CN210134824U - 导向机构及凿岩机 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种导向机构及凿岩机，该导向机构包括导向座、滑动销轴以及两组导向套组件，滑动销轴的两端分别安装在导向座的两个侧壁的滑槽内；每组导向套组件包括固定销轴、两个导向连杆、两个活动销轴以及半分式导向套，固定销轴的两端分别固定安装在导向座的侧壁上，半分式导向套通过固定销轴安装在导向座上，半分式导向套的端部孔分别通过活动销轴与导向连杆的一端安装在一起；导向连杆的另一端安装在滑动销轴上。本申请在活动销轴、导向连杆以及固定销轴的配合下，实现两个半分式导向套的联动运动，在导向过程的前期使钎杆尾部容易进入导向机构，导向末期凿岩机的钎杆安装部外螺纹和钎杆尾部内螺纹将要连接时导向精度高，连接更容易。

Description

导向机构及凿岩机

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，涉及一种导向机构及凿岩机。

背景技术

凿岩机广泛用于矿山、建筑、消防、地质勘探、筑路、采石、建筑、国防工程等领域，在高炉和矿热炉开炉口作业中也有广泛地应用。凿岩机的主要工具是钎杆，钎杆与凿岩机通过特殊螺纹连接，保证连接可靠，不会在工作过程中松动，且经过多年应用，已经非常成熟。但钎杆的安装和拆卸基本都靠人工完成，工作效率低，劳动强度大，且无法实现自动化连续生产。随着近些年设备自动化程度的不断提高，对凿岩机自动换钎杆的需求也越来越迫切。

自动换钎杆的关键问题是实现钎杆尾部内螺纹和凿岩机头部外螺纹的准确对中，目前也存在一些自动换钎杆的设备，其导向机构为简单的圆柱形导向套筒，套筒与钎杆尾部的配合间隙很难匹配，间隙小钎杆进入套筒困难，经常造成卡钎，间隙大则容易失去导向作用，导致凿岩机头部外螺纹无法准确进入钎杆尾部的内螺纹。

实用新型内容

为了解决相关技术利用导向套筒对钎杆尾部进行导向时，因导向套筒的尺寸很难与钎杆尾部匹配，导致产生卡钎或凿岩机头部外螺纹无法准确进入钎杆尾部的内螺纹的问题，本申请提供了一种导向机构及凿岩机。所述技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种导向机构，该导向机构包括导向座、滑动销轴以及两组导向套组件，导向座包括两个间隔设置的侧壁，滑动销轴的两端分别滑动安装在导向座的两个侧壁的滑槽内；

对于每组导向套组件，导向套组件包括固定销轴、两个导向连杆、两个活动销轴以及半分式导向套，固定销轴的两端分别固定安装在导向座的两个侧壁上，半分式导向套的第一端部为内凹面体，半分式导向套的中间部通过固定销轴安装在导向座上，且套绕着固定销轴摆动，半分式导向套的第二端部的两端分别通过一个活动销轴与一个导向连杆的第一端安装在一起；导向连杆的第二端安装在滑动销轴对应的端部上。

可选的，两组导向套组件中的半分式导向套相对设置，两个半分式导向套之间形成供钎杆穿过的通孔。

可选的，半分式导向套的第一端部为半圆形柱形面体。

可选的，滑动销轴位于固定销轴和活动销轴之间。

可选的，两组导向套组件的固定销轴和活动销轴对称设置。

第二方面，本申请还提供了一种凿岩机，该凿岩机包括凿岩机本体、钎杆以及如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的导向机构，该钎杆的尾部通过导向机构导向后与凿岩机本体的钎杆安装部螺纹连接。

可选的，该钎杆的尾部设置有内螺纹，凿岩机本体的钎杆安装部设置有外螺纹。

通过上述技术方案，本申请至少可以实现如下有益效果：

将导向机构设置为两组导向套组件，每组导向套组件中的半分式导向套均可以套绕着固定销轴摆动，在活动销轴、导向连杆以及固定销轴的配合时，实现两个半分式导向套的联动运动，进而在导向过程的前期使钎杆尾部容易进入导向机构，导向末期凿岩机头部外螺纹和钎杆尾部内螺纹将要连接时导向精度高，连接容易，安全可靠。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的导向机构的结构示意图；

