CN210134970U - 矿井车场集控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿井车场集控系统，包括控制器、供液装置、第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机，供液装置的输入端与所述控制器连接，所述供液装置的输出端分别与所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机连接，所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机通过轨道依次连接形成环形。实施本实用新型，通过控制器控制供液装置，使供液装置为第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机提供液油，实现自动化控制，提高工作效率。

Description

矿井车场集控系统

技术领域

本实用新型涉及煤矿运输技术领域，尤其涉及一种矿井车场集控系统。

背景技术

矿井环形车场是连接井筒与外部运输线路的一组轨道系统，通常设计为迂回的环状，所以叫做环形车场。环形车场系统一般由推车机、罐笼、翻车机、爬车机和回转转盘构成，主要用来完成矿车的卸载与调度。

目前，现有环形车场系统中的推车机、罐笼、翻车机、爬车机和回转转盘的启停或者转速均是通过独立的电动马达进行控制，无法实现集中控制和自动化控制，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的环形车场系统无法实现集中控制和自动化控制，工作效率低的不足，提供一种矿井车场集控系统。

本实用新型的技术方案提供一种矿井车场集控系统，包括控制器、供液装置、第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机，供液装置的输入端与所述控制器连接，所述供液装置的输出端分别与所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机连接，所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机通过轨道依次连接形成环形。

进一步的，还包括设置在所述液压翻车机内用于夹住矿车的内阻器，所述内阻器与所述控制器连接。

进一步的，所述内阻器包括第一心轴、第一轮挡、第一弹簧、第一油缸、第一传动轴、第一联动盘和第一拉杆，所述第一心轴固定在所述液压翻车机上，所述第一轮挡与所述第一心轴铰接，所述第一弹簧套接在所述第一心轴上，并与所述第一轮挡的底部接触，所述第一油缸的一端与所述控制器连接，所述第一油缸的另一端与所述第一传动轴连接，所述第一联动盘套接在所述第一传动轴上，所述第一拉杆的一端与所述第一联动盘连接，所述第一拉杆的另一端与所述第一轮挡铰接，所述第一油缸通过所述第一传动轴、所述第一联动盘和所述第一拉杆能够带动所述第一轮挡围绕所述第一心轴转动。

进一步的，还包括设置在所述罐笼和所述液压翻车机之间用于控制所述矿车运行的进车阻车器，所述进车阻车器与所述控制器连接。

进一步的，所述进车阻车器包括底座、第二心轴、第二轮挡、第二弹簧、第二油缸、第二传动轴、第二联动盘和第二拉杆，所述第二心轴固定在所述底座上，所述第二轮挡与所述第二心轴铰接，所述第二弹簧套接在所述第二心轴上，并与所述第二轮挡的底部接触，所述第二油缸的一端与所述控制器连接，所述第二油缸的另一端与所述第二传动轴连接，所述第二联动盘套接在所述第二传动轴上，所述第二拉杆的一端与所述第二联动盘连接，所述第二拉杆的另一端与所述第二轮挡铰接，所述第二油缸通过所述第二传动轴、所述第二联动盘和所述第二拉杆能够带动所述第二轮挡围绕所述第二心轴转动。

进一步的，还包括图像采集器，所述控制器包括显示单元，所述图像采集器与所述显示单元通信连接。

进一步的，还包括多个用于检测所述矿车的运行状态的传感器，所述传感器与所述控制器通信连接。

进一步的，所述供液装置包括液压泵和变频器，所述变频器的输入端与所述控制器连接，所述变频器的输出端与所述液压泵的输入端连接，所述液压泵的输出端分别与所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机连接。

进一步的，所述供液装置还包括第一子供液装置和第二子供液装置，所述第一子供液装置的输入端与所述控制器连接，所述第一子供液装置的输出端分别与所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼和所述液压翻车机连接，所述第二子供液装置的输入端与所述控制器连接，所述第二子供液装置的输出端分别与所述第二液压转盘和所述液压爬车机连接。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过控制器控制供液装置，使供液装置为第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机提供液油，实现集中控制第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机的启停和转速，实现自动化控制，提高工作效率。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型一实施例提供的一种矿井车场集控系统的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2所示的液压翻车机的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图1所示的矿井车场集控系统的进车阻车器的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的右视图；

