CN210129286U - 操纵机遥控操作系统 - Google Patents
操纵机遥控操作系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210129286U CN210129286U CN201921152618.4U CN201921152618U CN210129286U CN 210129286 U CN210129286 U CN 210129286U CN 201921152618 U CN201921152618 U CN 201921152618U CN 210129286 U CN210129286 U CN 210129286U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- key
- button
- remote controller
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了操纵机遥控操作系统,遥控操作系统本体设有配电箱,配电箱内设有cpu、继电器和电源开关,电源开关控制cpu和继电器的启停,继电器连接控制电磁阀,配电箱内设有接收器,接收器可无线接收遥控器发出的控制信号,所述的遥控器设有五组控制单元、十个控制按键,分别为控制抓手夹紧和松开第一组控制单元的第一按键和第二按键,控制抓手向左旋转180度和向右旋转180度的第二组控制单元的第三按键和第四按键,控制抓手向上移动和向下移动的第三组控制单元的第五按键和第六按键,控制大车向左旋转和向右旋转的第四组控制单元的第七按键和第八按键,控制伸缩杆向前伸长和向后缩紧的第五组控制单元的第九按键和第十按键。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,确切地说是操纵机遥控操作系统。
背景技术
机械自动化:自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产 引领向了一个新的领域,通过自动控制系统,真正达到了大工业生产及减少劳动强度,提高了劳动效率,令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶,并由此延伸出了电气自动化。而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。现有技术中,机械手臂及控制手臂大车均需要在控制室内操作其运转,缺少可以远程控制设备的工具,通过设置遥控设备,可以实现在室外无人控制自动化工作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是机械手臂及控制手臂大车均需要在控制室内操作其运转,缺少可以远程控制设备的工具,通过设置遥控设备,可以实现在室外无人控制自动化工作。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术手段:
操纵机遥控操作系统,包括遥控操作系统本体;所述的遥控操作系统本体设有配电箱,配电箱内设有cpu、继电器和电源开关,电源开关控制cpu和继电器的启停,继电器连接控制电磁阀,配电箱内设有接收器,接收器可无线接收遥控器发出的控制信号,所述的遥控器设有五组控制单元、十个控制按键,分别为控制抓手夹紧和松开第一组控制单元的第一按键和第二按键,控制抓手向左旋转180度和向右旋转180度的第二组控制单元的第三按键和第四按键,控制抓手向上移动和向下移动的第三组控制单元的第五按键和第六按键,控制大车向左旋转和向右旋转的第四组控制单元的第七按键和第八按键,控制伸缩杆向前伸长和向后缩紧的第五组控制单元的第九按键和第十按键。通过设置遥控器,可实现控制室无人状态下操作,在车间内加工环境较差的情况下,可实现远距离控制,同时可以户外操作,提高机械加工的效率,节约成本。
作为优选,本实用新型更进一步的技术方案是:
所述的遥控器为塑料材质,遥控器内设有信号发送器,遥控器为长方体,五组控制单元纵向排列在遥控器的表面。
所述的控制电磁阀为十个,十个控制电磁阀分别对应遥控器上五组控制单元及十个控制按键。
所述的接收器可设置在配电箱外。
所述的配电箱内设有防尘结构,所述的防尘结构为可密封配电箱的盖体,配电箱内电子元件处可设置防尘罩。
所述的大车设有马达,马达一侧连接传动齿轮组,马达和齿轮组控制大车的操作室旋转。
所述的大车上方设有机械手臂,机械手臂前端设有抓手,抓手连接伸缩杆。
本实用新型操纵机遥控操作系统,通过设置遥控器,可实现控制室无人状态下操作,在车间内加工环境较差的情况下,可实现远距离控制,同时可以户外操作,提高机械加工的效率,节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的具体实施例的结构框图。
图2为本实用新型的遥控器的俯视图。
图3为本实用新型控制大车旋转马达的结构示意图。
图4为本实用新型的机械手臂的结构示意图。
附图标记说明:1-第一按键;2-第二按键;3-第三按键;4-第四按键;5-第五按键;6-第六按键;7-第七按键;8-第八按键;9-第九按键;10-第十按键;11-马达;12-齿轮组;13-机械手臂;14-抓手;15-伸缩杆。
具体实施方式
下面结合实施例,进一步说明本实用新型。
参见图1、图2可知,本实用新型操纵机遥控操作系统,包括遥控操作系统本体;所述的遥控操作系统本体设有配电箱,配电箱内设有cpu、继电器和电源开关,电源开关控制cpu和继电器的启停,继电器连接控制电磁阀,配电箱内设有接收器,接收器可无线接收遥控器发出的控制信号,所述的遥控器设有五组控制单元、十个控制按键,分别为控制抓手14夹紧和松开第一组控制单元的第一按键1和第二按键2,控制抓手14向左旋转180度和向右旋转180度的第二组控制单元的第三按键3和第四按键4,控制抓手14向上移动和向下移动的第三组控制单元的第五按键5和第六按键6,控制大车向左旋转和向右旋转的第四组控制单元的第七按键7和第八按键8,控制伸缩杆15向前伸长和向后缩紧的第五组控制单元的第九按键9和第十按键10,遥控器为塑料材质,遥控器内设有信号发送器,遥控器为长方体,五组控制单元纵向排列在遥控器的表面,控制电磁阀为十个,十个控制电磁阀分别对应遥控器上五组控制单元及十个控制按键,接收器可设置在配电箱外,配电箱内设有防尘结构,所述的防尘结构为可密封配电箱的盖体,配电箱内电子元件处可设置防尘罩,
