CN210130784U - 清扫机器人 - Google Patents

Abstract

一种清扫机器人，包括支撑板、拖布、驱动装置、清洗装置和净水装置；一对支撑板左右对称设置，驱动装置包括驱动组件、传动组件、从动滚轮和驱动轮；清洗装置位于支撑板的上方，包括清水箱、清洗槽、托载滚轮和清洗滚轮；清洗槽架设在一对支撑板上，一对托载滚轮前后对称转动设置在清洗槽上端，清洗滚轮位于一对托载滚轮的之间，清水箱下端与清洗槽的盲腔连通；清洗槽与净水装置连接；拖布并绕设在驱动轮、驱动组件、从动滚轮、一对托载滚轮的外侧，清洗滚轮的圆面顶住拖布的外侧并位于清洗槽内。本清扫机器人通过拖布转动不仅实现整体的移动，而且对地面进行清理的同时，实现对拖布的自动清洗，效率更高，避免人工操作。

Description

清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及一种清扫机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，智能家电逐渐被人们所使用。清扫机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

目前清扫机器人常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，常见的功能为清扫、吸尘和擦地，但缺少自清洁的功能，长时间使用造成清扫装置沾满灰尘，仍需要人工不定时清理，并且更换拖布十分繁琐，不便使用，另外，长时间使用，拖布很容易出现变形，造成无法与地面紧密接触，即清扫不干净、不彻底的情况，并且当地面不平整时，清扫机器人很容易卡死，缺少自动调节作用。

发明内容

本实用新型提供一种清扫机器人，通过拖布转动不仅实现整体的移动，而且对地面进行清理的同时，实现对拖布的自动清洗，效率更高，避免人工操作，环保节能，适用不同的工作环境。

为实现上述目的，本清扫机器人包括支撑板、拖布、驱动装置、清洗装置和净水装置；

所述支撑板为一对，左右对称设置；

所述驱动装置包括驱动组件、传动组件、从动滚轮和驱动轮；

所述传动组件包括驱动电机、主动轴、主动轮、从动轮和支撑轴；

所述驱动电机输出端固定连接主动轴的一端，所述主动轴的轴线左右布置，且转动安装在一对支撑板中部，所述主动轮固定安装在主动轴的中部，并与从动轮啮合连接，所述从动轮固定安装在支撑轴的中部，所述支撑轴位于主动轴右侧，并转动安装在一对支撑板上；

所述驱动轮固定安装在支撑轴上，且直径大于从动轮的直径；

所述从动滚轮位于在支撑板的左侧，且左右两端转动安装在一对第一减震装置的一端上，一对第一减震装置的另一端与设置在支撑板的下方的驱动组件左右端连接；

所述清洗装置位于支撑板的上方，包括清水箱、清洗槽、托载滚轮和清洗滚轮；

所述清洗槽架设在一对支撑板上，且上端为V型盲腔，并设有封盖板，所述托载滚轮为一对，且前后对称转动设置在清洗槽上端，所述清洗槽的盲腔中部设有支撑架，所述支撑架上设有支撑装置；

所述清洗滚轮转动安装在盲腔内，并位于一对托载滚轮的之间，所述支撑装置上设有清水箱，所述清水箱下端与清洗槽的盲腔连通；

所述清洗槽下端设有通孔，所述通孔与净水装置连接；

所述拖布为闭环状，并绕设在驱动轮、驱动组件、从动滚轮、一对托载滚轮的外侧，所述清洗滚轮的圆面顶住拖布的外侧并位于清洗槽内。

进一步的，所述驱动组件包括多组左右并排设置的支撑轮组，相邻的支撑轮组之间通过连接弹簧连接，每个支撑轮组包括第一支撑轮、第二支撑轮和一对扭簧，所述第一支撑轮和第二支撑轮并排设置，且轴线左右布置，一对扭簧左右对称设置，且中部分别转动安装在一对支撑板上，每个扭簧的一端连接第一支撑轮的一端、另一端连接第二支撑轮的一端。

进一步的，所述清洗装置还包括挤压滚轮，所述挤压滚轮为一对，一对挤压滚轮前后对称转动设置在清洗槽的盲腔内，并位于一对托载滚轮之间、清洗滚轮的前后两侧，一对挤压滚轮顶住拖布的外侧。

优选的，所述净水装置包括过滤外壳和固定架，所述固定架固定安装在一对支撑板上，所述过滤外壳为空心密封结构并固定设置在固定架上，过滤外壳上端与通孔连通，内侧中部设有滤芯，后侧设有微型水泵。