图8是图1所示的供液装置的结构示意图。

附图标记对照表：

11-供液装置；111-液压泵；12-第一液压转盘；13-液压推车机；14-罐笼；141-主罐笼；142-副罐笼；15-液压翻车机；16-第二液压转盘；17-液压爬车机；18-轨道；19-矿车；20-内阻器；201-第一心轴；202-第一轮挡；203-第一弹簧；204-第一油缸；205-第一传动轴；206-第一联动盘；207-第一拉杆；21-进车阻车器；211-底座；212-第二心轴；213-第二轮挡；214-第二弹簧；215-第二油缸；216-第二传动轴；217-第二联动盘；218-第二拉杆。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1和图2所示，图1是本实用新型一实施例提供的一种矿井车场集控系统的结构示意图，图2是图1的俯视图，该矿井车场集控系统包括控制器、供液装置11、第一液压转盘12、液压推车机13、罐笼14、液压翻车机15、第二液压转盘16和液压爬车机17，供液装置11的输入端与所述控制器连接，所述供液装置11的输出端分别与所述第一液压转盘12、所述液压推车机13、所述罐笼14、所述液压翻车机15、所述第二液压转盘16和所述液压爬车机17连接，所述第一液压转盘12、所述液压推车机13、所述罐笼14、所述液压翻车机15、所述第二液压转盘16和所述液压爬车机17通过轨道18依次连接形成环形。

控制器用于控制供液装置11，使供液装置11分别为第一液压转盘12、液压推车机13、罐笼14、液压翻车机15、第二液压转盘16和液压爬车机17的液压马达提供液油，从而控制第一液压转盘12、液压推车机13、罐笼14、液压翻车机15、第二液压转盘16和液压爬车机17的启停和转速。控制器可以选择带有处理器芯片的计算机实现，也可以为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。

优选地，为了提高翻车效率，罐笼14包括主罐笼141和副罐笼142。

本实用新型提供的矿井车场集控系统，通过控制器控制供液装置，使供液装置为第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机提供液油，实现集中控制第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机的启停和转速，实现自动化控制，提高工作效率。

可选地，如图3和图4所示，还包括设置在所述液压翻车机15内用于夹住矿车19的内阻器20，所述内阻器20与所述控制器连接。

可选地，如图3和图4所示，所述内阻器20包括第一心轴201、第一轮挡202、第一弹簧203、第一油缸204、第一传动轴205、第一联动盘206和第一拉杆207，所述第一心轴201固定在所述液压翻车机15上，所述第一轮挡202与所述第一心轴201铰接，所述第一弹簧203套接在所述第一心轴201上，并与所述第一轮挡202的底部接触，所述第一油缸204的一端与所述控制器连接，所述第一油缸204的另一端与所述第一传动轴205连接，所述第一联动盘206套接在所述第一传动轴205上，所述第一拉杆207的一端与所述第一联动盘206连接，所述第一拉杆207的另一端与所述第一轮挡202铰接，所述第一油缸204通过所述第一传动轴205、所述第一联动盘206和所述第一拉杆207能够带动所述第一轮挡202围绕所述第一心轴201转动。

当矿车19的车轮撞击第一轮挡202时，第一轮挡202使套接在第一心轴201后部的第一弹簧203压缩，撞击的能量便为第一弹簧203吸收。第一轮挡202的尾部通过第一传动轴205、第一联动盘206和第一拉杆207连接，第一油缸204的活塞杆的往复运动使两个第一轮挡202同时打开或关闭，关闭时阻车，打开后矿车19即可通过，从而实现便于夹住矿车，防止矿车翻落。

可选地，如图5-图7所示，为了防止地面车场出现矿车拥堵，影响矿井车场正常运行，还包括设置在所述罐笼14和所述液压翻车机15之间用于控制所述矿车19运行的进车阻车器21，所述进车阻车器21与所述控制器连接。

可选地，如图5-图7所示，所述进车阻车器21包括底座211、第二心轴212、第二轮挡213、第二弹簧214、第二油缸215、第二传动轴216、第二联动盘217和第二拉杆218，所述第二心轴212固定在所述底座211上，所述第二轮挡213与所述第二心轴212铰接，所述第二弹簧214套接在所述第二心轴212上，并与所述第二轮挡213的底部接触，所述第二油缸215的一端与所述控制器连接，所述第二油缸215的另一端与所述第二传动轴216连接，所述第二联动盘217套接在所述第二传动轴216上，所述第二拉杆218的一端与所述第二联动盘217连接，所述第二拉杆218的另一端与所述第二轮挡213铰接，所述第二油缸215通过所述第二传动轴216、所述第二联动盘217和所述第二拉杆218能够带动所述第二轮挡213围绕所述第二心轴212转动。