参见图3、图4可知,本实用新型操纵机遥控操作系统,大车设有马达11,马达11一侧连接传动齿轮组12,马达11和齿轮组12控制大车的操作室旋转,大车上方设有机械手臂13,机械手臂13前端设有抓手14,抓手14连接伸缩杆15。
由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护不限于此,任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代,都涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.操纵机遥控操作系统,包括遥控操作系统本体;其特征在于:所述的遥控操作系统本体设有配电箱,配电箱内设有cpu、继电器和电源开关,电源开关控制cpu和继电器的启停,继电器连接控制电磁阀,配电箱内设有接收器,接收器可无线接收遥控器发出的控制信号,所述的遥控器设有五组控制单元、十个控制按键,分别为控制抓手夹紧和松开第一组控制单元的第一按键和第二按键,控制抓手向左旋转180度和向右旋转180度的第二组控制单元的第三按键和第四按键,控制抓手向上移动和向下移动的第三组控制单元的第五按键和第六按键,控制大车向左旋转和向右旋转的第四组控制单元的第七按键和第八按键,控制伸缩杆向前伸长和向后缩紧的第五组控制单元的第九按键和第十按键。
2.根据权利要求1所述的操纵机遥控操作系统,其特征在于:所述的遥控器为塑料材质,遥控器内设有信号发送器,遥控器为长方体,五组控制单元纵向排列在遥控器的表面。
3.根据权利要求1所述的操纵机遥控操作系统,其特征在于:所述的控制电磁阀为十个,十个控制电磁阀分别对应遥控器上五组控制单元及十个控制按键。
4.根据权利要求1所述的操纵机遥控操作系统,其特征在于:所述的接收器可设置在配电箱外。
5.根据权利要求1所述的操纵机遥控操作系统,其特征在于:所述的配电箱内设有防尘结构,所述的防尘结构为可密封配电箱的盖体,配电箱内电子元件处可设置防尘罩。
6.根据权利要求1所述的操纵机遥控操作系统,其特征在于:所述的大车设有马达,马达一侧连接传动齿轮组,马达和齿轮组控制大车的操作室旋转。
7.根据权利要求1所述的操纵机遥控操作系统,其特征在于:所述的大车上方设有机械手臂,机械手臂前端设有抓手,抓手连接伸缩杆。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921152618.4U CN210129286U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 操纵机遥控操作系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921152618.4U CN210129286U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 操纵机遥控操作系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210129286U true CN210129286U (zh) | 2020-03-06 |
Family
ID=69665395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921152618.4U Active CN210129286U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 操纵机遥控操作系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210129286U (zh) |
-
2019
- 2019-07-22 CN CN201921152618.4U patent/CN210129286U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103586873B (zh) | 一种自动跟踪抓料机械手装置 | |
CN105500345A (zh) | 分离式机器人拖动示教手柄及其示教方法 | |
CN102090210B (zh) | 多果型果蔬采摘机器人的末端执行器及机器人 | |
Rader et al. | Design of a high-performance humanoid dual arm system with inner shoulder joints | |
CN105522556B (zh) | 一种四自由度多环路混联机械臂 | |
CN204036450U (zh) | 送料机器人 | |
CN211761552U (zh) | 一种基于液压机械臂和力反馈遥操作主手的系统 | |
CN102513751A (zh) | 一种焊接机器人及其焊接方法 | |
CN105252332A (zh) | 一种全自动加工装置 | |
CN107775625A (zh) | 机械手臂教导装置 | |
CN210129286U (zh) | 操纵机遥控操作系统 | |
CN103056883B (zh) | 一种双机械臂协调控制系统及控制方法 | |
CN204525516U (zh) | 一种可切换工作头模式的工业机器人 | |
Premkumar¹ et al. | Design and implementation of multi handling pick and place robotic arm | |
CN109129406A (zh) | 工业机械人用的移动式平台 | |
CN207788957U (zh) | 一种多功能立式机械手 | |
CN101837590B (zh) | 机械手臂仿形控制器及机械手臂控制方法 | |
CN205888096U (zh) | 数控车床自动上下料实训装置 | |
CN212736057U (zh) | 一种电磁吸附转运机械手 | |
CN210677305U (zh) | 一种六轴焊接机器人 | |
JP2024500422A (ja) | 外部制御アセンブリを備えた操作システム | |
CN203401490U (zh) | 一种抓包机械手 | |
CN210551336U (zh) | 操纵机的自动限位系统 | |
CN112216196A (zh) | 一种人工智能机器人系统 | |
CN205497463U (zh) | 分离式机器人拖动示教手柄 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |