可以依据所需弹力大小选择弹力绳的数量和粗细，实现弹力大小的调整。将该梳绳盘用在翼伞的弹射回收装置中时，弹射回收装置的结构如图10所示，弹射回收装置设置在载荷舱内部或载荷舱上端面，当设置在载荷舱内部时，在载荷舱上表面弹射回收装置对应的位置设置有开口，开口可以自动编程控制(也可通过载荷舱遥控或远程控制)开合的盖体封闭(当需要回收翼伞时，远程控制该盖体打开)，也可以不设置盖体，使其始终处于开口状态。

弹射回收装置包括：支架17、梳绳盘和收绳卷筒18。其中支架17为桶形结构，包括上层支架17-1和下层支架17-2和用于连接上、下层支架的立杆17-3；其中梳绳盘设置在上层支架17-1包络区域的中部，梳绳盘本体5通过沿周向分布的多根弹力绳19与上层支架17-1相连(即弹力绳19的一端通过梳绳盘本体5上的连接绳孔与梳绳盘本体5相连，另一端与上层支架17-1相连)。上层支架17-1和下层支架17-2之间的区域作为弹力绳19的拉升空间。

翼伞绳2一端与伞衣1相连，另一端穿过梳绳盘上与之对应的梳绳孔后缠绕在收绳卷筒18上，通过收绳卷筒18卷绕和释放翼伞绳2，实现翼伞的弹射回收。

该弹射回收装置直接利用翼伞绳2作为弹射回收牵引绳，每根翼伞绳2的中部设置有翼伞绳结，翼伞绳2的一端与载荷仓相连，另一端通过翼伞绳结4分成多根翼伞绳分支后与伞衣1相连(即多根翼伞绳分支通过翼伞绳结汇成一股作为翼伞绳2与载荷仓相连)。为实现翼伞的回收，在每个翼伞绳结处设置绳结扣，翼伞绳结粘接在绳结扣内部，由此通过收绳卷筒18下拉翼伞绳2时，带动绳结扣下移与梳绳盘接触，进而带动梳绳盘下拉弹力绳19储能。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种翼伞梳绳盘，其特征在于：包括：梳绳盘本体(5)；在所述梳绳盘本体(5)上分布有与翼伞绳(2)一一对应的梳绳孔(6)；所述翼伞绳(2)的一端与伞衣相连，另一端穿过梳绳盘本体(5)上与之对应的梳绳孔(6)后与载荷舱相连；

所述梳绳孔(6)的轴向两端均设置有圆弧倒角。

2.如权利要求1所述的翼伞梳绳盘，其特征在于，在每个梳绳孔(6)内设置一个陶瓷眼，所述翼伞绳(2)从所述陶瓷眼中穿过。

3.如权利要求1所述的翼伞梳绳盘，其特征在于，在每个梳绳孔(6)内设置一个井字形滚轮组，所述井字形滚轮组通过滚轮支架安装在梳绳孔(6)内；

所述井字形滚轮组包括四个呈井字形分布的直筒滚轮(9)和与直筒滚轮(9)一一对应的滚轮轴A(8)；所述直筒滚轮(9)同轴套装在与之对应的滚轮轴A(8)上，能够绕滚轮轴A(8)的轴向自由转动；所述滚轮轴A(8)的轴向两端支撑在所述滚轮支架上；

四个呈井字形分布的直筒滚轮(9)中间形成的矩形孔为穿绳孔(10)；所述翼伞绳(2)从所述穿绳孔(10)中穿过。

4.如权利要求1所述的翼伞梳绳盘，其特征在于，在每个梳绳孔(6)内设置一个双组合滚轮；所述双组合滚轮通过滚轮支架安装在梳绳孔(6)内；

所述双组合滚轮包括两个平行设置的凹槽滚轮(16)和与凹槽滚轮(16)一一对应的滚轮轴B(15)，所述凹槽滚轮(16)同轴套装在与之对应的滚轮轴B(15)上，能够绕滚轮轴B(15)的轴向自由转动；所述滚轮轴B(15)的轴向两端支撑在所述滚轮支架上；

所述凹槽滚轮(16)的外圆周面上具有环形槽，每个双组合滚轮中的两个凹槽滚轮(16)外圆周的相对面之间形成用于使翼伞绳(2)穿过的穿绳孔，所述翼伞绳(2)从所述穿绳孔(10)中穿过。

5.如权利要求1、2、3或4所述的翼伞梳绳盘，其特征在于，所述梳绳盘通过支架设置在载荷舱内部或载荷舱上端面，所述梳绳盘本体(5)通过沿其周向分布的两根以上弹力绳与所述支架相连。

6.基于翼伞梳绳盘的翼伞弹射回收装置，其特征在于，包括支架(17)、梳绳盘和收绳卷筒(18)，所述梳绳盘采用权利要求1、2、3或4所述的翼伞梳绳盘；

所述梳绳盘通过沿周向分布的两个以上弹力绳与所述支架(17)相连，所述收绳卷筒(18)支撑在所述支架(17)上，所述翼伞绳(2)一端与伞衣(1)相连，另一端穿过梳绳盘上与之对应的梳绳孔(6)后缠绕在收绳卷筒(18)上；

每根所述翼伞绳(2)的中部设置有翼伞绳结，每个翼伞绳结处设置绳结扣；所述绳结扣用于在通过收绳卷筒(18)下拉翼伞绳(2)时，下移与所述梳绳盘接触，进而推动所述梳绳盘下拉弹力绳储能。

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