当矿车19的车轮撞击第二轮挡213时，第二轮挡213使套接在第二心轴212后部的第二弹簧214压缩，撞击的能量便为第二弹簧214吸收。第二轮挡213的尾部通过第二传动轴216、第二联动盘217和第二拉杆218连接，第二油缸215的活塞杆的往复运动使两个第二轮挡213同时打开或关闭，关闭时阻车，打开后矿车19即可通过，从而实现防止地面车场出现矿车拥堵，影响矿井车场正常运行。

可选地，还包括图像采集器，所述控制器包括显示单元，所述图像采集器与所述显示单元通信连接。

图像采集器用于采集第一液压转盘12、液压推车机13、罐笼14、液压翻车机15、第二液压转盘16和液压爬车机17的运行状态，并将采集到的运行状态发送至显示单元，从而实现实时监控矿井车场的设备运行状态。

优选的，图像采集器为防爆红外线摄像机。

可选地，为了能够检测整个车场中的矿车的运行状态及位置，还包括多个用于检测所述矿车19的运行状态的传感器，所述传感器与所述控制器通信连接。

传感器为四轮定位传感器，该矿井车场集控系统共设置十二个传感器，具体为：

在液压推车机13左右两侧各一个，用于检测矿车19通过液压推车机13的数量，当传感器检测到矿车19通过液压推车机13的数量超过预设数量值即液压推车机13最多推车数量时，控制器控制液压推车机13停止运行，防止液压推车机13内矿车19过多，影响液压推车机13正常运行。

主罐笼141的进车侧和出车侧各一个、副罐笼142的进车侧和出车侧各一个，用于检测矿车通过罐笼14的数量，当主副罐笼出车侧传感器检测到罐笼14的出车数量超过预设数量值即地面成场内能容纳的最多矿车数量时，控制器控制罐笼14停止卸车，防止地面车场出现矿车拥堵，影响矿井车场正常运行。

液压翻车机14的进车侧设置一个，用于检测矿车19通过液压翻车机15的数量，当传感器检测到矿车19通过液压翻车机15的数量超过预设数量值即液压翻车机14最多翻车数量时，控制器控制液压翻车机15停止运行，防止液压翻车机14内矿车19过多，影响液压翻车机14正常运行。

第一液压转盘12的弯道处一个、第二液压转盘16的弯道处一个，用于检测矿车19通过第一液压转盘12和第二液压转盘16的数量，当传感器检测到矿车19通过第一液压转盘12和第二液压转盘16的数量超过预设数量值即第一液压转盘12和第二液压转盘16最多矿车19数量时，控制器控制第一液压转盘12和第二液压转盘16停止运行，防止液压第一液压转盘12和第二液压转盘16内矿车19过多，影响第一液压转盘12和第二液压转盘16正常运行。

液压爬车机17的机头和机尾各一个，用于检测矿车19通过液压爬车机17的数量，当传感器检测到矿车19通过液压爬车机17的数量超过预设数量值即液压爬车机17最多矿车19数量时，控制器控制液压爬车机17停止运行，防止矿车19过多，影响液压爬车机17正常运行。

在矿车19的车轮上设置有一个传感器，用于检测矿车19的位置，实现矿车19的定位，便于控制器对矿车19进行调度，进一步实现自动化控制。

可选地，如图2和图8所示，所述供液装置11包括液压泵111和变频器，所述变频器的输入端与所述控制器连接，所述变频器的输出端与所述液压泵111的输入端连接，所述液压泵的输出端分别与所述第一液压转盘12、所述液压推车机13、所述罐笼14、所述液压翻车机15、所述第二液压转盘16和所述液压爬车机17连接。

液压泵111用于为液油提供加压，使液油便于输送至第一液压转盘12、液压推车机13、罐笼14、液压翻车机15、第二液压转盘16和液压爬车机17。

变频器用于接收控制器发送的转速控制信号，并根据转速控制信号控制液压泵111的转速，从而便于实现控制第一液压转盘12、液压推车机13、罐笼14、液压翻车机15、第二液压转盘16和液压爬车机17的转速。

可选地，如图2所示，所述供液装置11还包括第一子供液装置和第二子供液装置，所述第一子供液装置的输入端与所述控制器连接，所述第一子供液装置的输出端分别与所述第一液压转盘12、所述液压推车机13、所述罐笼14和所述液压翻车机15连接，所述第二子供液装置的输入端与所述控制器连接，所述第二子供液装置的输出端分别与所述第二液压转盘16和所述液压爬车机17连接。

第一子供液装置设置在液压推车机13和罐笼14之间，第二子供液装置设置在第二液压转盘12处，通过第一子供液装置分别为第一液压转盘12、液压推车机13、罐笼14和液压翻车机15提供液油，第二子供液装置分别为第二液压转盘16和液压爬车机17提供液油，减少输送液油的管路的长度，便于提供液油。

综上所述，本实用新型提供的矿井车场集控系统，通过控制器控制供液装置，使供液装置为第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机提供液油，实现集中控制第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机的启停和转速，实现自动化控制，提高工作效率。同时，通过图像采集器和显示单元，实现实时监控矿井车场的设备运行状态。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种矿井车场集控系统，其特征在于，包括控制器、供液装置、第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机，供液装置的输入端与所述控制器连接，所述供液装置的输出端分别与所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机连接，所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机通过轨道依次连接形成环形。

2.如权利要求1所述的矿井车场集控系统，其特征在于，还包括设置在所述液压翻车机内用于夹住矿车的内阻器，所述内阻器与所述控制器连接。

3.如权利要求2所述的矿井车场集控系统，其特征在于，所述内阻器包括第一心轴、第一轮挡、第一弹簧、第一油缸、第一传动轴、第一联动盘和第一拉杆，所述第一心轴固定在所述液压翻车机上，所述第一轮挡与所述第一心轴铰接，所述第一弹簧套接在所述第一心轴上，并与所述第一轮挡的底部接触，所述第一油缸的一端与所述控制器连接，所述第一油缸的另一端与所述第一传动轴连接，所述第一联动盘套接在所述第一传动轴上，所述第一拉杆的一端与所述第一联动盘连接，所述第一拉杆的另一端与所述第一轮挡铰接，所述第一油缸通过所述第一传动轴、所述第一联动盘和所述第一拉杆能够带动所述第一轮挡围绕所述第一心轴转动。

4.如权利要求2所述的矿井车场集控系统，其特征在于，还包括设置在所述罐笼和所述液压翻车机之间用于控制所述矿车运行的进车阻车器，所述进车阻车器与所述控制器连接。

5.如权利要求4所述的矿井车场集控系统，其特征在于，所述进车阻车器包括底座、第二心轴、第二轮挡、第二弹簧、第二油缸、第二传动轴、第二联动盘和第二拉杆，所述第二心轴固定在所述底座上，所述第二轮挡与所述第二心轴铰接，所述第二弹簧套接在所述第二心轴上，并与所述第二轮挡的底部接触，所述第二油缸的一端与所述控制器连接，所述第二油缸的另一端与所述第二传动轴连接，所述第二联动盘套接在所述第二传动轴上，所述第二拉杆的一端与所述第二联动盘连接，所述第二拉杆的另一端与所述第二轮挡铰接，所述第二油缸通过所述第二传动轴、所述第二联动盘和所述第二拉杆能够带动所述第二轮挡围绕所述第二心轴转动。

6.如权利要求1所述的矿井车场集控系统，其特征在于，还包括图像采集器，所述控制器包括显示单元，所述图像采集器与所述显示单元通信连接。

7.如权利要求6所述的矿井车场集控系统，其特征在于，还包括多个用于检测矿车的运行状态的传感器，所述传感器与所述控制器通信连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的矿井车场集控系统，其特征在于，所述供液装置包括液压泵和变频器，所述变频器的输入端与所述控制器连接，所述变频器的输出端与所述液压泵的输入端连接，所述液压泵的输出端分别与所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机连接。

9.如权利要求8所述的矿井车场集控系统，其特征在于，所述供液装置还包括第一子供液装置和第二子供液装置，所述第一子供液装置的输入端与所述控制器连接，所述第一子供液装置的输出端分别与所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼和所述液压翻车机连接，所述第二子供液装置的输入端与所述控制器连接，所述第二子供液装置的输出端分别与所述第二液压转盘和所述液压爬车机连接。

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