CN210133676U - 鲜花饼智能装盘机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于鲜花饼智能装盘设备技术领域，提供了鲜花饼智能装盘机械臂，包括夹爪组件、驱动组件和支撑组件，每个所述手指夹爪的一端固定有一个盛料铲，两个所述盛料铲为对称设置，所述驱动组件包括立柱、电机、横杆、液压伸缩杆和安装架，所述支撑组件包括底座和撑杆，通过设置带有两个手指夹爪的夹爪气缸，且两个手指夹爪上均固定有用于铲起鲜花饼的盛料铲，从而便于夹取鲜花饼，减少对鲜花饼的损伤，夹爪气缸可拆卸的连接一个竖直设置的液压伸缩杆，液压伸缩杆固定连接一个横杆，横杆的一端连接一个电机的输出端，从而能够驱动气缸夹爪进行竖直方向和水平方向的移动，且本实用新型整体安装拆卸方便，便于清洗和更换。
Description
技术领域
本实用新型属于鲜花饼智能装盘的技术领域，尤其涉及鲜花饼智能装盘机械臂。
背景技术
鲜花饼在烘焙完成后需要通过外部设备进行智能装盘，一般通过机械臂移动鲜花饼并放置到盘中。
但是现有的机械臂在使用时存在一定的缺陷，现有的机械臂结构简单，安装拆卸不方便，从而不便于对设备进行拆卸清洗，另外，现有的机械臂结构稳定性不足，使用不安全。
实用新型内容
本实用新型提供鲜花饼智能装盘机械臂，旨在解决安装拆卸不方便、结构稳定性不足、使用不安全的问题。
本实用新型是这样实现的，鲜花饼智能装盘机械臂，包括夹爪组件、驱动组件和支撑组件；
所述夹爪组件包括夹爪气缸、手指夹爪和盛料铲，所述夹爪气缸的底部传动连接两个所述手指夹爪，每个所述手指夹爪的一端固定有一个盛料铲，两个所述盛料铲为对称设置；
所述驱动组件包括立柱、电机、横杆、液压伸缩杆和安装架，所述立柱为竖直设置且所述立柱的上端固定有所述电机，所述电机为竖直设置，所述电机的输出端朝上且固定连接所述横杆的一端，所述横杆的另一端固定有竖直设置的所述液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下达固定连接所述夹爪气缸的上端；
所述支撑组件包括底座和撑杆，所述立柱的下端固定在所述底座的顶部，所述撑杆设置有两个且呈对称设置，所述撑杆的一端固定连接所述底座，另一端固定连接所述立柱。
本实用新型还提供优选的，所述安装架的一端固定有一个固定夹板，所述安装架的另一端固定有一个活动夹板，所述活动夹板与所述固定夹板夹持在所述夹爪气缸的两侧且可拆卸的连接所述夹爪气缸。
本实用新型还提供优选的，所述横杆的一端开设有一个弧形的卡槽，所述液压伸缩杆内嵌在所述卡槽且通过搓个固定螺栓连接所述横杆。
本实用新型还提供优选的，所述底座的底部开设有一个夹槽，所述夹槽内安装有一个橡胶垫。
本实用新型还提供优选的，所述撑杆为倾斜设置。
本实用新型还提供优选的，所述横杆的另一端固定有一个套管，所述套管套设在所述电机的输出端的外侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的鲜花饼智能装盘机械臂，通过设置带有两个手指夹爪的夹爪气缸，且两个手指夹爪上均固定有用于铲起鲜花饼的盛料铲，从而便于夹取鲜花饼，减少对鲜花饼的损伤，夹爪气缸可拆卸的连接一个竖直设置的液压伸缩杆，液压伸缩杆固定连接一个横杆，横杆的一端连接一个电机的输出端，从而能够驱动气缸夹爪进行竖直方向和水平方向的移动，且本实用新型整体安装拆卸方便，便于清洗和更换。
附图说明
图1为本实用新型的鲜花饼智能装盘机械臂的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹爪组件的结构示意图；
图3为本实用新型的驱动组件的结构示意图；
图4为本实用新型的横杆的结构示意图。
图中：1-夹爪组件、11-夹爪气缸、12-手指夹爪、13-盛料铲、2-驱动组件、21-立柱、22-电机、23-横杆、24-液压伸缩杆、25-安装架、26-固定夹板、27-活动夹板、28-卡槽、3-支撑组件、31-底座、32-橡胶垫、33-撑杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：鲜花饼智能装盘机械臂，包括夹爪组件1、驱动组件2和支撑组件3。
夹爪组件1包括夹爪气缸11、手指夹爪12和盛料铲13，夹爪气缸11的底部传动连接两个手指夹爪12，每个手指夹爪12的一端固定有一个盛料铲13，两个盛料铲13为对称设置。
驱动组件2包括立柱21、电机22、横杆23、液压伸缩杆24和安装架25，立柱21为竖直设置且立柱21的上端固定有电机22，电机22为竖直设置，电机22的输出端朝上且固定连接横杆23的一端，横杆23的另一端固定有竖直设置的液压伸缩杆24，液压伸缩杆24的下达固定连接夹爪气缸11的上端。
支撑组件3包括底座31和撑杆33，立柱21的下端固定在底座31的顶部，撑杆33设置有两个且呈对称设置，撑杆33的一端固定连接底座31，另一端固定连接立柱21。
在本实施方式中，夹爪组件1用于夹取待装盘的鲜花饼，手指夹爪12通过夹爪气缸11驱动以进行相向和相离的运动，盛料铲13具有一个倾斜的刃面，从而两个手指夹爪12相向运动时，盛料铲13从鲜花饼的底部盛起鲜花饼，减少了对鲜花饼的损伤。