进一步的，所述微型水泵输出端通过软管与清水箱连通，所述过滤外壳内设有多个前后并列的溢流板，每个溢流板左右布置。

进一步的，所述从动滚轮两端分别通过第二减震装置与清洗槽左右两端连接。

优选的，所述支撑装置包括支撑柱和支撑弹簧；所述支撑柱竖直设置在支撑架上，所述支撑弹簧套装在支撑柱上，且一端与支撑架接触、另一端与清水箱接触并处于压缩状态。

优选的，所述拖布为纤维材料，所述驱动电机为步进电机。

与现有技术相比，本清扫机器人具有以下优点：

(1)本实用新型由于设置驱动装置和清洗装置，通过驱动电机依次带动主动轮、从动轮实现驱动轮的转动，使得拖布在转动的同时对对面进行清理，并且拖布外侧经过清洗槽，通过清洗滚轮转动实现对拖布的自动清洗，因此效率更高，避免人工操作。

(2)本实用新型的驱动组件包括多组通过连接弹簧连接的支撑轮组，每个支撑轮组内设置扭簧，因此当拖布绕设在驱动组件外侧时，通过支撑轮组的相互调整实现对拖布的自动张紧，不仅避免拖布长时间清扫变形，有效减震，而且当对不平整地面清扫时，也能够保障拖布对地面的接触，保障张紧清扫，适用不同使用环境。

(3)本实用新型还设有挤压滚轮，当进行清洗时，拖布穿过托载滚轮和挤压滚轮之间，通过挤压将拖布上多余的分水挤压去除，避免清洗时，拖布将清洗的水带出，造成地面潮湿。

(4)本实用新型设置净水装置，通过微型水泵41将清洗后的污水通过滤芯进行过滤，过滤后水可与清水箱连通，并设置多个溢流板避免杂质吸入至微型水泵，因此节能环保，实现水资源的循环利用。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的整体主视图；

图3是本实用新型的驱动装置示意图；

图4是本实用新型的清洗装置示意图；

图5是本实用新型的清理装置示意图(去除清水箱)；

图6是本实用新型的净水装置示意图；

图中：11、支撑板，12、拖布，2、驱动装置，211、驱动电机，212、主动轴，213、主动轮，214、从动轮，22、驱动轮，23、支撑轴，24、驱动组件24，241、第一支撑轮，242、第二支撑轮，243、连接弹簧，244、扭簧，25、第一减震装置，26、从动滚轮，27、第二减震装置，3、清洗装置，31、清水箱，32、清洗槽，321、通孔，33、托载滚轮，34、清洗滚轮，35、支撑架，36、封盖板，37、支撑装置，371、支撑柱，372、支撑弹簧，38、挤压滚轮，4、净水装置，41、微型水泵，42、滤芯，43、过滤外壳，44、固定架，45、溢流板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本清扫机器人包括支撑板11、拖布12、驱动装置2、清洗装置3和净水装置4；

所述支撑板11为一对，左右对称设置；

所述驱动装置2包括驱动组件24、传动组件、从动滚轮26和驱动轮22；

所述传动组件包括驱动电机211、主动轴212、主动轮213、从动轮214和支撑轴23；

所述驱动电机211输出端固定连接主动轴212的一端，所述主动轴212的轴线左右布置，且转动安装在一对支撑板11中部，所述主动轮213固定安装在主动轴212的中部，并与从动轮214啮合连接，所述从动轮214固定安装在支撑轴23的中部，所述支撑轴23位于主动轴212右侧，并转动安装在一对支撑板11上；

所述驱动轮22固定安装在支撑轴23上，且直径大于从动轮214的直径；

所述从动滚轮26位于在支撑板11的左侧，且左右两端转动安装在一对第一减震装置25的一端上，一对第一减震装置25的另一端与设置在支撑板11的下方的驱动组件24左右端连接；

如图4、图5所示，所述清洗装置3位于支撑板11的上方，包括清水箱31、清洗槽32、托载滚轮33和清洗滚轮34；

所述清洗槽32架设在一对支撑板11上，且上端为V型盲腔，并设有封盖板36，所述托载滚轮33为一对，且前后对称转动设置在清洗槽32上端，所述清洗槽32的盲腔中部设有支撑架35，所述支撑架35上设有支撑装置37；

所述清洗滚轮34转动安装在盲腔内，并位于一对托载滚轮33的之间，所述支撑装置37上设有清水箱31，所述清水箱31下端与清洗槽32的盲腔连通，所述清洗槽32下端设有通孔321，所述通孔321与净水装置4连接；

