CN210130234U - 一种羊舍自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种羊舍自动清洁装置，包括底板，底板顶部的左侧固定连接有第一支撑板，底板顶部的右侧固定连接有第二支撑板，第一支撑板的顶部与第二支撑板的顶部通过横板固定连接，第一支撑板右侧的顶部开设有通槽，第二支撑板的左侧且对应通槽的位置开设有滑槽。本实用新型通过滑杆、第一滑块、第二滑块、固定板、气缸、稳固板、支撑块、刮板、水箱、投料管、水泵、进水管、出水管、伸缩管、排水管、喷头、旋转电机、旋转转轴、驱动齿轮、螺纹杆、从动齿轮、螺纹块、连接块和PLC控制器的相互配合，实现了自动清洁粪便的效果，解决了羊舍粪便普遍采用人工清理的问题，大大提高了工作效率，给使用者带来极大的便利。

Description

一种羊舍自动清洁装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖机械技术领域，具体为一种羊舍自动清洁装置。

背景技术

目前，羊的养殖为了方便管理和统一控制，一般都是采用集中养殖，养殖厂一般采用厂房式养殖，即在羊舍中进行养殖，但是现有的羊舍在粪便处理上存在一定的问题，常见的羊舍粪便普遍采用的是人工进行清理，即养殖厂工人需要定时对栅栏内的粪便和污水进行冲洗以保持清洁，但人工清理存在速度慢、效率低的问题，对于大规模养殖来说，人工清理的体力消耗更加严重，增加了工作时间和精力，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种羊舍自动清洁装置，具备自动清洁粪便的优点，解决了常见的羊舍粪便普遍采用的是人工进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种羊舍自动清洁装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有第一支撑板，所述底板顶部的右侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的顶部与第二支撑板的顶部通过横板固定连接，所述第一支撑板右侧的顶部开设有通槽，所述第二支撑板的左侧且对应通槽的位置开设有滑槽，所述通槽内壁的正面与背面和滑槽内壁的正面与背面均通过滑杆固定连接，两个滑杆的表面分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间通过固定板固定连接，所述固定板顶部的中点处固定连接有气缸，所述气缸的底部贯穿固定板且延伸至其下方固定连接有稳固板，所述稳固板的左右两侧分别与第一支撑板和第二支撑板相互接触，所述稳固板底部的左右两侧均固定连接支撑块，两个支撑块的底部通过刮板固定连接，所述固定板顶部的左右两侧均固定连接有水箱，所述水箱远离气缸一侧的顶部固定连接有与其相互连通的投料管，所述固定板的顶部对称设置有水泵，所述水泵的进水口上固定连接有与其相互连通的进水管，所述进水管远离水泵进水口的一端贯穿水箱且延伸至其内部，所述水泵的出水口上固定连接有与其相互连通的出水管，所述出水管的底端贯穿固定板且延伸至其下方套接有伸缩管，所述伸缩管的底部套接有排水管，所述排水管的底端贯穿稳固板且延伸至其下方套接有喷头，所述排水管的表面与稳固板的内壁固定连接，所述底板的顶部且位于第一支撑板的左侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转转轴，所述旋转转轴的表面且对应第一滑块的位置固定连接有驱动齿轮，所述底板的背面固定连接有挡板，所述挡板的顶部与横板的底部固定连接，所述挡板的正面且对应驱动齿轮的位置固定连接有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内壁上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一滚动轴承的一端贯穿第一滚动轴承且延伸至其外部，所述螺纹杆的表面且对应驱动齿轮的位置固定连接有与驱动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述螺纹杆的表面且位于从动齿轮的后侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的背面且位于螺纹杆的表面固定连接有连接块，所述连接块的内壁与螺纹杆的表面相互接触，所述连接块的右侧与第一滑块的左侧固定连接，所述第一支撑板与第二支撑板相互靠近一侧的底部通过连接板固定连接，所述连接板的背面与挡板的正面固定连接，所述连接板的顶部开设有通孔，所述第二支撑板右侧的顶部设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与气缸、水泵和旋转电机电性连接。

优选的，所述固定板的底部对称设置有两个橡胶垫，所述橡胶垫的底部与稳固板的顶部相互接触。

优选的，所述挡板背面的底部固定连接有加强筋，所述加强筋的底部与底板的顶部固定连接。

优选的，所述横板的底部且对应螺纹杆的位置固定连接有安装板，所述安装板的正面且对应螺纹杆的位置固定连接有第二滚动轴承，所述螺纹杆靠近安装板的一端从后至前依次贯穿安装板和第二滚动轴承且延伸至第二滚动轴承内部与其固定连接

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过滑杆、第一滑块、第二滑块、固定板、气缸、稳固板、支撑块、刮板、水箱、投料管、水泵、进水管、出水管、伸缩管、排水管、喷头、旋转电机、旋转转轴、驱动齿轮、螺纹杆、从动齿轮、螺纹块、连接块和PLC控制器的相互配合，实现了自动清洁粪便的效果，解决了羊舍粪便普遍采用人工清理的问题，减少了劳动力，大大提高了工作效率，给使用者带来极大的便利。

2、本实用新型通过设置橡胶垫，起到了限位稳固板的作用，通过设置加强筋，提高了挡板和底板之间的稳固性，避免长时间使用挡板出现晃动的现象，通过设置安装板和第二滚动轴承，起到了支撑螺纹杆的作用，提高了螺纹杆的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图；

图3为本实用新型左视图的结构示意图。

图中：1底板、2第一支撑板、3第二支撑板、4横板、5通槽、6滑槽、7滑杆、8第一滑块、9第二滑块、10固定板、11气缸、12稳固板、13支撑块、14刮板、15水箱、16投料管、17水泵、18进水管、19出水管、20伸缩管、21排水管、22喷头、23旋转电机、24旋转转轴、25驱动齿轮、26挡板、27第一滚动轴承、28螺纹杆、29从动齿轮、30螺纹块、31连接块、32连接板、33通孔、34PLC控制器、35橡胶垫、36加强筋、37安装板、38第二滚动轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种羊舍自动清洁装置，包括底板1，底板1顶部的左侧固定连接有第一支撑板2，底板1顶部的右侧固定连接有第二支撑板3，第一支撑板2的顶部与第二支撑板3的顶部通过横板4固定连接，通过设置第一支撑板2和第二支撑板3，起到了支撑横板4的作用，第一支撑板2右侧的顶部开设有通槽5，第二支撑板3的左侧且对应通槽5的位置开设有滑槽6，通槽5内壁的正面与背面和滑槽6内壁的正面与背面均通过滑杆7固定连接，两个滑杆7的表面分别滑动连接有第一滑块8和第二滑块9，第一滑块8和第二滑块9之间通过固定板10固定连接，通过设置滑杆7、第一滑块8和第二滑块9，提高了固定板10运动时的稳固性，固定板10顶部的中点处固定连接有气缸11，气缸11的底部贯穿固定板10且延伸至其下方固定连接有稳固板12，稳固板12的左右两侧分别与第一支撑板2和第二支撑板3相互接触，固定板10的底部对称设置有两个橡胶垫35，橡胶垫35的底部与稳固板12的顶部相互接触，通过设置橡胶垫35，起到了限位稳固板12的作用，稳固板12底部的左右两侧均固定连接支撑块13，两个支撑块13的底部通过刮板14固定连接，固定板10顶部的左右两侧均固定连接有水箱15，水箱15远离气缸11一侧的顶部固定连接有与其相互连通的投料管16，当水箱15内没有水时，可以通过投料管16向水箱15内加水，固定板10的顶部对称设置有水泵17，水泵17的进水口上固定连接有与其相互连通的进水管18，进水管18远离水泵17进水口的一端贯穿水箱15且延伸至其内部，水泵17的出水口上固定连接有与其相互连通的出水管19，出水管19的底端贯穿固定板10且延伸至其下方套接有伸缩管20，伸缩管20的底部套接有排水管21，通过设置伸缩管20，使得排水管21向下运动时，可以带动伸缩管20向下运动，伸缩管20可以拉伸，排水管21的底端贯穿稳固板12且延伸至其下方套接有喷头22，排水管21的表面与稳固板12的内壁固定连接，底板1的顶部且位于第一支撑板2的左侧固定连接有旋转电机23，旋转电机23的输出轴上固定连接有旋转转轴24，旋转转轴24的表面且对应第一滑块8的位置固定连接有驱动齿轮25，底板1的背面固定连接有挡板26，挡板26的顶部与横板4的底部固定连接，挡板26背面的底部固定连接有加强筋36，加强筋36的底部与底板1的顶部固定连接，通过设置加强筋36，提高了挡板26和底板1之间的稳固性，避免长时间使用挡板26出现晃动的现象，挡板26的正面且对应驱动齿轮25的位置固定连接有第一滚动轴承27，第一滚动轴承27的内壁上固定连接有螺纹杆28，螺纹杆28远离第一滚动轴承27的一端贯穿第一滚动轴承27且延伸至其外部，通过设置第一滚动轴承27，起到了支撑螺纹杆28的作用，螺纹杆28的表面且对应驱动齿轮25的位置固定连接有与驱动齿轮25相互啮合的从动齿轮29，螺纹杆28的表面且位于从动齿轮29的后侧螺纹连接有螺纹块30，螺纹块30的背面且位于螺纹杆28的表面固定连接有连接块31，连接块31的内壁与螺纹杆28的表面相互接触，连接块31的右侧与第一滑块8的左侧固定连接，横板4的底部且对应螺纹杆28的位置固定连接有安装板37，安装板37的正面且对应螺纹杆28的位置固定连接有第二滚动轴承38，螺纹杆28靠近安装板37的一端从后至前依次贯穿安装板37和第二滚动轴承38且延伸至第二滚动轴承38内部与其固定连接，通过设置安装板37和第二滚动轴承38，起到了支撑螺纹杆28的作用，提高了螺纹杆28的稳定性，第一支撑板2与第二支撑板3相互靠近一侧的底部通过连接板32固定连接，连接板32的背面与挡板26的正面固定连接，连接板32的顶部开设有通孔33，通过设置通孔33，便于污水的排放，第二支撑板3右侧的顶部设置有PLC控制器34，PLC控制器34分别与气缸11、水泵17和旋转电机23电性连接，PLC控制器34的型号为SIMATIC S7-300，通过设置PLC控制器34，使得气缸11、水泵17和旋转电机23可以通过PLC控制器34控制自动运行，通过滑杆7、第一滑块8、第二滑块9、固定板10、气缸11、稳固板12、支撑块13、刮板14、水箱15、投料管16、水泵17、进水管18、出水管19、伸缩管20、排水管21、喷头22、旋转电机23、旋转转轴24、驱动齿轮25、螺纹杆28、从动齿轮29、螺纹块30、连接块31和PLC控制器34的相互配合，实现了自动清洁粪便的效果，解决了羊舍粪便普遍采用人工清理的问题，减少了劳动力，大大提高了工作效率，给使用者带来极大的便利。

使用时，当羊舍需要清洁时，通过PLC控制器34控制气缸11，气缸11带动稳固板12向下运动，稳固板12通过支撑块13带动刮板14向下运动，使得刮板14和连接板32相互接触即可，通过PLC控制器34控制旋转电机23，旋转电机23带动旋转转轴24运动，旋转转轴24带动驱动齿轮25旋转运动，驱动齿轮25通过和从动齿轮29相互配合，驱动齿轮25带动从动齿轮29旋转运动，从动齿轮29带动螺纹杆28旋转运动，螺纹杆28通过和螺纹块30和连接块31的相互配合，螺纹块30带动连接块31远离从动齿轮29运动，连接块31带动第一滑块8在滑杆7上运动，第一滑块8带动固定板10向后侧运动，固定板10带动第二滑块9在滑杆7上运动，通过带动固定板10运动，从而带动刮板14在连接板32上向后侧运动，通过PLC控制器34控制水泵17，水泵17通过水箱15、进水管18、出水管19、伸缩管20、排水管21和喷头22的相互配合，使得喷头22内的水对连接板32上进行喷洒，起到了清理粪便的效果。

综上所述：该羊舍自动清洁装置，通过滑杆7、第一滑块8、第二滑块9、固定板10、气缸11、稳固板12、支撑块13、刮板14、水箱15、投料管16、水泵17、进水管18、出水管19、伸缩管20、排水管21、喷头22、旋转电机23、旋转转轴24、驱动齿轮25、螺纹杆28、从动齿轮29、螺纹块30、连接块31和PLC控制器34的相互配合，解决了常见的羊舍粪便普遍采用的是人工进行清理的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种羊舍自动清洁装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左侧固定连接有第一支撑板(2)，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)的顶部与第二支撑板(3)的顶部通过横板(4)固定连接，所述第一支撑板(2)右侧的顶部开设有通槽(5)，所述第二支撑板(3)的左侧且对应通槽(5)的位置开设有滑槽(6)，所述通槽(5)内壁的正面与背面和滑槽(6)内壁的正面与背面均通过滑杆(7)固定连接，两个滑杆(7)的表面分别滑动连接有第一滑块(8)和第二滑块(9)，所述第一滑块(8)和第二滑块(9)之间通过固定板(10)固定连接，所述固定板(10)顶部的中点处固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的底部贯穿固定板(10)且延伸至其下方固定连接有稳固板(12)，所述稳固板(12)的左右两侧分别与第一支撑板(2)和第二支撑板(3)相互接触，所述稳固板(12)底部的左右两侧均固定连接支撑块(13)，两个支撑块(13)的底部通过刮板(14)固定连接，所述固定板(10)顶部的左右两侧均固定连接有水箱(15)，所述水箱(15)远离气缸(11)一侧的顶部固定连接有与其相互连通的投料管(16)，所述固定板(10)的顶部对称设置有水泵(17)，所述水泵(17)的进水口上固定连接有与其相互连通的进水管(18)，所述进水管(18)远离水泵(17)进水口的一端贯穿水箱(15)且延伸至其内部，所述水泵(17)的出水口上固定连接有与其相互连通的出水管(19)，所述出水管(19)的底端贯穿固定板(10)且延伸至其下方套接有伸缩管(20)，所述伸缩管(20)的底部套接有排水管(21)，所述排水管(21)的底端贯穿稳固板(12)且延伸至其下方套接有喷头(22)，所述排水管(21)的表面与稳固板(12)的内壁固定连接，所述底板(1)的顶部且位于第一支撑板(2)的左侧固定连接有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)的输出轴上固定连接有旋转转轴(24)，所述旋转转轴(24)的表面且对应第一滑块(8)的位置固定连接有驱动齿轮(25)，所述底板(1)的背面固定连接有挡板(26)，所述挡板(26)的顶部与横板(4)的底部固定连接，所述挡板(26)的正面且对应驱动齿轮(25)的位置固定连接有第一滚动轴承(27)，所述第一滚动轴承(27)的内壁上固定连接有螺纹杆(28)，所述螺纹杆(28)远离第一滚动轴承(27)的一端贯穿第一滚动轴承(27)且延伸至其外部，所述螺纹杆(28)的表面且对应驱动齿轮(25)的位置固定连接有与驱动齿轮(25)相互啮合的从动齿轮(29)，所述螺纹杆(28)的表面且位于从动齿轮(29)的后侧螺纹连接有螺纹块(30)，所述螺纹块(30)的背面且位于螺纹杆(28)的表面固定连接有连接块(31)，所述连接块(31)的内壁与螺纹杆(28)的表面相互接触，所述连接块(31)的右侧与第一滑块(8)的左侧固定连接，所述第一支撑板(2)与第二支撑板(3)相互靠近一侧的底部通过连接板(32)固定连接，所述连接板(32)的背面与挡板(26)的正面固定连接，所述连接板(32)的顶部开设有通孔(33)，所述第二支撑板(3)右侧的顶部设置有PLC控制器(34)，所述PLC控制器(34)分别与气缸(11)、水泵(17)和旋转电机(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种羊舍自动清洁装置，其特征在于：所述固定板(10)的底部对称设置有两个橡胶垫(35)，所述橡胶垫(35)的底部与稳固板(12)的顶部相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种羊舍自动清洁装置，其特征在于：所述挡板(26)背面的底部固定连接有加强筋(36)，所述加强筋(36)的底部与底板(1)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种羊舍自动清洁装置，其特征在于：所述横板(4)的底部且对应螺纹杆(28)的位置固定连接有安装板(37)，所述安装板(37)的正面且对应螺纹杆(28)的位置固定连接有第二滚动轴承(38)，所述螺纹杆(28)靠近安装板(37)的一端从后至前依次贯穿安装板(37)和第二滚动轴承(38)且延伸至第二滚动轴承(38)内部与其固定连接。

Images