驱动组件2用于驱动夹爪组件1进行竖直方向和水平方向的移动，从而将夹取的鲜花饼移动到盘中，立柱21的上端通过多个固定螺栓连接电机22的外面，电机22的输出端垂直伸入横杆23内且固定连接横杆23，电机22能够驱动横杆23沿水平方向摆动，液压伸缩杆24用于驱动夹爪气缸11沿竖直方向移动。
支撑组件3用于固定驱动组件2，立柱21垂直于底座21的上表面，立柱21的下端伸入底座21内并通过焊接固定，撑杆33用于加固立柱21，撑杆33的两端分别通过两个固定螺栓连接立柱21和底座21。
进一步的，安装架25的一端固定有一个固定夹板26，安装架25的另一端固定有一个活动夹板27，活动夹板27与固定夹板26夹持在夹爪气缸11的两侧且可拆卸的连接夹爪气缸11。
在本实施方式中，固定夹板26和活动夹板27用于夹持固定夹爪气缸11，活动夹板27与固定夹板26之间的距离可以调节，从而能够安装不同尺寸的夹爪气缸11，使用更方便。
进一步的，横杆23的一端开设有一个弧形的卡槽28，液压伸缩杆24内嵌在卡槽28且通过搓个固定螺栓连接横杆23。
在本实施方式中，弧形结构的卡槽28与液压伸缩杆24的外壳接触面积更大，且使用者能够通过在卡槽28的内壁上设置橡胶材料的防滑垫以增加液压伸缩杆24的稳定性。
进一步的，底座31的底部开设有一个夹槽，夹槽内安装有一个橡胶垫32。
在本实施方式中，橡胶垫32用于减弱对底座31受到的震动，从而减少噪音。
进一步的，撑杆33为倾斜设置。
在本实施方式中，倾斜设置的撑杆33与底座31和立柱21之间构成稳定的三角支撑，使用更安全。
进一步的，横杆23的另一端固定有一个套管，套管套设在电机22的输出端的外侧。
在本实施方式中，套管用于对电机22的输出端进行保护，且套管的下端转动连接电机22的外壳。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，夹爪气缸11驱动两个手指夹爪12相向运动，盛料铲13从鲜花饼的底部盛起鲜花饼，电机22能够驱动横杆23沿水平方向摆动，液压伸缩杆24用于驱动夹爪气缸11沿竖直方向移动，从而将鲜花饼移动到盘的上方，夹爪气缸11驱动两个手指夹爪12相离运动，鲜花饼被放下，完成装盘，本实用新型还可以通过一个外部的控制器控制电机21、液压伸缩杆24和夹爪气缸11的动力源以实现更智能化装盘。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：包括夹爪组件(1)、驱动组件(2)和支撑组件(3)；
所述夹爪组件(1)包括夹爪气缸(11)、手指夹爪(12)和盛料铲(13)，所述夹爪气缸(11)的底部传动连接两个所述手指夹爪(12)，每个所述手指夹爪(12)的一端固定有一个盛料铲(13)，两个所述盛料铲(13)为对称设置；
所述驱动组件(2)包括立柱(21)、电机(22)、横杆(23)、液压伸缩杆(24)和安装架(25)，所述立柱(21)为竖直设置且所述立柱(21)的上端固定有所述电机(22)，所述电机(22)为竖直设置，所述电机(22)的输出端朝上且固定连接所述横杆(23)的一端，所述横杆(23)的另一端固定有竖直设置的所述液压伸缩杆(24)，所述液压伸缩杆(24)的下达固定连接所述夹爪气缸(11)的上端；
所述支撑组件(3)包括底座(31)和撑杆(33)，所述立柱(21)的下端固定在所述底座(31)的顶部，所述撑杆(33)设置有两个且呈对称设置，所述撑杆(33)的一端固定连接所述底座(31)，另一端固定连接所述立柱(21)。
2.如权利要求1所述的鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：所述安装架(25)的一端固定有一个固定夹板(26)，所述安装架(25)的另一端固定有一个活动夹板(27)，所述活动夹板(27)与所述固定夹板(26)夹持在所述夹爪气缸(11)的两侧且可拆卸的连接所述夹爪气缸(11)。
3.如权利要求1所述的鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：所述横杆(23)的一端开设有一个弧形的卡槽(28)，所述液压伸缩杆(24)内嵌在所述卡槽(28)且通过搓个固定螺栓连接所述横杆(23)。
4.如权利要求1所述的鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：所述底座(31)的底部开设有一个夹槽，所述夹槽内安装有一个橡胶垫(32)。
5.如权利要求1所述的鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：所述撑杆(33)为倾斜设置。
6.如权利要求1所述的鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：所述横杆(23)的另一端固定有一个套管，所述套管套设在所述电机(22)的输出端的外侧。
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