图2A是本申请一个实施例中提供的钎杆插入至导向机构时的示意图；

图2B是本申请一个实施例中提供的钎杆插入至导向机构时的部分截面示意图；

图3A是本申请一个实施例中提供的钎杆与凿岩机本体的钎杆安装部螺纹连接时的示意图；

图3B是本申请一个实施例中提供的钎杆凿岩机本体的钎杆安装部螺纹连接时部分截面示意图。

其中，附图标记如下：

100、导向机构；110、导向座；111、第一侧壁；112、第二侧壁；120、滑动销轴；131a、第一固定销轴；131b、第二固定销轴；132a、第一导向连杆；132b、第二导向连杆；133a、第一活动销轴；133b、第二活动销轴；134a、第一半分式导向套；134b、第二半分式导向套；200、凿岩机本体；210、钎杆安装部；300、钎杆；310、钎杆的尾部。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例中提供的导向机构的结构示意图，该导向机构包括导向座110、滑动销轴120以及两组导向套组件，导向座110包括两个间隔设置的侧壁，图1中为第一侧壁111和第二侧壁112；滑动销轴120的两端分别滑动安装在导向座110的两个侧壁的滑槽内。

本申请提供的导向机构中的两组导向套组件是对称设置的，两组导向套组件的组成结构相同，安装方式对称。

对于每组导向套组件，导向套组件可以包括固定销轴、两个导向连杆、两个活动销轴以及半分式导向套，固定销轴的两端分别固定安装在导向座110的两个侧壁上，半分式导向套的第一端部为内凹面体，半分式导向套的中间部通过固定销轴安装在导向座110上，且套绕着固定销轴摆动，半分式导向套的第二端部的两端分别通过一个活动销轴与一个导向连杆的第一端安装在一起；导向连杆的第二端安装在滑动销轴120对应的端部上。

可选的，两组导向套组件中的半分式导向套相对设置，两个半分式导向套之间形成供钎杆穿过的通孔。

在一种可能的实现方式中，钎杆通常为圆柱体形，为了在导向中与钎杆的外形匹配，本申请中提供的半分式导向套的第一端部为半圆形柱形面体。

为了实现两个半分式导向套的联动，滑动销轴120通常位于固定销轴和活动销轴之间。

可选的，两组导向套组件的固定销轴和活动销轴对称设置。

第一导向套组件包括第一固定销轴131a、第一导向连杆132a、第三导向连杆(未图示)、第一活动销轴133a、第三活动销轴(未图示)以及第一半分式导向套134a。其中，第一导向连杆132a和第三导向连杆对称设置，第一活动销轴133a和第三活动销轴对称设置。第一导向连杆132a和第一活动销轴133a均安装于导向座110的第一侧壁111上，第三导向连杆和第三活动销轴均安装于导向座110的第二侧壁112上。

第一导向套组件中各部件的安装方式如下：

第一固定销轴131a的两端分别固定安装在导向座110的第一侧壁111和第二侧壁112上。第一半分式导向套134a的第一端部为内凹面体，第一半分式导向套134a的中间部通过第一固定销轴131a安装在导向座110上，且套绕着第一固定销轴131a摆动；第一半分式导向套134a的第二端部的两端分别通过一个活动销轴与一个导向连杆的第一端安装在一起，图1中的第一半分式导向套134a的第二端部的一端通过第一活动销轴133a与第一导向连杆132a的第一端安装在一起，第一半分式导向套134a的第二端部的另一端通过第三活动销轴与第三导向连杆的第一端安装在一起。第一导向连杆132a的第二端安装在第一滑动销轴120对应的一端部上，第三导向连杆的第二端安装在第一滑动销轴120对应的另一端部上。

类似的，第二导向套组件包括第二固定销轴131b、第二导向连杆132b、第四导向连杆(未图示)、第二活动销轴133b、第四活动销轴(未图示)以及第二半分式导向套134b。其中，第二导向连杆132b和第四导向连杆对称设置，第二活动销轴133b和第四活动销轴对称设置。第二导向连杆132b和第二活动销轴133b均安装于导向座110的第一侧壁111上，第四导向连杆和第四活动销轴均安装于导向座110的第二侧壁112上。

第二导向套组件中各部件的安装方式如下：

第二固定销轴131b的两端分别固定安装在导向座110的第一侧壁111和第二侧壁112上。第二半分式导向套134b的第一端部为内凹面体，第二半分式导向套134b的中间部通过第二固定销轴131b安装在导向座110上，且套绕着第一固定销轴131a摆动；第二半分式导向套134b的第二端部的两端分别通过一个活动销轴与一个导向连杆的第一端安装在一起，图1中的第二半分式导向套134b的第二端部的一端通过第二活动销轴133b与第二导向连杆132b的第一端安装在一起，第二半分式导向套134b的第二端部的另一端通过第四活动销轴与第四导向连杆的第一端安装在一起。第二导向连杆132b的第二端安装在第二滑动销轴120对应的一端部上，第四导向连杆的第二端安装在第二滑动销轴120对应的另一端部上。

综上所述，本申请提供的导向机构，通过将导向机构设置为两组导向套组件，每组导向套组件中的半分式导向套均可以套绕着固定销轴摆动，在活动销轴、导向连杆以及固定销轴的配合时，实现两个半分式导向套的联动运动，进而在导向过程的前期使钎杆尾部容易进入导向机构，导向末期凿岩机头部外螺纹和钎杆尾部内螺纹将要连接时导向精度高，连接容易，安全可靠。

基于上述导向机构，本申请还提供了一种凿岩机，该凿岩机包括凿岩机本体、钎杆以及如图1所示的各种可选方式中提供的导向机构，该钎杆的尾部通过导向机构导向后与凿岩机本体的钎杆安装部螺纹连接。

可选的，该钎杆的尾部设置有内螺纹，凿岩机本体的钎杆安装部设置有外螺纹。

在利用上述导向机构将钎杆安装在凿岩机本体的钎杆安装部时，首先将钎杆的尾部插入至导向机构的两个半分式导向套之间。如图2A所示，凿岩机本体200的钎杆安装部210设置有外螺纹，钎杆300的尾部310设置有内螺纹。将钎杆300的尾部310插入至导向机构100的两个半分式导向套(第一半分式导向套134a和第二半分式导向套134b)之间，由于两个半分式导向套可以联动运动，随着钎杆300的尾部310插入，两个半分式导向套绕着各自的固定销轴摆动，即第一半分式导向套134a绕着第一固定销轴131a摆动，第二半分式导向套134b绕着第二固定销轴131b摆动，第一半分式导向套134a和第二半分式导向套134b的运动，抵着滑动销轴120在所在的滑槽内向后滑动，安装在滑动销轴120上的第一导向连杆132a和第二导向连杆132b被向后推开，第一导向连杆132a和第二导向连杆132b进而分别通过第一活动销轴133a和第二活动销轴133b分开第一半分式导向套134a和第二半分式导向套134b的第二端部。钎杆300的尾部310插入至导向机构100时的截面图如图2B所示。

然后，当钎杆300的尾部310穿过导向机构100之后，第一半分式导向套134a和第二半分式导向套134b处于打开状态，钎杆300的尾部310会继续前进，直至套设于凿岩机本体200的钎杆安装部210，请参见图3A和图3B所示，凿岩机本体200的钎杆安装部210设置有外螺纹，钎杆300的尾部310设置有内螺纹，钎杆300的尾部310外套于凿岩机本体200的钎杆安装部210上并螺纹连接。

本申请中，为了简化描述，上述实施例未对第三导向连杆和第四导向连杆的运作进行描述。但应当理解的是，第一导向连杆132a和第三导向连杆对称设置，且进行动作同步；第二导向连杆132b和第四导向连杆对称设置，且进行动作同步。

综上所述，本申请提供的凿岩机，将导向机构设置为两组导向套组件，每组导向套组件中的半分式导向套均可以套绕着固定销轴摆动，在活动销轴、导向连杆以及固定销轴的配合时，实现两个半分式导向套的联动运动，进而在导向过程的前期使钎杆尾部容易进入导向机构，导向末期凿岩机头部外螺纹和钎杆尾部内螺纹将要连接时导向精度高，连接容易，安全可靠。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种导向机构，其特征在于，所述导向机构包括导向座、滑动销轴以及两组导向套组件，所述导向座包括两个间隔设置的侧壁，所述滑动销轴的两端分别滑动安装在所述导向座的两个侧壁的滑槽内；

对于每组导向套组件，所述导向套组件包括固定销轴、两个导向连杆、两个活动销轴以及半分式导向套，所述固定销轴的两端分别固定安装在所述导向座的两个侧壁上，所述半分式导向套的第一端部为内凹面体，所述半分式导向套的中间部通过所述固定销轴安装在所述导向座上，且套绕着所述固定销轴摆动，所述半分式导向套的第二端部的两端分别通过一个活动销轴与一个导向连杆的第一端安装在一起；所述导向连杆的第二端安装在所述滑动销轴对应的端部上。

2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述两组导向套组件中的半分式导向套相对设置，两个所述半分式导向套之间形成供钎杆穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述半分式导向套的第一端部为半圆形柱形面体。

4.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述滑动销轴位于所述固定销轴和所述活动销轴之间。

5.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，两组导向套组件的固定销轴和活动销轴对称设置。

6.一种凿岩机，其特征在于，所述凿岩机包括凿岩机本体、钎杆以及如权利要求1-5中任一所述的导向机构，所述钎杆的尾部通过所述导向机构导向后与所述凿岩机本体的钎杆安装部螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的凿岩机，其特征在于，所述钎杆的尾部设置有内螺纹，所述凿岩机本体的钎杆安装部设置有外螺纹。

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