所述拖布12为闭环状，并依次绕设在驱动轮22、驱动组件24、从动滚轮26、一对托载滚轮33的外侧，所述清洗滚轮34的圆面顶住拖布12的外侧并位于清洗槽32内。

进一步的，所述驱动组件24包括多组左右并排设置的支撑轮组，相邻的支撑轮组之间通过连接弹簧243连接，每个支撑轮组包括第一支撑轮241、第二支撑轮242和一对扭簧244，所述第一支撑轮241和第二支撑轮242并排设置，且轴线左右布置，一对扭簧244左右对称设置，且中部分别转动安装在一对支撑板11上，每个扭簧244的一端连接第一支撑轮241的一端、另一端连接第二支撑轮242的一端；

由于多个相邻的支撑轮组之间通过连接弹簧243连接，并且第一支撑轮241和第二支撑轮242之间设有扭簧244，即相邻的支撑轮组之间可相互移动调整，第一支撑轮241和第二支撑轮242之间实现自动调整，因此当拖布12绕设在驱动组件24外侧时，通过支撑轮组的相互调整实现对拖布12的自动张紧，不仅避免拖布12长时间清扫变形，而且当对不平整地面清扫时，也能够保障拖布12对地面的接触，保障张紧清扫，适用不同使用环境。

进一步的，所述清洗装置3还包括挤压滚轮38，所述挤压滚轮38为一对，一对挤压滚轮38前后对称转动设置在清洗槽32的盲腔内，并位于一对托载滚轮33之间、清洗滚轮34的前后两侧，一对挤压滚轮38顶住拖布12的外侧；当进行清洗时，拖布12穿过托载滚轮33和挤压滚轮38之间，通过挤压将拖布12上多余的分水挤压去除，避免清洗时，拖布12将清洗的水带出，造成地面潮湿。

进一步的，所述从动滚轮26两端分别通过第二减震装置27与清洗槽32左右两端连接；从动滚轮26通过第一减震装置25与驱动组件24连接、通过第二减震装置27与清洗装置3连接，不仅实现从动滚轮26在转动时对拖布12的张紧，而且减少震动对整体移动的影响。

如图6所示，进一步的，所述净水装置4包括过滤外壳43和固定架44，所述固定架44固定安装在一对支撑板11上，所述过滤外壳43为空心密封结构并固定设置在固定架44上，过滤外壳43上端与通孔321连通，内侧中部设有滤芯42，后侧设有微型水泵41；滤芯42可采用陶瓷滤芯42，通过微型水泵41实现水压将污水通过滤芯42进行过滤，过滤后水可以循环利用。

进一步的，所述微型水泵41输出端通过软管与清水箱31连通，所述过滤外壳43内设有多个前后并列的溢流板45，每个溢流板45左右布置；当污水流入过滤外壳43内时，通过多个溢流板45将大部分尘粒沉降在底部，避免杂质吸入至微型水泵41中，使得沉淀效果更好，并通过微型水泵41将沉淀后的水冲洗回收至清水箱31中，实现水循环利用。

进一步的，所述支撑装置37包括支撑柱371和支撑弹簧372；所述支撑柱371竖直设置在支撑架35上，所述支撑弹簧372套装在支撑柱371上，且一端与支撑架35接触、另一端与清水箱31接触并处于压缩状态；因此通过支撑弹簧372实现对清水箱31的减震，避免清扫时，清水箱31的晃动造成水的飞溅。

进一步的，所述拖布12为纤维材料，所述驱动电机211为步进电机。

本一种清扫机器人使用时，在清水箱31内注入适当的清洗水，启动驱动电机211，驱动电机211依次带动主动轴212上的主动轮213、支撑轴23上的从动轮214实现驱动轮22的转动，驱动轮22带动绕设在其外侧的拖布12转动，通过驱动组件24和从动滚轮26与拖布12内侧接触，将对拖布12的张紧，避免拖布12在一边转动一边清理时造成变形打滑；

沾有灰尘的拖布12经过的托载滚轮33进入清洗槽32的盲腔内，此时清水箱31与盲腔连通，中间可以通过阀门进行清洗液的自动控制，即关闭和开启，使得盲腔内存有清洗液，由于清洗滚轮34与拖布12外侧接触，即与拖布12沾有灰尘的一面接触，此时清洗滚轮34转动，在实现对拖布12张紧的同时对拖布12进行自动清洗，清洗后的清洗液从的清洗槽32下端的通孔321进入净水装置4中进行净水沉淀，保障灰尘的收集，清洗后拖布12通过驱动装置2重新对地面进行清扫。

Claims (8)

1.清扫机器人，其特征在于，包括支撑板(11)、拖布(12)、驱动装置(2)、清洗装置(3)和净水装置(4)；

所述支撑板(11)为一对，左右对称设置；

所述驱动装置(2)包括驱动组件(24)、传动组件、从动滚轮(26)和驱动轮(22)；

所述传动组件包括驱动电机(211)、主动轴(212)、主动轮(213)、从动轮(214)和支撑轴(23)；

所述驱动电机(211)输出端固定连接主动轴(212)的一端，所述主动轴(212)的轴线左右布置，且转动安装在一对支撑板(11)中部，所述主动轮(213)固定安装在主动轴(212)的中部，并与从动轮(214)啮合连接，所述从动轮(214)固定安装在支撑轴(23)的中部，所述支撑轴(23)位于主动轴(212)右侧，并转动安装在一对支撑板(11)上；

所述驱动轮(22)固定安装在支撑轴(23)上，且直径大于从动轮(214)的直径；

所述从动滚轮(26)位于在支撑板(11)的左侧，且左右两端转动安装在一对第一减震装置(25)的一端上，一对第一减震装置(25)的另一端与设置在支撑板(11)的下方的驱动组件(24)左右端连接；

所述清洗装置(3)位于支撑板(11)的上方，包括清水箱(31)、清洗槽(32)、托载滚轮(33)和清洗滚轮(34)；

所述清洗槽(32)架设在一对支撑板(11)上，且上端为V型盲腔，并设有封盖板(36)，所述托载滚轮(33)为一对，且前后对称转动设置在清洗槽(32)上端，所述清洗槽(32)的盲腔中部设有支撑架(35)，所述支撑架(35)上设有支撑装置(37)；

所述清洗滚轮(34)转动安装在盲腔内，并位于一对托载滚轮(33)的之间，所述支撑装置(37)上设有清水箱(31)，所述清水箱(31)下端与清洗槽(32)的盲腔连通；

所述清洗槽(32)下端设有通孔(321)，所述通孔(321)与净水装置(4)连接；

所述拖布(12)为闭环状，并绕设在驱动轮(22)、驱动组件(24)、从动滚轮(26)、一对托载滚轮(33)的外侧，所述清洗滚轮(34)的圆面顶住拖布(12)的外侧并位于清洗槽(32)内。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述驱动组件(24)包括多组左右并排设置的支撑轮组，相邻的支撑轮组之间通过连接弹簧(243)连接，每个支撑轮组包括第一支撑轮(241)、第二支撑轮(242)和一对扭簧(244)，所述第一支撑轮(241)和第二支撑轮(242)并排设置，且轴线左右布置，一对扭簧(244)左右对称设置，且中部分别转动安装在一对支撑板(11)上，每个扭簧(244)的一端连接第一支撑轮(241)的一端、另一端连接第二支撑轮(242)的一端。

3.根据权利要求1或2所述的清扫机器人，其特征在于，所述清洗装置(3)还包括挤压滚轮(38)，所述挤压滚轮(38)为一对，一对挤压滚轮(38)前后对称转动设置在清洗槽(32)的盲腔内，并位于一对托载滚轮(33)之间、清洗滚轮(34)的前后两侧，一对挤压滚轮(38)顶住拖布(12)的外侧。

4.根据权利要求1或2所述的清扫机器人，其特征在于，所述净水装置(4)包括过滤外壳(43)和固定架(44)，所述固定架(44)固定安装在一对支撑板(11)上，所述过滤外壳(43)为空心密封结构并固定设置在固定架(44)上，过滤外壳(43)上端与通孔(321)连通，内侧中部设有滤芯(42)，后侧设有微型水泵(41)。

5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述微型水泵(41)输出端通过软管与清水箱(31)连通，所述过滤外壳(43)内设有多个前后并列的溢流板(45)，每个溢流板(45)左右布置。

6.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述从动滚轮(26)两端分别通过第二减震装置(27)与清洗槽(32)左右两端连接。

7.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述支撑装置(37)包括支撑柱(371)和支撑弹簧(372)；所述支撑柱(371)竖直设置在支撑架(35)上，所述支撑弹簧(372)套装在支撑柱(371)上，且一端与支撑架(35)接触、另一端与清水箱(31)接触并处于压缩状态。

8.根据权利要求7所述的清扫机器人，其特征在于，所述拖布(12)为纤维材料，所述驱动电机(211)为步进电机。

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